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FIAI/DAIAI
Curso: Maquinaria Agroindustrial

MAQUINARIA PARA LA AGROINDUSTRIA

Entre los diferentes enfoques que existen para definir a la agroindustria, se dice que es una actividad que integra la
produccin primaria agrcola, pecuaria o forestal, el proceso de beneficio o transformacin, as como la comercializacin del
producto, sin dejar de lado los aspectos administrativos, mercadotecnia y financiamiento. En la industria de elaboracin de
alimentos se realiza una serie de operaciones tecnolgicas desde la recepcin de la materia prima, pasando por la
transformacin y el envasado final.

En el siguiente Cuadro N 01 se muestra un resumen de las diferentes operaciones tecnolgicas que se presentan en el
procesamiento de los alimentos, asociados a las maquinas procesadoras, procesos fundamentales en las que se basan y el
principio de actuacin en la que se fundamentan.

Segn DIETER () la tecnologa de los procesos es una rama de cientfica que se ocupa de los mtodos tecnolgicos de
anlisis, sntesis y realizacin industrial de los procesos de elaboracin de sustancias, sin conceder importancia primaria a la
especificidad de las sustancias y productos ni a la definicin de los modelos macro geomtricos.
La manipulacin de las sustancias comprende las variaciones fsicas, qumicas y biolgicas de los sistemas materiales.

La tecnologa de la transformacin es una rama cientfica que se ocupa del anlisis, sntesis y realizacin industrial de los
diversos procesos modificadores, as como de todo los procesos de ubicacin y depsito de sustancias macro
geomtricamente conformadas, sin conceder importancia primaria a la especificidad de la sustancias y productos ni a los
procesos transformadores.

Todos los procesos de produccin de alimentos comprenden elementos de la tecnologa de los procesos y de las
transformaciones.

En la transformacin de materia primas animales y vegetales en alimentos revisten importancia el tipo y caracterstica de la
materia prima y del producto final a obtener. Cuadro N 02

Cuadro N01: Mquinas procesadoras de alimentos

OPERACIONES PROCESOS
TECNOLOGICAS MAQUINAS Y EQUIPOS MECNICOS PRINCIPIO DE ACTUACIN
FUNDAMENTALES
- Lavado en hmedo: - -
1.0 LAVADO
- Lavado en seco:
- Cribadoras, rejillas, cribas de tambor, - Separacin - Cribado: tiene lugar a travs de superficies de
cedazos de proyeccin, cribas de separacin semipermeables (cribas) de dimetro
lminas paralelas de paso pre fijado.
- Clasificadores hidrulicos: - Clasificacin hidrulica: se logra por las diferentes
hidroclasificadores y clasificadores velocidades de sedimentacin, o de trayectorias
2.0 CLASIFICACION neumticos (aventadores) de las partculas en virtud de fuerzas de campo,
- corrientes hidrulicas y fuerzas de inercia
-
- Clasificadoras por tamao y forma
- Clasificadoras por color
- Clasificadoras por peso
- Seleccin por densidad: separador - Separacin - Seleccin por densidad: la separacin tiene lugar
de piedras, aventadora de forma predominante debido al campo
- Separacin magntica: separador gravitatorio
magntico - Separacin magntica: la mezcla se separa en un
separador magntico en movimiento.
3.0 SELECCIN - Seleccin elctrica: las partculas slidas
atraviesan un campo elctrico intenso y adquieren
una carga negativa. Las partculas conductoras y
las no conductoras se separan en un tambor
giratorio cargado con un potencial de carga
positivo
- Filtro de masa, filtro de lmina, filtro - Separacin - El proceso de filtracin se lleva a cabo mediante la
4.0 FILTRACION
de kieselgur con masa filtrante sobre interaccin entre el medio filtrante y la suspensin
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tamices.
- Depsitos cilndricos del tipo de los - Separacin - A la cada libre y acelerada de las partculas en la
usados en cervecera. fase continua lquida o gaseosa, se opone la
resistencia hidrodinmica, cuyo valor aumenta de
forma directamente proporcional a la velocidad de
5.0 SEDIMENTACIN sedimentacin. Al poco tiempo se establece un
equilibrio entre la fuerza de gravedad y la
resistencia hidrodinmica, dndose el hundimiento
de la partcula con una velocidad final constante
(velocidad de sedimentacin)
- Centrfuga de placas cnicas - Separacin - En contraste con el proceso de sedimentacin,
hermticamente cerrada, centrfuga sobre las partculas acta no una aceleracin de la
6.0 CENTRIFUGACION de placas cnicas, Mquina picadora sedimentacin a , sino una aceleracin centrfuga
centrfuga, separadores de disco
a z rw 2
- - Separacin - La despumacin, en virtud del principio de
centrifugacin bajo un determinado gradiente de
presin, se produce por el efecto de cizallamiento
entre las partes fijas y las rotativas de rejillas
metlicas del dispositivo que disgrega la espuma.
7.0 ELIMINACION DE
Se aprovecha as la circunstancia de que la
ESPUMAS
espuma resulta bastante ms susceptible a las
fuerzas de cizallamiento que a las diferencias de
presin, la fase lquida se vierte de nuevo en el
depsito y la fase gaseosa se libera a la
atmsfera.
- Molienda: separador elctrico, - Separacin -
separador de corriente giratoria, - Separaciones por corrientes transversales y
aerocicln contracorrientes en campos gravitatorios, de
- Malteado: aerocicln fuerzas centrfugas y elctricos.
8.0 ELIMINACION DE - Cervecera: aerocicln - Aprovechamiento de la inercia de la masa de las
POLVO - Panadera: aerocicln. partculas (efectos deflectores y de rebote)
- Filtracin de aerosuspensiones
- Separaciones por coagulacin heterognea,
unindose el polvo separado a gotas de lquido.
-
- - Separacin - Las partculas slidas a separar se adhieren de
forma selectiva a las burbujas de gas finamente
distribuidas (menor de 2mm) originadas en un
campo de turbulencias, siendo separadas dichas
espumas estables y elsticas, obtenidas usando
tensoactivos. El campo de turbulencias y la
dispersin se logran con agitadores ( sistemas
9.0 FLOTACIN
rotor-estator). En todo ello resilta fundamental que
la superficie de las partculas sea suficiente
hidrfoba, para que las partculas se adhieran a
las burbujas de aire. La adicin de tensoactivos
impide un estallido prematura de la unin burbuja-
partcula y con ello una separacin no deseada
unidad a una sedimentacin.
10.0 MEZCLA DE - - Mezclado -
SISTEMAS GRANULADOS
- Pelado por vapor - -
- Pelado a cuchillo
- Pelado por abrasin
3.0 PELADO
- Pelado custico
- Pelado a la llama

- Reduccin de tamao de - -
alimentos slidos: R. De
tamao de alimentos
fibrosos, Reduccin de
4.0 REDUCCION DE
tamao de alimentos secos
TAMAO
- Reduccin de tamao de
alimentos lquidos: a)
Mezcladoras a gran
velocidad, b)
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Homogenizadoras a
presin, c) Molinos
coloidales, d)
homogenizadoras
ultrasnicos

- Mezcladoras para lquidos - -


de viscosidad baja o media
- Mezcladora para lquidos
de viscosidad muy viscosos
5.0 MEZCLADO
y pastas
- Mezcladoras para
productos pulverizados y
granulados
- Moldeadoras de pan - -
- Moldeadoras para pastel y
6.0 MOLDEO
bizcocho
- Moldeadoras para confitera
- Por centrifugacin: a) - -
Centrfuga lquido-liquido,
b) Centrfugas
clarificadoras, c)
centrfugas eslotadoras,
7.0 SEPARACION decantadoras y
MECNICA eliminadores de agua.
- Por filtracin: a) Filtros a
presin, b) filtros a vaco
- Extraccin por presin: a)
Prensas discontinuas, b)
Prensas continuas
- Bandejas , tanques - -
8.0 FERMENTACION
9.0 IRRADACION
- Escaldado: a) Escaldadores - -
10.0 TRATAMIENTO por vapor, b) Escaldadores
TERMICO por aire caliente
-
- pasteurizacin de alimentos - -
envasados
11.0 PASTEURIZACION
- pasteurizacin lquidos a
granel
- Esterilizadoras por - -
inyeccin de vapor e
infusin de vapor
- Intercambiadores de calor
12.0 ESTERILIZACIN - Intercambiadores de calor
POR CALOR de tubos
- Intercambiadores de calor
de superficie rascada
- Intercambiadores de calor
de doble cono, tipo juplo
- Evaporadores de - -
circulacin natural: a)
evaporadores abiertos y
cerrados, b) evaporadores
de tubos cortos, c)
evaporadores de tubos
largos, d) evaporadores de
13.0 EVAPORACION
calor de externa.
- Evaporadores de
circulacin forzada: a)
Evaporadores de placa, b)
Evaporadores de flujo
expandido, Evaporadores
de capa fina
- Extruidoras en caliente - -
14.0 EXTRUSION
- Extruidoras en fro
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- Extruidoras de tornillo nico


- Extruidoras de tornillo
gemelo
- Deshidratacin: a) - -
deshidratadores de tolva, b)
deshidratadores de
armario, c) deshidratadores
de cinta sin fin, d)
deshidratadores de lecho
fluidizado, e)
15.0 TRATAMIENTO deshidratadores
TERMICO POR AIRE neumticos, f)
CALIENTE deshidratadores rotatorios,
g) deshidratadores por
atomizacin, h)
deshidratadores de
bandeja, i) deshidratadores
de tnel, j) deshidratadores
y desecacin solar
-
- Hornos de calentamiento - -
directo
- Hornos de calentamiento
16.0 HORNEO Y ASADO indirecto
- Hornos discontinuos
- Hornos continuos y
semicontnuos
17.0 ELABORACION DE
ALIMENTOS MEDIANTE
ACEITES CALIENTES
- Radiacin infrarroja - -
18.0 CALENTAMIENTO
- Microondas
POR IRRADIACIN
-
- Sistemas de refrigeracin - -
19.0 REFRIGERACIN mecnicos
- Sistemas criognicos
- Congeladoras de aire: a) - -
congeladoras de cajn, b)
tneles de congelacin, c)
congeladores de cinta sin
fin, d) congeladores de
lecho fluidilizado.
20.0 CONGELACIN - Congeladores lquidos: a)
por inmersin enfriado
- Congeladores de superficie:
a) congeladores de placas,
b) congeladores de
superficie rascada
- Congeladores criognicos.
- Liofilizacin por contacto - -
- Liofilizacin acelerada
21.0 LIOFILIZACION Y
- Liofilizacin por radiacin
CONCENTRACIN POR
- Liofilizacin de
CONGELACION
calentamiento dielctrico y
por munados
22.0 ENVASADO - - -
23.0 LLENADO Y CIERRE - - -
DE ENVASES
Referencia:
HORST DIETER TSCHEUSCHENER. Fundamentos de la tecnologa de los alimentos
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Cuadro N02: Finalidades y ejemplos de transformacin de materias primas animales y vegetales en alimentos
Finalidad Ejemplos de procesos bsicos utilizados
Aumento de la capacidad de conservacin Desecacin, enfriado, gaseado, esterilizado, acidificacin,
ahumado
Eliminacin de suciedad y de porciones y sustancias inadecuadas Lavado, cribado, pelado, eliminacin de piedras o huesos, filtrado,
o nocivas la nutricin tostado, precipitacin, extraccin
Fragmentacin en trozos o partculas del tamao deseado Corte, rotura, molido, triturado
Concentracin de sustancias especialmente valiosas para la Extraccin, cristalizacin, destilacin, ultrafiltracin, smosis
alimentacin humana inversa, evaporacin, desecacin, compresin, filtracin
Eliminacin de sustancia para aumentar la digestibilidad Coccin, asado, horneado, avahado, ahumado en caliente,
esponjado, salazn, acidificacin, fragmentado, plastificado,
fermentacin
Transformacin de la estructura para modificar la consistencia Amasado, emulsin, dispersin, gelificacin (coagulacin,
densificacin), compactacin, cristalizacin, espumado,
disgregacin, imbibicin
Fraccionado de productos naturales complejos en componentes Centrifugar, cribar, tamizar, cortar, prensar, clasificar
con diversos contenidos y propiedades
Combinacin de diversos componentes de materias primas Mezclar, amasar, inyectar, estratificar, emulsionar, suspender,
naturales o semi-elaboradas para obtener productos nuevos rellenar, espolvorear
Conformar piezas concretas con fines decorativos o tecnologicos Moldear, troquelar, enrollar, laminar, filamentar a presin
Preparar formas de presentacin adecuadas para la venta Dosificar, seccionar, tabletear, rellenar, envasar, etiquetar, cerrar

Trabajo N 01

Para las lneas de industrializacin que se indican en el Cuadro N 03 describir las mquinas o equipos identificando y enunciando los
procesos mecnicos fundamentales.

Cuadro N 03: Lneas de industrializacin

Equipo de Trabajo
(ltimo digito del Lneas de industrializacin para la obtencin
cdigo de matrcula)
0 Chocolate de cacao
1 Caf soluble
2 Harina de maz
3 Harina de arroz
4 Leche en polvo
5 Mantequilla de man
6 Aceite de girasol
7 Endulzante en polvo de Stevia
8 Del palmito
9 Carbn activado del cocotero
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MAQUINAS DE PROCESADO
1 Cometido, funcin y estructura

El cometido de las mquinas de procesado en el marco de la tecnologa alimentaria es el de mecanizar y automatizar la


fabricacin y el envasado de productos intermedios y finales. Adems (segn su complejidad), realizan uno o varios
procesos tcnicos de procesado para modificar la forma, la posicin, la estructura, la masa y/u otras propiedades de las
materias suministradas a la mquina (materias procesables), principalmente a la accin de la energa mecnica por medio de
sus rganos de trabajo. En la produccin actual se conectan las mquinas de procesado para constituir instalaciones de
procesado / transformacin.

La mquina procesadora cumple su funcin, fijada a travs del cometido de la transformacin, trasladado (procesando) la
magnitud entrada de materias EMt que se le suministra (una o varias materias procesables), a la magnitud salida de
materias SMt (productos finales, subproductos, productos residuales) (Figura N 9.11). La conversin de materias
procesables en productos requiere un suministro de energa EE y unas seales de entrada ES a la mquina, dada su continua
relacin con el consumo de energa y con el ciclo de funcionamiento establecido. Las seales de salida S S informan sobre la
marcha de las funciones de la mquina, mientras que los factores F( por ejemplo condiciones de funcionamiento) y las
interacciones I (por ejemplo, ruidos, vibraciones) representan otras relaciones de la mquina procesadora con su entorno.

La funcin global de una mquina procesadora puede dividirse en estas 4 funciones parciales: procesado, accionamiento,
control y apoyo /cobertura, cada una de los cuales se encarga de ejecutar un sistema parcial de la mquina; Figura N 9.12

La estructura bsica, decisiva para la consideracin de la funcin, exhibe el esquema funcional de una mquina procesadora;
Figura N 9.13. Dicho esquema indica los elementos o grupos funcionales del sistema parcial acoplados funcionalmente.
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Figura N 9.13: Esquema general de las funciones de las mquinas procesadoras


EE: Magnitud de salida de energa; ES, ES: Seales de medida

SMt
EMt Sistema de
Materia a Par activo
procesar procesado

SE
Sistema de
accionamiento Transformacin de energa

Cambiador de energa

EE
Transformador de energa

Ener
ES E^S
ga Sistema de control Seal de
Seal reguladora medida
Seal de guiado
ES
Procesado de seal Cambiador de seal

Seal

Indicacin SS
Registro

Atendiendo a su pertenencia a sistemas parciales, se diferencian los siguientes grupos funcionales:

- Grupos funcionales tcnicos de transformacin: los pares eficaces (juego de cuchillas, par de rodillos de laminacin
o trituracin, tornillo sin fin dosificador)
- Grupos funcionales tcnicos de accionamiento: cambiadores de energa ( motor elctrico, cilindros hidrulicos),
transformadores de energa (mecanismos de engranaje, acoplamientos de conexin) y tambin conductores mecnicos
(ejes, varillas), acumuladores de energa (volantes de impulsin, acumuladores de presin).
- Grupos funcionales tcnicos de control: convertidores de seal (limitadores, termmetros de resistencia elctrica,
cajas dinamomtricas), transformadores de seal (amplificador, integrador, regulador), transformador de energa guiado (
rel, contactor, vlvula de paso), indicadores/registros (seales luminosas, instrumentos indicadores, registros de
compensacin)
- Grupos funcionales de apoyo y cobertura: por ejemplo, soporte, gua, armazn, cubierta.
El esquema funcional representado en la FigN 9.13 incluye a cada grupo funcional una sola vez, aunque en las
mquinas de procesado reales los grupos funcionales pueden repetirse varias veces; se relacionan entre s a travs de
elementos canalizadores del flujo de materia (tuberas, canales, rieles, carriles), del flujo de energa (ejes, cables,
tuberas, mangueras) y del flujo de seales (alambres, tubos flexibles), en estructuras funcionales complicadas.
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Estructuras bsicas del sistema de procesado:


La estructura y la configuracin del sistema de procesado se ven muy influenciadas por los productos que van a procesar.
Segn su reaccin ante el procesado, se subdividen en las siguientes variantes de productos:
- productos con forma de cordn o hilo (cordn de tabaco o de caramelo)
- productos de forma plana, en hojas o rollos (rollos de masa, hojas de tabaco)
- productos en unidades (pan , manzana)
- productos a granel (azcar, harina, t, pastas alimenticias)
- productos pastosos muy viscosos (requesn, embutidos, queso fundido)
- lquidos (lecha, aceite, cerveza, vino)
- gases, aerosoles como dispersantes de materias slidas o lquidas en gases.

En el caso de todas las variantes de productos, los procesos a realizar en el producto a manipular mediante el sistema de
procesado se dividen en los grupos de procesos:

- separacin: descomposicin de una sustancia mediante la anulacin de las fuerzas de cohesin y/o adhesin;
- mezcla: reunin de dos o ms sustancias, haciendo efectivas nuevas fuerzas de unin;
- moldeado: creacin de una forma a partir de una materia amorfa o modificacin de una forma a partir de la forma previa;
- almacenamiento: elaboracin y conservacin de una reserva de productos elaborados;
- dosificacin: elaboracin de una masa predeterminada o de un f lujo de masa;
- transporte: traslado a la mquina o a la instalacin, cambiando el lugar primitivo;
- ordenamiento: seleccin o agrupamiento de los productos procesables segn determinadas caractersticas de
clasificacin.

Los procesos se ejecutan por los elementos u rganos de trabajo, que obtienen la energa necesaria para el procesado
tcnico del sistema motriz, y estn sujetos a un programa determinado. La marcha del proceso de transformacin resulta
afectada en el emparejamiento activo rgano de trabajo + producto a procesar por las propiedades de los productos, por la
geometra y la cinemtica del rgano de trabajo y por los parmetros energticos de funcionamiento. Los procesos mecnicos
internos complejos estn compuestos por los circuitos bsicos representados en la Fig. N 9.14, que incluyen la ramificacin
y la reunin de materias. De los tipos de rganos de trabajo depsitos, rganos de trabajo superficial, lineal o puntiforme- y
de interconexin mecnica interna, as como de las exigencias cinemticas y dinmicas de los procesos de elaboracin,
resultan las condiciones necesarias para el diseo de diagramas de trabajo (programa de tiempos de intervencin del rgano
de trabajo)

Figura N 9.14 Estructuras bsicas del sistema de procesado

a) MP PA P b) MP PA1 PA2 PA3 P

MP PA1 P PA1

c) MP PA1 P d) MP PA2 P

MP PA1 P PA3

e)

MP1 PA1

PA3 PA4 P

MP2 PA2

MP3 PA5

a) Un par activo; b) Conexin en serie de pares activos iguales o pares activos diferentes; c) Conexin en paralelo
de pares activos iguales; d) Conexin en paralelo de pares activos diferentes; e) Conexin ramificada de los pares
activos.
PA: Par activo; MP: Materia prima; P: Producto
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Estructuras bsicas del sistema de accionamiento

Las funciones bsicas a realizar por el sistema de accionamiento son: cambiar, transformar, conducir y acumular la energa.
Se llevan a cabo estas acciones a travs de grupos funcionales especiales.

Tabla N 9.13. Grupos funcionales del sistema de accionamiento

Funcin bsica /Grupo funcional Tarea Ejemplos


Cambio de energa/ Modificacin del tipo de energa, p.e. Motor elctrico
cambiador de energa energa elctrica en mecnica; son Motor de combustin
posibles varios pasos sucesivos en el Bomba hidrulica
cambio de energa. Electroimn
Cilindro hidrulico
Cilindro neumtico
Transformacin / Cambio de la forma de energa, p.e. Mecanismos de engranajes, correas y
Transformador de energa de un movimiento giratorio a uno cadenas
oscilante; son posibles varios pasos Mecanismos de bielas y levas
sucesivos en la transformacin de Vlvulas
energa; el funcionamiento bsico Piezas de conexin
puede controlarse
Conduccin/ Transporte de flujo energtico desde la Ejes
Conductor elctrico fuente de energa hasta el rgano de Palancas
trabajo Tuberas
Cables
Acumulador/ Adaptacin entre la disposicin Volante
Acumulador de energa constante de energa y la demanda Acumulador
cambiante Condensador
Acumulacin de presin

La estructura del sistema de accionamiento, es decir, el nmero de elementos motrices (grupos funcionales) y su
acoplamiento, depende el tipo de energa disponible y requerida, de las exigencias de movimiento del rgano de trabajo, de la
coordinacin de las funciones motrices y de la productividad exigida a la mquina, as como de las condiciones de espacio
existentes dentro de la mquina. Dependiendo de si solo se tiene que accionar un par activo o si se deben accionar varios
pares, se pueden diferenciar dos grupos de sistemas motrices.

Accionamiento de un par activo: los grupos funcionales del sistema motriz estn acoplados en serie, FigN 9.15

EMt PA SMt

m
CE

TE

e Figura 9.15 Accionamiento


EE CE
de un par activo
PA: Par activo; TE: Transformador de energa;
CE: Cambiador DE energa; TS: Transformador
e de la seal; e: elctricamente; m:
SS m mecnicamente
TS
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Accionamiento de varios pares activos: muchas mquinas procesadoras tienen varios rganos de trabajo accionados. Estos
obtienen la energa mecnica bien mediante derivacin de la energa de un cambiador de energa (motor elctrico), bien de
varios cambiadores de energa, de los que cada uno est subordinado a un rgano de trabajo accionado. Aparte, cabe
distinguir entre los sistemas de accionamiento centrales y perifricos (Tabla 9.4; Fig N 9.16 y 9.17)

Tabla N 9.4: Caractersticas del accionamiento central perifrico

Estructura del accionamiento /


Ventajas Inconvenientes
caractersticas

Accionamiento central; solo un Alcanza velocidades de trabajo Gasto mecnico elevado para
cambiador de energa que acciona elevadas; realiza fcilmente transformar la energa, transportarla y
todos los rganos de trabajo; movimientos complicados; sencillo para la adaptacin espacial; a
derivacin de energa mecnica de los sistema de control; adecuado para velocidades de trabajo elevadas y con
cuerpos slidos; rganos de trabajo mquinas de alta produccin con movimientos irregulares surgen
acoplados forzosamente. funciones de procesado constantes. fuerzas de inercia intensas.

Accionamiento perifrico; un Cambiador de energa adaptable a Sistema de control amplio y


cambiador de energa para cada exigencias motrices; sencillo montaje complicado; a menudo se presenta
rgano de trabajo accionado; no se mecnico; buena adaptacin del velocidad baja de trabajo ante
produce derivacin de la energa proceso mediante control del rgano movimientos complicados del rgano
mecnica de los cuerpos slidos; de trabajo; adecuado para mquinas de trabajo.
coordinacin de los movimientos del con elevadas exigencias tcnicas de
rgano de trabajo mediante un sistema control.
de control.

EMt PA PA PA SMt
EMt PA PA PA SMt

m m m m m m

TE TE CE CE CE

m e e e e
m EE
e e
TE e
TE TE TE
m

CE

EE TE SS TS

e
m e

ES TS Figura N 9.17 Accionamiento perifrico.

Figura N 9.16 Accionamiento central


Control de flujo de energa elctrica y/o mecnica
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Estructuras bsicas del sistema de control

Las funciones bsicas a realizar por el sistema de control son las de medicin, control y regulacin. La Fig N 9.18 muestra
las estructuras bsicas del sistema de control de una mquina procesadora.

Figura N 9.18 Estructura del sistema de control de una mquina de procesado

SMt
EMt PA SMt PA PA SMt
EMt EMt

TE TE

CE CE

EE` EE`
TE TE
ES^`
ES^`
TS CS
EE` ES`
AS TE TE CS

R
b) c)

a)

a) Medicin: registro de magnitudes y de su procesado e informacin de salida; b) Control: influencia de magnitudes segn
regularidades predeterminadas: ciclo de actuacin no cerrado de forma correlativa; c) Regulacin: influencia de las
magnitudes por comparacin de una de sus seales con una seal precalculada en el sentido de una adecuacin de ambas
seales; I Indicacin; R Registro; CS Convertidor de seales.

2. Modo de trabajo

Proporciona informacin sobre el desarrollo del proceso de transformacin desde el punto de vista de la configuracin
temporal y espacial del trabajo de la mquina y desde el punto de vista de la intervencin humana. El modo de trabajo de los
pares activos caracteriza el aspecto temporal del proceso de trabajo

El grado de automatizacin marca la proporcin de trabajo humano en la realizacin del proceso de trabajo. La Tabla N 9.5
muestra la organizacin segn grados de automatizacin.
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Tabla N 04: Caractersticas del accionamiento central perifrico

Grado de automatizacin Intervencin humana Ejemplos

Maquinas de fcil manejo. Aporta energa mecnica y seal Centrifugadora manual


mecnica para la ejecucin y control Sierra de corta de canales de vacuno.
de los procesos de transformacin as
como para el transporte y acarreo del
producto procesado.

Mquinas semiautomticas Suministra una seal para el control de Picadora de carne


procesos de elaboracin; se hace Amasadora
cargo o asiste al transporte y acarreo Llenadora de embutidos
de los productos procesados

Mquinas automticas Vigila el desarrollo del trabajo y, dado Molinos de rodillo


el caso, cambia la funcin de control Horno de panadera
(cambio de programa) Llenadora de botellas
Rallador de rodillos

Mquinas cibernticas Vigila el desarrollo del trabajo ( la Disponible solo para algunos casos;
mquina se adapta automticamente a dispositivo dosificador con pesaje de
condiciones cambiantes) control.

3. Comportamiento funcional

Los elementos esenciales del comportamiento funcional (productividad, fiabilidad, efectividad e influencia sobre el medio
ambiente) sirven para caracterizar el comportamiento de una mquina procesadora durante su utilizacin controlada. Estos
elementos se ven afectados por la accin combinada de la mquina procesadora, de la materia a procesar, del personal
manipulador y de las restantes condiciones de funcionamiento preparatorio y operativo.
La productividad indica la cantidad de producto fabricada con la mquina por unidad de tiempo (piezas/min, kg/h, m 3/min).
Cabe distinguir entre productividad terica y productividad real.
Productividad terica es vlida para unas condiciones ideales de trabajo sin presencia de perturbaciones e interrupciones. Se
determina a partir del tiempo del ciclo necesario para efectuar los procesos de transformacin sobre la materia a procesar y a
partir de la cantidad de productos fabricados en cada ciclo:
q
Q t = = qn
tc
Q t =productividad terica; q =volumen de producto por ciclo; tc =duracin del ciclo; n =nmero de revoluciones.
La duracin del ciclo se obtiene a partir de la actuacin tcnicamente necesaria del rgano de trabajo y de los tiempos
necesarios para el movimiento del rgano de trabajo y de la materia a procesar.

La productividad real indica la cantidad de producto de la calidad pretendida elaborado con la mquina por unidad de tiempo
en condiciones de produccin reales. A cusa de las prdidas derivadas de las deficiencias en la produccin y de los
productos defectuosos y desperdicios, su valor es menor que el de la productividad terica.

La caracterizacin de la productividad ilustra la dependencia de la productividad respecto a la velocidad de trabajo. Como


Q r =representa un mximo en n o , es posible optimizar la produccin en las condiciones de trabajo respectivas.

La fiabilidad operativa o seguridad funcional tiene en cuenta las influencias estocsticas sobre la dinmica de los procesos
desempeados por la mquina y tambin el comportamiento de la mquina durante un largo periodo de tiempo.
En las mquinas de procesado la fiabilidad global es el producto de fiabilidad tcnica del procesado (invariable con el tiempo)
y de la fiabilidad tcnica de las mquinas (variable con el tiempo). La fiabilidad operacional de una mquina de procesado se
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identificar mediante parmetros de fiabilidad operacional. Los valores caractersticos para estos parmetros indicativos
resultan del anlisis de fiabilidad operacional.

Productividad
Q

Q t Q au

Q I
D
Q Caractersticas esenciales de la
productividad e una mquina procesadora
Q t : Productividad terica; Q r :Productividad real; Q au :Prdida en la
Q r productividad debida a tiempos auxiliares; Q I : Prdida en la
productividad por interrupciones; Q D : Prdida en la productividad por
desperdicios; nm: velocidad mxima de trabajo mecnicamente posible; no:
velocidad de trabajo ptima relativa a la productividad; n N: velocidad de
nm trabajo dad por el fabricante ( nmero de revoluciones nominales); n T:
velocidad de trabajo seleccionada (rgimen de servicio)
nT nN no Velocidad de trabajo
n
La efectividad combina los parmetros tcnicos de la productividad con magnitudes econmicas caractersticas dando lugar a
criterios tcnico-econmicos de efectividad. Un criterio de efectividad adecuado, interesante y cuantificable de las mquinas
procesadoras es el de los costes especficos del producto. stos, tal y como aparece representado de forma cualitativa en la
Fig. N9.20, dependen de la velocidad de trabajo. De ellos y de la productividad real se puede obtener un rango ptimo de
velocidad de trabajo para la mquina n, onTno en el que se alcanza el mejor comportamiento funcional.
Productividad, Q

Q t
Q r

CT
Costes C

Cso

Cp

Csu
Relacin entre productividad,
costes y velocidad de trabajo
Cc
CT Costes totales; CC: costes constantes; Cp: costes
proporcionales; Cso: costes sobreproporcionales; no:
velocidad de trabajo ptima relativa a los costes.
Especficos CT
Costes totales

no` no` nm Velocidad de trabajo n


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Curso: Maquinaria Agroindustrial

Trabajo N 02

Para las lneas de industrializacin que se indican en el Cuadro N 03 contestar lo siguiente:

Elegir un mnimo tres mquinas y plantear el esquema de la caja negra para cada uno de ellos, describiendo sus componentes
de entrada, salida, interferencias y otros.
Plantear el esquema general de las funciones de cada una de las maquinas identificadas anteriormente: macro y micro procesos
Identificar y describir los componentes de cada uno de los cuatro grupos funcionales

Cuadro N 03: Lneas de industrializacin

Equipo de Trabajo
(ltimo digito del Lneas de industrializacin para la obtencin
cdigo de matrcula)
0 Chocolate de cacao
1 Caf soluble
2 Harina de maz
3 Harina de arroz
4 Leche en polvo
5 Mantequilla de man
6 Aceite de girasol
7 Endulzante en polvo de Stevia
8 Del palmito
9 Carbn activado del cocotero

Funciones1.-
Segn FELIX, LAFARGUE (2002) se denomina funciones a las operaciones que debe poder realizar un producto para
conseguir los objetivos que impulsaron su diseo y posterior fabricacin (acciones motoras, de correccin o de control). Estas
pueden ser:
Funciones de uso: determinan la utilidad del producto
Funciones de manipulacin: Determinan la funcionalidad del objeto
Funciones comunicativas: Persiguen aspectos simblicos ( sociolgicos o psicolgicos) y esttico formales.

Requisitos
Se denominan requisitos a los condicionantes que deben cumplir el producto para que ste realice adecuadamente las
funciones para las que fue creado.
La determinacin de las funciones y los consiguientes requisitos puede considerarse como la etapa inicial sobre la que se
fundar la validez del producto que se intenta desarrollar.
Los requisitos surgen como consecuencia de diferentes restricciones, dando lugar a diferentes tipos, cuya clasificacin se
muestra a continuacin:
- Requisitos tcnicos. Se denomina as, aquellas exigencias derivadas de su condicin estructural (pasivas) y de
los elementos dinmicos o cinemticos integrados (activas)
- Requisitos ergonmicos. Son los que se derivan de la intervencin de los usuarios en la manipulacin o
disfrute del producto.
- Requisitos estticos. Son los que se derivan de la alimentacin y mantenimiento del producto durante su vida
til.
- Requisitos medioambientales. Se derivan del impacto del producto en el medio ambiente, durante su vida til y
al finalizar est (destruccin o reciclaje)

Funciones y Requisitos

Funciones Requisitos
Propiedades, Operaciones Condicionantes
Cortar carne Tcnico: superficie de corte afilada
Poder agarrar Ergonmico: condicionante, la mano
Resultar atractiva para quien la Esttico: valoracin subjetiva emocional
utiliza.
Poder. Status social
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Curso: Maquinaria Agroindustrial

Especificaciones

Segn KRAL, STEVEN (2004) se pretende que el termino especificaciones del producto signifiquen la descripcin precisa de
lo que el producto tienen que hacer. Algunas compaas utilizan los trminos requisitos del producto o caractersticas de la
ingeniera. Otras utilizan especificaciones o especificaciones tcnicas para referirse a las variables de diseo clave del
producto.
Una especificacin (singular) consta de una medida y un valor. Por ejemplo, tiempo promedio para ensamble es una
medida, mientras que menos de 75 segundos es el valor de esta medida. Juntas la medida y el valor, forman una
especificacin. Las especificaciones del producto (plural) son simplemente el conjunto de las especificaciones.

INDUSTRIA DEL CAFE


MAQUINA: SEPARADORA DENSIMETRICA MVF-1X

INDUSTRIA LACTEA
MAQUINA: MARMITA
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Curso: Maquinaria Agroindustrial

EJEMPLOS DE PROCESO MECANICOS FUNDAMENTALES: SEPARACIN


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Curso: Maquinaria Agroindustrial

Fuente: GARCIA, TECNOLOGIA DE LOS CEREALES.


http://www.ugr.es/~mgroman/archivos/TC/mat.pdf
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Curso: Maquinaria Agroindustrial

Trabajo N 03

Para las lneas de industrializacin que se indican en el Cuadro N 03 se pide:

Describir las funciones y elaborar las especificaciones tcnicas de cada una de las mquinas de la lnea de industrializacin.

Cuadro N 03: Lneas de industrializacin

Equipo de Trabajo
(ltimo digito del Lneas de industrializacin para la obtencin
cdigo de matrcula)
0 Chocolate de cacao
1 Caf soluble
2 Harina de maz
3 Harina de arroz
4 Leche en polvo
5 Mantequilla de man
6 Aceite de girasol
7 Endulzante en polvo de Stevia
8 Del palmito
9 Carbn activado del cocotero

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