UnityPro

Exemplo de configurao de EDS Canopen no Unity Pro utilizando o

Hardware Catalog Manager.
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Adio do arquivo de configurao EDS:

Na janela principal do
HARDWARE CATALOG
MANAGER, clicar com o
boto direito do mouse no
item correspondente ao
equipamento que ser
utilizado(neste exemplo,
Motor control) e selecionar
ADD DEVICE, na janela
Select a file, selecionar o
EDS correspondente (neste
exemplo utilizamos o arquivo
TE_TESYST_MMC_L_0201
E.eds)

Nota: Recurso disponvel partir do UnityPro V4.0.

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Mapeamento da PDO

Aps selecionar o arquivo, a

janela de configurao de
PDO ser exibida.

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EDS

Em seguida, o dispositivo
(EDS) ser exibido na tela
principal de acordo com o
nome definido no campo
Device name na janela
Select a file.

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