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Transformee de Fourier
Principe et Proprietes
par Vincent Choqueuse, IUT GEII

1. Problematique
Problematique
Contexte : La decomposition en serie de Fourier presuppose que le signal

soit periodique. Toutefois, les signaux naturels sont rarement periodiques.
Objectif : Etendre la notion de serie de Fourier aux signaux aperiodiques.
Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 2 / 33

2. De la decomposition a la transformee de Fourier
De la decomposition a la transformee de Fourier
Principe : Pour les signaux s (t ) aperiodiques, nous allons considerer que

s (t ) est periodique mais de periode T0 .
I 1
Signaux periodiques : Comme T0 = f0 , on peut ecrire
Z
1 2j Tn t
X 2j Tn t
cn = s (t )e 0 dt et s (t ) = cn e 0 (1)
T0 (T0 ) nZ
I n
Signaux aperiodiques : On pose f = T0 et on fait tendre T0 . On definit alors la
variable continue X (f ) comme suit
Z
X (f ) = lim T0 cn = s (t )e 2j ft dt (2)
T0
et on obtient en utilisant la methode des rectangles :

Z
1 X 2j n t
s (t ) = lim T0 cn e T0 = X (f )e 2j ft (3)
T0 T0
nZ

3. Transformee de Fourier
Definition 3.1 (Transformee de Fourier)

Soit s (t ) un signal respectant les trois conditions suivantes :
s (t ) est borne (pas de valeurs infinies).
R

s 2 (t )dt est finie.
Les discontinuites de x (t ) sont en nombre fini.
Sous ces conditions, la transformee de Fourier de s (t ), S (f ), est definie par :

Z
S (f ) = F (s (t )) = s (t )e 2j ft dt (4)

La fonction S (f ) C est appelee spectre de s (t ).

Definition 3.2 (Transformee de Fourier Inverse)

Soit s (t ) un signal dont la transformee de Fourier S (f ) = F (s (t )) existe. Le
signal s (t ) sobtient en calculant la transformee de Fourier inverse de S (f ) :
Z
s (t ) = F 1
[S (f )] = S (f )e 2j ft df (5)


La transformee de Fourier peut etre vue comme la projection dun signal

aperiodique dans un espace compose dexponentielles complexes.
Domaine temporel Domaine frquentiel
Par rapport a la decomposition en serie de Fourier ou les frequences sont

donnees par fn = nf0 (n Z), la transformee de Fourier determine les
composantes aux frequences f , ou f est une variable continue.

Exemple :
Soit s (t ) = l (t ) le signal porte de largeur l defini par :
si 2l t < l
(
1 2
s (t ) = l (t ) = (6)
0 ailleurs
En utilisant (4), s (t ) a pour transformee de Fourier :
sin (fl )
S (f ) = F [l (t )] = (7)
f
40
2
30
1.8
1 1.6 20
1.4 10
(S(f))
1.2
0
|S(f)|
1
0
10
0.8
0.6 20
0.4
30
1 0.2
40
0 10 5 0 5 10
f
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f
Figure: Espace frequentiel
Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (|S (f )|) ((S (f )))

4. Proprietes Linearite
Propriete de la transformee de Fourier
Propriete 4.1 (Linearite)
Soit x (t ) et y (t ) deux signaux de transformee de Fourier respectives X (f ) et Y (f )

et et deux constantes. La transformee de Fourier de x (t ) + y (t ) est donnee
par lequation :
F (x (t ) + y (t )) = F (x (t )) + F (y (t )) (8)
Multiplier un signal par un gain dans le domaine temporel revient a

multiplier sa transformee de Fourier par un gain dans le domaine
frequentiel.
Additionner deux signaux dans le domaine temporel revient a additionner
leurs transformee de Fourier dans le domaine frequentiel.

4. Proprietes Linearite
Exemple :
Soit x (t ) = l (t ) le signal porte de largeur l. Les figures suivantes presentent le signal
s (t ) = x (t ) dans le domaine temporel et frequentiel ( = 0.75).
2 40
Signal x(t) Signal x(t) Signal x(t)
Signal x(t) 1.8 Signal x(t) Signal x(t)
30
1
1.6
20
1.4
1.2 10
Spectre |S(f)|
(S(f))
1
0 0
0.8
10
0.6
0.4 20
1
0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f
Figure: Espace temporel Figure: Espace frequentiel (module) Figure: Espace frequentiel (phase)

4. Proprietes Dualite
Propriete 4.2 (Dualite)
Soit x (t ) un signal dans le domaine temporel de transformee de Fourier

X (f ) = F (x (t )). Le signal temporel dequation X (t ) a pour transformee de
Fourier x (f ).

4. Proprietes Dualite
Exemple :
sin(tl )
Soit x (t ) = t , en utilisant le theoreme de la dualite on montre que la transformee de
Fourier de x (t ) est une porte l (f ). Les figures suivantes presentent le signal x (t ) dans le
domaine temporel et frequentiel (l = 2).
2 2 4
1.8
3
1.6
2
1 1.4
1.2 1
Spectre |X(f)|
(X(f))
1
0
0 0.8
1
0.6
0.4 2
1 0.2 3
0
4
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

4. Proprietes Translation temporelle
Propriete 4.3 (Translation temporelle)
Soit x (t ) un signal ayant pour transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). Le signal

s (t ) = x (t + ), obtenu en translatant le signal x (t ) de , a pour transformee de
Fourier :
S (f ) = F (x (t + )) = X (f )e 2j f (9)
Avancer un signal dans le domaine temporel revient a multiplier sa

transformee de Fourier par une exponentielle complexe e 2j f dans le
domaine frequentiel.
Linformation liee a la position temporelle du signal est contenue dans la
phase.

4. Proprietes Translation temporelle
Propriete de la decomposition
Exemple :
s (t ) = x (t + ) dans le domaine temporel et frequentiel ( = 0.5).
2 2 40
Signal x(t+) 1.8 Signal x(t+) Signal x(t+)
30
1.6
20
1 1.4
1.2 10
Spectre |S(f)|
(S(f))
1
0
0 0.8
10
0.6
0.4 20
1 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

4. Proprietes Dilatation/contraction temporel
Propriete 4.4 (Dilatation/contraction temporelle)

Soit x (t ) un signal de transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). En dilatant (ou en
contractant) lechelle des temps dun facteur , la transformee de Fourier de
s (t ) = x (t ) ( R) est donnee par :
!
1 f
S (f ) = F (x (t )) = X (10)
||
Lorsque lon contracte un signal dans le domaine temporel, on le dilate dans

le domaine frequentiel et inversement.
Un signal infiniment bref contient un spectre infiniment large.

4. Proprietes Dilatation/contraction temporel
Exemple :
compresse s (t ) = x (t ) dans le domaine temporel et frequentiel ( = 1.5).
2 2 40
Signal x( t) 1.8 Signal x( t) Signal x( t)
30
1.6
20
1 1.4
1.2 10
Spectre |S(f)|
(S(f))
1
0
0 0.8
10
0.6
0.4 20
1 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

4. Proprietes Derivation
Propriete 4.5 (Derivation)

Soit x (t ) un signal de transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). La transformee de
dx (t )
Fourier de sa derivee, s (t ) = dt , est donnee par la relation :
S (f ) = F (s (t )) = 2j fX (f ) (11)
Cette propriete permet de convertir des equations differentielles dans le

domaine temporel en equations polynomiales dans le domaine frequentiel.

4. Proprietes Conservation denergie
Propriete 4.6 (Theoreme de Parseval-Plancherel)

Soit x (t ) un signal de transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). Lenergie du signal,
E, est egale a : Z Z
E= |x (t )|2 dt = |X (f )|2 df (12)
Lenergie dun signal peut se determiner en integrant dans le domaine

temporel et/ou dans le domaine frequentiel.

4. Proprietes Parite
Propriete 4.7 (Parite)

Soit x (t ) un signal de transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )), il est possible de
demontrer les proprietes suivantes :
Signal x (t ) Spectre X (f )
Reel paire Reel paire
Reel impaire Imaginaire impaire
Reel Complexe (partie reelle paire, partie imaginaire impaire)
Imaginaire paire Imaginaire paire
Imaginaire impaire reel impaire
Imaginaire complexe (partie reelle impaire, partie imaginaire paire)

5. Signaux Particuliers Impulsion de Dirac
Signaux Particuliers
Definition 5.1 (Impulsion de Dirac)

Limpulsion de Dirac, (t ), est une distribution ayant pour proprietes :
(t ) = 0 pour tout t , 0.
R

x (t )(t )dt = x (0)
Propriete 5.1 (TF dun Dirac)
La transformee de Fourier de (t ) est egale a :
F ((t )) = 1 (13)
La preuve decoule immediatement de la deuxieme propriete de limpulsion

de Dirac.

5. Signaux Particuliers Impulsion de Dirac
Representation :
Les figures suivantes presentent limpulsion de dirac, (t ), dans les domaines temporel et
frequentiel.
2 2 40
(t) Signal (t) Signal (t)
1.8
30
1.6
20
1 1.4
1.2 10
Spectre
Spectre
1
0
0 0.8
10
0.6
0.4 20
1 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f
Limpulsion de dirac est un signal tres rapide qui excite toutes les frequences. A titre
dillustration, leclatement dun ballon ou le tir dune arme a feu generent un son proche dune
impulsion de dirac.

5. Signaux Particuliers Constante
Definition 5.2 (Constante)

Le signal constante, x (t ), est defini par lequation :
x (t ) = 1 (14)
Propriete 5.2 (TF dune constante)

La transformee de Fourier de x (t ) est egale a :
X (f ) = F (1) = (f ) (15)
La preuve decoule directement des theoremes 5.1et 4.2 (dualite).

Attention : La transformee dune constante nest pas une constante c-a-d
F (1) = (f ) , 1.

5. Signaux Particuliers Constante
Representation :
Les figures suivantes presentent le signal constant x (t ) = 1, dans les domaines temporel et
frequentiel.
2 2 40
x(t)=1 Signal x(t)=1 Signal x(t)=1
1.8
30
1.6
20
1 1.4
1.2 10
Spectre
Spectre
1
0
0 0.8
10
0.6
0.4 20
1 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f
La composante continue du signal est contenue dans la composante |X (f = 0)| du spectre.

5. Signaux Particuliers Exponentielle complexe
Definition 5.3 (Exponentielle complexe)

Le signal exponentiel complexe, x (t ), de frequence f0 est defini par lequation :
x (t ) = e 2j f0 t (16)
Propriete 5.3 (TF dune exponentielle complexe)
X (f ) = F e 2j f0 t = (f f0 )

(17)
La preuve decoule directement du theoreme 5.1 et 4.3.

5. Signaux Particuliers Exponentielle complexe
Representation :
Les figures suivantes presentent lexponentielle complexe x (t ) de frequence f0 = 2Hz, dans les
domaines temporel et frequentiel.
2 2 40
Constante Constante Constante Constante
Exponentiel complexe Exponentiel complexe 1.8 Exponentiel complexe Exponentiel complexe
100 30
1.6
20
1 1.4
50
1.2 10
Spectre
Spectre
1
0 0
0 0.8
10
50 0.6
0.4 20
1 100 0.2 30
0
40
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) temps (sec) f f
Figure: Espace temporel Figure: Espace temporel Figure: Espace Figure: Espace
(module) (phase) frequentiel (module) frequentiel (phase)

5. Signaux Particuliers Sinusode
Definition 5.4 (Sinusode)

Le signal sinusoidal, x (t ), de frequence f0 est defini par :
x (t ) = sin(2f0 t ) (18)
Propriete 5.4 (TF dune Sinusode)

j
TF [sin(2f0 t )] = ((f + f0 ) (f f0 )) (19)
2
La preuve decoule des formules dEuler et du theoreme 5.3.

5. Signaux Particuliers Sinusode
Representation :
Les figures suivantes presentent un signal sinusoidal de frequence

f0 = 2Hz, dans les domaines temporel et frequentiel.
2
3
Sinusoide Sinusoide Sinusoide
1.8
1 2
1.6
1.4
1
1.2
Spectre
Spectre
1
0 0
0.8
0.6 1
0.4
1 2
0.2
0
3
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

5. Signaux Particuliers Fonction Signe
Definition 5.5 (Signe)

Le signal signe, sgn(t ), est defini par lequation :
si t < 0

1
sgn(t ) = 0 si t = 0 (20)

si t > 0

1

Propriete 5.5 (TF de la fonction signe)

La transformee de Fourier de sgn(t ) est egale a :
1
TF [sgn(t )] = (21)
j f
La preuve sobtient en demontrant que la transformee de Fourier de la

fonction f (t ) = 1t est egale a F ( 1t ) = jsgn(f ) et en utilisant le theoreme
4.2.
5. Signaux Particuliers Fonction Signe
Representation :
Les figures suivantes presentent la fonction signe x (t ) = sgn(t ), dans les domaines temporel
et frequentiel.
5
3
Fonction Signe Fonction Signe Fonction Signe
4.5
1 2
4
3.5
1
3
Spectre
Spectre
0 2.5 0
2
1
1.5
1
1 2
0.5
0 3
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

5. Signaux Particuliers Fonction Echelon
Definition 5.6 (Echelon)

Le signal echelon, u(t ), aussi appele fonction de Heaviside, est defini par :
0.5

si t = 0
si t < 0

u(t ) = 0 (22)

si t > 0

1

Propriete 5.6 (TF dun echelon)

La transformee de Fourier de u(t ) est egale a :
1 (f )
F (u(t )) = + (23)
2j f 2
La preuve sobtient en remarquant que u(t ) = 12 (sgn(t ) + 1)

5. Signaux Particuliers Porte
Definition 5.7 (Porte)

Le signal porte, l (t ), de largeur l et damplitude unitaire est defini par :
si 2l t < l
(
1 2
l (t ) = (24)
0 ailleurs
Propriete 5.7 (TF dune porte)

La transformee de Fourier de l (t ) est egale a :
F (l (t )) = lsinc (fl ) (25)
ou sinc (x ) = sin(x )/x est la fonction sinus cardinal.

5. Signaux Particuliers Porte
Representation :
Les figures suivantes presentent la fonction porte x (t ) = l (t ) pour l = 1, dans les domaines
temporel et frequentiel.
2
6
1.8
5
1
1.6
4
1.4
3
1.2
2
(S(f))
|S(f)|
1
0
0.8 1
0.6 0
0.4 1
1
0.2
2
0
3
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

5. Signaux Particuliers Signal Periodique
Definition 5.8 (Signal Periodique)

Sous reserve que la decomposition en serie de Fourier dun signal periodique
x (t ) de periode T0 = f10 existe, x (t ) peut sexprimer sous la forme :

X
x (t ) = cn e 2j nf0 t (26)
n=
Propriete 5.8 (TF dun signal periodique)


X
F (x (t )) = cn (f nf0 ) (27)
n=
La preuve decoule directement des theoremes 4.1 et 5.3.

5. Signaux Particuliers Signal Periodique
Representation :
Les figures suivantes presentent un signal carre de periode T0 = 2 et la fonction porte
x (t ) = l (t ) avec l = 1, dans les domaines temporel et frequentiel.
2
6
Carr Carr Carr
Porte 1.8 Porte Porte
5
1
1.6
4
1.4
3
1.2
2
(S(f))
|S(f)|
1
0
0.8 1
0.6 0
0.4 1
1
0.2
2
0
3
10 8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 10 5 0 5 10 10 5 0 5 10
temps (sec) f f

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Transformee de Fourier

par Vincent Choqueuse, IUT GEII

Contexte : La decomposition en serie de Fourier presuppose que le signal

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 2 / 33

De la decomposition a la transformee de Fourier

Principe : Pour les signaux s (t ) aperiodiques, nous allons considerer que

et on obtient en utilisant la methode des rectangles :

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 3 / 33

Definition 3.1 (Transformee de Fourier)

Sous ces conditions, la transformee de Fourier de s (t ), S (f ), est definie par :

La fonction S (f ) C est appelee spectre de s (t ).

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 4 / 33

Definition 3.2 (Transformee de Fourier Inverse)

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 5 / 33

La transformee de Fourier peut etre vue comme la projection dun signal

Domaine temporel Domaine frquentiel

Par rapport a la decomposition en serie de Fourier ou les frequences sont

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 6 / 33

En utilisant (4), s (t ) a pour transformee de Fourier :

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 7 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.1 (Linearite)

Soit x (t ) et y (t ) deux signaux de transformee de Fourier respectives X (f ) et Y (f )

Multiplier un signal par un gain dans le domaine temporel revient a

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 8 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 9 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.2 (Dualite)

Soit x (t ) un signal dans le domaine temporel de transformee de Fourier

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 10 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 11 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.3 (Translation temporelle)

Soit x (t ) un signal ayant pour transformee de Fourier X (f ) = F (x (t )). Le signal

Avancer un signal dans le domaine temporel revient a multiplier sa

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 12 / 33

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 13 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.4 (Dilatation/contraction temporelle)

Lorsque lon contracte un signal dans le domaine temporel, on le dilate dans

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 14 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 15 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.5 (Derivation)

Cette propriete permet de convertir des equations differentielles dans le

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 16 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.6 (Theoreme de Parseval-Plancherel)

Lenergie dun signal peut se determiner en integrant dans le domaine

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 17 / 33

Propriete de la transformee de Fourier

Propriete 4.7 (Parite)

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 18 / 33

Definition 5.1 (Impulsion de Dirac)

Propriete 5.1 (TF dun Dirac)

La transformee de Fourier de (t ) est egale a :

La preuve decoule immediatement de la deuxieme propriete de limpulsion

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 19 / 33

Vincent Choqueuse (IUT GEII) Transformee de FourierPrincipe et Proprietes 20 / 33

Definition 5.2 (Constante)