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MITSUBISHI ELECTRIC General specifications Input specifications Output specifications (continued)

Item Specification Item Specification Relay Transistor

outputs outputs
Programmable Ambient
when operating 0 to 55 C FX3G-14M/ 8
Min. load 5 V DC, 2 mA
Controllers temperature
when stored -25 to 75 C FX3G-24M/ 14 (16 inputs are occupied)
Number of input
Open circuit leakage current 0.1 mA at
Ambient humidity when operating 5 to 95 % (no condensation) FX3G-40M/ 24 30 V DC
Installation Manual for Voltage drop at ON 1.5 V
Free from corrosive or flammable FX3G-60M/ 36 (40 inputs are occupied)
Base Units of the FX3G Series Working atmosphere gas and excessive conductive dusts Y000 and Y001:
Input circuit insulation Photocoupler insulation
Art.-Nr.: 228403 UK, Version A, 21072009 5 s with
Further general specifications can be found in the Hardware Manual for the Input form Sink or source 10 mA or more
MELSEC FX3G series. FX3G-14M/ (5 to 24 V DC)
Approx. 10 ms
Safety Information Input signal voltage 24 V DC (+10 % / -10 %) FX3G-24M/ Y002 or more:
0.2 ms with
Power supply specifications of the main units Input
X000 to X007 3.3 k 200 mA or more
For qualified staff only Response time
impedance (OFF ON (24 V DC)
This manual is only intended for use by properly trained and qualified electrical Item Specification X010 or more* 4.3 k
technicians who are fully acquainted with automation technology safety stan- ON OFF )
Y000 to Y002:
dards. All work with the hardware described, including system design, installa- Supply voltage 100 240 V AC, 50/60 Hz Input signal X000 to X007 7 mA (at 24 V DC) 5 s with 10 mA
tion, setup, maintenance, service and testing, may only be performed by current or more
Allowable supply voltage range 85 264 V AC X010 or more* 5 mA (at 24 V DC) FX3G-40M/ (5 to 24 V DC)
trained electrical technicians with approved qualifications who are fully Approx. 10 ms
acquainted with the applicable automation technology safety standards and Allowable instantaneous power fail- X000 to X007 4.5 mA FX3G-60M/ Y003 or more:
regulations. max. 10 ms Input sensitivity 0.2 ms with
ure time current X010 or more* 3.5 mA 200 mA or more
Proper use of equipment FX3G-14M/ (24 V DC)
250 V / 1 A OFF input sensitivity current 1.5 mA
The programmable controllers (PLC) of the MELSEC FX3G series are only FX3G-24M/ Display of output operation LED lights when output is driven
intended for the specific applications explicitly described in this manual or the Power fuse Input response time Approx. 10 ms
manuals listed below. Please take care to observe all the installation and oper- Removable terminal block
FX3G-40M/ No-voltage contacts Output connecting type
ating parameters specified in the manual. All products are designed, manufac- 250 V / 3.15 A (M3 screws)
tured, tested and documented in agreement with the safety regulations. Any Sink input:
modification of the hardware or software or disregarding of the safety warn- FX3G-60M/ FX3G-14M/ 6 groups with one output each
Input signal form NPN open collector transistor
ings given in this manual or printed on the product can cause injury to persons max. 30 A 5 ms at 100 V AC
or damage to equipment or other property. Only accessories and peripherals Source input: 3 groups with one output each
Rush current
specifically approved by MITSUBISHI ELECTRIC may be used. Any other use or max. 50 A 5 ms at 200 V AC PNP open collector transistor
1 group with 3 outputs
application of the products is deemed to be improper. LED on panel lights when
FX3G-14M/ 31 W Input operation display 1 group with 4 outputs
photocoupler is driven Number of
Relevant safety regulations output points 2 groups with one output each
FX3G-24M/ 32 W per common
Power FX3G-14M/ FX3G-40M/ 1 group with 2 outputs
All safety and accident prevention regulations relevant to your specific applica- consumption terminal
tion must be observed in the system design, installation, setup, maintenance, FX3G-40M/ 37 W 3 groups with 4 outputs each
servicing and testing of these products. Input FX3G-24M/ Removable terminal block
In this manual special warnings that are important for the proper and safe use FX3G-60M/ 40 W connecting type (M3 screws) 2 groups with one output each
of the products are clearly identified as follows: FX3G-60M/ 1 group with 2 outputs
FX3G-60M/ 5 groups with 4 outputs each

Service power FX3G-24M/
supply* 24 V DC / 400 mA * not for FX3G-14M/ The output form is given by the designation for the base unit:
FX3G-M /ES = Relay outputs
FX3G-60M/ Output specifications FX3G-M /ES = Transistor outputs, sink
FX3G-M /ES = Transistor outputs, source
Relay Transistor
* The service power is supplied from the terminals "24V" and "0V" and can Item
outputs outputs The transistor OFF time is longer under lighter loads. For example, with a

be used as the power supply for switches and sensors connected to the load of 40 mA at 24 V DC, the response time is approx. 0.3 ms. When re-
input terminals of the PLC. When input/output extension units are con- FX3G-14M/ 6 (8 outputs are occupied)
sponse performance is required under lighter loads, install a resistor in
nected, the 24 V DC service power supply is consumed by the units, and parallel with the load to increase the load current of the output.
Number of FX3G-24M/ 10 (16 outputs are occupied)
the current value to be used by the base unit is reduced.
output points
FX3G-40M/ 16

FX3G-60M/ 24
Further Information
The following manuals contain further information about the modules: Mechanical Photocoupler
Circuit insulation
insulation insulation
FX3G Series Users Manual Hardware Edition

Users Manuals for the various modules of the MELSEC FX3G Series Output form Relay Transistor
FX3G/FX3U/FX3UC Series Programming Manual max. 30 V DC
Rated switching voltage 5 to 30 V DC
max. 240 V AC
These manuals are available free of charge through the internet
(www.mitsubishi-automation.com). 2 A per output 0.5 A per output
Resistance load 8 A per group 0.8 A per group
If you have any questions concerning the programming and operation of the with 4 outputs with 4 outputs
equipment described in this manual, please contact your relevant sales office 12 W (24 V DC)
or department. Max. load
per output
Inductive load 80 VA 19.2 W (24 V DC)
per group with
4 outputs
External dimensions and weight View with covers removed Installation and Wiring
Mounting hole 4.5 mm

Cut off all phases of the power source externally before starting the
installation or wiring work, thus avoiding electric shock or damages to
the product


Use the product in the environment within the general specifications
9 W1
described in the Hardware manual for the MELSEC FX3G series. Never
86 W use the product in areas with dust, oily smoke, conductive dusts, cor-
rosive or flammable gas, vibrations or impacts, or expose it to high
temperature, condensation, or wind and rain.
Model name Width (W) Width (W1) Weight
When drilling screw holes or wiring, cutting chips or wire chips should
FX3G-14M/ 90 mm 82 mm 0.50 kg not enter ventilation slits. Such an accident may cause fire, failure or
malfunction. Use the dust proof sheet to cover the ventilation port. Be
FX3G-24M/ 90 mm 82 mm 0.55 kg sure to remove the dust proof sheet from the PLC's ventilation port
130 mm 122 mm 0.70 kg when the installation work is completed. Failure to do so could cause
fires, equipment failures, and malfunctions.
175 mm 167 mm 0.85 kg

No. Description No. Description Choose in accordance with the requirements a cabinet with a closed front
panel, to provide the base unit from direct contact. The cabinet must be
Names and Functions of Parts Terminal block mounting screws Nameplate selected and installed in correspondence with local and national regulations.
Connector for expansion board or memory cassette DIN rail mounting groove (DIN rail: DIN46277) To prevent temperature rise, do not install the
PLC on a floor or a ceiling or in the vertical direc-
(FX3G-40M/ and FX3G-60M/ only)
Screw holes for the fixing of a connector conversion adapter for tion. Install it horizontally on a wall as shown on
the left.
Protective cover for lower terminals connection of a special adapter

Connector for expansion board, memory cassette or display


Terminals for power supply and inputs (X)

Battery connector
Battery holder
To prevent temperature rise, keep a space of 50 mm away between the unit
Terminals for service power supply and outputs (Y) main body and other devices and structure.

Screw holes for the fixing of optional mounted expansion boards or
Screw holes for the fixing of optional mounted expansion boards or A

modules (FX3G-40M/ and FX3G-60M/ only)


Connector for peripheral devices (USB) A FX3G series A
base unit
Connector for peripheral devices (RS-422)
RUN/STOP switch
No. Description A
A 50 mm
Variable analog potentiometers (Upper: VR1, Lower: VR2)
Cover (FX3G-40M/ and FX3G-60M/ only)


Terminal block cover A

Other device

Input indicators A

FX3G series
Cover of right side extension connector base unit


POW On while power is on the PLC.

RUN On while the PLC is running. A

Extension cable

Flashing when a program error occurs. FX0N-30EC

ERR Input/output
Lights when a CPU error occurs. extension
A unit A Other
ALM Voltage of the optional battery too low


Output indicators A
Other device A 50 mm
Model name (abbreviation)

DIN rail mounting hook

Cover of left side extension connector

Terminal names
Mounting the base unit Wiring Power Supply Wiring Input wiring
A PLC of the MELSEC FX family can be mounted on a DIN rail or directly on a flat
surface (e.g. cabinet back panel).
P DANGER E DANGER The base units of the FX3G series can be used with sink or source switching
devices. The decision is made by the different connections of the "S/S" terminal.
The base unit has a DIN rail mounting groove on the back side of the module. So Caused by a damaged output module an output may not be set cor- Connect the AC power supply to the L and N terminals . If an AC power sup- In the case of the sink input type, the S/S
the base unit can be safely installed on a DIN46277 rail [35 mm wide]. rectly. Design external circuits and mechanisms to ensure safe opera- ply is connected to a DC input/output terminal or service power supply terminal is connected to the 24V terminal L
tions of the machine in such a case. terminal, the PLC will be damaged. of the service power supply. N
Connect the expansion board and special adapters to the base unit. An external power supply failure or a malfunction of the PLC may Sink input means that a contact wired to
Push out all DIN rail mounting hooks (A in the following figure). result in undefined conditions. Provide a safety circuit on the outside the input (X) or a sensor with NPN open 24V
100 240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz
of the PLC (i. e. emergency stop circuit, a protection circuit, interlock collector transistor output connects the 0V
Front view Rear view circuit etc.) to ensure safety. S1: Push button for power supply ON input of the PLC with the negative pole of S/S
the power supply.
Cautions for preventing influences caused by main supply circuits and other Breaker
noise sources: H1: Indicator Power supply ON
S1 X
Do not bundle AC supply lines together with DC supply lines. K1: Master contactor
Do not lay signal cables close to the main circuit, high-voltage power FX3G-M/
H1 S2 In the case of the source input type, the
lines, or load lines. Otherwise effects of noise or surge induction are likely S/S terminal is connected to the 0V termi- L
to take place. Keep a safe distance of more than 100 mm from the above K1 nal of the service power supply. N
when wiring. Source input means that a contact wired
to the input (X) or a sensor with PNP open 24V
A A Extension cables are easily affected by noise. As a rule, lay the control line L
collector transistor output connects the 0V
at least 30 to 50 mm away from the PLC output or power line.
input of the PLC with the positive pole of S/S
Fit the upper edge of the DIN rail The maximum cable length for in- and output connection is 100 m. To N the power supply.
mounting groove onto the DIN rail. safely prevent noise you should limit the cable length to 20 m. Take the K1 K1
voltage drop on the line into consideration. X
Use shielded cable for transmitting analog signals.
Fix the electric wires so that the terminal block and connected parts of
electric wires are not directly stressed.
DC power supply for loads connected to Sink Source
PLC output terminals
Connection to the terminals
Lock the DIN rail mounting hooks while pressing the PLC against the DIN Use commercially available terminal ends for M3 screws for connection of the L L
rail. power supply (see figure below).
Wiring of one cable to Wiring of two cables N N
one terminal to one terminal Power supply for loads connected to PLC output terminals
3.2 mm

6.2 mm or less
Grounding 0V 0V
3.2 mm 24V 24V
Perform grounding with resistance of 100 or less.
6.2 mm or less Position the grounding point as close to the PLC as possible to decrease
: Terminal screw X000 X000
the length of the ground wire.
: Solderless terminal X001 X001
Ground the PLC independently if possible. If it cannot be grounded inde-
pendently, ground it jointly as shown below. X002 X002
Make mounting holes in the mounting surface. The product mounting Tighten the screws of the terminals to a torque of 0.5 to 0.8 Nm. X003 X003
hole pitches for the base units are given above. For the product mount- Other Other Other
ing hole pitches of other units see the corresponding manual. If you want PLC equipment PLC equipment PLC equipment
to install further products of the FX series, position the holes so that there
is a gap of 1 to 2 mm between the products.
Fit the base unit based on the holes, Common grounding Selection of contacts
Independent grounding Shared grounding
and secure it with M4 screws. Best condition Good condition Not allowed The input current of this PLC is 5 to 7 mA for 24 V DC. Use input devices
applicable to this minute current. If no-voltage contacts (switches) for
large current are used, contact failure may occur.
Connection of input devices with built-in series diode
The voltage drop of the series diode should be approx. 4 V or less. When
lead switches with a series LED are used, up to two switches can be con-
nected in series. Also make sure that the input current is over the
input-sensing level while the switches are ON.

Sink Source
Connection of input devices with built-in parallel resistance Transistor output (sink) Terminal block layouts
Use a device having a parallel resistance, Rp, of 15 k or more. If the resis- Y
tance is less than 15 k, connect a bleeder resistance R, obtained by the Fuse Interpretation of terminal block layout
following formula:
4 Rp
R [k] Power supply terminals Input terminals
15 Rp COM
Sink Source PLC

Transistor output (source)

Load Vacant terminal
Y Output terminals
connected to COM5


Service power supply Common terminal Output Separation of
output (e. g. for the 4 outputs terminals output groups
Y4 to Y7)

External power supply

Connection of 2-wire proximity switches For driving the load, use a power supply of 5 to 30 V DC that can output
Use a two-wire proximity switch whose leakage current, IL, is 1.5 mA or current two or more times the rated current of the fuse connected to the
less when the switch is off. When the current is 1.5 mA or more, connect a load circuit.
bleeder resistance R, determined by the following formula: Load current
R [k] When using a instruction related to pulse train output or positioning, FX3G-14MR/ES, FX3G-14MT/ES
IL 15
, make sure that the load current is 10 to 100 mA (at 5 to 24 V DC).
Sink Source Voltage drop
The voltage drop at ON of the output transistor is approx. 1.5 V. When
driving a semiconductor element, carefully check the input voltage char-
acteristics of the applied element.

Protection circuit for load short-circuiting

When a load connected to the output terminal short-circuits, the printed
circuit board may be burn out.
Fit a protective fuse on the output circuit. FX3G-24MR/ES, FX3G-24MT/ES
Protection circuit of contact when inductive load is used
When an inductive (for example a relay or a solenoid) load is connected,
connect a diode in parallel with the load.

PLC output load
Output wiring
In case of the FX3G-14M/ each output can be connected separately. In case
of the base units FX3G-24M/ bis FX3G-60M/ the outputs are pooled into Diode
groups of 2, 3 or 4 outputs. (for commutation)
Each group has a common contact for the load voltage. These terminals are
marked "COM" for base units with relais outputs or transistor outputs of the Use a diode (for commutation) having the following specifications: FX3G-40MR/ES, FX3G-40MT/ES
sink type and "+V" for base units with source transistor outputs. "" stands for Reverse dielectric strength: over 5 times the load voltage
the number of the output group e. g. "COM1". Forward current: Load current or more
At the base unit the groups are sepa- When an inductive load is switched by a relay output, connect a surge
rated by a broad line. The partition of absorbing element (CR composite part, i.e. surge killer and spark killer) in
the output terminals indicates the parallel with the load.
0V Y0 Y1
range of the outputs connected to the
same common terminal (COM or +V). 24V COM0 COM1 Inductive
PLC output load

Broad line
Surge absorber
Examples of output wiring:
Relay output Load Use a surge absorber having the following specifications:
Y Rated voltage: 240 V AC
Fuse Resistance value: 100 to 200
Electrostatic capacity: approx. 0.1 F
The base units with source transistor outputs (FX3G-MT/ESS) have the common terminals for the load voltage marked with "+V" instead of "COM".
"" stands for the number of the output group e. g. "+V3".

MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com
Technische Daten
MITSUBISHI ELECTRIC Allgemeine Betriebsbedingungen Daten der Eingnge Daten der Ausgnge (Fortsetzung)

Merkmal Technische Daten Merkmal Technische Daten Relais- Transistor-

Speicher- ausgnge ausgnge
FX3G-14M/ 8
programmierbare Umgebungs-
im Betrieb 0 bis 55 C
Min. Schaltlast 5 V DC, 2 mA
Steuerungen bei Lagerung -25 bis 75 C Anzahl der
FX3G-24M/ 14 (Es werden 16 Eingnge belegt.)
Leckstrom bei ausgeschaltetem 0,1 mA bei
Zulssige relative Luftfeuchtigkeit Eingnge FX3G-40M/ 24 30 V DC
5 bis 95 % (ohne Kondensation)
Installationsanleitung fr Grundgerte beim Betrieb
FX3G-60M/ 36 (Es werden 40 Eingnge belegt.)
Spannungsabfall bei eingeschalte-
1,5 V
tem Ausgang
der FX3G-Serie Keine aggressiven oder
Isolation ber Optokoppler
Umgebungsbedingungen entzndlichen Gase, kein Y000 und Y001:
Art.-Nr.: 228403 GER, Version A, 21072009 bermiger Staub 5 s bei min-
minusschaltend (sink) oder
Potential der Eingangssignale destens 10 mA
plusschaltend (source)
FX3G-14M/ (5 bis 24 V DC)
Sicherheitshinweise Weitere allgemeine Betriebsbedingungen sind in der Hardware-Beschreibung ca. 10 ms
zur MELSEC FX3G-Serie angegeben. Eingangsnennspannung 24 V DC (+10 % / -10 %) FX3G-24M/ ab Y002:
0,2 ms bei
Nur fr qualifizierte Elektrofachkrfte X000 bis X007 3,3 k min. 200 mA
Eingangswider- Ansprechzeit
Spannungsversorgung der Grundgerte stand (AUS EIN (24 V DC)
Diese Installationsanleitung richtet sich ausschlielich an anerkannt ausgebil- ab X010* 4,3 k
dete Elektrofachkrfte, die mit den Sicherheitsstandards der Elektro- und Auto- und Y000 bis Y002:
matisierun gstech n ik vertraut s in d. P r o j e k t i e r u n g , I n s t a l l a t i o n ,
Merkmal Technische Daten EIN AUS)
Eingangsnenn- X000 bis X007 7 mA (bei 24 V DC) 5 s bei min-
Inbetriebnahme, Wartung und Prfung der Gerte drfen nur von einer aner- Versorgungsspannung 100 240 V AC, 50/60 Hz destens 10 mA
kannt ausgebildeten Elektrofachkraft durchgefhrt werden. Eingriffe in die strom ab X010* 5 mA (bei 24 V DC) FX3G-40M/ (5 bis 24 V DC)
Hard- und Software unserer Produkte, soweit sie nicht in dieser Installationsan- Versorgungsspannungsbereich 85 264 V AC ca. 10 ms
leitung oder anderen Handbchern beschrieben sind, drfen nur durch unser X000 bis X007 4,5 mA FX3G-60M/ ab Y003:
Strom fr Schalt- 0,2 ms bei
Fachpersonal vorgenommen werden. Zulssige Spannungsausfallzeit max. 10 ms zustand "EIN" ab X010* 3,5 mA min. 200 mA
FX3G-14M/ (24 V DC)
Bestimmungsgemer Gebrauch 250 V / 1 A Strom fr Schaltzustand "AUS" 1,5 mA
Die speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) der MELSEC FX3G-Serie Zustandsanzeige Eine LED pro Ausgang
FX3G-24M/ Ansprechzeit ca. 10 ms
sind nur fr die Einsatzbereiche vorgesehen, die in der vorliegenden Installa- Sicherung
tionsanleitung oder den unten aufgefhrten Handbchern beschrieben sind. Abnehmbarer Klemmenblock mit
FX3G-40M/ Anschluss
Achten Sie auf die Einhaltung der in den Handbchern angegebenen allgemei- Potentialfreie Kontakte M3-Schrauben
250 V / 3,15 A
nen Betriebsbedingungen. Die Produkte wurden unter Beachtung der Sicher- FX3G-60M/ Minusschaltend (sink): Sensoren
heitsnormen entwickelt, gefertigt, geprft und dokumentiert. Unqualifizierte mit NPN-Transistor und offenem FX3G-14M/ 6 Gruppen mit je einem Ausgang
Eingriffe in die Hard- oder Software bzw. Nichtbeachtung der in dieser Installa- max. 30 A 5 ms bei 100 V AC Anschliebare Sensoren Kollektor
Einschaltstrom 3 Gruppen mit je einem Ausgang
tionsanleitung angegebenen oder am Produkt angebrachten Warnhinweise Plusschaltend (source): Sensoren
knnen zu schweren Personen- oder Sachschden fhren. Es drfen nur von max. 50 A 5 ms bei 200 V AC FX3G-24M/ 1 Gruppe mit 3 Ausgngen
mit PNP-Transistor und offenem
MITSUBISHI ELECTRIC empfohlene Zusatz- bzw. Erweiterungsgerte in Verbin- Kollektor 1 Gruppe mit 4 Ausgngen
dung mit den speicherprogrammierbaren Steuerungen der MELSEC FX-Fami- FX3G-14M/ 31 W Anzahl der Aus-
lie verwendet werden. Jede andere darber hinausgehende Verwendung oder Zustandsanzeige Eine LED pro Eingang gangsgruppen 2 Gruppen mit je einem Ausgang
Benutzung gilt als nicht bestimmungsgem. FX3G-24M/ 32 W und Ausgnge
Leistungs- FX3G-40M/ 1 Gruppe mit 2 Ausgngen
aufnahme FX3G-14M/ pro Gruppe
FX3G-40M/ 37 W 3 Gruppen mit je 4 Ausgngen
Sicherheitsrelevante Vorschriften FX3G-24M/
FX3G-60M/ 40 W Abnehmbarer Klemmenblock mit 2 Gruppen mit je einem Ausgang
Bei der Projektierung, Installation, Inbetriebnahme, Wartung und Prfung der Anschluss
Gerte mssen die fr den spezifischen Einsatzfall gltigen Sicherheits- und M3-Schrauben FX3G-60M/ 1 Gruppe mit 2 Ausgngen
Unfallverhtungsvorschriften beachtet werden. FX3G-14M/ 5 Gruppen mit je 4 Ausgngen
In dieser Installationsanleitung befinden sich Hinweise, die fr den sachgerech- FX3G-60M/
ten und sicheren Umgang mit dem Gert wichtig sind. Die einzelnen Hinweise Servicespan- FX3G-24M/ Der Ausgangstyp wird durch die Typenbezeichnung eines Grundgerts
haben folgende Bedeutung: nungsquelle* 24 V DC / 400 mA
FX3G-40M/ * nicht bei FX3G-14M/ angegeben:
FX3G-M /ES = Relaisausgnge

Daten der Ausgnge FX3G-M /ES = Transistorausgnge, minusschaltend
FX3G-M /ES = Transistorausgnge, plusschaltend
* Die Servicespannung steht an den Klemmen "24V" und "0V" zur Verf- Relais- Transistor- Die Zeit zum Ausschalten des Transistors ist bei niedriger Belastung ln-
gung und kann zur Versorgung von Schaltern und Sensoren verwendet ausgnge ausgnge
werden, die an den Eingngen der SPS angeschlossenen sind. Von der ger. Zum Beispiel betrgt die Ansprechzeit bei einem Laststrom von
FX3G-14M/ 6 (Es werden 8 Ausgnge belegt.) 40 mA bei 24 V DC ca. 0,3 ms. Wenn bei niedriger Belastung eine kurze An-
Servicespannungsquelle werden auch Erweiterungsgerte versorgt, die
sprechzeit gefordert ist, sollte der Last ein Widerstand parallel geschaltet

am Grundgert angeschlossen sind. Dadurch wird der extern zur Verf- Anzahl der FX3G-24M/ 10 (Es werden 16 Ausgnge belegt.)
gung stehende Strom reduziert. integrierten Aus- werden, um den Ausgangsstrom zu erhhen.
gnge FX3G-40M/ 16

FX3G-60M/ 24
Isolation Relais Optokoppler

Weitere Informationen Ausgangstyp Relais Transistor

Die folgenden Handbcher enthalten weitere Informationen zu den Gerten: max. 30 V DC
Schaltspannung 5 bis 30 V DC
Hardware-Beschreibung zur MELSEC FX3G-Serie max. 240 V AC
Handbcher zu den einzelnen Modulen der MELSEC FX3G-Serie 0,5 A pro Aus-
2 A pro Ausgang
Programmieranleitung zur MELSEC FX-Familie Ohmsche Last
8 A pro Gruppe
0,8 A pro Gruppe
mit 4 Ausgngen
Diese Handbcher stehen Ihnen im Internet kostenlos zur Verfgung mit 4 Ausgngen
(www.mitsubishi-automation.de). Schaltstrom 12 W (24 V DC)
Sollten sich Fragen zur Installation, Programmierung und Betrieb der Steuerun- pro Ausgang
gen der MELSEC FX3G-Serie ergeben, zgern Sie nicht, Ihr zustndiges Ver- Induktive Last 80 VA 19,2 W (24 V DC)
kaufsbro oder einen Ihrer Vertriebspartner zu kontaktieren. pro Gruppe mit
4 Ausgngen
Abmessungen und Gewichte Installation und Verdrahtung
Bohrung 4,5 mm

Schalten Sie vor der Installation und der Verdrahtung die Versorgungs-
spannung der SPS und andere externe Spannungen aus.


Betreiben Sie die Gerte nur unter den Umgebungsbedingungen, die
in der Hardware-Beschreibung zur FX3G-Serie aufgefhrt sind. Die
B1 Gerte drfen keinen Staub, lnebel, tzenden oder entzndlichen
B Gasen, starken Vibrationen oder Schlgen, hohenTemperaturen und
keiner Kondensation oder Feuchtigkeit ausgesetzt werden.
Gert Breite (B) Abstand (B1) Gewicht Achten Sie bei der Montage darauf, dass keine Bohrspne oder Draht-
reste durch die Lftungsschlitze in das Modul eindringen, die spter
FX3G-14M/ 90 mm 82 mm 0,50 kg einen Kurzschluss, Strungen oder Fehlfunktionen verursachen
knnten. Falls im Lieferumfang der Gerte eine Abdeckung enthalten
FX3G-24M/ 90 mm 82 mm 0,55 kg ist, verwenden Sie diese Abdeckung zum Verschlieen der Lftungs-
FX3G-40M/ 130 mm 122 mm 0,70 kg schlitze whrend der Installation und der Verdrahtung. Nach dem
Abschluss aller Installationsarbeiten muss diese Abdeckung wieder
175 mm 167 mm 0,85 kg entfernt werden, um eine berhitzung der Steuerung zu vermeiden.

Nr. Beschreibung Nr. Beschreibung

Whlen Sie als Montageort fr das Gert ein berhrungssicheres Gehuse mit
Bedienelemente Befestigungsschrauben der Klemmenblcke Typenschild einer bestimmungsgemen Abdeckung (z. B. Elektroschaltschrank). Der
Schaltschrank muss in bereinstimmung mit den lokalen und nationalen
Steckplatz fr Erweiterungsadapter oder Speicherkassette (nur bei Aussparung fr DIN-Schiene Bestimmungen ausgewhlt und installiert werden.

FX3G-40M/ und FX3G-60M/)
Bohrungen zur Befestigung eines Adapters zum Anschluss eines Um einer Temperaturerhhung vorzubeugen,
montieren Sie die Steuerung immer an der Rck-
Abdeckung der unteren Anschlussklemmen Adaptermoduls
wand des Schaltschrankes und bitte nicht auf
Steckplatz fr Erweiterungsadapter, Speicherkassette oder Anzei- dem Boden, an der Decke oder an den Seiten-

Anschlsse fr Versorgungsspannung und Eingnge (X)

Anschlsse der Servicespannungsquelle und der Ausgnge (Y)
Um eine ausreichende Wrmeableitung zu gewhrleisten, muss um die SPS ein
Bohrungen zur Befestigung von zustzlich installierten Adaptern Freiraum von mindestens 50 mm vorhanden sein.
oder Modulen
Bohrungen zur Befestigung von zustzlich installierten Adaptern

oder Modulen (nur bei FX3G-40M/ und FX3G-60M/)

Anschluss fr periphere Gerte (USB)

Anschluss fr periphere Gerte (RS422) A Grundgert A
RUN/STOP-Schalter FX3G-Serie
Nr. Beschreibung
Analoge Sollwertpotentiometer (oben: VR1, unten VR2)
Abdeckung (nur bei FX3G-40M/ und FX3G-60M/) A
A 50 mm

Abdeckung der Klemmenblcke

Zustandsanzeige der Eingnge A

Andere Gerte

Abdeckung des rechten Erweiterungsanschlusses A

POW Versorgungsspannung ist eingeschaltet der


Die SPS arbeitet das Programm zyklisch ab
RUN (Betriebsart RUN).
LEDs Blinkt: Programmfehler Erweiterungskabel

Leuchtet dauernd: CPU-Fehler FX0N-30EC

Spannung der optionalen Pufferbatterie zu A
gert Andere


Zustandsanzeige der Ausgnge A

Andere Gerte A 50 mm
Typenbezeichnung (abgekrzt)

Montagelaschen fr DIN-Schiene

Abdeckung des linken Erweiterungsanschlusses

Bezeichnung der Anschlussklemmen

Verdrahtung Anschluss der Versorgungsspannung Anschluss der Eingnge
Eine SPS der MELSEC FX-Familie kann entweder auf einer DIN-Schiene oder
direkt auf einen ebenen Untergrund (z. B. Schaltschrankrckwand) montiert
werden. P GEFAHR E ACHTUNG An ein Grundgert der FX3G-Serie knnen minus- oder plusschaltende Senso-
ren angeschlossen werden. Die Festlegung erfolgt durch die Beschaltung der
Durch ein defektes Ausgangsmodul kann evtl. ein Ausgang nicht kor- Schlieen Sie die Versorgungsspannung der SPS nur an den Klemmen "N" Klemme "S/S".
Auf der Gerterckseite befindet sich eine DIN-Schienen-Schnellbefestigung. rekt ein- oder und "L" an. Beim Anschluss der Wechselspannung an den Klemmen der Fr minusschaltende Sensoren wird die
Die Schnellbefestigung ermglicht eine einfache und sichere Montage auf Ein- oder Ausgnge oder der Servicespannungsquelle wird das Gert Klemme "S/S" mit dem Pluspol der Servi- L
einer 35 mm breiten DIN-Schiene (DIN46277). beschdigt. cespannungsquelle (Anschluss "24V") N
Beim Ausfall der externen Versorgungsspannung oder bei einem Feh- verbunden.
Schlieen Sie vor der Montage des Grundgerts alle Adaptermodule und ler der SPS knnen undefinierte Zustnde auftreten. Sehen Sie des- Der am Eingang angeschlossene Schal- 24V
100 240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz
Erweiterungsgerte an das Grundgert an. halb auerhalb der SPS terkontakt oder Sensor mit offenem 0V
Ziehen Sie die beiden Montagelaschen ("A" in der folgenden Abbildung) NPN-Kollektor verbindet den SPS-Ein- S/S
S1: Taster zum Einschalten der gang mit dem Minuspol der Spannungs-
nach unten, bis sie in dieser Position einrasten. Spannungsversorgung
Haupt- quelle.
Vorderansicht Rckansicht Um Einflsse von Netzteilen oder anderen Strquellen zu vermeiden, beachten H1: Meldeleuchte "Spannung EIN" schalter X
Sie bitte die folgenden Hinweise: K1: Hauptschtz
Gleichstromfhrende Leitungen sollten nicht in unmittelbarer Nhe von
H1 S2 Fr plusschaltende Sensoren wird die
wechselstromfhrenden Leitungen verlegt werden. FX3G-M/
Klemme "S/S" mit dem Minuspol der Ser- L
Hochspannungsfhrende Leitungen sollten von Steuer- und Datenlei- K1
vicespannungsquelle (Anschluss "0V") N
tungen getrennt verlegt werden. Der Mindestabstand zwischen diesen verbunden.
Leitungen betrgt 100 mm. NOT-AUS
Der am Eingang angeschlossene Schalter 24V
oder Sensor mit offenem PNP-Kollektor 0V
Erweiterungskabel sind empfindlich gegenber Strungen. Verlegen Sie
diese Kabel in einen Abstand von 30 bis 50 mm von Netzleitungen oder verbindet den SPS-Eingang mit dem Plus- S/S
N pol der Spannungsquelle.
A A den Leitungen mit den SPS-Ausgangssignalen.
K1 K1
Leitungen zu den Ein- und Ausgngen knnen auf einer Lnge von maxi- X
Hngen Sie dann das Gert in die mal 100 m erweitert werden. Um Streinflsse sicher zu vermeiden, soll-
DIN-Schiene ein. ten die Leitungslngen jedoch auf 20 m begrenzt werden. Bercksichti-
gen Sie den Spannungsabfall in den Leitungen.
Verwenden Sie zur bertragung von analogen Signalen abgeschirmte Netzteil zur Gleichspannungsversorgung
der Gerte, die von der SPS angesteuert Minusschaltende Geber Plusschaltende Geber
Leitungen. werden
Die an den Klemmen angeschlossenen Leitungen mssen so befestigt
werden, dass auf die Klemmleisten keine bermige mechanische Bela-
stung ausgebt wird.
Halten Sie das Grundgert gegen die DIN-Schiene und drcken Sie die N N
Spannungsversorgung fr Gerte, die von der SPS angesteuert werden
beiden Montagelaschen nach oben, bis sie einrasten.
Verwenden Sie zum Anschluss der Versorgungsspannung und der Ein- und S/S S/S
Ausgangssignale handelsbliche Kabelschuhe fr M3-Schrauben. Erdung 0V 0V
1 Leitung an 2 Leitungen an
Der Erdungswiderstand darf max. 100 betragen. 24V 24V
eine Klemme eine Klemme
3,2 mm
Der Anschlusspunkt sollte so nah wie mglich an der SPS sein. Die Drhte
X000 X000
max. 6,2 mm fr die Erdung sollten so kurz wie mglich sein.
X001 X001
Die SPS sollte nach Mglichkeit unabhngig von anderen Gerten geer-
3,2 mm X002 X002
det werden. Sollte eine eigenstndige Erdung nicht mglich sein, ist eine
max. 6,2 mm gemeinsame Erdung entsprechend dem mittleren Beispiel in der folgen- X003 X003
: Klemmenschraube den Abbildung auszufhren.
: Ringse oder Kabelschuh
Bohren Sie die Befestigungslcher. Die Abstnde der Befestigungsl-
Sonstige Sonstige Sonstige
cher sind fr die Grundgerte oben und fr die anderen Gerte in den SPS Gerte SPS Gerte SPS Gerte
Handbchern zu diesen Modulen angegeben. Falls neben dem Grundge- Ziehen Sie die Schrauben der Klemmen mit einem Moment von 0,5 bis 0,8 Nm
rt noch weitere Gerte der FX-Familie montiert werden, lassen Sie zwi- an. Auswahl der Schalter
schen den einzelnen Gerten einen Freiraum von 1 bis 2 mm. Bei eingeschaltetem Eingang fliet bei einer geschalteten Spannung von
Unabhngige Erdung Gemeinsame Erdung Gemeinsame Erdung 24 V ein Strom von 5 bis 7 mA. Falls ein Eingang ber einen Schalterkon-
Befestigen Sie das Gert mit M4- Nicht erlaubt
Beste Lsung Gute Lsung takt angesteuert wird, achten Sie bitte darauf, dass der verwendete
Gewinde- oder Blechschrauben.
Schalter fr diesen geringen Strom ausgelegt ist. Bei Schaltern fr hohe
Strme knnen Kontaktschwierigkeiten auftreten, wenn nur kleine
Strme geschaltet werden.
Anschluss von Gebern mit in Reihe geschalteter LED
Der Spannungsabfall ber einen Geber darf maximal 4 V betragen. Bis zu
zwei Schalter mit integrierter Leuchtdiode knnen an einem Eingang in
Reihe angeschlossen werden. Stellen Sie sicher, das bei eingeschaltetem
Schalter ein Eingangsstrom fliet, der ber der Erkennungsschwelle fr
den Signalzustand "EIN" liegt.

Minusschaltend (Sink) Plusschaltend (Source)

Anschluss von Gebern mit integriertem Parallelwiderstand Klemmenbelegung
Transistorausgang Last
Verwenden Sie nur Geber mit einem Parallelwiderstand von mindestes (minusschaltend)
15 k. Bei kleineren Werten muss ein zustzlicher Widerstand R ange-
schlossen werden, dessen Wert mit der folgenden Formel berechnet Sicherung Erluterung der Klemmenbelegungen
werden kann:
4 Rp Anschlsse fr Versorgungsspannung Anschlsse der Eingnge
R [k] COM
15 Rp
Minusschaltend (Sink) Plusschaltend (Source)

Transistorausgang Last
(plusschaltend) Ausgnge, die mit COM5 Nicht belegte Klemme
verbunden sind


Ausgang der Service- Gemeinsamer Anschluss Anschlsse der Trennung zwischen
spannungsquelle (z. B. fr die 4 Ausgnge Ausgnge Ausgangsgruppen
Y4 bis Y7)

Externe Spannungsversorung
Verwenden Sie fr die Versorgung der Last ein Netzteil mit einer Aus-
Anschluss von 2-Draht-Sensoren gangsspannung von 5 bis 30 V DC, das einen Ausgangsstrom liefern
Bei ausgeschaltetem Sensor darf ein Leckstrom IL von maximal 1,5 mA kann, der mindestens doppelt so gro ist, wie der Nennstrom der im Last-
flieen. Bei hheren Strmen muss ein zustzlicher Widerstand ("R" in kreis installierten Sicherung.
der folgenden Abbildung) angeschlossen werden. Die Formel zur
Berechnung dieses Widerstands lautet: Laststrom
6 Vergewissern Sie sich, dass der Laststrom eines Ausgangs, der zur Erzeu-
R [k] gung von Impulsketten oder zur Positionierung verwendet wird, zwi-
IL 15
, schen 10 und 100 mA liegt (bei 5 bis 24 V DC).
Minusschaltend (Sink) Plusschaltend (Source)
Der Spannungsabfall eines Ausgangstransistors im Zustand "EIN"
betrgt ca. 1,5 V. Wollen Sie ber den Ausgang ein Halbleiterbauelement
ansteuern, prfen Sie unbedingt dessen minimal zulssige Eingangs-

Hinweise zum Schutz der Ausgnge

Schutz bei Kurzschlssen
Die Ausgnge sind intern nicht vor berstrom geschtzt. Bei einem Kurz- FX3G-24MR/ES, FX3G-24MT/ES
schluss im Lastkreis besteht die Gefahr von Beschdigungen des Gerts
oder von Brnden.
Sichern Sie aus diesem Grund den Lastkreis extern mit einer Sicherung
Schalten von induktiven Lasten
Bei induktiven Lasten, wie z. B. Schtzen oder Magnetventilen, die mit
einer angesteuert werden, sollten immer Freilaufdio-
den vorgesehen werden.
Beschaltung der Ausgnge
Beim FX3G-14M/ kann jeder Ausgang separat angeschlossen werden. Bei
den Grundgerten FX3G-24M/ bis FX3G-60M/ sind die Ausgnge in SPS-Ausgang Induktivitt
Gruppen zu zwei, drei oder vier Ausgngen zusammengefasst. FX3G-40MR/ES, FX3G-40MT/ES
Jede Gruppe hat einen gemeinsamen Anschluss fr die zu schaltende Span-
nung. Diese Klemmen sind bei Relaisausgngen und minusschaltenden Tran-
sistorausgngen mit "COM" und bei plusschaltenden Transistorausgngen Freilaufdiode
mit "+V" gekennzeichnet. "" steht dabei fr die Nummer der Ausgangs-
gruppe, z. B. "COM1".
Die einzelnen Gruppen werden auf den Whlen Sie eine Diode mit den folgenden Daten:
Grundgerten durch eine breite Linie Spannungsfestigkeit: mind. der 5-fache Wert der Schaltspannung
voneinander getrennt. Die Ausgnge Strom: mindestens so hoch wie der Laststrom
0V Y0 Y1
innerhalb eines so gekennzeichneten Werden induktive Lasten von Relaisausgngen mit
Bereichs gehren zum selben COM- 24V COM0 COM1 geschaltet, sollte der Last ein RC-Glied parallel geschaltet werden.
oder +V-Anschluss.

SPS-Ausgang Induktivitt
Breite Linie

Beispiele zur Beschaltung der Ausgnge:

Sicherung Bei den Grundgerten mit plusschaltenden Transistorausgngen (FX3G-MT/ESS) sind die gemeinsamen Anschlsse fr die zu schaltende Spannung
Das RC-Glied sollte die folgenden Daten aufweisen:
nicht mit "COM" sondern mit "+V" gekennzeichnet. "" steht dabei fr die Nummer der Ausgangsgruppe, z. B. "+V3".
Spannung: 240 V AC
Widerstand: 100 bis 200
COM Kapazitt: 0,1 F

MITSUBISHI Mitsubishi Electric Europe B.V. /// FA - European Business Group ///
ELECTRIC Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com
Donnes techniques
MITSUBISHI ELECTRIC Conditions gnrales de service Donnes des entres Daten der Ausgnge (Fortsetzung)

Caractristique Donnes techniques Caractristique Donnes techniques Sorties Sorties

relais transistor
Automates Temprature
en service 0 55 C FX3G-14M/ 8
Charge de commutation minimale 5 V CC, 2 mA
programmables ambiante
de stockage -25 75 C
Nombre FX3G-24M/ 14 (16 entres sont occupes.)
d'entres Courant de fuite lors de sortie 0,1 mA
24 dsactive
intgres FX3G-40M/ 30 V CC
Humidit relative admissible en service 5 95 % (sans condensation)
Manuel d'installation pour les Aucun gaz agressif ou inflammable,
FX3G-60M/ 36 (40 entres sont occupes.) Chute de tension la mise en circuit 1,5 V
Conditions ambiantes
appareils de base de la srie FX3G aucune poussire excessive Isolement Par coupleur optolectronique Y000 Y001:
5 s pour au
N arti : 228403 FRA, Version A, 21072009 Potentiel des signaux d'entre commutation ngative (sink) ou min. 10 mA
D'autres conditions gnrales de service sont mentionnes dans la description commutation positive (source)
du matriel de la srie MELSEC FX3G. FX3G-14M/ (5 24 V CC)
ca. 10 ms
Tension nominale l'entre 24 V CC (+10 % / -10 %) FX3G-24M/ partir de Y002:
Informations de scurit 0,2 ms pour au
Alimentation en courant des appareils de base X000 bis X007 3,3 k Temps de min. 200 mA
Rsistance sur rponse
Uniquement pour des lectriciens qualifis l'entre (24 VCC)
Caratristique Donnes techniques ab X010* 4,3 k (OFF ON
Ce manuel s'adresse uniquement des lectriciens qualifis et ayant reu une et Y000 Y002:
formation reconnue par l'Etat et qui se sont familiariss avec les standards de
Tension d'alimentation 100 240 V CA, 50/60 Hz Courant nominal X000 bis X007 7 mA (pour 24 V CC) ON OFF ) 5 s pour au
scurit de la technique d'automatisation. La planification, l'installation, la con- min. 10 mA
figuration, la maintenance, l'entretien et les tests doivent tre raliss unique- d'entre ab X010* 5 mA (pour 24 V CC)
Plage de la tension d'alimentation 85 264 V CA FX3G-40M/ (5 24 V CC)
ment par des lectriciens forms. Les manipulations dans le matriel et le ca. 10 ms
logiciel de nos produits qui ne sont pas mentionnes dans ce manuel d'installa- Dure admissible d'absence de Courant pour X000 bis X007 4,5 mA FX3G-60M/ partir de Y003:
tion, doivent tre ralises uniquement par notre personnel spcialiste. courant maximum 10 ms l'tat de commu- 0,2 ms pour
tation "ON" ab X010* 3,5 mA au min. 200 mA
FX3G-14M/ (24 VCC)
Utilisation correcte 250 V / 1 A Courant pour l'tat de 1,5 mA
Les automates programmables (API) de la srie MELSEC FX3G sont conus uni- commutation "OFF" Affichage de l'tat Une DEL par sortie
quement pour les applications spcifiques explicitement dcrites dans ce Fusible Temps de rponse env. 10 ms
manuel ou les manuels mentionns ci-aprs. Veuillez prendre soin de respecter Raccordement Bornier dmontable avec vis M3
tous les paramtres d'installation et de fonctionnement spcifis dans le 250 V / 3,15 A Contacts sans potentiel
manuel. Tous les produits ont t dvelopps, fabriqus, contrls et docu- FX3G-14M/ 6 groupes avec chacun une sortie
FX3G-60M/ commutation ngative (sink) :
ments en respectant les normes de scurit. Toute modification du matriel
capteurs avec transistor NPN et 3 groupes avec chacun une sortie
ou du logiciel ou le non-respect des avertissements de scurit indiqus dans max. 30 A 5 ms 100 V CA Capteurs raccordables collecteur ouvert
ce manuel ou placs sur le produit peut induire des dommages importants aux Courant l'enclenchement FX3G-24M/ 1 groupe avec chacun 3 sorties
max. 50 A 5 ms 200 V CA commutation positive (source) :
personnes ou au matriel ou d'autres biens. Seuls les accessoires et appareils Nombre de 1 groupe avec chacun 4 sorties
priphriques recommands par MITSUBISHI ELECTRIC en association avec les capteurs avec transistor PNP et
FX3G-14M/ 31 W collecteur ouvert groupes de
automates programmables de la gamme MELSEC FX doivent tre utiliss. Tout sorties et de 2 groupes avec chacun une sortie
autre emploi ou application des produits sera considr comme non conforme. 32 W sorties par FX3G-40M/ 1 groupe avec chacun 2 sorties
Puissance FX3G-24M/ Affichage de l'tat Une DEL par entre
groupe 3 groupes avec chacun 4 sorties
Prescriptions de scurit importantes FX3G-40M/ 37 W FX3G-14M/
Toutes les prescriptions de scurit et de prvention d'accident importantes 2 groupes avec chacun une sortie
FX3G-60M/ 40 W FX3G-24M/ FX3G-60M/ 1 groupe avec chacun 2 sorties
pour votre application spcifique doivent tre respectes lors de la planifica- Raccordement Bornier dmontable avec vis M3
tion, l'installation, la configuration, la maintenance, l'entretien et les tests de FX3G-40M/ 5 groupes avec chacun 4 sorties
ces produits. FX3G-14M/
Dans ce manuel, les avertissements spciaux importants pour l'utilisation cor- FX3G-60M/
recte et sre des produits sont indentifis clairement comme suit : Source de FX3G-24M/
tension de 24 V CC / 400 mA
service* Le type de sortie est indiqu dans la dsignation du type d'appareil de
FX3G-40M/ * pas pour FX3G-14M/

base :
FX3G-60M/ FX3G-M /ES = sorties relais
Donnes des sorties
FX3G-M /ES = sorties transistor, commutation ngative
* La tension de service est disponible sur les bornes "24 V" et "0 V" et peut Sorties Sorties FX3G-M /ES = sorties transistor, commutation positive
tre utilise pour l'alimentation des commutateurs et des capteurs qui relais transistor Le temps de coupure du transistor (OFF) est suprieur avec des charges
sont raccords sur les entres de l'API. Les appareils d'extension qui sont FX3G-14M/ 6 (8 sorties sont occupes.) plus faibles. Exemple : avec une charge de 40 mA sous 24 Vcc, le temps de

raccords avec l'appareil de base sont galement aliments par la source rponse est approximativement gal 0,3 ms. Lorsque la ractivit est n-
de tension de service. Le courant disponible en externe est ainsi rduit. Nombre de FX3G-24M/ 10 (16 sorties sont occupes.) cessaire sous de faibles charges, montez une rsistance en parallle avec
sorties la charge pour augmenter le courant de la sortie.
intgres FX3G-40M/ 16

FX3G-60M/ 24
Coupleur opto-
Isolement Par relais
Autres informations lectronique
Les manuels suivants comportent d'autres informations sur les modules : Type de sortie

Relais Transistor
Description du matriel de la srie MELSEC FX3G
max. 30 V CC
Manuels des diffrents modules de la srie MELSEC FX3G Tension de commutation 5 30 V CC
max. 240 V CA
Instructions de programmation de la gamme MELSEC FX
2 A par sortie, 0,5 A par sortie,
Ces manuels sont disponibles gratuitement sur Internet 8 A par groupe 0,8 A par groupe
(www.mitsubishi-automation.fr). avec 4 sorties avec 4 sorties
Courant de com- 12 W (24 V CC)
Si vous avez des questions concernant la programmation et le fonctionnement mutation par sortie
des automates de la srie MELSEC FX3G dcrite dans ce manuel, contactez votre Charge
inductive 80 VA 19,2 W (24 V CC)
bureau de vente responsable ou votre distributeur.
par groupe avec
4 sorties
Dimensions et poids Vue avec les capots dposs Installation et cblage
Alsage 4,5 mm

Dconnectez avant l'installation ou le cblage, la tension
d'alimentation de l'API et les autres tensions externes.


Utilisez les appareils uniquement sous les conditions ambiantes men-
tionnes dans le manuel du matriel de la srie FX3G. Les modules ne
B1 doivent pas tre exposs des poussires, vapeurs d'huile, gaz corro-
B sifs ou inflammables, de fortes vibrations ou secousses, des tempra-
tures leves, de la condensation ou de l'humidit.
Appareil Largeur (L) cart (B1) Poids Faites attention lors du montage ce qu'aucun copeau de forage ou
reste de cble ne pntre dans les fentes d'aration, cela pourrait sinon
FX3G-14M/ 90 mm 82 mm 0,50 kg provoquer un court-circuit. Utilisez pour fermer les fentes d'aration le
cache founi. Aprs avoir achev tous les travaux d'installation, ce cache
FX3G-24M/ 90 mm 82 mm 0,55 kg doit tre retir afin d'viter une surchauffe de l'automate.
FX3G-40M/ 130 mm 122 mm 0,70 kg

175 mm 167 mm 0,85 kg
Choisisez comme lieu de montage pour l'appareil, un botier protg contre les
contacts accidentels avec un recouvrement correct (par ex. armoire de distribu-
N Description N Description tion lectrique). L'armoire lectrique doit tre choisie et installe en accord
avec les prescriptions locales et nationales.
lments de commande Vis de fixation du bloc de jonction Plaque signaltique
Afin de prvenir une lvation de la tempra-
Connecteur de la carte dextension ou de la cassette mmoire Rainure pour rail DIN ture, montez l'automate toujours sur la paroi
arrire de l'armoire lectrique et pas sur le sol, au
(FX3G-40M/ et FX3G-60M/ uniquement)
Trous de fixation dun adaptateur spcial de conversion plafond ou sur les parois latrales.
Capot de protection des bornes infrieures
Connecteur de la carte dextension, de la cassette mmoire ou du

module daffichage

Bornes de lalimentation et des entres (X)

Connecteur de la batterie
Support de la batterie Afin de garantir une dissipation suffisante de la chaleur, un espace libre d'au
minimum 50 mm doit tre prsent autour de l'API.
Bornes de lalimentation de service et des sorties (Y)

Trous de fixation de cartes dextension ou de modules en option
Trous de fixation de cartes dextension ou de modules en option A

(FX3G-40M/ et FX3G-60M/ uniquement)

Connecteur pour modules priphriques (USB) A Appareil de A
base de la
Connecteur pour modules priphriques (RS422) srie FX3G

Description A
N Potentiomtres analogiques (suprieur : VR1, infrieur : VR2) A 50 mm

Cache (FX3g-40M/ et FX3g-60M/ uniquement


Autres appareils
Cache des bornes de raccordement



Affichage de l'tat des entres Appareil de
base de la
Cache du raccordement d'extension de droite srie FX3G


POW L'alimentation est en marche.
L'API excute le programme de manire cycli- Cble d'extension
que (mode opratoire RUN).


LEDs Appareil
Clignote : erreur de programme
d'extension Autres
Allume en permanence : erreur UC A

ALM Tension insuffisante de la batterie en option
Affichage de l'tat des sorties Autres appareils A 50 mm

Nom du modle (abrviation)

Coliers de montage pour rail DIN

Cache du raccordement d'extension de gauche

Noms des bornes

Cblage Raccordement de la tension d'alimentation Raccordement des entres
Un API de la gamme MELSEC FX peut mont sur un rail DIN ou directement sur
un support plan (par ex. paroi arrire d'une armoire lectrique).
P DANGER E ATTENTION Sur un appareil de base de la srie FX3G, des capteurs commutation ngative
ou positive peuvent tre raccords. La dfinition est ralise par le cblage de la
Un dispositif d'assemblage rapide sur rail DIN est plac sur la face arrire de l'ap- Un module de sortie dfectueux peut entraner ventuellement une Raccordez la tension d'alimentation de l'API seulement aux bornes "N" et borne "S/S".
pareil. Le dispositif d'assemblage rapide permet un montage simple et fiable activation ou dsactivation incorrecte d'une sortie. Prvoyez donc "L". L'appareil sera endommag si la tension alternative est raccorde Dans le cas dune entre en logique nga-
sur un rail DIN (DIN46277) d'une largeur de 35 mm. pour les sorties pour lesquelles cela pourrait entraner un tat dange- aux bornes des entres, des sorties ou de la source de tension de service. tive, la borne S/S est connecte la borne L
reux, des dispositifs de surveillance. 24 V de lalimentation de service. N
Raccordez avant le montage de l'appareil de base tous les modules adap- En cas de panne de l'alimentation ou d'une panne de l'API, des tat Le contact d'interrupteur raccord sur
tateurs et appareils d'extension l'appareil de base. indfinis peuvent apparatre. Prenez donc des mesures prventives l'entre ou capteur avec collecteur NPN 24V
100 240 V CC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz
Tirez les deux colliers de montage ("A" dans la figure ci-dessous) vers le en dehors de l'API (par ex. circuits de commutation d'arrt d'urgence, ouvert relie l'entre de l'API avec le ple 0V
bas jusqu' ce qu'il s'enclenchent dans cette position. verrouillages avec contacteurs-interrupteurs, interrupteurs de fin de ngatif de la source de tension. S/S
course etc.) pour viter les tats oprationnels dangereux et les S1: Touche pour la mise en marche de
endommagements. l'alimentation
Vue de l'arrire Interrupteur
Vue de devant
H1: Voyant lumineux "Tension ON" principal X
Afin d'viter les influences des blocs d'alimentation ou autres sources de parasi- K1: Contacteur-interrupteur principal
tes, veuillez tenir compte des remarques suivantes :
H1 S2 Dans le cas dune entre en logique nga-
Les cbles parcourus par un courant continu ne doivent pas tre poss FX3G-M/
tive, la borne S/S est connecte la borne L
proximit immdiate des cbles parcourus par un courant alternatif. Interrupteur 24 V de lalimentation de service. N
K1 d'arrt
Les cbles parcourus par une haute tension doivent tre poss spars d'urgence Le contact d'interrupteur raccord sur
des lignes de commande et de donnes. L'cartement minimal avec ces l'entre ou capteur avec collecteur PNP 24V
lignes est de 100 mm. ouvert relie l'entre de l'API avec le ple 0V
positif de la source de tension. S/S
A A Les cbles dextension sont trs sensibles au bruit lectrique. La rgle est N
de poser les lignes des signaux de commande au moins 30 50 mm de la
sortie de lautomate programmable et de la ligne dalimentation. K1 K1
Accrochez ensuite l'appareil sur le X
rail DIN. Les lignes pour les entres et sorties peuvent tre prolonges une lon-
gueur maximale de 100 m. Afin d'viter de manire sre des influences
perturbatrices, les longueurs des lignes doivent toutefois tre limites
20 m. Tenez compte de la baisse de tension dans les lignes. Bloc d'alimentation pour l'alimentation
en tension continue des appareils com- Capteurs commutation ngative Capteur commutation positive
Utilisez pour la transmission des signaux analogiques des lignes blin- mands par l'API
Les lignes raccordes aux bornes doivent tre fixes de telle sorte qu'au-
Tenez l'appareil de base contre le rail DIN et poussez les deux colliers de cune sollicitation mcanique excessive ne soit exerce sur les borniers.
montage vers le haut jusqu' ce qu'ils s'enclenchent. N N
Alimentation pour les appareils commands par l'API

Utilisez pour raccorder la tension d'alimentation et les signaux d'entre et de S/S S/S
sortie des cosses de cble usuelles pour vis M3. Mise la terre 0V 0V
Cblage dun cble sur Cblage de deux La rsistance de mise la terre doit tre de maximum 100 . 24V 24V
une borne cbles sur une borne
3,2 mm Le point de raccordement doit tre aussi proche que possible de l'API. Les
X000 X000
maxi. 6,2 mm
conducteurs pour la mise la terre doivent tre aussi courts que possible.
X001 X001
L'API doit si possible tre mis la terre indpendamment des autres
3,2 mm X002 X002
appareils. Si une mise la terre indpendante n'est pas possible, une mise
la terre commune doit tre ralise selon l'exemple du milieu de la X003 X003
maxi. 6,2 mm
: Vis figure suivante.
Perez les trous de fixation. Les carts des trous de fixation sont pour les
: Borne sans soudure
appareils de base ci-dessus et pour les autres appareils, ils sont indiqus Appareils Appareils Appareils
dans les manuels des modules. Si en plus de l'appareil de base, d'autres API divers API divers API divers
appareils de la gamme FX seront installs, laissez un espace libre de 1 2 Serrez les vis des bornes avec un moment de 0,5 0,8 Nm.
Choix du commutateur
mm entre les diffrents appareils.
Lorsque l'entre est active, un courant de 5 7 mA circule pour une ten-
Fixez l'appareil avec des vis avec Mise la terre commune sion commute de 24 V. Si une entre est commande par un contact
Mise la terre indpendante Mise la terre commune
filetage M4 ou des vis tle. La solution la meilleure Bonne solution Non autoris d'interrupteur, veillez faire attention que le commutateur utilis soit
dimensionn pour ce faible courant. Avec des commtuateurs pour cou-
rants levs, des difficults de contact peuvent apparatre si seulement
des courants faibles sont commuts.
Raccordement de capteurs avec DEL monte en srie
La chute de tension sur un capteur doit tre de maximum 4 V. Jusqu'
deux commutateurs avec diode lectroluminescente intgre peuvent
tre raccords en srie sur une sortie. Vrifiez galement que le courant
dentre est suprieur au courant de dtection en entre lorsque les con-
tacteurs sont sous tension (ON)

Capteurs commutation ngative Capteur commutation positive

Raccordement de capteurs avec rsistance parallle intgre Affectation des bornes
Sortie transistor Last
Utilisez uniquement des capteurs avec une rsistance parallle d'au mini- ( commutation ngative)
mum 15 k. En cas de valeurs infrieures, une rsistance supplmentaire
R dont la valeur peut tre calcule avec la formule suivante, doit tre rac- Fusible Interprtation des connexions du bloc de jonction
corde :
4 Rp Bornes dalimentation Bornes dentre
R [k] COM
15 Rp
commutation ngative (Sink) commutation positive (Source)

Sortie transistor Last

( commutation positive) Bornes de sortie Borne inutilise
connectes COM5


Sortie de lalimentation Borne commune Bornes de Sparation des
de service (ex. pour les 4 sorties Y4 Y7) sortie groupes de sorties

Alimentation externe
Pour la commande de la charge, utilisez une alimentation CC comprise
Raccordement de capteurs 2 fils entre 5 et 30 Vcc qui fournit un courant deux fois suprieur au courant
Lorsque le capteur est dsactiv, un courant de fuite IL de maximum nominal (ou plus) du fusible connect au circuit de charge.
1,5 mA doit circuler. En cas de courant plus lev, une rsistance suppl-
mentaire ("R" dans la figure suivante) doit tre raccorde. La formule pour Courant de charge
le calcul de cette rsistance est : Si une sortie est utilise pour envoyer un train dimpulsions ou pour le FX3G-14MR/ES, FX3G-14MT/ES
6 positionnement, vrifiez que le courant de charge est compris entre 10 et
R [k] 100 mA (sous une tension de 5 24 Vcc).
IL 15
Chute de tension
commutation ngative (Sink) commutation positive (Source)
La chute de tension sur le transistor de sortie est gale 1,5 V environ.
Pour commander un composant semi-conducteur, vrifiez minutieuse-
ment les caractristiques de la tension dentre de ce composant.

Protection contre des courts-circuits

Les sorties sont protges en interne contre une surintensit. Lors d'un
court-circuit dans le circuit de charge, il y a risque d'endommagement de
l'appareil et d'incendie. FX3G-24MR/ES, FX3G-24MT/ES

Protgez pour cette raison le circuit de charge en externe avec un fusible.

Commutation de charges inductives
Avec des charges inductives, par ex. des contacteurs-interrupteurs ou
des lectrovannes, qui sont commandes par une , des
diodes de marche vide doivent toujours tre prvues.

Cblage des sorties Sortie API Inductivit

Pour le modle FX3G-14M/, il est possible de connecter chaque sortie ind-

pendamment. Pour les chssis de base FX3G-24M/ FX3G-60M/, les
sorties sont groupes par 2, 3 ou 4. Diode de FX3G-40MR/ES, FX3G-40MT/ES
JChaque groupe a une connexion COM commune. Ces bornes sont marques marche vide
pour les sorties relais et les sorties transistor commutation ngative avec
"COM" et pour les sorties transistor commutation positive avec "+V". "" Choisissez une diode avec les donnes suivantes :
reprsente le numro du groupe de sortie, par ex. "COM1". Rsistance dilectrique : au minimum 5 fois la valeur de la tension de
Sur le chssis de base, les groupes sont commutation
spars par une ligne paisse. La rpar- Courant : au moins aussi lev que le courant de charge
tition des bornes de sortie indique la 0V Y0 Y1 Lorsquune charge inductive est commute par une sortie relais, connec-
plage des sorties connectes la mme tez un amortisseur de surtensions (composant CR : parafoudre ou con-
borne commune (COM ou +V). 24V COM0 COM1 densateur dantiparasitage) en parallle avec la charge.

Sortie API Inductivit

Ligne paisse FX3G-60MR/ES, FX3G-60MT/ES

Exemples de cblage des sorties :

Circuit RC
Sortie relais
Fusible Le circuit RC doit prsenter les caractristiques suivantes :
Pour les appareils de base avec sorties transistor commutation positive (FX3G-MT/SS), les raccordements communs pour la tension commuter
Tension : 240 V CA
Rsistance : 100 200 ne sont pas marqus avec "COM" mais avec "+V". "" reprsente le numro du groupe de sortie, par ex. "+V3".
COM Capacit : 0,1 F

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Specifiche tecniche
MITSUBISHI ELECTRIC Specifiche sulle uscite (continua)

FX3G-14M/ 8
in fase di eserci- Da Y000 a Y001:
da 0 a 55 C
Temperatura zio Numero di FX3G-24M/ 14 (Sono occupati 16 ingressi.) 5 s con
ambiente ingressi minimo 10 mA
circostante in fase di magaz- integrati FX3G-40M/ 24 FX3G-14M/ (da 5 a 24 V DC)
da -25 a 75 C
zinaggio ca. 10 ms
FX3G-60M/ 36 (Sono occupati 40 ingressi.) FX3G-24M/ Da Y002:
Manuale di installazione per unit base Umidit aria relativa consentita in 0,2 ms con
da 5 a 95 % (senza condensa) Isolamento tramite optoisolatore Tempo di
della serie FX3G fase di esercizio
minimo 200 mA
(24 V DC)
logica negativa (sink) o logica posi- (OFF ON
Senza gas corrosivi o infiammabili Potenziale per segnali dingresso
No. art.: 228403 ITA, Versione A, 21072009 Condizioni ambientali tiva (source) Da Y000 a Y002:
o polvere eccessiva
Tensione nominale dingresso 24 V DC (+10 % / -10 %) ON OFF) 5 s con
minimo 10 mA
Avvertenze di sicurezza Ulteriori indicazioni sulle condizioni di funzionamento generali sono riportate Resistenza da X000 a X007 3,3 k FX3G-40M/ (da 5 a 24 V DC)
ca. 10 ms
nelle istruzioni sullhardware della serie MELSEC FX3G. dingresso FX3G-60M/ da Y003:
da X010* in poi 4,3 k
0,2 ms con
Il presente manuale di installazione si rivolge esclusivamente a personale Corrente nomi- da X000 da X007 7 mA (con 24 V DC) minimo200 mA
elettrico specializzato e qualificato, avente perfetta conoscenza degli standard nale d'ingresso (24 V DC)
da X010* da 5 mA (con 24 V DC)
di sicurezza elettrotecnica e di automazione. La progettazione, l'installazione, Segnalazione di stato Un LED per ciascuna uscita
la messa in funzione, la manutenzione e il collaudo degli apparecchi possono Corrente per da X000 a X007 4,5 mA
essere effettuati solo da personale elettrico specializzato e qualificato. Gli Tensione di alimentazione 100 240 V AC, 50/60 Hz stato di commu- Collegamento Morsettiera estraibile con viti M3
interventi al software e hardware dei nostri prodotti, per quanto non illustrati tazione "ON" da X010* in poi 3,5 mA
nel presente manuale d'installazione o in altri manuali, possono essere eseguiti Tolleranza nella tensione FX3G-14M/ 6 gruppi con 1 uscita cad
85 264 V AC Corrente per stato di
solo dal nostro personale specializzato. di alimentazione 1,5 mA
commutazione "OFF" 3 gruppi con 1 uscita cad
Durata della caduta di tensione Tempo di risposta ca. 10 ms FX3G-24M/ 1 gruppo con 3 uscite cad
max. 10 ms
consentita 1 gruppo con 4 uscite cad
I controllori programmabili (PLC) della serie MELSEC FX3G sono previsti solo per Contatti liberi da potenziale Numero di
i settori d'impiego descritti nel presente manuale d'installazione o nei manuali FX3G-14M/ logica negativa (sink): Sensori con gruppi di uscita 2 gruppi con 1 uscita cad
indicati nel seguito. Abbiate cura di osservare le condizioni generali di esercizio 250 V / 1 A transistor NPN e collettore aperto e uscite per 1 gruppo con 2 uscite cad
gruppo FX3G-40M/
riportate nei manuali. I prodotti sono stati progettati, realizzati, collaudati FX3G-24M/ Sensori collegabili
e documentati nel rispetto delle norme di sicurezza. Interventi non qualificati al Fusibile di logica positiva (source): 3 gruppi con 4 uscite cad
software o hardware ovvero l'inosservanza delle avvertenze riportate nel protezione Sensori con transistor PNP
FX3G-40M/ 2 gruppi con 1 uscita cad
presente manuale d'installazione o applicate sul prodotto possono causare 250 V / 3,15 A e collettore aperto
danni seri a persone o cose. Con i controllori programmabili della famiglia FX3G-60M/ 1 gruppo con 2 uscite cad
FX3G-60M/ Segnalazione di stato Un LED per ciascun ingresso
MELSEC FX si possono utilizzare solo unit aggiuntive o di espansione 5 gruppi con 4 uscite cad
consigliate da MITSUBISHI ELECTRIC. Ogni altro utilizzo o applicazione che max. 30 A 5 ms con 100 V AC FX3G-14M/
vada oltre quanto illustrato da considerarsi non conforme. Corrente assorbita
max. 50 A 5 ms con 200 V AC Il tipo di uscita indicato dalla targhetta di modello di ununit base:
FX3G-24M/ Morsettiera a vite, estraibile,
31 W Collegamento FX3G-M /ES = uscite a rel
FX3G-14M/ FX3G-40M/ con viti M3
FX3G-M /ES = uscite a transistor, circuito a logica negativa (NPN)
Nella progettazione, installazione, messa in funzione, manutenzione
e collaudo delle apparecchiature si devono osservare le norme di sicurezza FX3G-24M/ 32 W FX3G-60M/ FX3G-M /ES = uscite a transistor, circuito a logica positiva (PNP)
Consumo di
e prevenzione valide per il caso d'utilizzo specifico. potenza
FX3G-40M/ 37 W Il tempo per disinserire il transistor pi lungo in caso di carico basso. Ad
Nel presente manuale d'installazione troverete indicazioni importanti per una * non per FX3G-14M/
corretta e sicura gestione dell'apparecchio. Le singole indicazioni hanno il esempio il tempo di risposta con una corrente di carico di 40 mA a 24 V DC
FX3G-60M/ 40 W ca. 0,3 ms. Se ad un carico inferiore si richiede un tempo di risposta bre-
seguente significato:
FX3G-14M/ ve, collegare una resistenza in serie al carico, per aumentare la resistenza
di uscita.

P Alimentazione
di servizio*

24 V DC / 400 mA
FX3G-14M/ 6 (Sono occupate 8 uscite.)
FX3G-60M/ 10 (Sono occupate 16 uscite.)
Numero di uscite FX3G-24M/
integrate 16

ATTENZIONE * Lalimentazione di servizio disponibile presso i morsetti "24V" e "0V"
e consente lalimentazione di interruttori e sensori collegati a loro volta FX3G-60M/ 24
agli ingressi del PLC. Lalimentazione di servizio approvvigiona altres le
Isolamento Rel Optoisolatore
unit di espansione collegate allunit base. Ci determina una riduzione
della corrente esterna a disposizione. Tipo uscite Rel Transistor
max. 30 V DC
Tensione di commutazione da 5 a 30 V DC
max. 240 V AC
Ulteriori informazioni relative alle apparecchiature sono reperibili nei seguenti 2 A per uscita, 0,5 A per uscita,
manuali: Carico ohmico 8 A per gruppo 0,8 A per gruppo
Descrizione hardware per la serie MELSEC FX3G con 4 uscite con 4 uscite
Corrente di 12 W (24 V DC)
Manuali dei singoli moduli della serie MELSEC FX3G commutazione per uscita
Guida di programmazione per la famiglia MELSEC FX Carico induttivo 80 VA 19,2 W (24 V DC)
per gruppo con
Questi manuali sono gratuitamente disponibili in Internet
(www.mitsubishi-automation.it). 4 uscite
Carico min. di commutazione 5 V DC, 2 mA
Nel caso di domande in merito ai lavori di installazione, programmazione
e funzionamento dei controllori della serie MELSEC FX 3G , non esitate Corrente di dispersione con uscita 0,1 mA con
a contattare l'Ufficio Vendite di vostra competenza o uno dei partner 30 V DC
commerciali abituali.
Caduta di tensione max. con uscita ON
1,5 V
Rappresentazione con coperchi aperti Vista laterale Installazione e collegamento
Foratura 4,5 mm


Prima di procedere allinstallazione e al collegamento, disinserire la ten-
sione di alimentazione al PLC e le altre tensioni esterne.
Ci evita eventuali scosse elettriche e danni ai dispositivi.


Durante lesercizio degli apparecchi osservare le condizioni ambien-
9 B1 tali indicate nelle istruzioni sullhardware della serie FX3G. Evitare
86 B lesercizio degli apparecchi in un ambiente esposto a polvere, nebbia
di olio, gas corrosivi e infiammabili, forti vibrazioni o scosse, tempe-
rature elevate e in presenza di condensa o umidit.

Fare attenzione durante il montaggio a non fare giungere trucioli di
FX3G-14M/ 90 mm 82 mm 0,50 kg metallo o resti di fili metallici attraverso le fessure di ventilazione
allinterno del dispositivo, circostanza che potrebbe essere a sua
FX3G-24M/ 90 mm 82 mm 0,55 kg volta causa di successivi corto circuiti. Utilizzare lapposita copertura
130 mm 122 mm 0,70 kg fornita in dotazione per proteggere le fessure di ventilazione.
A conclusione dei lavori di installazione, sar necessario rimuovere
FX3G-60M/ 175 mm 167 mm 0,85 kg di nuovo la copertura onde evitare fenomeni di surriscaldamento al
sistema di controllo.

Targhetta di modello Prevedere l'installazione dellapparecchio allinterno di una custodia protetta

contro le scariche elettriche e provvista di una copertura in base alla destina-
Viti di fissaggio delle morsettiere
Scanalatura per guida DIN zione (per es. in un armadio elettrico). Nella scelta dellarmadio elettrico
necessario verificare che linstallazione sia stata precedentemente eseguita a
Slot per adattatore di espansione o cassetta di memoria (solo con

Fori per il fissaggio di un adattatore, per il collegamento di un rispetto delle norme a livello locale e nazionale applicabili in materia.
FX3G-40M/ e FX3G-60M/) modulo adattatore
Allo scopo di prevenire un eventuale surriscal-
Coperchio dei morsetti di collegamento inferiori damento si consiglia di montare il dispositivo di
controllo sempre sul pannello posteriore dellar-
Slot per adattatore di espansione, cassetta di memoria o modulo display madio elettrico e non sul pavimento, sulla
coperta o sui pannelli laterali.
Collegamenti per tensione di alimentazione ed ingressi (X)

Connettore batteria tampone

Vano porta batteria tampone
Collegamenti dellalimentazione di servizio e delle uscite (Y)

Fori per il fissaggio di adattatori o moduli aggiuntivi installati Per assicurare una sufficiente dissipazione del calore indispensabile preve-
Fori per il fissaggio di adattatori o moduli aggiuntivi installati (solo con dere per il PLC uno spazio libero di minimo 50 mm.

FX3G-40M/ e FX3G-60M/)

Collegamento per unit periferiche (USB)

Collegamento per unit periferiche (RS422)

Interruttore RUN/STOP (marcia/arresto)

A Unit base A
della serie
Potenziometri analogici (sopra: VR1, sotto VR2)
Coperchio (solo per FX3g-40M/ e FX3g-60M/)

Coperchio delle unit di espansione A

A 50 mm
Coperchio dei morsetti di collegamento

Led per lindicazione dello stato degli ingressi

Coperchio del connettore di espansione destro A

Altri dispositivi

POW Tensione di alimentazione inserita A

Unit base
Il PLC svolge il programma ciclicamente della serie


(modalit RUN)
LEDs Lampeggia: Errore di programma
Acceso: Errore CPU Cavo di espansione


Tensione della batteria tampone opzionale
ALM Unit di
troppo bassa
espansione Altri
Segnalazione di stato delle uscite


Indicazione di modello (abbreviata) A

Altri dispositivi A 50 mm
Linguetta di bloccaggio per il montaggio su guida DIN

Coperchio del connettore di espansione sinistro

Indicazione dei morsetti di collegamento

Montare il PLC MELSEC FX su una guida DIN oppure direttamente su un fondo Collegamento di sensori NPN o PNP
piano (per es. sul pannello posteriore di un armadio elettrico).
P E E possibile collegare alle unit base della serie FX3G sensori sia ti tipo NPN
(logica negativa/sink) che di tipo PNP (logicapositiva/source). La definizione
Sul retro dellapparecchio si trova un dispositivo di fissaggio rapido per il mon- Pu succedere che un modulo di uscita difettoso sia causa di Collegare la tensione di alimentazione del PLC soltanto ai morsetti con- compiuta attraverso la configurazione circuitale del morsetto "S/S".
taggio su una guida DIN. Il dispositivo di fissaggio rapido consente un veloce unattivazione o disattivazione non corretta dell'uscita. Dotare trassegnati da L e "N". Lesposizione dei morsetti di ingressi o uscite o Per sensori NPN il morsetto "S/S" deve
e semplice montaggio su una guida DIN larga 35 mm (DIN 46277). quindi le uscite per le quali possibile prevedere il verificarsi di una della fonte dellalimentazione di servizio a tensione alternata causa essere collegato al polo positivo dellali- L
simile situazione, di un dispositivo di sorveglianza. danni allapparecchio. mentazione di servizio (collegamento a N
Collegare prima del montaggio dellapparecchio tutti i moduli adattatori In caso di caduta della tensione di alimentazione esterna o in pre- "24V").
e tutte le unit di espansione all'unit base. senza di un errore del PLC possono subentrare degli stati indefiniti. Si Linterruttore o sensore con collettore 24V
Tirare le due linguette di montaggio ("A" nella figura qui sotto) verso il consiglia di dotare pertanto il sistema di dispositivi preventivi al di l NPN aperto collegato allingresso collega 0V
basso, facendole scattare in posizione. del PLC (per es. circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA, interdizioni medi- in questo modo lingresso del PLC con il S/S
ante contattori, finecorsa, ecc.) al fine di evitare il subentro di stati di polo negativo dellalimentazione.
esercizio pericolosi e conseguenti danni. 100 240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz
Vista frontale Vista posteriore
Al fine di limitare le influenze derivanti da adattatori di rete o altre fonti di inter- S1: Pulsante per linserimento
ferenza, osservare le seguenti indicazioni: della tensione di alimentazione
Interruttore Per sensori PNP il morsetto "S/S" deve essere
Evitare la posa di linee a corrente continua nelle immediate vicinanze di H1: Lampada di segnalazione "Tensione ON" principale collegato al polo negativo dellalimenta- L
linee a corrente alternata. S1
K1: Contattore principale zione di servizio (collegamento a "0V"). N
Prevedere la posa separata di linee di potenza da linee di controllo e di Linterruttore o sensore con collettore
trasmissione dati. Mantenere una distanza minima tra queste linee di 100 FX3G-M/
H1 S2 PNP aperto collegato allingresso collega 24V
mm. ARRESTO DI in questo modo lingresso del PLC con il 0V
I cavi di espansione sono sensibili alle interferenze. Stendere questi cavi K1 EMERGENZA polo positivo dellalimentazione. S/S
ad una distanza da 30 a 50 mm dalle linee di rete o dalle linee dei segnali di
uscita del PLC. L
Fissare quindi il dispositivo sulla X
guida DIN. Per linee riservate a ingressi e uscite consentita unestensione fino ad
una lunghezza massima di 100 m. Allo scopo di evitare interferenze N
e mantenere un esercizio sicuro, si consiglia di limitare la lunghezza delle K1 K1
linee a 20 m. Tenere presente il livello di caduta di tensione all'interno
delle linee. Trasduttore a logica negativa (NPN) Trasduttore a logica positiva (PNP)

Fare ricorso, per la trasmissione di segnali analogici, di linee schermate.

Le linee presso i morsetti devono essere collegate in modo da non Alimentatore con uscita in continua per i
Spingere il dispositivo verso la guida DIN e premere esporre la morsettiera ad un eccessivo carico meccanico. dispositivi comandati dal PLC
contemporaneamente le due linguette di montaggio verso lalto fino a N N
quando esse non scattano in posizione.
Ricorrere per il collegamento della tensione di alimentazione e dei segnali di S/S S/S
ingresso e uscita a comuni capicorda per cavi fissati con viti M3. 0V 0V
Tensione di alimentazione per apparecchiature controllate da PLC
2 linee su un 24V 24V
1 linea su un morsetto
3,2 mm
X000 X000
max. 6,2 mm
X001 X001
La resistenza di terra pu essere pari a max 100 .
3,2 mm X002 X002
Il punto di collegamento dovrebbe essere pi vicino possibile al PLC. I fili
max. 6,2 mm
X003 X003
di messa a terra dovrebbero essere i pi corti possibile.
: Vite per morsetti
Montaggio diretto a parete
: Vite ad anello o capicorda per viti
Il PLC dovrebbe, se possibile, avere un collegamento a terra separato
Eseguire i fori di fissaggio. La distanza da osservare in sede di preparazione dalle altre unit. Qualora non fosse possibile procedere a una messa a
dei fori di fissaggio sulle unit base riportata sopra, per tutti gli altri terra indipendente, eseguire una messa a terra comune come da Indicazioni per il collegamento di trasduttori
apparecchi si prega di voler consultare i rispettivi manuali. Nel caso si Stringere le viti nei morsetti applicando una coppia di serraggio compresa tra esempio al centro nella figura qui sotto.
0,5 e 0,8 Nm. Scelta degli interruttori
volessero montare, oltre all'unit base, anche altri apparecchi della
famiglia FX, prevedere tra i singoli moduli uno spazio libero da 1 a 2 mm. La corrente di ingresso assorbita da questo PLc compresa tra 5 e 7 mA.
PLC Altre unit PLC Altre unit PLC Altre unit
Nel caso in cui lingresso fosse comandato da un interruttore, assicurarsi
Fissare il dispositivo con viti filettate o che linterruttore impiegato sia previsto per tali livelli di corrente bassi. Il
per lamiera del tipo M4. passaggio a correnti superiori pu invece causare difetti di contatto nel
Messa a terra indipendente Messa a terra comune Messa a terra comune caso in cui fossero previste solo correnti basse.
Soluzione migliore Soluzione buona Non consentito
Collegamento di trasduttori con LED collegati in serie
La caduta di tensione registrata dal trasduttore non deve superare max. 4 V.
Epossibile collegare fino a due interruttori con diodo luminoso integrato
in serie allingresso.

Circuito a logica negativa NPN (Sink) Circuito a logica positiva PNP (Source)
Collegamento di trasduttori con resistenza parallela integrata Layout delle morsettiere morsetti
Uscita a transistor Carico
Utilizzare solo trasduttori con una resistenza parallela di minimo 15 k. In (circuito a logica negativa NPN (Sink))
presenza di valori pi bassi necessario collegare di una resistenza R
addizionale il cui valore ohmico sar da calcolarsi seguendo la seguente Fusibile Rappresentazione topografica dei morsetti
4 Rp Collegamenti per tensione di alimentazione Collegamenti degli ingressi
R [k] COM
15 Rp
Circuito a logica negativa NPN (Sink) Circuito a logica positiva PNP (Source)

Uscita a transistor Carico

(circuito a logica positiva PNP (Source)) Morsetti non utilizzati
Y Uscite collegate a COM5


Uscita dellalimentazione di Collegamento comune Collegamenti Separazione fra
servizio (ad es. per le 4 uscite da delle uscite gruppi di uscite
Y4 a Y7)
Indicazioni per il collegamento delle uscite
Alimentazione di tensione esterna
Per lalimentazione del carico utilizzare un alimentatore di rete con una
Collegamento di sensori a 2 fili tensione di uscita da 5 a 30 V DC, che fornisca una corrente di uscita, che
Con sensore disinserito consentito il flusso di una corrente di disper- sia almeno il doppio della corrente nominale del fusibile installato nel cir-
sione IL pari a massimo 1,5 mA. In presenza di correnti pi alte necessa- cuito di carico.
rio collegare una resistenza addizionale ("R" nella figura qui sotto). La for-
mula da impiegare per il calcolo della resistenza riportata qui di seguito: Corrente di carico
6 Accertarsi che la corrente di carico di una uscita, che viene utilizzata per
R [k] produrre treni di impulsi o per il posizionamento, abbia un valore fra 10 e
IL 15
, 100 mA (da 5 a 24 V DC).
Circuito a logica negativa NPN (Sink) Circuito a logica positiva PNP (Source)
Caduta di tensione
La caduta di tensione di un transistor di uscita nello stato "ON" ca. 1,5 V.
Se tramite luscita si intende pilotare un componente a semiconduttore,
verificare assolutamente la sua tensione dingresso minima ammessa.

Protezione da corto circuiti

Le uscite a rel non presentano alcuna protezione interna da eventuali
fenomeni di sovracorrente. Un corto circuito allinterno del circuito espo- FX3G-24MR/ES, FX3G-24MT/ES
sto a carico pu essere fonte di danni all'apparecchio o addirittura cau-
sare incendi.
Si consiglia di proteggere il circuito di carico esternamente mediante
fusibile o interruttore automatico.
Collegamento di carichi induttivi
In presenza di carichi induttivi, come per es. contattori o elettrovalvole,
comandati mediante si consiglia di prevedere sempre
il montaggio di diodi unidirezionali.

Con FX3G-14M/ ogni uscita pu essere collegata separatamente. Con le

unit base dalla FX3G-24M/ alla FX3G-60M/ le uscite sono raccolte in Uscita PLC Induttanza
gruppi di due, tre o quattro uscite. FX3G-40MR/ES, FX3G-40MT/ES
Ogni gruppo dispone di un collegamento comune per la tensione impiegata.
Questi morsetti sono contrassegnati presso uscite a rel e uscite a transistor a
circuito a logica negativa NPN (Sink) con "COM" e presso uscite a transistor a Diodo
circuito a logica positiva PNP (Source) con "+V". "" indica in tal caso il unidirezionale
numero del gruppo di uscita, per es. "COM1".
Sulle unit base i singoli gruppi di Scegliere un diodo con le seguenti specifiche:
comuni sono separati fra loro da un Rigidit dielettrica: min. 5 volte il valore della tensione di commutazione
distanziatore che ne assicura un ade- 0V Y0 Y1
Corrente: minimo lo stesso valore della corrente di carico
guato isolamento. Le uscite nellin- Se i carichi induttivi fossero invece comandati da tensione alternata, col-
terno di un campo cos contrassegnato 24V COM0 COM1
appartengono allo stesso collega- legare parallelamente al carico un gruppo R-C (resistore-condensatore).
mento COM o collegamento +V.
Linea larga Uscita PLC Induttanza
Esempio di configurazione circuitale per uscite:
Uscite a rel
Y Gruppo R-C
Nelle unit base con uscite a transistor a circuito a logica positiva PNP (Source) (FX3G-MT/SS) i collegamenti comuni per lallacciamento della tensione
Scegliere un resistore-condensatore con le seguenti specifiche: non sono contrassegnati con "COM" bens con "+V". "" indica in tal caso il numero del gruppo di uscita, per es. "+V3".
COM Tensione: 240 V AC
PLC Resistenza: da 100 a 200
Capacit: 0,1 F

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Datos tcnicos
MITSUBISHI ELECTRIC Condiciones generales de operacin Datos de las entradas Datos de las salidas

Caracterstica Datos tcnicos Caracterstica Datos tcnicos Salidas de

Caracterstica Salidas de rel
Controladores durante la 0 hasta 55 C
FX3G-14M/ 8
Corriente de fuga con salida desco- 0,1 mA con
lgicos programables Temperatura Nmero de FX3G-24M/ 14 (Hay 16 entradas ocupadas.) nectada 30 V DC
ambiente entradas
en almacena- Cada de tensin con la salida
-25 hasta 75 C integradas 24
miento FX3G-40M/
conectada 1,5 V
Instrucciones de instalacin para unida- Humedad relativa del aire permitida FX3G-60M/ 36 (Hay 40 entradas ocupadas.)
de 5 a 95 % (sin condensacin) Y000 y Y001:
des base de la serie FX3G durante el funcionamiento
Aislamiento Mediante optoacoplador 5 s con 10 mA
como mnimo
Nro. Art.: 228403 ESP, Versin B, 21072009 No gases agresivos o inflamables, FX3G-14M/ (5 hasta 24 V DC)
Condiciones ambientales Potencial de las entradas de conexin NPN (sink) o PNP (source)
no polvo excesivo aprox. 10 ms
FX3G-24M/ a partir de Y002:
Tensin nominal de entrada 24 V DC (+10 % / -10 %) 0,2 ms con 200
Indicaciones de seguridad Otras condiciones generales de funcionamiento se indican en la descripcin de Tiempo de mA como mnimo
hardware de la serie FX3G de MELSEC. X000X007 3,3 k respuesta (24 V DC)
Slo para electricistas profesionales debidamente cualificados Resistencia de
entrada (OFF ON
Estas instrucciones de instalacin estn dirigidas exclusivamente a electricistas a partir de X010* 4,3 k Y000 hasta Y002:

profesionales reconocidos que estn perfectamente familiarizados con los Alimentacin de tensin de las unidades base ON OFF ) 5 s con 10 mA
estndares de seguridad de la electrotcnica y de la tcnica de automatizacin. Corriente nomi- X000X007 7 mA (con 24 V DC) como mnimo
La proyeccin, la instalacin, la puesta en servicio, el mantenimiento y el Caracterstica Datos tcnicos nal de entrada FX3G-40M/ (5 hasta 24 V DC)
a partir de X010* 5 mA (con 24 V DC) aprox. 10 ms
control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por FX3G-60M/ a partir de Y003:
electricistas profesionales reconocidos. Manipulaciones en el hardware o en el Tensin de alimentacin 100 240 V AC, 50/60 Hz 0,2 ms con 200 mA
Corriente X000X007 4,5 mA
software de nuestros productos que no estn descritas en estas instrucciones para estado de como mnimo
de instalacin o en otros manuales, pueden ser realizadas nicamente por Rango de alimentacin de tensin 85 264 V AC (24 V DC)
conexin "ON" a partir de X010* 3,5 mA
nuestros especialistas.
Tiempo permitido de corte de Indicacin de estado Un LED por salida
mx. 10 ms Corriente para estado de conexin "OFF" 1,5 mA
Empleo reglamentario Bloque de bornes desmontable con
FX3G-14M/ Tiempo de respuesta aprox. 10 ms Conexin
Los controladores lgicos programables (PLCs) de la serie FX3G de tornillos M3
MELSEC han sido diseados exclusivamente para los campos de 250 V / 1 A
FX3G-24M/ Contactos libres de potencial;
aplicacin que se describen en las presentes instrucciones de instalacin FX3G-14M/ 6 grupos con una salida cada uno
Fusible NPN (sink): Sensores con transis-
o en los manuales aducidos ms abajo. Hay que atenerse a las Sensores conectables tor NPN y colector abierto
condiciones de operacin indicadas en los manuales. Los productos han FX3G-40M/ 3 grupos con una salida cada uno
250 V / 3,15 A PNP (source): Sensores con tran- 1 grupo con 3 salidas cada uno
sido desarrollados, fabricados, controlados y documentados en FX3G-24M/
conformidad con las normas de seguridad pertinentes. Manipulaciones en FX3G-60M/ sistor PNP y colector abierto
1 grupo con 4 salidas cada uno
el hardware o en el software por parte de personas no cualificadas, as Nmero de gru-
mx. 30 A 5 ms con 100 V AC Indicacin de estado Un LED por entrada pos de salida y
como la no observancia de las indicaciones de advertencia contenidas en Corriente de conexin 2 grupos con una salida cada uno
estas instrucciones de instalacin o colocadas en el producto, pueden mx. 50 A 5 ms con 200 V AC salidas por
FX3G-14M/ grupo FX3G-40M/ 1 grupo con 2 salidas cada uno
tener como consecuencia graves daos personales y materiales. En 31 W 3 grupos con 4 salidas cada uno
combinacin con los controladores lgicos programables de la familia FX FX3G-24M/
de MELSEC slo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de Conexin Bloque de bornes desmontable
FX3G-24M/ 32 W con tornillos M3 2 grupos con una salida cada uno
ampliacin recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo Consumo de FX3G-40M/
potencia FX3G-60M/ 1 grupo con 2 salidas cada uno
o aplicacin distinto o ms amplio del indicado se considerar como no FX3G-40M/ 37 W
reglamentario. FX3G-60M/ 5 grupos con 4 salidas cada uno
FX3G-60M/ 40 W
El tipo de salida se indica mediante la denominacin de tipo de una
Normas relevantes para la seguridad * no con FX3G-14M/
Al realizar trabajos de proyeccin, instalacin, puesta en servicio, manteni- FX3G-14M/ unidad base:
miento y control de los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad FX3G-M /ES = salidas de rel
y de prevencin de accidentes vigentes para la aplicacin especfica. En estas Fuente de FX3G-24M/ Datos de las salidas
tensin de 24 V DC / 400 mA FX3G-M /ES = salidas de transistor, NPN
instrucciones de instalacin hay una serie de indicaciones importantes para el
manejo seguro y adecuado del dispositivo. A continuacin se recoge el signifi- servicio* FX3G-40M/ Salidas de FX3G-M /ES = salidas de transistor, PNP
Caracterstica Salidas de rel
cado de cada una de las indicaciones: transistor Si la carga es pequea, el tiempo necesario para desactivar el transistor es
FX3G-14M/ 6 (Hay 8 salidas ocupadas.) ms prolongado. Por ejemplo: el tiempo de respuesta a una corriente de

: carga de 40 mA y una tensin de 24 V DC asciende a aprox. 0,3 ms. Si se
* La tensin de servicio est disponible en los bornes "24V" y "0V" y puede
Advierte de un peligro para el usuario. Nmero de FX3G-24M/ 10 (Hay 16 salidas ocupadas.) exige un menor tiempo de respuesta con una carga inferior, debera
La no observacin de las medidas de seguridad indicadas emplearse para la alimentacin de interruptores y sensores conectados salidas conectarse una resistencia en paralelo con la carga para aumentar la
puede tener como consecuencia un peligro para la vida en las entradas del PLC. De la fuente de tensin de servicio se alimentan integradas FX3G-40M/ 16 corriente de salida.
o la salud del usuario. tambin los dispositivos de extensin conectados a la unidad base. De
este modo se reduce la corriente que est disponible externamente. FX3G-60M/ 24
Aislamiento mediante rel Optoacoplador

E Advierte de un peligro para el dispositivo u otros aparatos.

La no observancia de las medidas de seguridad indicadas
puede tener como consecuencia graves daos en el dispo-
sitivo o en otros bienes materiales.
Tipo de salida

Tensin de conexin
mx. 30 V DC
mx. 240 V AC

5 hasta 30 V DC

2 A por salida 0,5 A por salida

Otras informaciones Carga hmica 8 A por grupo 0,8 A por grupo
con 4 salidas con 4 salidas
Los manuales siguientes contienen ms informacin acerca de los dispositivos:
Corriente de 12 W (24 V DC)
Descripcin de hardware de la serie FX3G de MELSEC conmutacin por salida
Manuales de cada uno de los mdulos de la serie FX3G de MELSEC Carga inductiva 80 VA 19,2 W (24 V DC)
Instrucciones de programacin de la familia FX de MELSEC por grupo con 4
Estos manuales estn a su disposicin de forma gratuita en Internet salidas
(www.mitsubishi-automation.es). Carga mnima de conmutacin 5 V DC, 2 mA
Si se le presentaran dudas acerca de la instalacin, programacin y la operacin
de los controladores de la serie FX3G de MELSEC, no dude en ponerse en
contacto con su oficina de ventas o con uno de sus vendedores autorizados.
Dimensiones y peso Representacin con cubiertas abiertas Instalacin y cableado
Perforacin 4,5 mm

Antes de empezar con la instalacin y con el cableado hay que desconec-
tar la tensin de alimentacin del PLC y otras posibles tensiones exter-
nas. De este modo se evitan descargas elctricas y daos en las unidades.


Haga funcionar los aparatos slo bajo las condiciones ambientales
9 especificadas en la descripcin de hardware de la serie FX3G. Los
B aparatos no deben exponerse al polvo, a niebla de aceite, a gases
corrosivos o inflamables, a vibraciones fuertes o a golpes, a altas
temperaturas, a condensacin o a humedad.
Aparato ancho (B) distancia (B1) Peso

Al realizar el montaje tenga cuidado de que no entren al interior del
FX3G-14M/ 90 mm 82 mm 0,50 kg mdulo a travs de las ranuras de ventilacin virutas de metal o

90 mm 82 mm 0,55 kg restos de cables que podran provocar despus un cortocircuito.
FX3G-24M/ Emplee la cubierta adjunta para tapar las ranuras de ventilacin.
FX3G-40M/ 130 mm 122 mm 0,70 kg Despus de haber concluido todos los trabajos de instalacin hay que
retirar de nuevo la cubierta con objeto de evitar un
175 mm 167 mm 0,85 kg sobrecalentamiento del control.

N. Descripcin N. Descripcin

Elementos de mando Tornillos de sujecin de los bloques de bornes Placa de caractersticas Elija como lugar de montaje para el aparato una carcasa segura contra el
contacto accidental con una cubierta adecuada (p.ej. un armario de
Ranura de insercin para mdulo de extensin o casete de memo- Escote para carril DIN distribucin). El armario de distribucin hay que elegirlo e instalarlo en

ria (slo para FX3G-40M/ y FX3G-60M/) correspondencia con las determinaciones locales y nacionales.
Taladros para la sujecin de un adaptador a la conexin de un
mdulo de adaptacin Con objeto de prevenir un aumento de la
Cubierta de los bornes de conexin inferiores temperatura, monte el control siempre en la pared
trasera del armario de distribucin y no en el suelo,
Ranura de insercin para mdulo de extensin, casete de memoria
o mdulo de visualizacin
en el techo o en las paredes laterales.

Conexiones para tensin de alimentacin y entradas (X)

Conexin de batera

Soporte de la batera
Conexiones de la fuente de tensin de servicio y de las salidas (Y)

Taladros para fijar adaptadores o mdulos instalados adicionalmente Para garantizar una disipacin suficiente del calor, en torno al PLC tiene que
haber un espacio libre de 50 mm como mnimo.
Taladros para fijar adaptadores o mdulos instalados adicionalmente

(slo para FX3G-40M/ y FX3G-60M/)

Conexin para aparatos perifricos (USB) A

Conexin para aparatos perifricos(RS422)

A Unidad base A
Interruptor RUN/STOP de la serie
N. Descripcin FX3G
Potencimetro de valor nominal analgico (arriba: VR1, abajo VR2)
Cubierta (slo para FX3G-40M/ y FX3G-60M/)
Cubierta A 50 mm

Cubierta de los bornes de conexin

Indicacin de estado de las entradas


Otros aparatos
Cubierta de la conexin de ampliacin derecha


POW La tensin de alimentacin est conectada Unidad base
de la serie
El PLC procesa el programa cclicamente FX3G


RUN (modo de funcionamiento RUN).
Parpadea: Error de programa, A
ERR Erweiterungskabel
Se ilumina permanentemente: Error de CPU FX0N-65EC


ALM Tensin de la batera bfer demasiado baja Unidad de
extensin Otros
Indicacin de estado de las salidas


Denominacin de tipos (abreviado) A

Otros aparatos A 50 mm
Bridas de montaje para carril DIN

Cubierta de la conexin de ampliacin izquierda

Denominacin de los bornes de conexin

Montaje de la unidad base Cableado Conexin de la tensin de alimentacin Conexin de las entradas
Un PLC de la familia FX de MELSEC puede montarse o bien sobre un carril DIN
o bien directamente sobre una base plana (p.ej. la pared trasera de un armario
de distribucin). P PELIGRO E ATENCIN A una unidad base de la serie FX3U es posible conectar sensores NPN o PNP. La
determinacin se lleva a cabo mediante el borne "S/S".
Debido a un mdulo de salida defectuoso, puede suceder que una Conecte la tensin de suministro del PLC nicamente a los bornes "N" Para sensores con lgica negativa se
En la parte posterior de la unidad hay una fijacin rpida de carril DIN. La fijacin salida no pueda conectarse o desconectarse correctamente. Por ello y "L. Al conectar la tensin alterna en los bornes de las entradas o sali- conecta el borne "S/S" con el polo posi- L
rpida permite un montaje rpido y sencillo sobre un carril DIN de 35 mm de hay que disponer dispositivos de supervisin para las salidas en las das, o la fuente de tensin de servicio, se daa el dispositivo. tivo de la fuente de tensin de servicio
que por ese motivo puede presentarse un estado peligroso. N
ancho (DIN46277). (conexin "24V").
En caso de corte del suministro externo de tensin o de un fallo del PLC El contacto de interruptor conectado en 24V
Antes del montaje de la unidad base, conecte a sta todos los mdulos de pueden presentarse estados indefinidos. Tome por ello las medidas
100 240 V AC (+10 % / -15 %), 50/60 Hz
la entrada o el sensor con colector NPN 0V
adaptacin y dispositivos de extensin. oportunas fuera del PLC (por ejemplo circuitos de PARADA DE EMER- abierto conecta la entrada PLC con en S/S
S1: Pulsador para la conexin de la
Tire hacia abajo de las dos bridas de montaje ("A" en la figura siguiente) GENCIA, bloqueos con contactores, interruptores finales etc.) para
alimentacin de tensin
polo negativo de la fuente de tensin.
hasta que encajen en esta posicin. evitar estados de servicio peligrosos y daos. Interruptor
H1: Lmpara de aviso "Tensin ON" principal X
Vista delantera Vista trasera Para evitar influjos de unidades de alimentacin o de otras fuentes de interfe- K1: Contactor principal
rencias, observe las indicaciones siguientes:
Lneas conductoras de corriente continua no deben tenderse en las pro- FX3G-M/
H1 S2 Para sensores con lgica positiva se
Interruptor de conecta el borne "S/S" con el polo nega- L
ximidades inmediatas de lneas conductoras de corriente alterna. PARADA DE tivo de la fuente de tensin de servicio
K1 N
Lneas conductoras de alta tensin tienen que tenderse separadas de EMERGENCIA (conexin "0V") .
lneas de control y de datos. La distancia mnima con respecto a ese tipo El interruptor conectado en la entrada o 24V
de lneas tiene que ser de 100 mm. el sensor con colector PNP abierto 0V
Los cables de ampliacin son sensibles a las interferencias. Tienda estos conecta la entrada PLC con en polo posi- S/S
cables a una distancia de 30 - 50 mm de conductores de red o de los con-
N tivo de la fuente de tensin.
A A ductores que transporten las seales de salida del PLC. K1 K1
Las lneas a las entradas y salidas pueden ampliarse a una longitud
Cuelgue entonces la unidad en el mxima de 100 m. Sin embargo, para evitar de forma segura perturbacio-
carril DIN. nes externas, la longitud de las lneas debe limitarse a 20 m. Tenga en
cuenta la cada de tensin en las lneas. Unidad de alimentacin para la alimenta-
cin de tensin continua de los aparatos Transmisor NPN (sink) Transmisor PNP (source)
Para la transmisin de seales analgicas, emplee lneas blindadas. controlados por el PLC
Las lneas conectadas en los bornes tienen que estar fijadas de tal manera
que no se ejerza ninguna carga mecnica excesiva sobre las regletas de L L
Alimentacin de tensin para los dispositivos controlados por el PLC
Sostenga la unidad contra el carril DIN y empuje las dos bridas de mon-
taje hacia arriba hasta que encajen. Para la conexin de la tensin de alimentacin y de las seales de entrada y de S/S S/S
salida, emplee terminales de cable corrientes para tornillos M3. Puesta a tierra 0V 0V
1 linea su un morsetto 2 linee su un morsetto La resistencia de tierra puede ser de 100 como mximo. 24V 24V
3,2 mm
El punto de conexin ha de estar tan cerca del PLC como sea posible. Los
cables para la puesta a tierra tienen que ser tan cortos como sea posible. X000 X000
Mx. 6,2 mm
X001 X001
En la medida de lo posible, el PLC debe ponerse a tierra separadamente
3,2 mm X002 X002
de otros aparatos. En caso de que no fuera posible una puesta a tierra pro-
Mx. 6,2 mm pia, hay que llevar a cabo una puesta a tierra en conformidad con el ejem- X003 X003
: Vite per morsetti plo de la figura siguiente.
: Vite ad anello o capicorda per viti
Otros Otros Otros
Perfore los agujeros de fijacin. Las distancia de los agujeros de fijacin PLC aparatos PLC aparatos PLC aparatos
de indican arriba para las unidades bsicas y en los manuales correspon- Aprietelostornillos delos bornes con un momentodeaprietedeentre0,5y0,8Nm.
dientes para las otras unidades. Si junto a la unidad base se montan ade- Seleccin de los interruptores
ms otras unidades de la familia FX, hay que dejar entre ellas un espacio Con la entrada conectada, con una tensin de 24 V fluye una corriente de
libre de entre 1 y 2 mm. Puesta a tierra independiente Puesta a tierra comn Puesta a tierra comn entre 5 y 7 mA. Si una entrada es excitada a travs de un contacto de inte-
Solucin ptima Buena solucin No permitido rruptor, observe que el interruptor empleado est diseado para esa
Fije el aparato con tornillos roscados o
autoroscantes M4. corriente reducida. Si se emplean interruptores para altas corrientes es
posible que se presenten dificultades de contacto cuando se conectan
slo corrientes reducidas.
Conexin de transmisores con LED en serie
La cada de tensin a travs de un transmisor puede ser de 4 V como
mximo. Es posible conectar en serie en una entrada hasta dos interrup-
tores con diodo luminoso integrado.

NPN (sink) PNP (source)

Conexin de transmisores con resistencia en paralelo integrada Asignacin de los bornes
Salida de transistor (NPN) Carga
Emplee slo transmisores con una resistencia en paralelo de 15 k. En
caso de valores menores hay que conectar una resistencia R adicional
cuyo valor puede calcularse con la siguiente frmula: Fusible Explicacin de la asignacin de bornes
4 Rp
R [k] Conexiones para la tensin de alimentacin Conexiones de entradas
15 Rp
NPN (sink) PNP (source)

Salida de transistor (PNP) Carga Bornes sin ocupar

Y Entradas conectadas con


Salida de la fuente de tensin Gemeinsamer Anschluss Conexiones de Separacin entre
de servicio (z. B. fr die 4 Ausgnge las salidas grupos de salida
Y4 bis Y7)
Indicaciones para la conexin de las salidas
Tensin de alimentacin externa
Conexin de sensores de 2 alambres Para la alimentacin de la carga, utilice una fuente de alimentacin con
Con el sensor desconectado puede fluir una corriente de fuga IL de 1,5 una tensin de salida de 5 a 30 V DC y que pueda suministrar una
mA como mximo. En caso de corrientes mayores hay que conectar una corriente de salida que sea al menos el doble de la corriente nominal del
resistencia adicional ("R" en la figura siguiente). La frmula para la calcu- fusible conectado en el circuito de carga.
lacin de esta resistencia es:
Corriente de carga
6 FX3G-14MR/ES, FX3G-14MT/ES
R [k] Asegrese de que la corriente de carga de una salida que se utilice para la
IL 15
, generacin de cadenas de impulsos o para el posicionamiento se
NPN (sink) PNP (source) encuentre entre 10 y 100 mA (a 5 - 24 V DC).
Cada de tensin
La cada de tensin de un transistor de salida CONEC" asciende a aprox.
1,5 V. Si desea controlar un semiconductor a travs de la salida, com-
pruebe necesariamente su tensin de entrada mnima permitida.

Proteccin en caso de cortocircuitos

Las salidas no estn protegidas internamente contra cortocircuito. En caso
de cortocircuito en el circuito de carga, existe peligro de que se produzcan FX3G-24MR/ES, FX3G-24MT/ES
daos en el aparato o de que se produzcan incendios.
Por ello, asegure el circuito de carga externamente por medio de un fusible.

Conexin de cargas inductivas

En caso de cargas inductivas, como por ejemplo contactores o vlvulas
electromagnticas que se excitan por medio de una ,
Conexin de las salidas hay que emplear siempre diodos de recuperacin.
En caso del FX3G-14M/ se puede conectar cada salida por separado. En las
unidades base FX3G-24M/ hasta FX3G-60M/ las salidas estn combina-
das en grupos de dos, tres o cuatro salidas. Salida PLC Inductividad
Cada uno de los grupos dispone de una conexin COM comn. En caso de sali- FX3G-40MR/ES, FX3G-40MT/ES
das de rel y de salidas de transistor NPN, estos bornes estn marcados con
"COM", y en caso de salidas de transistor PNP estn marcados con "+V". "" Diodo de
est por el nmero del grupo de salida, p.ej. "COM1" recuperacin
En las unidades base, los distintos gru-
pos estn separados entre s mediante Elija un diodo con los datos siguientes:
una lnea ancha. Las salidas dentro de 0V Y0 Y1 Resistencia a la tensin: mn. 5 veces el valor de la tensin de conexin
un rango identificado as pertenecen a Corriente: como mnimo tan alta como la corriente de carga
la misma conexin COM- o +V-. 24V COM0 COM1
Si se conectan cargas inductivas de salidas de rel con tensin alterna, la
carga de un elemento RC se debera conectar paralelamente.

Lnea ancha
Salida PLC Inductividad FX3G-60MR/ES, FX3G-60MT/ES
Ejemplo para la conexin de las salidas:
Salida de rel Elemento RC

El elemento RC tiene que presentar los datos siguientes: En las unidades base con salidas de transistor PNP (FX3G-MT/ESS) las conexiones comunes para la tensin de conmutacin no estn marcadas con
Tensin: 240 V AC COM" sino con +V" . " est por el nmero del grupo de salida, p.ej. "+V3".
PLC Resistencia: entre 100 y 200
Capacidad: 0,1 F

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ELECTRIC Germany /// Tel.: +49(0)2102-4860 /// Fax: +49(0)2102-4861120 ///
FACTORY AUTOMATION www.mitsubishi-automation.com

FX3G-14M/ 8
2 A 0.5 A
FX3G-24M/ 14 ( 16 ) , ,
8 A 0.8 A
- 0 55C FX3G-40M/ 24
4 4
36 ( 40 )
-25 75C FX3G-60M/ 12 / 24 .

FX3G - 5 95% ( )

80 VA 19.2 / 24 .

..: 228403 RUS, A, 21072009 (source) 4

24 . (+10 % / -10 %) . 5 ., 2
X000 ... X007 3.3
X010* 4.3
30 .
, X000 ... X007 7 ( 24 .)
. , , X010* 5 ( 24 .) Y000 Y001:
, m 5
, - X000 ... X007 4.5
- 10
, "." X010* 3.5 FX3G-14M/
( 5 24 .
100240 ., 50/60 . 10 Y002:
, . FX3G-24M/
1.5 0.2
85264 . "."

. 10 . 10 200
() MELSEC FX3G (24 .)
FX3G-14M/ ; (.
. (sink): Y000 Y002:
250 / 1 A
, NPN- . ) 5
. , , FX3G-24M/ 10
. ( 5 24 .)
FX3G-40M/ (source): FX3G-40M/
250 / 3.15 A PNP- . 10 Y003:
, , FX3G-60M/ 0.2
, FX3G-60M/

MELSEC FX . 30 A 5 100 . 200
(24 .)
, . 50 A 5 200 .
, . FX3G-14M/ 31
, FX3G-24M/ 32
FX3G-40M/ M3
, , ,

FX3G-60M/ :
FX3G-60M/ 40
. FX3G-M /ES =
, - FX3G-14M/
. * FX3G-14M/ FX3G-M /ES = ,
: FX3G-M /ES = ,
24 ./ 400 mA .

* FX3G-40M/
, 40 24 .
. FX3G-60M/ 0.3 .

. FX3G-14M/ 6 ( 8 ) , .
* "24V" "0V".
, - FX3G-24M/ 10 ( 16 )

. FX3G-40M/ 16
FX3G-60M/ 24


. 30
. 240 30 .



4.5 mm





9 ,
, ,
, , ,
FX3G-14M/ 90 82 0.50 .

FX3G-24M/ 90 82 0.55 ,

FX3G-40M/ 130 122 0.70 ,

FX3G-60M/ 175 167 0.85 ,



( FX3G-40M/ FX3G-60M/)
, (, ).

, .

(X) -
, ,



( FX3G-40M/ FX3G-60M/) 50 .



(: VR1, : VR2) A A
( FX3G-40M/ FX3G-60M/)

A 50



( RUN)











() A




A 50

(, ). P E FX 3 G ,
DIN- - "S/S".
"N" "L". ,
DIN-. . , , - , S/S - L
DIN- (DIN46277). , , 24
. N
. 100 - 240 . (+10%/-15%), 50/60
("A" ) , . NPN- - S/S
(, , H1: " ." X
, . .).

H1 S2 ,
: , S/S - L
"0 "
- K1 N
. 24V
. PNP- - S/S
: 100 . N -
A A .
. K1 K1
3050 -


100 . - - , (Sink) , (Source)
20 . . ,

. L L
- N N
, . .
0V 0V
24V 24V
100 .

X000 X000
. X001 X001

3.2 X002 X002
, ,
6.2 . X003 X003
, :

- . :

FX, 24
1...2 . 0.5...0.8 . 5...7 . ,

. ,
M4 ,
-. .

4 .


(Sink) (Source)

( )
15 .


4 Rp
R [k] COM
15 Rp

(Sink) (Source)

( )


(, 4
- c Y4 Y7)

5 30 .,
IL , .
1.5 .
("R" ). -
: FX3G-14MR/ES, FX3G-14MT/ES
R [k] 10100 ( 5 24 .).
IL 15

(Sink) (Source)

1.5 . -

. FX3G-24MR/ES, FX3G-24MT/ES


, , -
, ,

FX3G-14M/ .
FX3G-24M/ FX3G-60M/ - FX3G-40MR/ES, FX3G-40MT/ES
, 2. 3 4 .
, "COM",
, , "+V". :
"" , , "COM1" : 5

- : ,
0V Y0 Y1
(COM +V). ,
24V COM0 COM1 RC-.



Y , (FX3G-MT/ESS),
RC- : "COM", "+V". "" , , "+V3".
: 240 .
: 100...200
COM : 0.1 F

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