Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
So Carlos
2015
UNIVERSIDADE DE SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA E DE COMPUTAO
So Carlos
2015
deciso difcil, e devo confessar que no era um plano, mas sim, um sonho. Deixar
meus pais, viver dois anos longe da minha famlia e amigos, parecia algo desafiador.
Hoje, dois anos depois de tomar a deciso de vir, eu tenho muito que
apenas como profissional, mas como pessoa tambm. Devo isso tambm a minha
famlia, que em nenhum momento deixou de me apoiar. Agradeo aos meus pais,
Joo Batista e Ana Maria, e aos meus irmos, Cssia, Willian e Daiana.
esta famlia que me deu um grande apoio para continuar aqui. Eles estiveram
meu corao Marcelo Santana, Rafael Jales, Marina Carvalho, Camila Vieira, Fabio
Arcamenel, Renan Carmura, Anna Ceclia e Thais Kempner. Outras trs pessoas
em especial, que construram essa famlia junto comigo, foram trs irmos de
corao que trouxe comigo l de Cuiab, e esto junto comigo desde a graduao.
Camila Fantin, Jullian Zan e Elian Agnoleto, obrigada por mais essa caminhada
juntos. A todos vocs, eu tenho um recado: que essa famlia no se desfaa, e que
Sales, Luiz Augusto, Alan Sales, Tisciane Perptuo e Thiago Mengatti, que mesmo
longe, oraram por mim, torceram e esto esperando pelo meu retorno.
Rodolfo Rocha, Douglas Gomes, Vinicius Albernaz, Rui Bertho, Ricardo Scarcelli,
Jlio, Jder Breda, Luiz Henrique, Rogerio Lima, Luciano Carli, Fernando Bottura,
a concluir a pesquisa. Esse suporte tambm me foi dado por Juarez, Vera e Natlia,
que foram uma famlia quando eu fiquei tantos meses longe de casa. Muito
obrigada!
profissional que serei daqui pra frente. Meu muito obrigado em especial aos
professores Dr. Mrio Oleskovicz, Dr. Jos Carlos de Melo Vieira Jnior e Dr. Denis
Vinicius Coury.
Hoje, concluo com alegria, graas a todos vocs, uma fase que foi de
extrema importncia em minha vida. No apenas pelo ttulo que receberei, mas
tambm pela pessoa que me tornei. Tenho orgulho de todos vocs, e sentirei muita
saudade dos quais a convivncia diria se encerra aqui. Espero que a vida, algum
dia, faa com que a gente volte a se cruzar em muitos momentos felizes.
Resumo
________________________________________
que fazem parte do Sistema Interligado Nacional. Vale esclarecer que esta
expanso pode vir a dificultar a operao e controle do mesmo, o que faz com que
seja necessrio, um sistema de proteo cada vez mais confivel, que diminua o
tal variao, associada ao estado dos dois extremos da linha, detecta e aponta a
documento.
This work aims to present the development of a methodology for wide area
Systems, such as those which are part of the National Interconnected System. It is
worth clarifying that this expansion might difficult system operation and control, which
the impact of large dangerous events, and, at the same time, supplies the
requirements of a wide area protection system. Within this context, the electrical
system model under analysis was implemented through RSCAD, which is a RTDS
main step, the developed algorithm verifies the active power variation in all monitored
buses of the transmission system and then, according to such variation, associated
with the communication of the variation state of both line sides, detects and indicates
methodology has shown its efficiency in transmission line faults detection and
localization for wide areas of electrical power systems. The entire developed
this document.
Figura 3.6 Formato das mensagens da PMU. Fonte: IEEE POWER AND
ENERGY SOCIETY (2011). .............................................................................. 65
Figura 4.3 Sistema teste simulado. Fonte: SANTOS et al. (2015) ........................ 78
Figura 4.5 Sentido adotado para a medio e clculo das potncias. ................... 84
Figura 5.1 - Potncia ativa trifsica P25 para o sistema em condies normais
(LT3). ................................................................................................................ 99
Figura 5.2 - Potncia ativa trifsica P52 para o sistema em condies normais
(LT3). ................................................................................................................ 99
Figura 5.3 Potncia ativa trifsica P25 para uma falta na LT3. ............................. 100
Figura 5.4 - Potncia ativa trifsica P52 para uma falta na LT3. .............................. 101
Figura 5.5 - Potncia ativa trifsica P46 para uma falta na LT3. .............................. 102
Figura 5.6 - Potncia ativa trifsica P64 para uma falta na LT3. .............................. 102
Figura 5.7 - Potncia ativa trifsica P54 para o sistema em condies normais
(LT5). .............................................................................................................. 104
Figura 5.8 - Potncia ativa trifsica P45 para o sistema em condies normais
(LT5). .............................................................................................................. 104
Figura .5.9 - Potncia ativa trifsica P54 para o sistema em condies normais
com variao de carga (LT5). ......................................................................... 105
Figura 5.10 - Potncia ativa trifsica P45 para o sistema em condies normais
com variao de carga (LT5). ......................................................................... 105
Tabela 3.1 Causas da alta latncia do SMFS. Fonte: IEEE POWER AND
ENERGY SOCIETY (2011). .............................................................................. 66
Tabela 5.1 - Banco de dados formado via as simulaes dispondo do RTDS. ......... 97
Tabela 5.3 - Desempenho da PDPL em relao ao tipo de falta considerado. ....... 110
Tabela 5.5 - Desempenho da PDPL em relao ao ngulo de insero da falta. ... 112
Tabela 5.10 - Desempenho da PDP em relao ao ngulo de insero da falta. ... 118
LT Linha de Transmisso
1 Introduo ........................................................................................................ 23
1.1 Definio do Problema .............................................................................. 26
1.2 Objetivos da Pesquisa............................................................................... 31
1.3 Organizao do Texto ............................................................................... 31
2 Reviso Bibliogrfica ...................................................................................... 33
2.1 A Proteo de Grandes reas .................................................................. 33
2.2 A Proteo de Retaguarda de Grandes reas .......................................... 42
2.3 O Sistema de Medio Fasorial Sincronizado ........................................... 44
2.4 O Sistema de Medio Fasorial Sincronizado Aplicado na Proteo de
Retaguarda de Linhas de Transmisso ..................................................... 46
2.5 A Proteo Diferencial de Potncia como Proteo de Retaguarda de
Linhas de Transmisso ............................................................................. 48
3 Sistema de Medio Fasorial Sincronizado .................................................. 53
3.1 Introduo ................................................................................................. 53
3.2 Anlise Fasorial ......................................................................................... 54
Componentes do Sistema de Medio Fasorial Sincronizada .................. 55
3.3 55
3.3.1 Global Positioning System .............................................................. 56
3.3.2 Unidades de Medio Fasorial ....................................................... 58
3.3.3 A Transformada Discreta de Fourier .............................................. 61
3.3.4 O Concentrador de Dados Fasoriais .............................................. 62
3.3.5 Sistema de Comunicao e Transferncia de Dados ..................... 63
3.3.6 Aplicaes de PMU ........................................................................ 67
4 Metodologia ..................................................................................................... 73
4.1 O RTDS .................................................................................................. 73
4.2 Descrio do Sistema Eltrico Simulado ................................................... 77
4.2.1 Linhas de Transmisso .................................................................. 79
4.2.2 Cargas ............................................................................................ 81
4.2.1 Geradores....................................................................................... 81
4.3 Algoritmo Desenvolvido ............................................................................. 82
4.3.1 Proteo Diferencial de Potncia Local - PDPL ............................. 83
4.3.2 Proteo Diferencial de Potncia ................................................... 87
4.4 Exemplificao das Metodologias ............................................................. 90
4.4.1 Proteo Diferencial de Potncia Local .......................................... 90
4.4.1 Proteo Diferencial de Potncia ................................................... 91
4.5 Limiares de Atuao para as Protees.................................................... 92
5 Resultados ....................................................................................................... 95
5.1 As Situaes de Curtos-Circuitos Consideradas ....................................... 95
5.2 Apresentao dos Casos Analisados ........................................................ 98
5.2.1 Linha em Condies Normais de Operao ................................... 98
5.2.2 Anlise de Um Caso em Especfico de Alta Impedncia ................ 99
5.2.3 Condies Normais com Variao de Carga ................................ 103
5.3 Anlise Estatstica ................................................................................... 106
5.3.1 Desempenho da Proteo Diferencial de Potncia Local ............. 106
5.3.2 Desempenho da Proteo Diferencial de Potncia ...................... 113
6 Concluso ...................................................................................................... 121
Publicaes ............................................................................................. 124
Referncias ............................................................................................................ 125
1 Introduo
linhas de transmisso que cobrem grandes reas, o qual pode ser ilustrado pela
Figura 1.1. O SIN tem o papel de ligar regies distantes, permitindo o melhor
regies. Como fato, tem-se que o SIN se encontra em constante expanso, e este
crescimento vem tornando a operao e o controle do SIN cada vez mais complexo
que ser abordado neste trabalho, e, por este motivo, tal sistema ser citado como
Por este motivo, sua proteo deve ser capaz de diminuir o impacto de grandes
(HE et al., 2010). Neste contexto, tm surgido muitas aplicaes utilizando Sistemas
23
de Medio Fasorial Sincronizada (SMFS),o qual capaz de fornecer fasores de
24
As PMU (Phasor Measurement Units), que tambm compem o SMFS, so
tempo real, com uma visualizao ampla e maior sensibilidade (KHAN; KHAN,
2012).
que com o aumento da utilizao das PMU, seja obtido um melhor desempenho das
aplicaes que sero relatadas posteriormente. Ainda de acordo com este relatrio,
25
1.1 Definio do Problema
danos causados por falhas (curtos-circuitos) (OLESKOVICZ, 2001). Tal fato gera
brusca durante a condio de falta, que acarretar para esta situao em uma
que entram e saem do circuito protegido, utilizando como princpio a Lei de Kirchhoff
adequadas para esta funo, ambas possuem limitaes, e, uma delas, quanto
26
faltas de alta impedncia. Esta limitao pode causar uma no atuao do sistema
impedncia da linha. Este fato faz com que a funo de proteo detecte a falta
como se ela estivesse fora da sua zona de atuao. J para a funo de proteo
diferencial de corrente, a falta de alta impedncia, faz com que uma corrente muito
esperado que seu tempo de atuao seja menor que dois ciclos (TAN et al., 2001).
J a proteo de retaguarda, tem um atraso no seu tempo de atuao para que seja
adicional. A mesma ser necessria quando houver falha de atuao por parte da
proteo principal.
ser usado para esquemas de proteo em que sejam necessrios pequenos tempos
27
Por este motivo, a metodologia de proteo aqui desenvolvida, ser classificada
chegou-se ao trabalho desenvolvido por Menezes (2012), que passou a ser um dos
Atravs dos dados fornecidos pelo SMFS, o algoritmo desenvolvido por Menezes
28
Figura 1.2 - Etapas de desenvolvimento da pesquisa.
avaliada.
porm imprimindo uma validao do mesmo pelo emprego de outro software (no
sistema eltrico proposto foi simulado via o RTDS (Real Time Digital Simulator), e
situao foi e continua sendo alvo de muitos outros estudos, uma vez que as
29
principais filosofias de proteo ainda so suscetveis falha frente a faltas desse
porte.
comparao escolhida para esta pesquisa foi a potncia ativa trifsica, pois alguns
trabalhos com foco em faltas de alta impedncia tambm utilizavam com sucesso
dados formado com o novo sistema permitiu ento contemplar de forma satisfatria
posteriormente evidenciado.
30
1.2 Objetivos da Pesquisa
uma ampla faixa de valores de impedncia de falta. Com esta pesquisa, pretende-se
Neste captulo sero citados trabalhos correlatos pesquisa aqui descrita, que
31
orientao da pesquisa, visto que o SMFS tem algumas limitaes e requisitos
desenvolvido.
32
2 Reviso Bibliogrfica
potencial de gerao de energia eltrica. Essas caractersticas fazem com que seu
conhecido como SIN, possui uma extensa malha de linhas de transmisso de alta e
extra alta tenso que se ramifica em mais de 107 mil quilmetros dentro do territrio
demandada pelo pas esto fora do SIN, em pequenos sistemas isolados (ONS,
2012).
portanto, para que este sistema permanea em operao a maior parte do tempo, e
QUAN, 2008).
autores, cerca de dois teros das faltas em sistemas de potncia ocorrem em linhas
33
de transmisso, e por este motivo, as mesmas tem recebido constante ateno em
projetado;
proteo;
34
Confiabilidade: define-se como a probabilidade de um componente,
dois atributos: pode ser confivel e pode ser seguro. O rel ser
o SEP como um todo, existe um grande e reconhecido esforo por parte dos
proteo. Tal esforo se justifica devido expanso do SEP nos ltimos anos, que
(WAPS Wide Area Protection System) foi primeiramente proposta por Ingelsson et
concepo das redes inteligentes, o WAPS uma tecnologia que vem sendo
HOONCHAREON, 2013).
35
devido a sua alta confiabilidade e sua baixa manuteno (WAIKAR; LIEW;
apresenta uma funo de proteo de distncia tipo mho, que ir operar apenas
Para este tipo de funo de proteo, quanto maior a impedncia de falta, mais se
torna difcil para a mesma distinguir entre a falta de alta impedncia e a carga, como
devidas demarcaes das zonas de proteo (WEN; CHEN; YIN, 2014). Tal funo
das linhas de transmisso via os rels diferenciais, a mesma est cada vez mais
36
comumente das correntes, que entram e saem do circuito, da poro, ou
cada extremo da linha usando o princpio da Lei de Kirchhoff das correntes, que diz
que a soma algbrica das correntes em um n deve ser igual zero. Caso ocorra
uma falta interna a zona protegida, e a soma vetorial das correntes nos extremos da
linha for diferente de zero, a proteo atuar. A funo de proteo diferencial pode
I d I1 I 2 (2.1)
I r I1 I 2 (2.2)
Onde:
37
Id a corrente diferencial;
Ir a corrente de restrio; e
Se:
I d kI r , (2.3)
I d kI r , (2.4)
excita o mesmo nula. J no caso de falta interna, existir uma corrente resultante
sistema que ocorrem durante um distrbio e como isto impacta de vrias formas nos
etc.;
convecionais (GAN et al., 2002). Tengdin, Westfal e Stephan (1996) definem a falta
de alta impedncia como uma falta que no produz corrente suficiente para ser
detectada pelas protees convencionais, e podem ser causadas, por exemplo, por
40
Em Barros (2009) apresenta-se o desenvolvimento de uma metodologia para
autora considera ainda que o valor de 100 ohms para a resistncia de falta pode ser
(2013) e Eissa (2006), o valor adotado como sendo de alta impedncia para a
validao das metodologias desenvolvidas foi de 300 ohms, enquanto que para a
MAEZONO et al. (2009) fazem uma anlise de uma falta de alta impedncia,
so passveis de ocorrncia, ainda que em Extra Alta Tenso (EHV Extra High
Para finalizar, cabe comentar que o advento das redes inteligentes trouxe
Systems) (LUO; TAI; YANG, 2012). Vale tambm colocar que com a complexidade
41
mais, e, nesse sentido, os estudos em sistemas de proteo de retaguarda de
grandes reas (WABPS Wide Area Backup Protection Systems) tem atrado muita
primria atue o mais rpido possvel. Mas, se porventura essa proteo no atuar, a
o elemento da falta. Este atraso se deve para que a prioridade seja dada atuao
devem ser os primeiros a atuar para este caso. Porm, se o rel R1 no atuar, os
rels R2 e R3 iro atuar como rels de proteo de retaguarda local, tendo como
e D8. Caso esses rels tambm no atuem, R9, R10 e R4, constituiro uma
42
disjuntores, que so os equipamentos responsveis por fornecer dados de corrente
ao rel, com um nvel de corrente adequado para o mesmo. Para que seja garantida
mesmo devem estar dentro de pelo menos uma zona de proteo (COURY;
Para Ma et al. (2011) e Tan et al. (2001), os elementos da zona 2 devem operar em
alcance tem se tornado mais difcil. Essa complexidade tambm pode acarretar em
43
um tempo maior para a atuao da proteo, ou, at mesmo, em uma poro maior
que sua atuao no considera o impacto no sistema como um todo, pois tem uma
confiabilidade.
GPS.
o sistema.
Discrete Fourier Transform). Com isso, a medio precisa de tenso e corrente para
possvel com o advento do GPS. Atualmente, via os GPS, possvel alcanar uma
PMU para fins comerciais, com muitas inovaes, incluindo um receptor de GPS
conforme solicitados.
45
As primeiras aplicaes em campo pela equipe da Virginia Tech foi em trs
Power, e New York Power Authorithy. Aps a Macrodyne iniciar a fabricao das
forma, por exemplo, a transferncia de carga depois de uma falha ser extinta, pode
interrupo generalizada.
46
Como por exemplo, um algoritmo de proteo de retaguarda para linhas de
desenvolvido pelos autores determina a zona onde a falta ocorreu e a linha faltosa.
fazendo com que o algoritmo encontre uma resposta rapidamente. Para este
esquema, os autores garantem que o mesmo no ser afetado por faltas de alta
tenso na barra mais prxima da falta sofrer maior variao se comparada com as
da falta. O esquema apresentado foi muito bem detalhado pelos autores e testado
47
porm os autores no consideraram simulaes contemplando faltas de alta
impedncia.
Uma metodologia que utiliza a filosofia diferencial foi desenvolvida por Eissa,
simulado via o software Matlab Simulink, por Eissa, Masoud e Elanwar (2010), e via
impedncia de falta. No trabalho de Menezes (2012), a anlise foi feita apenas para
48
tambm utilizam tal grandeza para comparao, com metodologias semelhantes a
et al. (2006), Darwish et al. (2009), Taalab, Darwish e Ahmed (2007) e Kawady,
comparao do fluxo das potncias ativas e reativas em linhas para distinguir entre
filosofia diferencial, tendo como varivel analisada as potncias ativa e reativa. Esta
dos dois barramentos, bem como a potncia ativa e reativa mdia (Pav e Qav,
P Ps PR (2.5)
Q Qs QR (2.6)
Pav
Ps PR (2.7)
2
Qav
Qs QR (2.8)
2
49
Vale frisar que Pav e Qav so utilizados para o clculo do valor do parmetro
atuar.
foram realizadas com todos os tipos de falta e com variao da resistncia de falta
das faltas passveis de ocorrncia nos SEP seja observada e restringida pelo
51
52
3 Sistema de Medio Fasorial Sincronizado
3.1 Introduo
fasores.
53
3.2 Anlise Fasorial
medidas.
Onde:
Xm a amplitude do sinal.
Este sinal pode ser representado por um fasor, como representado na Figura
54
Xm X
X = m cos j s en X R jX i (3.2)
2 2
Onde:
XR a componente real de X; e
Xi a componente imaginria de X.
55
pode ser ilustrada pela Figura 3.3, sendo que cada componente ser brevemente
responsvel por desenvolver, manter e operar o sistema. Ele constitudo por uma
56
constelao de 27 satlites (27 em operao, e 4 extras para o caso de um dos
contm mltiplos relgios atmicos que contribuem para a preciso dos dados de
tempo dos sinais. Os receptores dos GPS decodificam esses sinais, sincronizando
tempo com base no GPS em usinas e subestaes. Isso tem possibilitado uma
melhor anlise dos eventuais distrbios, observando, por exemplo, como os mesmos
mas para as PMU, o dado mais importante fornecido pelo GPS o sinal de um Pulso
57
do sistema com relao a uma referncia fixa no tempo (COURY; OLESKOVICZ;
com frequncia em 60 Hz, significa uma preciso de 0,0022 (MURTHY et al., 2014).
FRACSEC
Tempo SOC (3.3)
TIME _ BASE
segundo.
58
sincronizao e digitalizao do sinal e extrao do fasor, conforme apresentado na
Figura 3.4.
recebido demodulado e dele gerado outro sinal, que pode ser entendido como
uma portadora e atualizado a cada segundo. Alm disso, o receptor de GPS fornece
59
Os sinais de tenso e corrente da entrada analgica tm os rudos filtrados
remover os componentes cuja frequncia seja igual ou maior que duas vezes o mais
conversor Analgico-Digital (A/D), sendo que a taxa escolhida para este conversor
at 256 amostras por ciclo (REASON TECNOLOGIA S.A., 2011). Esse pode ser
considerado um grande avano, visto que as primeiras PMU possuam uma taxa de
THORP, 2008).
solicitados.
60
monitoramento. Porm, este sistema possui uma alta latncia, fazendo com que os
dados por links de comunicao com rpidas taxas de transmisso, esse cenrio
est mudando.
funo o qual foi projetado e emite um sinal de sada. Estes sinais de tenso e
Desta maneira, para interpret-los, o sistema de proteo precisa que estes sinais
distribudos.
2 N 1 j 2N k
X xk e
N k 0
(3.4)
Onde:
61
N representa o nmero de amostras por ciclo (taxa de amostragem);
Xk a amostra; e
K o nmero da amostra.
via a TDF. Tal preciso est diretamente ligada com a janela de dados, pois quanto
extrao fasorial. Por outro lado, quanto maior for a janela de dados, mais tempo
levar para a realizao do clculo. Segundo Miranda (2005, apud Menezes, 2012,
p.48), a TDF de ciclo completo normalmente utilizada para o clculo dos fasores,
clculo fasorial.
PDC tinha apenas o papel de organizar as medidas, como foi descrito, e, tambm
62
monitorava todas as medidas do sistema, uma vez que era o nico elemento em
objetivo de evitar erros causados pela distncia fsica entre o mesmo e as PMU.
(BUTTAYAK et al., 2012). Contudo, conforme apontado por Phadke e Thorp (2008),
o PDC impe uma maior latncia ao uso dos dados em tempo real, mas esta no
controlvel.
como super PDC, com a funo de coletar dados provenientes de outros PDC,
pode suportar. O segundo aspecto diz respeito ao atraso de tempo entre o instante
que o dado criado e quando este est disponvel para sua aplicao desejada.
63
Com o objetivo de prover definio e especificao para a comunicao de
PMU, foi criada a norma IEEE C37.118 2011 (IEEE POWER AND ENERGY
SOCIETY, 2011). De acordo com a norma, cada pacote de dados enviados pela
PMU tem um formato composto por quatro tipos de mensagens (EISSA et al., 2012),
uma vez;
64
Figura 3.6 Formato das mensagens da PMU.
Fonte: IEEE POWER AND ENERGY SOCIETY (2011).
frequncia, dados analgicos e digitais, bem como dos fasores medidos. O tamanho
infraestrutura dos SEP tem sido equipada com canais de comunicao com alta
aos aspectos listados na Tabela 3.1. Nota-se que a menor latncia da ordem de 20
65
Tabela 3.1 Causas da alta latncia do SMFS.
Fonte: IEEE POWER AND ENERGY SOCIETY (2011).
1
Corresponde a conexo serial RS-232. A comunicao serial envia e recebe bytes de informao, enviando e
recebendo um bit por vez.
significante de dados, com baixa latncia, o meio a ser aplicado a fibra ptica. Para
resposta mais lento, pode-se utilizar outros tipos de canais de comunicao como
especifica o formato dos dados. Segundo a norma C37.118 2011 (IEEE POWER
AND ENERGY SOCIETY, 2011), o SMFS comumente utiliza o Internet Protocol (IP)
para a rede de comunicao, que pode ser o TCP (Transmission Control Protocol)
usurio.
processamento das PMU e do PDC, o SMFS no pode ser usado para esquemas de
Kansal e Bose (2011), as aplicaes baseadas em PMU podem ter uma latncia que
autores consideram que para a maioria das aplicaes em proteo e controle que
ento, essa tecnologia apresenta-se como uma alternativa para vrias reas e
PMU. J existem muitos WAMS baseados em PMU por todo o mundo (SINGH et al.,
2011).
possveis aplicaes de PMU no SIN e seus impactos. Estes trabalhos tem como
ser implantadas, de forma que contribuam com a operao do sistema, por parte do
como:
68
As diversas aplicaes de PMU mencionadas podem fornecer melhorias e
tempo real.
funo do ONS, que o rgo responsvel por operar o SIN brasileiro, e descrevem
69
consonncia de operao de vrios PMU. Essa consonncia diz respeito
deve ser implantado visando uma expanso futura do mesmo, que suporte
de transmisso; e
transmisso.
Segundo o que foi reportado, este PDC est em operao desde o incio de
sistema.
70
o mtodo se mostra interessante e preciso, tornando-se um grande potencial de
aplicao.
PMU em SEP, o que deixa claro que as funes das PMU devem ser testadas a
esperada.
71
72
4 Metodologia
dados de um SMFS.
software RSCAD, o sistema eltrico de interesse para a pesquisa foi modelado, bem
como realizada a validao das metodologias propostas, que sero detalhadas mais
a frente.
4.1 O RTDS
pertinentes, sero apresentadas na prxima seo. Vale colocar que via o RTDS
controle. Neste sentido, o RTDS uma tima ferramenta para projetar e realizar
componentes.
integrados;
Figura 4.1. Na Figura 4.2 apresenta-se para efeito tambm ilustrativo, uma das
74
Figura 4.1 Uma das janelas propiciadas pela interface do RTDS.
possvel obter os dados de tenso, corrente e tempo que sero utilizados para
realizados testes em malha fechada. Porm, para uma fase futura de teste/validao
transmisso de grandes reas. Neste sentido, vale frisar que para o estado atual da
75
Figura 4.2 - O rack contendo a configurao do RTDS em uso no LSEE.
zero, bem como grficos dos sinais em valores reais e imaginrios ou em magnitude
e ngulo.
Cada PMU deve ser alimentada com 6 sinais de entrada: 3 sinais de tenso
76
amostrado alimenta uma DFT de 8 amostras por ciclo. A taxa de reportagem dos
aproximadamente 16 ms.
dispositivo.
transmisso que tem seus comprimentos entre 100 e 600 km. Possui quatro
geradores, e doze barramentos, sendo dois de 345 kV, seis de 230 kV e quatro de
22 kV. Este sistema demonstrou ser adequado para os propsitos desta pesquisa,
pois possui linhas que interligam longas distncias, corroborando com o objetivo do
Linha LT 1 LT 2 LT 3 LT 4 LT 5 LT 6 LT 7
Comprimento
100 300 300 100 300 300 600
(km)
Conexo
1-2 1-6 2-5 4-3 4-5 4-6 7-8
(barras)
79
Tabela 4.2 Dados construtivos das linhas de transmisso simuladas no RTDS
B (m) - 0,46
coerentes por se tratar de linhas longas que interligam longas distncias, o que
caracteriza uma grande rea. As linhas a serem monitoradas por PMU so as linhas
algumas barras do sistema foram conectadas cargas do tipo R-L. Alm disso, em
A Tabela 4.3 mostra todos os dados dessas cargas que foram conectadas ao
sistema simulado.
Barra 2 3 4 5 6
Carga ativa
280 320 320 100 440
(MW)
Carga reativa
200 240 240 60 300
(Mvar)
Compensao
capacitiva - - 160 80 360
(Mvar)
4.2.1 Geradores
81
Tabela 4.4 - Dados dos geradores.
G1 800 MVA 22 kV
G2 700 MVA 22 kV
G3 500 MVA 22 kV
G4 500 MVA 22 kV
corrente contnua. Tal metodologia permite que as faltas internas e faltas externas
82
Apenas para diferenciar as metodologias apresentadas, esta ser mencionada como
forma como esta ser apresentada, que a mesma usar clculos com dados
como apresentado na Figura 4.5. Para realizar o clculo das potncias ativas
P21 VA I 21A cos(VA I 21A ) VB I 21B cos(VB I 21B ) VC I 21C cos(VC I 21C ) (4.2)
Onde:
P a potncia calculada;
83
V a amplitude do fasor de tenso de fase;
ativa somente ser positiva nos dois extremos de uma linha (adotando a conveno
de que a potncia positiva ao sair de um barramento) caso haja uma falta entre
esta linha. Antes da falta ocorrer, pode ser considerado que a barra 1 fornece
negativo. Caso o valor de P12 aumente, P21, majoritariamente deve diminuir, ou seja,
84
receber mais potncia, subtraindo as perdas na transmisso. Tal afirmao s no
barramentos 1 e 2.
Na situao de falta externa a essa linha, a variao ser positiva para uma
Variao
Falta
P12 P21
Interna + +
inexistncia de falta).
positiva, respectivamente.
incio no clculo das potncias ativas trifsicas a partir dos fasores de tenso e
Aps este passo, o algoritmo calcula a diferena entre os estados atual e anterior.
86
Figura 4.7 Diagrama de blocos da implementao do algoritmo PDPL.
sim tomado como baseado pelo que reportado na literatura associada, que indica
dados provenientes de SMFS de at 200 ms. Com base neste tempo, o algoritmo
conta 3.680 amostras que iro resultar na resposta de um bit igual a 1. Isto se
recebida pelo outro como mostrado na Figura 4.8 (a). Em condies de falta interna
recebida pelo outro, j que esta potncia ser desviada para o ponto de falta, como
87
Figura 4.8 Representao do comportamento da potncia em condies normais (a) e em
condies de falta interna (b).
extremos da linha, como j apresentado nas equaes 4.1 e 4.2. Aps esse clculo
limiar de ajuste que ser determinado mais a frente. No caso de Pdiferencial ser maior
que o ajuste (limiar) estabelecido, a proteo atuar. Vale ressaltar, que o sentido
mais rpida e mais confivel, pois a comunicao entre os dois extremos consiste
em valores de potncia. A metodologia PDP pode ser representada pela Figura 4.9
88
Figura 4.9 - Fluxograma da metodologia desenvolvida para a PDP.
89
trifsicas a partir dos fasores de tenso e corrente fornecidos pelas PMU. O passo
Pdiferencial for maior, o algoritmo conta uma amostra positiva, e ento, ele espera por
casos apresentados sero os da Figura 4.11. O caso apresentado pela Figura 4.11
Figura 4.11 (b), ilustra-se o momento em que ocorre uma falta. E finalmente, na
90
Com esse resultado, a metodologia aponta que houve uma falta interna,
encontrado no caso da Figura 4.8 (a) o valor de ajuste para estes casos, pois o
que este valor. No segundo caso, por exemplo, a proteo atua, pois a diferena de
potncia entre os dois extremos ser muito maior que o ajuste estabelecido, como
calculado abaixo:
91
Figura 4.11 - Exemplificao do sistema em trs condies: Condies normais de operao
sem variao de carga (a); Condies de falta (b); Condies normais de operao sem
variao de carga(c).
estipulado. Para a PDPL, foi estabelecido que a mesma dever atuar apenas se a
diferena entre Patual e Panterior for superior a 5 MW. Para a PDP, a metodologia
extremos (P12 e P21) e a Pdiferencial for superior a 15 MW. Tais valores foram
forma indevida. Para tal, foram realizadas vrias simulaes de faltas trifsicas e
92
monofsicas, com o menor e o maior valor de resistncia de falta utilizados nas
que o SMFS tenha uma resposta, para sistemas de proteo, de at 200 ms. Como
93
94
5 Resultados
podendo gerar muitos danos ao sistema. Neste cenrio, sabe-se que uma atuao
rpida do sistema de proteo pode evitar alm de blecautes e danos fsicos rede,
o gasto com reparos por parte da concessionria, tanto no sistema, quanto aos
consumidores.
bifsico e trifsico. Conforme ilustra a Tabela 5.1, as faltas foram simuladas em trs
a distncia em relao barra numerada com o menor valor, como, por exemplo,
considerados dez valores de resistncia de falta (0,001; 5; 25; 50; 75; 100; 150; 200;
impedncia.
A falta, na prtica, pode ter incio em qualquer ponto (posio) da forma de onda da
tenso. Porm, se houver a inteno de considerar tanto o pior como o caso mais
brando, deve-se considerar a falta acontecendo quando a tenso est em seu valor
casos simulados totalizou 4.800 casos, ou seja, 1.600 casos sobre cada uma das
nas linhas 3, 5 e 6, que esto localizadas entre os barramentos 2-5, 5-4 e 4-6,
do centro de gerao, fazendo com que cada simulao caracterize uma situao
96
Tabela 5.1 - Banco de dados formado via as simulaes dispondo do RTDS.
ngulo de
Tipo de
Localizao (%) Rf () incidncia Total
falta
()
97
5.2 Apresentao dos Casos Analisados
estado tanto na PDPL, como para os ajustes da PDP. Como exemplo, a linha 3 ser
Para este caso, o valor da potncia ativa trifsica antes da falta foi de P25 =
230,5 MW, com P52= - 224,5 MW, como mostram as Figuras 5.1 e 5.2. Dessa forma,
esses dois valores sero os valores que iro corresponder varivel P anterior das
Pdiferencial igual a 6,1 MW para a LT3, que um valor menor que o ajuste
estabelecido anteriormente.
98
350
300 P25
X: 2
250 Y: 230.5
200
Potncia (MW)
150
100
50
-50
-100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo (s)
Figura 5.1 - Potncia ativa trifsica P25 para o sistema em condies normais (LT3).
100
50 P52
0
Potncia (MW)
-50
-100
-150
X: 2.011
-200 Y: -224.5
-250
-300
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Tempo (s)
Figura 5.2 - Potncia ativa trifsica P52 para o sistema em condies normais (LT3).
presena de uma falta haja uma variao positiva para as duas barras. Para a
99
metodologia da PDP, foi estabelecido que em presena de falta, a proteo
Para verificar estas condies, foi simulada uma falta monofsica A-T na
LT3, a 225 km da barra 2, com resistncia de falta (Rf) igual a 400 ohms e ngulo de
incidncia de 0.
Atravs dos dados fornecidos pelo RTDS, o algoritmo foi alimentado com
como das demais barras monitoradas, onde estariam alocadas as PMU. A Figura
5.3, representa a potncia P25, que a potncia da barra 2 para a barra 5 para esta
para a barra 2.
260
P25
255 X: 9.501
Y: 253.3
250
Potncia (MW)
245
240
235
230
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10
Tempo (s)
Figura 5.3 Potncia ativa trifsica P25 para uma falta na LT3.
com uma variao de P25 = 22,7 MW e P52 = 18,4 MW. Desta forma, a
100
da potncia ativa trifsica apresentou variao positiva nos dois extremos da linha
-200
P52
X: 9.501
-205 Y: -206
Potncia (MW)
-210
-215
-220
-225
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10
Tempo (s)
Figura 5.4 - Potncia ativa trifsica P52 para uma falta na LT3.
a diferena de potncia entre os dois extremos (Pdiferencial) ser de 47,3 MW. Valor
trifsica da LT6, possvel fazer uma anlise para o caso de falta externa. As
possui o valor de 19,47 MW, enquanto que a P64 tem o valor de -19,2 MW. Quando a
falta ocorre na LT3, a P46 assume o valor de 15,52 MW e a P64 o valor de -15,28
MW.
101
20
19
P46
18
Potncia (MW)
17
X: 9.501
16
Y: 15.52
15
14
13
9 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10
Tempo (s)
Figura 5.5 - Potncia ativa trifsica P46 para uma falta na LT3.
-13
-14
P64
X: 9.501
-15 Y: -15.28
Potncia (MW)
-16
-17
-18
-19
-20
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 10
Tempo (s)
Figura 5.6 - Potncia ativa trifsica P64 para uma falta na LT3.
3,92 MW. Como houve variao positiva para um extremo da linha, e negativa para
102
Para a PDP, a proteo tambm no atuar de forma incorreta, pois a
variao de carga, foi chaveada uma carga com potncia ativa igual a 100 MW no
a 4 aumenta para 222,5 MW, e da barra 4 para a barra 5 diminui para -216,9 MW,
Mediante a este caso, o algoritmo da PDPL verifica que houve uma variao
positiva para P54, e negativa para P45, facilmente denotada pelos grficos da Figura
5.9 e da Figura 5.10, respectivamente, indicando que a linha opera sem falta.
194
193
Potncia
X: 1
Y: 192.2
192
191
190
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo (s)
Figura 5.7 - Potncia ativa trifsica P54 para o sistema em condies normais (LT5).
-180 P45
X: 1
Y: -188.1
-190
Potncia (MW)
-200
-210
-220
-230
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tempo(s)
Figura 5.8 - Potncia ativa trifsica P45 para o sistema em condies normais (LT5).
104
235
P54
230
X: 8.6
225 Y: 222.5
220
Potncia
215
210
205
200
195
190
8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 9
Tempo (s)
Figura .5.9 - Potncia ativa trifsica P54 para o sistema em condies normais com variao
de carga (LT5).
-180 P45
-190
Potncia (MW)
-200
-210
X: 8.6
Y: -216.9
-220
-230
8 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 9
Tempo(s)
Figura 5.10 - Potncia ativa trifsica P45 para o sistema em condies normais com variao
de carga (LT5).
de forma incorreta para uma variao de carga, uma vez que as lgicas
desenvolvidas permitem que sejam distinguidas faltas internas das externas, e que
105
as mesmas verificam e consideram as condies normais de operao do sistema,
para o tipo de falta, para a localizao, para o ngulo de insero da falta e para a
abordadas.
Uma possvel anlise a ser feita apresentada pelos grficos das Figuras
para as simulaes considerando a faixa de 100 ohms a 400 ohms (Figura 5.12), a
proteo atuou corretamente para todos os pontos da linha. Atravs das figuras
106
Para ilustrar o desempenho como um todo em relao resistncia de falta,
PDPL, utilizando um total de 480 faltas para cada resistncia de falta. A tabela
porm ela no atua em 100% dos casos. Por outro lado, por esta mesma tabela,
resistncias de falta, com tempos mdios aceitveis para a deteco da falta, que
0,001 ohms
0.4 5 ohms
25 ohms
50 ohms
0.3 75 ohms
Tempo (s)
0.2
0.1
-0.1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distncia (%)
pelo fato de que, no momento da falta, a corrente muito alta, porm a tenso
chega prxima de zero. Com isso, a potncia vai zero, o que dificulta a deteco
da falta.
107
0.22
100 ohms
0.215 150 ohms
200 ohms
0.21 300 ohms
400 ohms
Tempo (s)
0.205
0.2
0.195
0.19
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distncia (%)
150 km da barra 2, variando a resistncia e o tipo de falta. Cabe ressaltar que todas
108
as situaes apresentaram uma conformidade na resposta no tempo de atuao a
0.4
Monofsica
0.35 Bifsica
Bifsica - Terra
0.3 Trifsica
0.25
Tempo (s)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia de falta (Ohms)
de acerto para cada tipo de falta, utilizando para este clculo, um total de 480 faltas
mais uniforme.
109
Tabela 5.3 - Desempenho da PDPL em relao ao tipo de falta considerado.
que ocorreram ao longo da LT3, sob uma falta trifsica, com ngulo 0. Na Figura
relao variao da distncia, sendo que a Tabela 5.4 refora o quo satisfatrios
de forma incorreta quando simuladas as faltas com resistncia de falta muito baixa
(0,001 ohms). Cabe ressaltar que o percentual de acerto e o tempo mdio foram
110
0%
0.3 5%
10%
0.25 25%
Tempo (s)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
50%
0.3
75%
90%
0.25
95%
Tempo (s)
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
111
Tabela 5.4 - Desempenho da PDPL em relao localizao.
0% 0,2 88,5
5% 0,199 90,6
10% 0,2 92
25% 0,2 92
50% 0,2 89,6
75% 0,197 84,5
90% 0,199 82,3
95% 0,201 82,3
2.400 casos de falta para cada ngulo de falta considerado. Nesta, possvel
concluir que, para esta metodologia, o ngulo de incidncia da falta no teve grande
LT5. Para calcular estes valores, foram considerados 1.600 casos para cada linha de
transmisso.
0 0,202 87,79
90 0,203 87,7
112
Tabela 5.6 - Desempenho da PDPL em relao linha de transmisso onde ocorreu a falta.
3 0,211 87,62
5 0,209 83,31
6 0,197 92,31
No primeiro caso, apesar de um tempo maior para atuar frente falta com
uma resistncia muito baixa (0,001 ohms), o desempenho da PDP pode ser
tambm detectou satisfatoriamente as faltas com baixa (Figura 5.16) e com alta
113
0.4
0,001 ohms
5 ohms
0.35 25 ohms
50 ohms
75 ohms
Tempo (s)
0.3
0.25
0.2
0.15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distncia (%)
100 ohms
0.215 150 ohms
200 ohms
0.21
300 ohms
0.205 400 ohms
Tempo (s)
0.2
0.195
0.19
0.185
0.18
0.175
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Distncia (%)
114
Tabela 5.7 - Desempenho da PDP em relao resistncia de falta.
observa-se que, para a LT3, a 150 km da barra 2, para todos os tipos de falta e para
aplicadas.
atuando em mais de 95% para cada tipo de falta. As faltas que apresentaram mais
aplicadas LT3, com ngulo de insero de 0. Para este caso, todas as faltas
foram detectadas com sucesso. A Tabela 5.9 mostra o desempenho geral da PDP
distncias consideradas.
115
0.215
Monofsica
0.21 Bifsica
Bifsica - Terra
0.205
Trifsica
Tempo (s)
0.2
0.195
0.19
0.185
0.18
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
116
0.21
0%
5%
0.205
10%
25%
Tempo (s)
0.2
0.195
0.19
0.185
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
0.215
50%
0.21 75%
90%
0.205
95%
Tempo (s)
0.2
0.195
0.19
0.185
0.18
0 50 100 150 200 250 300 350 400
Resistncia (ohms)
117
Tabela 5.9 - Desempenho da PDP em relao distncia de aplicao da falta.
0 0,198 97,2
5 0,195 100
10 0,195 100
25 0,195 100
50 0,196 100
75 0,195 97,3
90 0,195 95,6
95 0,195 95
PDP mais teve dificuldade de acerto foram as correspondentes a 90% e 95%, porm
Tabela 5.10. Com este resultado, conclui-se que no h diferena significante entre
0 0,198 98,4
90 0,196 98
em cada linha de transmisso, obteve-se a Tabela 5.11. Por esta conclui-se que o
desempenho desta metodologia foi satisfatrio, atuando em quase 100% dos casos.
A linha de transmisso que a metodologia mais apresentou erros tambm foi a LT3,
3 0,197 99,8
5 0,195 95,6
6 0,195 99
119
120
6 Concluso
acerto na localizao das situaes de faltas apresentadas. Por outro lado, o trabalho
como uma varivel interessante a ser mais estudada, e dando bons indicativos da sua
121
ohms, e, portanto, considerando tal afirmao como verdade, ambas as metodologias
robusto entre os extremos. Porm esta ainda merece ser mais bem ajustada para
como um todo.
Contudo, para a eficcia desta ltima afirmao, seria necessria uma lgica para
Este trabalho tambm aponta para uma funo a mais que pode ser
implementada nos SMFS atuais, via as PMU j instaladas em campo. Contudo, para
122
tal, deve-se observar os requisitos de comunicao da metodologia para a
serem realizados.
e com fontes fracas, para que se garanta a atuao das mesmas no caso de corrente
de outfeed. Nessas condies, no caso de uma falta interna, a corrente flui de um dos
terminais da linha protegida para a fonte, ao invs de fluir para a falha (BHALJA;
MAHESHWARI, 2008).
Procurar uma alternativa para que a PDPL atue para faltas de baixa
perda da tenso de polarizao quando ocorre uma falta com tenso prxima a zero
2010).
123
Publicaes
est em avaliao.
124
Referncias
125
DARWISH, H. A.; TAALAB, A. M. I.; AHMED, E. S.; MALIK, O. P. Experimental
Evaluation of Power Differential Relay for Transmission Line Protection. IEEE/PES
Power Systems Conference and Exposition, Seatle, 15-18 Maro 2009. 1-7.
GAN, Z.; BO, Z. Q.; CAUNCE, B. R. J.; MONTIGLAN, D. A New Protection Scheme
for High Impedance Fault Using Adaptive Trip and Reclosure Technique.
International Conference on Power System Technology, Kunming, 13-17 Outubro
2002. 295-299.
HE, S.; SHAO, C.; XU,C.; ZHANG, R.; LIN, X.; WENG, L. Research on Summation
Impedance Relay with Ability to Identify High-Resistance Ground Fault. IEEE PES
Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference, Kowloon, 8-11
Dezembro 2013. 1-5.
HE, Z.; ZHANG, Z.; YIN, X.; WANG, H. A Novel Algorithm of Wide Area Backup
Protection Based on Fault Component Comparison. International Conferenceon
Power System Technology, Hangzhou, 24-28 Outubro 2010. 1-7.
126
IEEE. IEEE Guide for Protective Relay Applications to Transmission Lines.
Institute of Electrical and Eletronics Engineers. Nova York. 2002. ISBN: 0-7381-1832-
X.
IEEE POWER AND ENERGY SOCIETY. IEEE Guide for Phasor Data
Concentrator Requirements for Power System Protection, Control, and
Monitoring. Institute of Electrical and Eletronics Engineers. Nova York, p. 53. 2013.
ISBN: 978-0-7381-8260-5.
JIANG, J. A.; YANG, J. A.; LIN, Y. H.; LIU, C. W.; MA, J. C. An Adaptive PMU Based
Fault Detection/Location Technique for Transmission Lines Part: I: Theory and
Algorithms. IEEE Transactions on Power Delivery, v. 15, n. 2, p. 486-493, Abril
2000. ISSN:0885-8977.
JIANG, Q.; LI, X.; WANG, B.; WANG, H. PMU-Based Fault Location Using Voltage
Measurements in Large Transmission Networks. IEEE Transactions on Power
Delivery, v. 27, n. 3, p. 1644-1652, Junho 2012 ISSN: 0885-8977.
KANSAL, P.; BOSE, A. Smart Grid Communication Requirements for the High
Voltage Power System. Power and Energy Society General Meeting, San Diego,
24-29 Julho 2011. 1-6.
KHAN, R. H.; KHAN, J. Y. Wide Area PMU Communication Over a WiMAZ Network
in the Smart Grid. IEEE Third International Conference on Smart Grid
Communication, Tainan, 5-8 Novembro 2012. 187-192.
127
KIM, C. H.; LEE, M. H.; AGGARWAL, R. K. Educational Use of EMTP MODELS for
the Study of a Distance Relaying Algorithm for Protecting Transmission Lines. IEEE
Transactions on Power Delivery, v. 15, p. 9-15, Fevereiro 2000. ISSN: 0885-8950.
LEE, J. B.; JUNG, C. H.; KIM, J. D.; BAEK, Y. K. Protective Relay Testing and
Characteristic Analysis for High Impedance Faults in Transmission Lines. IEEE
Power Engineering Society Summer Meeting, Edmonton, 18-22 Julho 1999. 1076-
1081.
LIN, H.; SABAMOORTHY, S.; SKULA, S.; THORP, J.; MILI, L. A Study of
Communication and Power System Infrastructure Interdependence on PMU-Based
Wide Area Monitoring and Protection. Power and Energy Society General Meeting,
San Diego, 22-26 Julho 2012. 1-7.
LIRA, R.; MICOCK, C.; WILSON, D.; KANG, H. PMU Performance Requirements
and Validation for Closed Loop Applications. 2nd IEEE PES International
Conference and Exhibition on Innovative Smart Grid Technologies, Manchester,
05-07 Dezembro 2011. 1-7.
LUO, L.; TAI, N.; YANG, G. Wide-area Protection Research in the Smart Grid.
International Conference on Future Energy, Environment, and Materials, Hong
Kong, 12-13 Abril 2012. 1601-1606.
MA, J., LI, J.; THORP, J. S.; ARANA, A. J.; YANG, Q.; PHADKE, A. G. A Fault
Steady State Component-Based Wide Area Backup Protection Algorithm. IEEE
Transactions on Smart Grid, v. 2, p. 468-475, Julho 2011. ISSN:1949-3053.
MAEZONO, P. K.; ALTMAN, E.; BRITO K.; MARIA, V. A. S. M.; MAGRIN, F. Very
High-Resistance Fault on a 525 kV Transmission Line Case Study. Annual
Conference for Protective Relay Engineers, Austin, 30-02 Maro/Abril 2009. 322-
332.
128
MONARO, R. M. Lgica Fuzzy Aplicada na Melhoria da Proteo Digital de
Geradores. Universidade de So Paulo. So Carlos, p. 177. 2013. Tese
(Doutorado).
MURTHY, C.; MISHRA, A.; GHOSH, D.; ROY, D. S.; MOHANTA, D. K. Reliability
Analysis of Phasor Measurement Unit Using Hidden Markov Model. IEEE Journal
Systems, v. 8, n. 4, p. 1293-1301, Maio 2014. ISSN: 1932-8184.
NAMDARI, F.; JAMALI, S.; CROSSLEY, P. A. Power Differential Based Wide Area
Protection. Electric Power System Research, p. 1541-1551, Dezembro 2006. DOI:
10.1016/j.epsr.2006.10.018.
129
ONS. Dados Relevantes - Operao do SIN. Site do ONS - Operador Nacional do
Sistema, 2012. Disponivel em:
<http://www.ons.org.br/biblioteca_virtual/publicacoes_operacao_sin.aspx>. Acesso
em: 02 Setembro 2014.
REASON TECNOLOGIA S.A. Multifunction Digital Fault Recorder: RPV - 310/ RPV -
304. Altus Argentina, 2011. Disponivel em:
<http://www.altusarg.com.ar/manuales/rpv-manual-en.pdf>. Acesso em: 27 Junho
2015.
SARIZAWA, Y.; MYOYIN, M.; KITAMURA, K.; SUGAYA, N.; HORI, M.; TAKEUCHI,
A.; SHUTO, I.; INUKAI, M. Wide-Area Current Differential Backup Protection
Employing Broadband Communications and Time Transfer Systems. IEEE
Transactions on Power Delivery, v. 13, p. 1046-1052, Outubro 1998. ISSN: 0885-
8977.
SONG, G.; CAI, X.; LI, D.; GAO, S.; SUONAN, J. A Novel Pilot Protection Principle
for VSC-HVDC Cable Lines Based on Fault Component Current. Power
Engineering and Automation Conference, Wuhan, 18-20 Setembro 2012. 1-4.
SUN, F.; ZHANG, M.; QI, Q.; FAN, J.; QI, J.; ZHENG, K. Analysis of Phasor
Measurement Unit Signal in Wide Area Backup Protection System. 5th International
Conference on Biomedical Engineering and Informatics, Chongqing, 16-18
Outubro 2012. 443-446.
TAN, J. C.; CROSSLEY, P. A.; MCLAREN, P. G.; GALE, P. F.; HALL, I.; FARREL, I.
Application of a Wide Area Backup Protection Expert System to Prevent Cascading
Outages. IEEE Transactions on Power Delivery, v. 17, n. 2, p. 375-380, Abril 2002.
ISSN 0885-8977.
TENGDIN, J.; WESTFALL, R.; STEPHAN, K. IEEE PES - Power & Energy Society.
Power System Relaying Committee, Maro 1996. Disponivel em: <http://www.pes-
psrc.org/Reports/High_Impedance_Fault_Detection_Technology.pdf>. Acesso em:
11 Junho 2015.
131
VOLSKIS, H.; MANO, R.; SOLLERO, R.; MOREALE, M.; SARDINHA, C.; LIMA, L.
C.; CRUZ, D.; RODRIGUES, M. A.; TIMB. J. Aplicaes de PMU e seu Impacto na
Operao do SIN. Encontro para Debates de Assuntos de Operao, So Paulo,
09-13 Novembro 2008.
WEN, M.; CHEN, D.; YIN, X. An Energy Differential Relay for Long Transmission
Lines. International Journal of Electrical Power & Energy Systems, v. 55, p. 497-
502, Fevereiro 2014. ISSN doi:10.1016/j.ijepes.2013.09.035.
XU, H. M.; BI, T. S.; HUANG, S. F.; YANG, Q. X. Study on Wide Area Backup
Protection to Prevent Cascading Trips Caused by Flow Transferring. IEEE PES
Transmission and Distribution Conference and Exhibition, Dallas, 21-24 Maio
2006. 833-838.
XU, Z. Y.; DU, Z.. Q.; RAN, L.; WU, Y. K.; YANG, Q. X.; HE, J. L. A Current
Differential Relay for a 1000-kV UHV Transmission Line. IEEE Transactions on
Power Delivery, v. 22, p. 1392-1399, Julho 2007. ISSN:0885-8977.
YUEHAI, Y.; DAONANG, Z.; YINGTAO, W.; XIADONG, X.; SHIMING, X. Study on
Data Transmission of RTDMS for Power Systems. The International Conference
on Advanced Power System Automation and Protection , Beijing, 16-20 Outubro
2011. 2192-2195.
132