Teorema del transporte de Reynolds

19 noviembre 2017

El teorema del transporte de Reynolds es una expresin matemtica

muy til que relaciona integrales y derivadas y tiene grandes usos en la
mecnica de medios continuos. En su aplicacin a este campo,
relaciona cmo varan las propiedades de una masa de control con
cmo varan las propiedades de un volumen de control. Un momento!
Qu es una masa de control y qu es un volumen de control?

Masa de control
Es una cierta cantidad de material a la que hacemos un
seguimiento. Por lo tanto, una masa de control es un objeto fsico
igual que lo es una pelota, pero puede ser difcil distinguir una
masa de control de su vecina (por ejemplo, es difcil distinguir una
masa de agua de otra en medio del ocano).
Volumen de control
Es un volumen al que hacemos un seguimiento. Las masas de
control pueden atravesar un volumen de control. Los volmenes
de control son entidades geomtricas que definimos aparte de los
objetos fsicos: por ejemplo, el interior de una caja es un volumen
de control cuyo contenido, las masas de control que tiene dentro,
puede variar con el tiempo.

Masa de control. Es un volumen de material en movimiento.

 Volumen de control. Es virtual y el material lo atraviesa.

En general, el teorema del transporte de Reynolds relaciona el ritmo de

variacin en un dominio mvil (el de la masa de control) y un dominio
fijo (el del volumen de control) o incluso entre varios volmenes mviles.
Es una generalizacin a dimensiones mltiples de la regla de Leibniz.
En lo que sigue, usaremos volmenes y superficies, pero en realidad el
teorema es vlido para dimensiones superiores e inferiores. La
exposicin estar centrada, sobre todo, en el concepto de la masa de
control por su cmoda interpretacin fsica.

Por qu usamos masas de control y volmenes de control

A menudo, conocemos las leyes fsicas que afectan a los objetos como
las masas de control, pero poner en prctica este conocimiento puede
ser muy engorroso. Por ejemplo, las ecuaciones del movimiento de una
una masa de control de aire (las leyes de Newton y de conservacin de
la energa), aunque son conceptualmente muy sencillas, se vuelven
muy difciles de integrar porque la masa de control puede desplazarse
mucho y acabar en cualquier parte. Como las ecuaciones del
movimiento dependen de las masas de aire del entorno (lo hacen a
travs de la presin y los esfuerzos viscosos, por ejemplo) y estas
masas de aire pueden cambiar mucho a cada momento, no es de
extraar que la tarea de calcular el comportamiento del aire (o el medio
que sea) pueda volverse algo formidable con esta formulacin.
Las partculas vecinas de una masa de control pueden venir de cualquier lugar y son muy difciles de
seguir.

Ahora imaginemos un volumen cualquiera, fijo o con un movimiento

cmodo de manejar. Este volumen es un volumen de control y las
masas de control pueden, en general, atravesarlo. Si pudiramos referir
las ecuaciones del movimiento no a las masas de control, sino al
volumen de control, nuestros problemas quiz se volveran ms fciles
de tratar. El teorema del transporte de Reynolds hace esto.

Propiedades extensivas y propiedades intensivas

Cojamos una masa de control cualquiera. En un instante de tiempo t, la

masa de control tiene unas propiedades (cantidad de movimiento,
masa, energa interna). Diremos que estas propiedades son Cm(t).
Ahora bien, la masa de control ocupa un cierto volumen Vm(t). Podemos
suponer que la propiedad C(t), que llamaremos extensiva, es la suma
de una propiedad intensiva c(t,x) distribuida por los puntos x del
espacio ocupado por la masa de control:
Cm(t) = Vm(t) c(t,x) dV.
En la anterior integral, el smbolo dV indica el elemento diferencial de
volumen.

Ritmo de variacin de las propiedades de una masa de control

Las masas de control son objetos fsicos normales y corrientes como

pelotas, bolgrafos y gotas de agua. Sus propiedades Cm(t) tienen un
ritmo de variacin con el tiempo t que es igual a un trmino forzante o
fuente (la fuerza para la cantidad de movimiento, por ejemplo) F:
dCm dt = F.

Aunque no hemos escrito explcitamente las dependencias funcionales,

el trmino forzante F variar, en general, con el tiempo, la regin del
espacio ocupada por la masa de control y la distribucin de las variables
fsicas en el espacio y el tiempo. Esta distribucin de las variables
fsicas estar determinada por cmo se hayan movido las masas de
control (partcula por partcula!), as que el seguimiento se vuelve muy
poco prctico.

Llega el teorema del transporte de Reynolds

Ahora, supongamos que tenemos un volumen de control fijo V que en

el preciso instante t coincide con el volumen Vm(t) ocupado por la masa
de control:
V = Vm(t).
La frontera del volumen de control es la superficie S.

Podemos integrar las variables intensivas c(t,x) en este volumen para

obtener las variables extensivas Cv(t) correspondientes:
Cv(t) = V c(t,x) dV.

Un cortsimo instante ms tarde, en el tiempo t+dt, los dos volmenes

no tienen por qu coincidir. Por lo tanto, el ritmo de variacin de las
variables extensivas en el volumen de control no tiene por qu coincidir
con el ritmo de variacin de las variables extensivas en la masa de
control. Ahora bien, podemos relacionarlos.

Cada punto x de la frontera de la masa de control se desplaza a una

velocidad v(t,x). La direccin normal (hacia el exterior) a la frontera del
volumen de control es el vector unitario n(x). Por lo tanto, la velocidad
normal vn(x) a la que se separa la frontera de la masa de control de la
del volumen de control es
vn(t,x) = v(t,x) n(x).
La frontera de la masa de control entra dentro del volumen de control
cuando la anterior expresin es negativa y sale cuando es positiva.

Velocidad normal a la frontera.

Cierta parte de la masa de control sale del volumen de control, mientras
que otra parte entra. Fijmonos en un punto x de la frontera del volumen
de control. Definamos un elemento diferencial de superficie de
frontera dSalrededor de este punto. Como el incremento de tiempo dt es
extremadamente pequeo, podemos despreciar cualquier variacin de
la velocidad v(t,x) a la que se desplaza la frontera de la masa de control
entre el instante t y el instante t+dt. En este tiempo, habr entrado
dentro del volumen de control una pequea cantidad de material de
volumenvn(x) dt dS.
El signo negativo se debe a que, si la velocidad relativa es negativa, el
material entra, mientras que, si la velocidad relativa es positiva, el
material sale. Esta pequea cantidad de material que entra o sale lleva
consigo cierta cantidad extensiva de propiedades fsicas:
vn(x) dt dS c(t,x).
La suma (la integral) de esta contribucin por toda la superficie de la
frontera del volumen de control ser igual a la cantidad de las variables
extensivas que habr entrado menos la que habr entrado en el
volumen de control en el intervalo de tiempo entre t y t+dt:
dt S c(t,x) vn(x) dS.

Elemento de una masa de control que atraviesa un volumen de control. Equivale a la regin barrida
por un elemento de rea en su desplazamiento normal a la frontera en un corto intervalo de tiempo.

Con todo lo que sabemos, ya podemos relacionar el ritmo de variacin

en la masa de control y el ritmo de variacin en el volumen de control.
En concreto, el incremento en la variable extensiva Cv en el volumen de
controlCm en la masa de control (que coincide en el espacio con el
volumen de control en el instante de inters) ms lo que entra y menos
lo que sale:
dCv(t) = dCm(t) dt S c(t,x) vn(t) dS.
Por otra parte, el ritmo de variacin en el volumen de control ha de ser
igual a la suma (la integral) de los ritmos de variacin en su interior:
dCv(t) dt = V (c t)(t,x) dV.
Juntmoslo todo y operemos mnimamente para mejorar el aspecto
esttico del resultado. Nos queda la ecuacin del transporte de
Reynolds:
(ddt) Vm(t) c(t,x) dV = V (ct)(t,x) dV + S c(t,x) vn(x) dS.
El trmino de la izquierda de la igualdad es el ritmo de
variacin dCm dt de las propiedades de la masa de control, igual al
trmino forzante F que vimos antes, pero ahora todo es potencialmente
ms fcil porque usamos variables referidas no a partculas materiales
mviles, sino a puntos fijos del espacio.

Varios volmenes mviles

En ninguna parte de las ecuaciones anteriores aparece el requisito de

que el volumen mvil sea el ocupado por un objeto material. El volumen
mvil puede ser un volumen de control cualquiera.

Si aplicamos el teorema del transporte de Reynolds a dos volmenes

de control mviles V1(t) y V2(t) tales que ambos coinciden en el preciso
instante t con el volumen de control fijo V, obtenemos la siguiente
relacin:
(ddt) V1(t) c(t,x) dV = (ddt) V2(t) c(t,x) dV) +
S c(t,x) [v1(t,x) v2(t,x)] n(x) dS.
Esta expresin es til, por ejemplo, a la hora de tratar problemas con
frontera mvil tales como el comportamiento del fluido en el interior de
un motor alternativo.