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Mquinas hidrulicas

a. Qu es maquinaria hidrulica?
Es un sistema mecnico que intercambia energa mecnica con el fluido que est
contenido o que circula a travs de l.

El flujo del fluido a travs de una mquina hidrulica puede ser laminar (en cuyo caso las
partculas fluidas siguen trayectorias ordenadas, y pueden determinarse en algunos casos
soluciones analticas), o turbulento (en cuyo caso las trayectorias fluidas son aparentemente
desordenadas, con un fuerte incremento de los fenmenos de transporte y difusin de las
propiedades fluidas, no pudiendo encontrarse una solucin analtica). El nmero de Reynolds es
el parmetro adimensional que relaciona los efectos convectivos y difusivos, de modo que, por
encima de un cierto valor crtico, puede decirse que el flujo pasa de laminar a turbulento. En las
mquinas hidrulicas, particularmente en aquellas en las que el intercambio de energa tiene
lugar en un elemento giratorio llamado rodete (turbomquinas), el flujo es en general a altos
nmeros de Reynolds. En estas condiciones, el flujo del fluido que atraviesa una mquina
hidrulica es normalmente turbulento, tridimensional y no estacionario, no existiendo en
general soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-Stokes (ecuaciones de continuidad y de
conservacin de la cantidad de movimiento). Pueden efectuarse distintas simplificaciones, como
por ejemplo considerar el flujo cuasi-estacionario, al estudiarlo en un intervalo de tiempo lo
suficientemente grande como para que las magnitudes fluidas promediadas puedan
considerarse constantes con el tiempo. Cabe destacar el distinto enfoque que debe darse por
un lado al anlisis y por el otro al diseo de las mquinas hidrulicas.

Sin embargo, el diseo debe apoyarse en la experimentacin previa de mquinas ya construidas


que funcionen de forma satisfactoria. El anlisis y estudio del flujo en las mquinas hidrulicas
puede llevarse a cabo mediante tcnicas de anlisis dimensional y semejanza fsica, o bien
mediante teoras simplificadas (teoras unidimensional y bidimensional). El primer enfoque
consiste en poder predecir mediante tcnicas de semejanza fsica el comportamiento de una
mquina a partir de las condiciones de otra mquina en un punto de funcionamiento dado.
Lgicamente, el problema del diseo de una mquina nueva no se resuelve con la tcnica que
se acaba de comentar, sino que es preciso un segundo enfoque, consistente en la suposicin de
flujo unidimensional (es decir, perfectamente guiado por los labes de una turbomquina); esta
teora se ve ampliada con la teora bidimensional, que supone el flujo en superficies
bidimensionales de revolucin concntricas con el eje (mquinas axiales), o perpendiculares a
ste (mquinas radiales).

En estas teoras clsicas resulta imprescindible utilizar datos experimentales que acercan la
idealidad de las mismas a la realidad del funcionamiento de las mquinas hidrulicas, lo que
hace que estas teoras no sean lo suficientemente generales. En los ltimos aos se ha avanzado
de forma considerable en el estudio de las mquinas hidrulicas. El hecho de considerar, por
ejemplo, ciertos efectos tridimensionales aun suponiendo flujo ideal, o de intentar evaluar los
efectos de prdidas por efectos de friccin y turbulencia, han supuesto aportaciones
importantes. No obstante, la extraordinaria complejidad del flujo en estas mquinas convierte
estos temas en materia de investigacin en los campos analtico, numrico y experimental.

B. Clasificacin de las mquinas hidrulicas


Las mquinas de fluidos pueden clasificarse siguiendo distintos criterios, se han escogido los tres
normalmente ms utilizados: segn el sentido de la transmisin de la energa entre el fluido y la
mquina, segn la compresibilidad del fluido de trabajo, y segn el principio de funcionamiento.

SEGN EL SENTIDO DE LA TRANSMISIN DE LA ENERGA, pueden distinguirse los siguientes


tipos:

Mquinas generadoras: Comunican energa mecnica al fluido, como ocurre con las bombas,
los compresores, los ventiladores y las hlices. La energa mecnica que consume una mquina
generadora debe ser suministrada por un motor.

Mquinas motoras. Extraen energa mecnica del fluido, como ocurre con las turbinas
hidrulicas, las turbinas de vapor, las turbinas de gas y las aeroturbinas.

Mquinas reversibles. Su diseo les permite funcionar alternativamente como mquinas


generadoras o motoras, como por ejemplo los grupos turbina-bomba de las centrales de
acumulacin por bombeo.

Mquinas transmisoras. Transmiten la energa entre dos sistemas mecnicos o dos fluidos,
combinando una mquina motora y otra generadora. Pueden citarse los acoplamientos fluidos,
los convertidores de par, las transmisiones hidrulicas y neumticas, o los turbocompresores. La
funcin de estas mquinas puede ser la transmisin o el cambio de un par, o el cambio de una
velocidad de giro, evitando la transmisin de vibraciones y otros problemas de las conexiones
mecnicas.

SEGN LA COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO, la clasificacin clsica atiende a la modificacin de


la densidad del fluido al atravesar la mquina. Si el fluido es un lquido sin cambio de fase, o un
gas en el que las diferencias de presin y los efectos trmicos al atravesar la mquina son
despreciables, la mquina en cuestin se denomina mquina hidrulica. Si por el contrario el
lquido sufre un cambio de fase o el gas sufre cambios importantes de presin o temperatura,
que modifican de forma apreciable su densidad, se aplicar la denominacin habitual de
mquina trmica, aunque su funcin principal no sea la transmisin de energa trmica. Esta
nomenclatura puede parecer contradictoria, al mezclar de algn modo lquidos y gases; por
ejemplo, una turbina de vapor que funciona con agua (que es un lquido en condiciones
atmosfricas) sera una mquina trmica y no una mquina hidrulica. Una aeroturbina que
funciona con aire (que es un gas) sera una mquina hidrulica, y no una mquina trmica. En
definitiva, la frontera entre flujo compresible e incompresible no es muy clara. Como criterio,
podra establecerse que por debajo de velocidades de trabajo del 30 % de la velocidad del
sonido, los efectos de compresibilidad pueden considerarse despreciables

SEGN EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LA MQUINA, pueden distinguirse los


siguientes tipos:
Mquinas rotodinmicas, o turbomquinas, en las que se produce un intercambio de cantidad
de movimiento entre el fluido y la mquina a travs de una pieza giratoria, llamada rotor o
rodete.

El fluido circula de forma continua a travs de los canales que forman los labes del rotor. Las
fuerzas son sobre todo de direccin tangencial, por lo que hay un cambio en el momento cintico
del fluido cuando atraviesa el rotor, y por ello se transmite un par entre el rotor y el fluido, y un
intercambio de energa mecnica.

Mquinas de desplazamiento positivo o volumtricas, en las que el intercambio de energa es


sobre todo en forma de presin mediante el paso del fluido a travs de una cmara de trabajo,
en la que entra y sale en un proceso alternativo. El rgano de trabajo es el elemento desplazador
y no hay conexin simultnea a travs del fluido entre la entrada y la salida. Existe una fuerza
entre el fluido y otros rganos mviles que da lugar al intercambio de energa. Estas mquinas
se pueden clasificar a su vez en alternativas (por ejemplo, de mbolo), que requieren vlvulas
de admisin y expulsin, y giratorias o rotativas (de engranajes, levas, tornillos), cuyo diseo
evita la necesidad de colocar vlvulas de paso a las cmaras.

Mquinas gravimtricas. Aunque actualmente son de menor inters, se puede completar la


clasificacin con aquellas mquinas cuyo intercambio de energa sea sobre todo de tipo
potencial gravitatoria, como los elevadores de cangilones, la rueda hidrulica o el tornillo de
Arqumedes.