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a. Qu es maquinaria hidrulica?
Es un sistema mecnico que intercambia energa mecnica con el fluido que est
contenido o que circula a travs de l.
El flujo del fluido a travs de una mquina hidrulica puede ser laminar (en cuyo caso las
partculas fluidas siguen trayectorias ordenadas, y pueden determinarse en algunos casos
soluciones analticas), o turbulento (en cuyo caso las trayectorias fluidas son aparentemente
desordenadas, con un fuerte incremento de los fenmenos de transporte y difusin de las
propiedades fluidas, no pudiendo encontrarse una solucin analtica). El nmero de Reynolds es
el parmetro adimensional que relaciona los efectos convectivos y difusivos, de modo que, por
encima de un cierto valor crtico, puede decirse que el flujo pasa de laminar a turbulento. En las
mquinas hidrulicas, particularmente en aquellas en las que el intercambio de energa tiene
lugar en un elemento giratorio llamado rodete (turbomquinas), el flujo es en general a altos
nmeros de Reynolds. En estas condiciones, el flujo del fluido que atraviesa una mquina
hidrulica es normalmente turbulento, tridimensional y no estacionario, no existiendo en
general soluciones exactas de las ecuaciones de Navier-Stokes (ecuaciones de continuidad y de
conservacin de la cantidad de movimiento). Pueden efectuarse distintas simplificaciones, como
por ejemplo considerar el flujo cuasi-estacionario, al estudiarlo en un intervalo de tiempo lo
suficientemente grande como para que las magnitudes fluidas promediadas puedan
considerarse constantes con el tiempo. Cabe destacar el distinto enfoque que debe darse por
un lado al anlisis y por el otro al diseo de las mquinas hidrulicas.
En estas teoras clsicas resulta imprescindible utilizar datos experimentales que acercan la
idealidad de las mismas a la realidad del funcionamiento de las mquinas hidrulicas, lo que
hace que estas teoras no sean lo suficientemente generales. En los ltimos aos se ha avanzado
de forma considerable en el estudio de las mquinas hidrulicas. El hecho de considerar, por
ejemplo, ciertos efectos tridimensionales aun suponiendo flujo ideal, o de intentar evaluar los
efectos de prdidas por efectos de friccin y turbulencia, han supuesto aportaciones
importantes. No obstante, la extraordinaria complejidad del flujo en estas mquinas convierte
estos temas en materia de investigacin en los campos analtico, numrico y experimental.
Mquinas generadoras: Comunican energa mecnica al fluido, como ocurre con las bombas,
los compresores, los ventiladores y las hlices. La energa mecnica que consume una mquina
generadora debe ser suministrada por un motor.
Mquinas motoras. Extraen energa mecnica del fluido, como ocurre con las turbinas
hidrulicas, las turbinas de vapor, las turbinas de gas y las aeroturbinas.
Mquinas transmisoras. Transmiten la energa entre dos sistemas mecnicos o dos fluidos,
combinando una mquina motora y otra generadora. Pueden citarse los acoplamientos fluidos,
los convertidores de par, las transmisiones hidrulicas y neumticas, o los turbocompresores. La
funcin de estas mquinas puede ser la transmisin o el cambio de un par, o el cambio de una
velocidad de giro, evitando la transmisin de vibraciones y otros problemas de las conexiones
mecnicas.
El fluido circula de forma continua a travs de los canales que forman los labes del rotor. Las
fuerzas son sobre todo de direccin tangencial, por lo que hay un cambio en el momento cintico
del fluido cuando atraviesa el rotor, y por ello se transmite un par entre el rotor y el fluido, y un
intercambio de energa mecnica.