Bab 1 - Pendahuluan

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BAB I PENGANTAR ANALI SA DI NAMI S1.1. PENGERTI AN ANALI SA DI NAMI SDalam perencanaan
struktur teknik sipil (civil engineering structure), dikenal dua jenis analisa
pembebanan :Analisa StatisAnalisa Dinamis######################################
Analisa Statis Analisa DinamisGambar 1.1 Analisa PembebananPada analisa
statis, beban P yang bekerja pada struktur bersifat tetap (konstan), sehingga
bentuk gaya dalam dan perpindahan (lendutan) yang terjadi bergantung langsung pada
beban yang bekerja dengan menggunakan prinsip kesetimbangan gaya.Pada analisa
dinamis, beban yang bekerja pada struktur berubah-ubah terhadap fungsi waktu (P(t))
sehingga perpindahan (lendutan) yang dihasilkan dihubungkan dengan gaya inersia
yang dihasilkan akan menahan percepatan. Gaya-gaya dalam yang dihasilkan struktur
harus menjaga kesetimbangan, tidak hanya dari beban luar yang bekerja tapi juga
dari gaya inersia yang diakibatkan percepatan struktur.Analisa dinamis merupakan
analisa struktur yang berhubungan dengan struktur yang bergetar, yang disebabkan
oleh :Strukturnya sangat fleksibelContoh : jembatan gantungBeban luar
yang berubah-ubah menurut fungsi waktuContoh : beban gempa pada
bangunan mesin-mesin yang berotasi pada bangunan ledakan bom pada
bangunan beban kendaran pada jembatan gaya hantaman kapal pada
dermagaTabel 1.1 Perbedaan Analisa Statis dan Analisa Dinamis#Gaya
Luar#Struktur#Respon#PersamaanKesetimbangan##AnalisaStatik#F#k#x#k x = F##Analisa
Dinamis#F(t)#m, c, k## EMBED Equation.3 ##### EMBED Equation.3 ### = F(t)##
######################Gambar 1.2 Skema Proses Analisa DinamisSebelum mempelajari
respon dinamis struktur, terlebih dahulu perlu diketahui beberapa parameter di
bawah ini :derajat kebebasan sruktur (degree of freedom)pemodelan strukturkonstanta
redaman dan konstanta pegas (kekakuan struktur)hubungan antar pegas1.2.
DERAJAT KEBEBASAN STRUKTUR (Degree of Freedom)Dalam analisa dinamis, derajat
kebebasan (degrees of freedom) struktur dapat dibagi atas :1. Sistem struktur
dengan satu derajat kebebasan (single degree of freedom system SDOF)( sistem
struktur yang mempunyai hanya satu jenis respon terhadap beban2. Sistem struktur
dengan banyak derajat kebebasan (multi degrees of freedom system MDOF)( sistem
struktur yang mempunyai lebih dari satu jenis respon terhadap bebanContoh derajat
kebebasan dari beberapa struktur, dapat dilihat pada gambar berikut ::
#############Sistem struktur yang ditinjau adalah hubungan P #### #s#a#j#a#,#
#b#e#r#a#r#t#i# #r#e#s#p#o#n# #y#a#n#g# #d#i#t#i#n#j#a#u# #h#a#n#y#a# #s#a#t#u#
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#K#e#bebasan Struktur1.3. PEMODELAN STRUKTURPada umumnya, struktur mempunyai
jumlah derajat kebebasan (degree of freedom) yang tak berhingga jumlahnya. Namun
dengan proses idealisasi atau seleksi, suatu model matematis yang tepat dapat
mereduksi jumlah derajat kebebasan struktur menjadi suatu jumlah tertentu.Dalam
analisa dinamis, struktur dapat dimodelkan sebagai sistem dengan satu derajat
kebebasan (single degree of freedom system) atau sistem dengan banyak derajat
kebebasan (multi degree of freedom system).Model matematis suatu struktur, dapat
digambarkan sebagai berikut :#######################################Gambar 1.4
Model Matematis StrukturKeterangan : m = elemen massa, yang menyatakan
massa dan sifat inersia dari struktur k = elemen pegas (konstanta
kekakuan), yang menyatakan elastic restoring force dan kapasitas energi potensial
(energy potential capacity) dari struktur c = elemen redaman (damping),
yang menyatakan sifat gesekan (friction charac-teristic) dan kehilangan energi
(energy losses) dari struktur F(t) = beban penggerak, yang menyatakan gaya
luar yang bekerja pada struktur yang merupakan fungsi dari waktuPemodelan struktur
untuk sistem SDOF dan MDOF, dapat dilihat pada contoh berikut :
###################################### Sistem Struktur Model Matematis
################################################ Sistem Struktur I dealisasi
Model Matematis############################################################
Sistem Struktur I dealisasi Model Matematis
############################################################## Sistem Struktur
I dealisasi Model Matematis
###################################################################################
## Sistem Struktur I dealisasi Model Matematis
########################################### Sistem Struktur Model Matematis
Gambar 1.5 Pemodelan Struktur untuk sistem SDOF dan MDOF1.4. REDAMAN (DAMPI NG)
Sifat karakteristik dari redaman antara lain :semua sistem struktur mengandung
redamanpengaruh dari redaman mungkin tidak terlalu berarti bila pembebanan pada
struktur berlangsung sangat singkat dan perhatian kita hanya diarahkan pada respon
dinamik maksimumpengaruh redaman mungkin sangat penting pada pengamatan getaran
(vibration) yang menerusjika redaman (damping) cukup besar, getaran (vibration)
bisa sepenuhnya hilangDamping (redaman), antara lain disebabkan oleh :gesekan
antar molekul (internal molecular friction) dari materialkehilangan energi (loss of
energy) akibat dari slip (slippage) dari sambungan antar elemen struktur
(structural connection) atau antara struktur dengan penyokong/ tumpuan (support)
hambatan terhadap gerakan dari udara dan/atau unsur fluida lain di sekeliling
strukturdamping menghasilkan gaya yang berlawanan dengan gerakan, sehingga
amplitudo respon berkurang1.5. KONSTANTA PEGASKarakteristik mekanis dari pegas
digambarkan sebagai hasil perpindahan (x) pegas akibat bekerjanya gaya Fs pada
ujung pegas.##################### (a) Pegas Keras (Hard Spring) (b) Pegas
Linear (Linear Spring) (c) Pegas Lunak (Soft Spring)Gambar 1.6 Hubungan Gaya
dan Perpindahan pada PegasDari gambar di atas, dapat dilihat bahwa kurva pegas
linear mempunyai karakteristik garis lurus, sehingga konstanta keselarasan
(constant propotionality) antara gaya (P) dan perpindahan pegas (x), yaitu
kemiringan garis b adalah linear, yang disebut konstanta pegas (spring constant).
Konstanta pegas dinyatakan dalam simbol k. Untuk pegas linear, berlaku hukum HOOKE,
#d#i#m#a#n#a# #h#u#b#u#n#g#a#n# #a#n#t#a#r#a# #p#e#g#a#s# #d#a#n#
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#:#### #k# # # #=# # ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # #####(Gambar 1.7
Nilai Kekakuan Struktur1.6. HUBUNGAN ANTAR PEGAS1. Pegas PARALEL
########################## Diagram Freebody Untuk pegas yang tersusun secara
pararel : P1 ( P2 x1 = x2 = x Gambar 1.8 Pegas ParalelDari
diagram freebody, untuk sistem struktur dengan pegas yang dipasang secara paralel,
diperoleh : P = P1 + P2 k x = k1 x1 + k2 x2 k x = k1 x
+ k2 x k = k1 + k2Jadi, kekakuan pegas untuk pegas yang dipasang
secara paralel : kp = k1 + k2 + k3 + (1.3)atau : kp =
# EMBED Equation.3 ### (1.4)2. Pegas SERI
#################################### Diagram Freebody Untuk pegas yang disusun
secara seri : x1 ( x2 P1 = P2 = P Gambar 1.9 Pegas SeriDari
diagram freebody, untuk sistem struktur dengan pegas yang dipasang secara seri,
diperoleh : x = x1 + x2 # EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3
### + # EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3
### + # EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3
### + # EMBED Equation.3 ###Jadi, kekakuan pegas untuk pegas yang dipasang
secara seri : # EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3 ### + # EMBED
Equation.3 ### + # EMBED Equation.3 ### + (1.5)atau : #
EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3 ### (1.6)1.7. CONTOH SOAL
DAN PENYELESAI ANCONTOH 1.1Tentukanlah kekakuan dari struktur berikut :
############################# (a) Balok Sederhana (b) PortalSOLUSI :(a) Balok
Sederhana (simple beam)####################################### ( Sistem
Struktur Perpindahan Struktur#################### Keterangan : x1 =
perpindahan balok x2 = perpindahan (perpanjangan) pegas kb = kekakuan
balok = # EMBED Equation.3 ### Model Matematis k1 = konstanta pegasDari
perpindahan yang terjadi pada sistem struktur di atas, dapat dilihat bahwa akibat
balok terjadi perpindahan sebesar x1 dan akibat pegas terjadi perpindahan sebesar
x2, dimana : x1 ( x2Berarti, kekakuan balok dan konstanta pegas tersusun
secara seri, sehingga kekakuan struktur balok sederhana di atas adalah : #
EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3 ### + # EMBED Equation.3 ### =
# EMBED Equation.3 ### + # EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3 ###
( k = # EMBED Equation.3 ###(b) Portal (frame)
######################################## Sistem Struktur Perpindahan Struktur
##################### Keterangan : x = perpindahan kolom k1 =
kekakuan kolom jepit jepit k2 = kekakuan kolom sendi jepit Model
Matematis dimana :######################### k1 = # EMBED Equation.3 ###
k2 = # EMBED Equation.3 ### kolom jepit jepit kolom sendi
jepitPerpindahan yang terjadi pada portal hanyalah perpindahan lateral x atau :
x1 = x2 = xBerarti, kekakuan balok dan konstanta pegas tersusun
secara paralel, sehingga kekakuan struktur portal di atas adalah : k = k1
+ k2 + k3 = # EMBED Equation.3 ### + # EMBED Equation.3 ### + # EMBED
Equation.3 ### ( k = # EMBED Equation.3 ###CONTOH 1.2Tentukanlah gaya
yang dipikul oleh masing-masing batang pendel, jika diketahui :
#################Penampang batang pendel berbentuk lingkaran dengan diameter :
d1 = 20,0 mm d2 = 30,0 mmPanjang batang pendel : L =
1500 mmModulus elastisitas batang pendel : Es = 200.000 MPaSOLUSI :Luas
penampang batang pendel (Ai) A1 =
###################################################################################
# #d#1#2# #=# # # ## ## #(#2#0#)#2# #=# #3#1#4#,#1#6# # #m#m#2## #A#2#
#=# # # ## ## #d#2#2# #=# # # ## ## #(#3#0#)#2# #=# #7#0#6#,#8#6# #
#m#m#2###K#e#k#a#k#u#a#n# #b#a#t#a#n#g# #p#e#n#d#e#l# #(#k#i#)## #k#1# #=# # # ###
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ####### #=# # # ### #E#M#B#E#D#
#E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ####### #=# #4#1#8#8#7#,#9#0# # #N#/#m#m## #k#2#
#=# # # ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ####### #=# # # ###
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# # ####### #=# #9#4#2#4#7#,#7#8# # #N/mm
Kekakuan struktur (k)###############Karena perpindahan batang pendel ( sama dengan
batang pendel (, atau : x1 = x2 = xberarti, kekakuan batang pendel ( dan
batang pendel ( tersusun secara paralel.Maka, kekakuan dari sistem struktur di atas
adalah : k = k1 + k2 = 41887,90 + 94247,78 N/mm k
= 136135,68 N/mmPerpindahan struktur (x) P = k x ( x = #
EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3 ### mm x =
1,102 mmGaya gaya batang pendel (Pi) P1 = k1 x = (41887,90 N/mm)
(1,102 mm) = 46135,85 N P2 = k2 x = (94247,78 N/mm) (1,102 mm)
= 103864,15 NKontrol !!#######P = P1 + P2 = 46135,85 N +
103864,15 N = 150000,0 NP = 150,0 kN OK !!CONTOH 1.3Diketahui
suatu struktur bangunan geser 3 lantai dengan kekakuan balok yang sangat besar
sekali (EI = () dan kolom berbentuk segiempat yang terbuat dari beton bertulang
dengan modulus elastisitas beton Ec = 30000 MPa.########################Tentukanlah
:a. Kekakuan struktur (k)b. #P#e#r#p#i#n#d#a#h#a#n# #m#a#s#i#n#g#-#m#a#s#i#n#g#
#l#a#n#t#a#i## ##1# #=# # # #& & #?## ## #2# #=# # # #& & #?##
## #3# #=# # # #& & #?##c#.# #P#e#r#p#i#n#d#a#h#a#n# #t#o#t#a#l#
#m#a#s#i#n#g# ## #m#a#s#i#n#g# #l#a#n#t#a#i## #x#1# #=# # # #& & #?## #x#2#
#=# # # #& & #?## #x#3# #=# # # #& & #?##S#O#L#U#S#I # #:#
###################################################################################
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#1#/#12 b h3 dimana : I k1 = 1/12 (600) (600)3 = 1,08 ( 1010 mm4
I k2 = 1/12 (400) (400)3 = 2,13 ( 109 mm4 I k3 = 1/12 (300)
(300)3 = 6,75 ( 108 mm4Kekakuan Kolom (ki) ki = # EMBED Equation.3
### dimana : k1 = # EMBED Equation.3 ### = 60750,00 mm4 k2
= # EMBED Equation.3 ### = 16435,19 mm4 k3 = # EMBED
Equation.3 ### = 5208,33 mm4Kekakuan Struktur (ki)Struktur bangunan geser
di atas merupakan sistem struktur dengan banyak derajat kebebasan, MDOF (mempunyai
3 derajat #k#e#b#e#b#a#s#a#n#,# #y#a#i#t#u# ##1#,# ##2# #d#a#n# ##3#)#.#
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############################################################################ Model
MatematisKekakuan kolom paralel (kip) kip = 2 kidimana : k1p = 2 k1
= 2 (60750,00) = 121500,00 N/mm k2p = 2 k2 = 2 (16435,19)
= 32870,37 N/mm k3p = 2 k3 = 2 (5208,33) = 10416,67
N/mmKekakuan kolom seri (ks) # EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3 ###
+ # EMBED Equation.3 ### + # EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3
### + # EMBED Equation.3 ### + # EMBED Equation.3 #### EMBED
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############################################################################ Model
MatematisKekakuan kolom paralel (kip) kip = 2 kidimana : k1p = 2 k1
= 2 (60750,00) = 121500,00 N/mm k2p = 2 k2 = 2 (16435,19)
= 32870,37 N/mm k3p = 2 k3 = 2 (5208,33) = 10416,67
N/mmKekakuan kolom seri (ks) # EMBED Equation.3 ### = # EMBED Equation.3 ###
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1.8. SOAL LATI HAN1. Gambarkan model matematis dari struktur di bawah ini dan
tentukanlah kekakuan dari struktur tersebut : (a) (b)
############################## (c) (d)
######################################## (e) (f)
################################## (h)#################################2.
Gambarkan model matematis dari struktur pendel berikut dan tentukanlah gaya
yang dipikul oleh masing-masing batang pendel, jika diketahui :
############################Penampang batang pendel berbentuk lingkaran dengan
diameter : d1 = 30,0 mm d2 = 40,0 mm d3 = 20,0 mm
Modulus elastisitas batang pendel : Es = 200.000 MPaGaya-gaya batang pendel :
P1 = ? P2 = ? P3 = ?3. Diketahui suatu struktur
bangunan geser 3 lantai sebagai berikut :
#############################################Kekakuan balok sangat besar sekali (EI
= (). Kolom berbentuk segiempat yang terbuat dari beton bertulang dengan modulus
elastisitas beton Ec = 30000 MPa##T#e#n#t#u#k#a#n#l#a#h# #:##a#.#
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