ANLISE DO CONTATO DE SUPERFCIES METLICAS RUGOSAS APLICADA A

VLVULAS DE ESFERA DE BLOQUEIO

Mauricio Oliveira Brando

DISSERTAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM CINCIAS EM ENGENHARIA
OCENICA.

Aprovada por:

________________________________________________
Prof. Theodoro Antoun Netto, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Renata Antoun Simo, DSc.

________________________________________________
Prof. Renato Machado Cotta, Ph.D.

________________________________________________
Prof. Ilson Paranhos Pasqualino, DSc.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL.

JUNHO DE 2007
 Livros Grtis
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Milhares de livros grtis para download.
BRANDO, MAURICIO OLIVEIRA
Anlise do Contato de Superfcies
Metlicas Rugosas Aplicada a Vlvulas de
Esfera de Bloqueio [Rio de Janeiro] 2007
XIV, 78 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc.,Engenharia Ocenica, 2007)
Dissertao - Universidade Federal do
Rio de Janeiro, COPPE
1. Vedao
2. Compactao de Superfcies
3. Vlvulas de Esfera
I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

ii
 DEDICATRIA

Subi um dia a mais alta montanha que a Terra tem, e nada mais de l vi, que o

amor de minha me.

Dedico este trabalho minha famlia. Minha me Eliete, minha irm Lilian,

minha tia Sylvia e ao meu saudoso pai Fernando Mauro que, onde quer que esteja,

acompanha meu crescimento pessoal e profissional.

May the force be with you

(Obi-Wan Kenobi)

iii
 AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus e minha famlia pelo apoio e pacincia com

meu temperamento impaciente diante das preocupaes profissionais.

Ao Programa de Engenharia Ocenica e ao meu orientador, professor Theodoro,

que me acolheu para o desenvolvimento de um trabalho sem nem mesmo me conhecer.

Obrigado pela insistncia nos momentos de disperso do objetivo.

Aos professores Ilson, Renata e Cotta que aceitaram meu convite para a banca.

Agradecimento especial professora Renata do PEMM na medio com o AFM.

Aos meus amigos Pedro, por me incentivar a mudar meu tema para algo que

fosse condizente com minha atividade profissional, Huei pela amizade e por me ajudar

com os desenhos das superfcies, Marcel, Paulo e Pivari pelos ensinamentos no mtodo

dos elementos finitos, Bianca por me ensinar a base para trabalhar com o ABAQUS.

Aos meus amigos da FMC, especialmente ao Srgio Ricardo, Luis Serpa, Alan

Labes por comentarem meus resultados e pela ajuda na busca de uma soluo para o

meu problema. Ao Jos Edson pelo apoio no trabalho realizado.

Ao Mauricio Barbosa, Sergio Dantas e Paulo Couto por permitirem que eu

dedicasse parte de meu tempo ao curso de Mestrado.

Aos meus amigos Bruno Cardozo, Leonardo Testi e Rogger Pereira pelo

companheirismo e incentivo concluso do Mestrado.

Ao Fabio, Gabriel, Leandro, Fabiano e Anderson, meus amigos e parceiros na

minha banda de rock, pela compreenso da dedicao deficiente por conta deste curso.

Nossa banda sempre foi minha vlvula de escape sem vazamentos, claro.

Ao Programa de Engenharia Mecnica pela minha formao de engenharia e ao

CNPq pela bolsa concedida enquanto aluno integral.

iv
Resumo da Dissertao apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessrios para a obteno do grau de Mestre em Cincias (M.Sc.)

ANLISE DO CONTATO DE SUPERFCIES METLICAS RUGOSAS APLICADA

A VLVULAS DE ESFERA DE BLOQUEIO

Mauricio Oliveira Brando

Junho/2007

Orientador: Theodoro Antoun Netto

Programa: Engenharia Naval e Ocenica

Este trabalho desenvolve uma avaliao da compactao de superfcies rugosas

com a motivao da compreenso do mecanismo de vedao metlica aplicado a
vlvulas de esfera de bloqueio, especialmente as submarinas. O trabalho dividido em
duas partes. Na primeira avalia-se e mede-se a superfcie rugosa pelo microscpio de
fora atmica (AFM) e prope-se um ajuste numrico para representao dessa
superfcie. Utilizando o mtodo dos elementos finitos (FEM) analisa-se a superfcie
definindo a fora necessria para a sua compactao. A segunda parte deste trabalho
um estudo de caso onde, aps conhecido o valor da carga compressiva necessria
compactao da superfcie, analisa-se o contato da regio entre sede-esfera
evidenciando a diferena entre sede com vedao combinada e vedao metal-metal.
Conclui-se o trabalho indicando a carga necessria compresso para cada caso e com
algumas recomendaes de processos de fabricao que podem favorecer a vedao
metal-metal em vlvulas de esfera de bloqueio.

v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for the degree of Master of Science (M.Sc.)

ROUGH METALLIC SURFACES CONTACT ANALYSIS APPLIED TO SHUT-

DOWN BALL VALVE

Mauricio Oliveira Brando

June/2007

Advisor: Theodoro Antoun Netto

Department: Naval and Oceanic Engineering

This work presents an assessment of rough metallic surfaces contact motivated

by the comprehension of the metallic sealing mechanism applied to shut down ball
valves, specially the subsea ones. The work is divided in two parts. In the first part the
rough surface is measured and evaluated by using an atomic force microscope (AFM).
Also a numeric fit is proposed for the rough surface representation. Using the finite
elements method (FEM) the surface is analyzed and it is defined the load needed to
complete deformation of the surface roughness. The second part of this work is a case
study where, after the compressive load value is known, a comparison between the
combined sealing seat and a metal-to-metal sealing seat is performed. The work is
concluded informing the necessary compressive load for full compression of the contact
surface and suggesting some manufacturing procedures for increasing the chance of
success a metal-to-metal seal between seat and ball of shut-down ball valves.

vi
 NDICE

INTRODUO .............................................................................................................. 1

CAPTULO 1 .................................................................................................................. 6

PRINCPIOS, TIPOS E CARACTERSTICAS DAS VEDAES ......................... 6

1.1 DEFINIO DE VEDAO ................................................................................... 6

1.2 TIPOS DE VEDAO............................................................................................ 7

1.2.1 Vedao dinmica .................................................................................... 7

1.2.2 Vedao esttica....................................................................................... 8

1.3 TIPOS DE SELOS ................................................................................................. 9

1.3.1 O-rings...................................................................................................... 9

1.3.2 Gaxetas U e V ......................................................................................... 11

1.3.3 Vedaes metlicas................................................................................. 11

1.4 ASPECTOS NECESSRIOS VEDAO .............................................................. 13

1.4.1 Acabamento superficial .......................................................................... 13

CAPTULO 2 ................................................................................................................ 14

MODELO DE SUPERFCIE RUGOSA .................................................................... 14

2.1 ACABAMENTO SUPERFICIAL ............................................................................ 14

2.1.1 Modelo da Superfcie.............................................................................. 15

2.1.2 Microscpio AFM................................................................................... 16

2.2 ANLISE DA SUPERFCIE .................................................................................. 20

2.2.1 Modelo Fractal da Superfcie................................................................. 20

2.2.2 Superfcie real medida no AFM.............................................................. 21

2.2.3 Corpo de prova....................................................................................... 21

vii
 2.2.4 Representao da Superfcie Rugosa Real ............................................. 22

2.3 AJUSTE DA SUPERFCIE .................................................................................... 23

2.3.1 Ajuste por Fourier .................................................................................. 23

2.3.2 Ajuste Polinomial ................................................................................... 25

2.3.3 Comparao dos ajustes......................................................................... 26

CAPTULO 3 ................................................................................................................ 33

MODELO DE ELEMENTOS FINITOS.................................................................... 33

3.1 MODELO DE MATERIAL ................................................................................... 33

3.1.1 Regime Linear Elstico .......................................................................... 33

3.1.2 Regime Plstico ...................................................................................... 34

3.1.3 Caracterizao do material.................................................................... 34

3.2 DEFINIO DA GEOMETRIA .............................................................................. 37

3.3 DEFINIO DO CONTATO ................................................................................. 39

3.4 DEFINIO DAS CONDIES DE CONTORNO .................................................... 40

3.5 DEFINIO DA MALHA E DOS ELEMENTOS ...................................................... 41

3.6 DEFINIO DOS PASSOS DE CARGA E DA ANLISE .......................................... 45

3.7 AVALIAO DA COMPACTAO ...................................................................... 46

3.7.1 Definio da Carga Perimetral.............................................................. 46

3.7.2 Resultado da Compactao Superficial ................................................. 47

3.7.3 Teste de sensibilidade de Malha............................................................. 51

CAPTULO 4 ................................................................................................................ 55

ESTUDO DE CASO : VEDAO METAL-METAL ENTRE SEDE E ESFERA

DE VLVULAS DE ESFERA DE BLOQUEIO ....................................................... 55

4.1 PRINCPIO DE UMA VLVULA ESFERA ............................................................. 55

viii
 4.2 COMPONENTES DE UMA VLVULA DE ESFERA ................................................ 56

4.2.1 Gaxetamento da Haste............................................................................ 56

4.2.2 Retentor do Gaxetamento ....................................................................... 56

4.2.3 Bonnet..................................................................................................... 56

4.2.4 Estojos de fixao do Bonnet.................................................................. 57

4.2.5 Adaptador ............................................................................................... 57

4.2.6 Sede......................................................................................................... 57

4.2.7 Haste....................................................................................................... 58

4.2.8 Esfera...................................................................................................... 58

4.2.9 Corpo ...................................................................................................... 59

4.2.10 Outros Componentes .............................................................................. 59

4.3 ANLISE ESTRUTURAL DO CONTATO SEDE - ESFERA ...................................... 60

4.3.1 Condies da Anlise ............................................................................. 60

4.3.2 Pr-Carga............................................................................................... 61

4.3.3 Baixa e Alta Presso............................................................................... 61

4.3.4 Modelo de elementos finitos ................................................................... 63

4.3.5 Resultados Sede com alojamento para o-ring..................................... 65

CAPTULO 5 ................................................................................................................ 72

CONCLUSES............................................................................................................. 72

5.1 CONSIDERAES GERAIS ................................................................................. 72

5.2 REPRESENTAO DE SUPERFCIE ..................................................................... 72

5.3 FORA DE COMPACTAO............................................................................... 73

5.4 ANLISE DA VLVULA DE ESFERA ESTUDO DE CASO .................................... 74

5.5 PROPOSTA PARA TRABALHOS FUTUROS .......................................................... 76

REFERNCIAS............................................................................................................ 77

ix
 NDICE DE FIGURAS

Figura i Arranjo Submarino Modelo Brasileiro [9].................................................... 2

Figura 1-1 Tipos de gaxeta referncia Parker................................................................ 7

Figura 1-2 Conjunto de gaxetas V. ............................................................................ 8

Figura 1-3 Anel metlico tipo BX. ................................................................................ 9

Figura 1-4 O-ring em funcionamento.......................................................................... 10

Figura 1-5 O-ring aps dano por descompresso explosiva........................................ 11

Figura 1-6 Gaxeta U com direo preferencial de vedao. A presso tende a abrir os

lbios e aumetar a caraga de contato. ..................................................................... 11

Figura 1-7 Conexo NPT. A vedao feita nos filletes da rosca cnica................... 12

Figura 1-8 Conexo JIC. A rosca apenas exerce presso da regio lisa cnica que

responsvel pela vedao........................................................................................ 12

Figura 2-1 Superfcie rugosa tpica. ............................................................................ 15

Figura 2-2 Microscpio AFM PEMM/COPPE/UFRJ.............................................. 19

Figura 2-3 Microscpio AFM PEMM/COPPE/UFRJ.............................................. 19

Figura 2-4 Chapa de ao AISI 8630 mod. III 75K de 3mm de espessura com

acabamento 8 RMS utilizada na vizualizao no AFM. ........................................ 21

Figura 2-5 Superfcie rugosa de uma chapa de ao AISI 8630 modII com acabamento

8 RMS obtido por lapidao................................................................................... 22

Figura 2-6 Superfcie considerada para o modelo 2D da superfcie razo 1x1. O

detalhe mostra as n linhas consideradas interligando os pontos obtidos no AFM.

................................................................................................................................ 23

Figura 2-7 Distribuio obtida para a superfcie real (Caminho 1)............................. 27

Figura 2-8 Ajuste Polinomial de ordem 9 (Caminho 1) ........................................... 27

Figura 2-9 Ajuste Por Fourier, 8 termos (Caminho 1) ............................................. 28

x
Figura 2-10 Ajuste polinomial e Fourier (Caminho 1)............................................. 28

Figura 2-11 Distribuio obtida para a superfcie real (Caminho 1)........................... 29

Figura 2-12 Ajuste Polinomial de ordem 9 (Caminho 2) ........................................... 29

Figura 2-13 Ajuste Por Fourier, 8 termos (Caminho 2) .............................................. 30

Figura 2-14 Ajuste polinomial e Fourier (Caminho 2)................................................ 30

Figura 2-15 Pontos para Caminho 1 e Caminho 2....................................................... 32

Figura 3-1 Pontos obtidos a partir de ensaio de traco uniaxial. ................................. 35

Figura 3-2 Regresso linear para determinao do mdulo de elasticidade................ 36

Figura 3-3 Comparao entre o modelo multilinear e a curva real do material. ......... 37

Figura 3-4 Geometria utilizada para Caminho 1. ........................................................ 38

Figura 3-5 Geometria utilizada para Caminho 2. ........................................................ 38

Figura 3-6 Superfcies em contato definidas. .............................................................. 39

Figura 3-7 Condies de contorno consideradas......................................................... 40

Figura 3-8 Malha para os dois algortimos, medial axis e advancing front. ............... 42

Figura 3-9 Malha utilizada no modelo - Caminho 1. .................................................. 44

Figura 3-10 Malha utilizada no modelo - Caminho 1 - detalhe................................... 45

Figura 3-11 Sequncia de compactao. O contorno apresentado para tenses de von

Mises. Interferncia em mm - Caminho 1. ............................................................. 47

Figura 3-12 Resultado da fora compressiva entre as duas superfcies -Caminho1 ... 48

Figura 3-13 Carga perimetral versus interferncia - Caminho 1. ................................ 49

Figura 3-14 Sequncia de compactao. O contorno apresentado para tenses de von

Mises. Interferncia em mm - Caminho 2. ............................................................. 49

Figura 3-15 Resultado da fora compressiva entre as duas superfcies - Caminho 2. 50

Figura 3-16 Carga perimetral versus interferncia Caminho 2. ............................... 50

Figura 3-17 Comparao dos resultados para os dois caminhos. ................................ 51

xi
Figura 3-18 Linhas que interliga os pontos da medio no AFM e suas divises para

discretizao inicial e refinada. .............................................................................. 52

Figura 3-19 Malha normal 1 elemento por linha da superfcie. ............................... 52

Figura 3-20 Malha refinada 2 elementos por linha da superfcie. ............................ 53

Figura 3-21 Comparao da carga vertical para as duas discretizaes...................... 53

Figura 3-22 Comparao do Trabalho externo para as duas discretizaes................ 54

Figura 4-1 Montagem de uma vlvula esfera de bloqueio (topy entry) ...................... 55

Figura 4-2 Sede de uma vlvula de esfera- regio pressurizada e setor onde a presso

atua ajudando a vedao. ........................................................................................ 57

Figura 4-3 Esfera de uma vlvula de esfera ................................................................ 58

Figura 4-4 Modelo de atuador a)hidrulico com retorno por mola e b)manual. ......... 59

Figura 4-5 Esquema de contato entre sede e esfera utilizado para modelo de

elementos finitos com os dimetros de vedao..................................................... 62

Figura 4-6 Dimenses principais e modelo das partes em contato do modelo de

elementos finitos de sede com alojamento para o-ring........................................... 62

Figura 4-7 Dimenses principais e modelo das partes em contato do modelo de

elementos finitos de sede sem alojamento para o-ring ........................................... 63

Figura 4-8 Discretizao aplicada nas partes analisadas. Sede e esfera. ..................... 65

Figura 4-9 Detalhe da discretizao aplicada regio de contato entre sede e esfera. 65

Figura 4-10 Fora compressiva nas direes 1 e 2 para sede com alojamento para o-

ring.......................................................................................................................... 66

Figura 4-11 Fora perimetral para sede com alojamento para o-ring.......................... 66

Figura 4-12 Fora compresiva nas direes 1 e 2 para sede sem alojamento para o-

ring.......................................................................................................................... 67

Figura 4-13 Fora perimetral para sede sem alojamento para o-ring. ......................... 67

xii
Figura 4-14 Comparao entre as duas cargas perimerais para os dois tipos de sede. 68

Figura 4-15 Tenses de von Mises (psi) para compatao entre esfera e sede sem

alojamento para o-ring............................................................................................ 68

Figura 4-16 Detalhe da regio mais solicitada. Tenses de von Mises (psi) para

compatao entre esfera e sede sem alojamento para o-ring.................................. 69

Figura 4-17 Presso (psi) de contato entre sede e esfera para sede sem alojamento para

o-ring. ..................................................................................................................... 69

Figura 4-18 Tenses de von Mises (psi) para compatao entre esfera e sede com

alojamento para o-ring............................................................................................ 70

Figura 4-19 Detalhe da regio mais solicitada. Tenses de von Mises (psi) para

compatao entre esfera e sede com alojamento para o-ring. ................................ 70

Figura 4-20 Presso de contato (psi) entre sede e esfera para sede com alojamento

para o-ring............................................................................................................... 71

Figura 5-1 Direo atual e recomendada de lapidao entre sede e esfera. ................ 75

xiii
 NDICE DE TABELAS

Tabela 2-1 - Erros obtidos a partir das aproximaes (milmetros) .............................. 31

Tabela 3-1 - Caractersticas do material modelado AISI 8630 mod. II 75K............ 37

Tabela 3-2 - Parmetros do deslocamento prescrito nos modelos.................................. 41

Tabela 3-3 - Parmetros para soluo numrica utilizados ............................................ 46

Tabela 3-4 - Resultados da fora perimetral mxima para compactao ....................... 51

Tabela 3-5 - Comparao do Trabalho Externo ............................................................. 54

Tabela 4-1 Caractersticas do modelo de elementos finitos desenvolvido para a vlvula

...............................................................................................................................64

Tabela 4-2 Resultados do modelo de elementos finitos para as vlvulas...................71

xiv
 INTRODUO

A corrida pelo petrleo verificada no incio do Sculo XXI fruto da alta do

petrleo, que bate recorde histrico at ento, atingindo a marca de 78,63USD em 07 de

Agosto de 2006 [1]. Essa corrida justifica investimentos cada vez mais volumosos na

explorao submarina, onde se calcula que atualmente com a insero de tecnologias

desenvolvidas, especialmente nas duas ltimas dcadas, o custo de produo seja de

15USD o barril [1].

O crescimento da explorao submarina, praticada nos ltimos 30 anos,

transforma o leito submarino em um verdadeiro emaranhado de linhas de transporte e

equipamentos. Algumas dessas linhas e as mais extensas so chamadas de linhas de

exportao. Essas linhas tm funo de transportar a produo submarina, de leo ou

gs, at uma refinaria terrestre ou mesmo at uma plataforma de rebombeio ou apenas

para concentrar a produo de um campo. Essas linhas possuem quilmetros de

extenso e vrios pontos de acesso, seja para manuteno ou mesmo para derivaes.

Existem equipamentos submarinos dedicados interligao dos sistemas

submarinos. Esses equipamentos so chamados de Tie-In. Entre eles merecem destaque

os de segurana ESDV (Emergency Shut Down Valve), os de derivao simples ILT (In-

Line-Tee), os de derivao mltipla PLEM (Pipeline End Manifold) e os de terminao

de linhas PLET (Pipeline End Termination). Normalmente esses equipamentos possuem

vlvulas de bloqueio. O arranjo submarino definido pela logstica da produo que

permitida graas existncia dessas vlvulas em pontos estratgicos de cada linha.

1
Figura i Arranjo Submarino Modelo Brasileiro [9]

Essas vlvulas so de alta responsabilidade, pois sua falha pode implicar em

acidentes com as embarcaes na superfcie, contaminao do ambiente marinho e

perda de produtividade.

As vlvulas de bloqueio mais utilizadas nos equipamentos de Tie-In so as

vlvulas de esfera. Essa escolha diz respeito relao de tamanho entre as linhas e as

vlvulas. As linhas de exportao so geralmente grandes, maiores ou iguais a 8. A

vlvula de esfera a que oferece melhor relao volume ocupado/passagem, sendo

ento preferida no lugar das vlvulas de gaveta, sendo estas ltimas mais comuns em

rvores de natal e manifolds.

As vlvulas de esfera so equipamentos de um quarto de volta com passagem

por seo reta e vedao por meio de um setor circular entre um elemento esfrico e

sedes cilndricas [2]. As vlvulas de esfera apresentam vantagens em relao aos outros

tipos de vlvulas. As principais so:

2
 Operao mais simples

Podem manter e regular fluxos com grandes volumes, presses e temperatura.

Permitem o reparo da vlvula sem retirar o corpo da linha (top entry valve).

Baixa relao volume ocupado/dimetro da linha.

A vedao nas vlvulas de esfera pode ser de trs tipos: elastomrica, metal-

metal e combinada.

Vedar nada mais que ocupar os espaos pelos quais o fluido que se deseja

confinar poderia passar. A vedao mais tradicional e usual a chamada elastomrica,

onde o elemento de vedao um polmero que tem a propriedade de absorver grandes

deformaes ocupando os eventuais espaos vazios fruto das imperfeies das

superfcies em contato.

Outro tipo de vedao a metal-metal, onde dois metais esto em contato. Neste

caso o nvel de deformaes observado bem menor que no caso dos selos

elastomricos uma vez que o mdulo de elasticidade dos metais utilizados bem

superior ao do polmero. A regio do contato metal-metal nas vlvulas de esfera ocorre

entre a sede e esfera. Como o nvel de deformaes menor que no caso do selo

elastomrico, os desvios de fabricao devem possuir nveis bem menores.

O terceiro tipo de vedao a combinada que, como o nome j diz, combina o

elastmero e o metal-metal. O objetivo desta combinao garantir a vedao em baixa

presso, regio dominada pelo elastmero e passar para o domnio metal-metal

conforme o aumento da presso.

O objetivo desta dissertao determinar como fatores de projeto e fabricao

da vlvula influenciam em sua caracterstica de vedao, principalmente na regio entre

sede e esfera. Essa regio particularmente interessante, pois ela a principal e

primeira barreira que impede o vazamento do fluido de produo.

3
 O principal fator para garantir a vedao a fora de contato radial,

normalmente chamada apenas de fora de contato. Esta ser definida no trabalho e seu

intuito verificar se a presso de trabalho adequada para a compactao das

imperfeies das superfcies de vedao de tal forma a impedir que o fluido escoe por

entre os vazios. A compactao diz respeito ao esmagamento dos picos formados nas

peas pelo seu processo de fabricao.

Para a avaliao dessa caracterstica foi criado um modelo elastoplstico local

para calibrar o valor de fora de contato necessria para a compactao. Uma vez

medida a fora gerada nessa compactao e conhecido o comprimento considerado na

anlise, o valor da fora por unidade de comprimento necessria para a compactao foi

definido.

Para aplicar o parmetro definido na anlise local foi utilizado um modelo

axissimtrico da regio sede esfera para verificar a presso de contato de acordo com

fatores de projeto da vlvula, como por exemplo, pr-carga, presso de trabalho e tipo

de sede. Foram consideradas sedes com vedao combinada e vedao metal-metal. O

estudo de caso foi aplicado ao nominal de 8, mas o procedimento pode ser repetido

para qualquer outro nominal.

Para a verificao do perfil da superfcie em contato entre sede e esfera utilizou-

se um microscpio denominado AFM (Atomic Force Microscope) que permitiu uma

leitura precisa e eficiente do relevo da pea. Os pontos gerados foram utilizados para

representar a superfcie que foi avaliada em sua resistncia compactao.

O mtodo para avaliao dos modelos foi o dos elementos finitos atravs do

pacote comercial ABAQUS. Foram utilizados modelos planos e axisimtricos com

contato, todos slidos deformveis.

4
 Os resultados foram comparados com projetos j existentes de vlvulas para

verificao do projeto e recomendaes de mtodos para maior garantia de vedao.

5
 CAPTULO 1

PRINCPIOS, TIPOS E CARACTERSTICAS DAS VEDAES

Este captulo define o objeto de estudo deste texto e explica os principais tipos e

mecanismos de vedao aplicado na indstria.

1.1 Definio de vedao

Uma vedao pode ser definida como um impedimento mecnco ao fluxo de

massa atravs de uma regio denominada fronteira, definida pela regio de contato entre

duas superfcies. Para obter a vedao necessrio ocupar o espao livre entre as duas

superfcies em contato de forma que no exista caminho para o escoamento. Esse

impedimento mecnico pode ser feito com a insero de um selo entre as duas

superfcies que se deseja vedar ou mesmo compactando uma superfcie contra a outra.

Na maior parte dos casos a vedao est associada grandes deformaes. Isso

porque a rea de vedao, seja ela da prpria pea ou do selo, se deforma com objetivo

de uniformizar as imperfeies e diferenas de perfil das partes em contato.

Os selos podem ser metlicos, elastomricos ou compsitos. Para o caso onde o

selo macio em relao a superfcie da pea, este se deforma adaptando-se e

acomodando o relevo da supefcie que ele veda. J quando o selo mais rgido, como

no caso de selos metlicos, este se deforma em conjunto com a prpria superfcie que se

deseja vedar.

Quando se deseja obter a vedao sem utilizao de selo optando pela

compactao das duas superfcies a vedao mais complexa. Tal complexidade se

verifica por se tratar de uma vedao associada foras mais altas de compactao. Isso

ocorre porque um selo, mesmo metlico, geralmente mais macio que as superfcies

6
que ele veda, justamente para assegurar a deformao onde este se adapta ao relevo de

cada superfcie.

1.2 Tipos de vedao

Uma vedao pode ser classificada de vrias maneiras. A primeira delas quanto

ao movimento das superfcies em contato. Se essas superfcies apresentam movimento

relativo, este tipo de vedao chamado de vedao dinmca. J se as superfcies no

apresentam esse tipo de movimentao o tipo de vedao entre elas denominado

esttica.

1.2.1 Vedao dinmica

Uma vedao dinmica deve garantir o impedimento mecnico ao fluxo quando

as superfcies de vedao apresentam movimento relativo. Esse movimento relativo

concede ao selo um desgaste bastante elevado. O selo deve ser dimensionado para vedar

com segurana porm sem apresentar uma carga compressiva muito elevada, pois isso

aumentaria as tenses cisalhantes durante o movimento relativo de suas superfcies

diminuindo sua vida til.

O tipo de selo mais utilizado com esse propsito o elastomrico por meio de o-

rings ou gaxetas U e V. Um exemplo de gaxetas V pode ser visto na Figura 1.1. Entre as

aplicaes de vedaao dinmica destacam-se as turbomquinas.

Figura 1-1 Tipos de gaxeta referncia Parker.

7
Figura 1-2 Conjunto de gaxetas V.

1.2.2 Vedao esttica

Uma vedao esttica deve garantir o impedimento mecnico ao fluxo quando as

superfcies de vedao no apresentam movimento relativo. Nesse caso no h requisito

de resistncia ao cisalhamento uma vez que a nica carga aplicada no selo ou entre as

superfcies em vedao a compressiva. Os tipos de selos mais utilizado com esse

propsito sao os elastomricos e os metlicos por meio de o-rings ou anis metlicos

respectivamente. Um exemplo de vedao esttica pode se encontrado nos vasos de

presso.

Um exemplo de anel metlico pode ser visto nos flanges API onde destaca-se o

anel BX, largmente utilizado na indstria do Petrleo. Um selo BX visto na Figura

1.3.

8
Figura 1-3 Anel metlico tipo BX.

1.3 Tipos de selos

1.3.1 O-rings

Um o-ring constituido a partir de um toride de material elastomrico. Sua seo

circular quando em contato com superfcies planas apresenta contato inicial de uma

linha. Com a compresso, o o-ring se deforma se transformando em uma elipse. Durante

esse esmagamento, o selo se acomoda nas superfcies adjacentes ocupando o espao por

onde antes o fluxo poderia passar. Esse esmagamento e a sua acomodao preso

podem ser vistas na Figura 1.4

9
Figura 1-4 O-ring em funcionamento.

Um o-ring pode sofrer extruso de seu alojamento caso este seja submetido uma

presso diferencial bastante elevada. Para evtar esse efeito, muito comum combinar

com o o-ring um anel anti-extruso. O anel anti-extruso deve ser de material mais

rgido que o o-ring para servir de apoio e aparar o o-ring evitando que esse extrude

atravs da folga entre as peas que ele veda.

Quando o-rings so aplicados para vedao de gs este deve ser selecionado de

composto especial para evitar o fenmeno de exploso por descompresso. Esse

fenmeno ocorre pois alguns materais mais macios de o-ring acumulam em sua

periferia, porm internamente ao selo, uma parcela do gs que ele est vedando por

conta da alta presso. O gs forado para dentro do material do selo, porm no o

suficiente para atravess-lo, justamente por conta da compresso do selo nas superfcies

em que ele est compactado. Quando a presso subtamente retirada, o volume do gs

entranhado no selo aumenta consideravelmente, gerando o dano do o-ring. Selos para

trabalhar com altas presses de gs devem ser fabricados em materiais que resistam

esse fenmeno. Na figura 1.5 o dano ao o-ring fruto dessa decompresso pode ser visto.

10
Figura 1-5 O-ring aps dano por descompresso explosiva.

1.3.2 Gaxetas U e V

As gaxetas possuem direo preferencial de vedao. A presso de contato de

seus lbios aumentada conforme o aumento de presso. As gaxetas utilizam um anel,

que pode ser metlico no centro de seus lbios para sua energizao inicial. Na Figura

1.6 a direo preferencial de vedao e os lbios posicionados so mostrados.

Figura 1-6 Gaxeta U com direo preferencial de vedao. A presso tende a

abrir os lbios e aumetar a caraga de contato.

1.3.3 Vedaes metlicas

As vedaes metalicas so caracterizadas por necessitarem de uma pr-carga

elevada para gerar a interferncia necessria vedao se comparada um selo

elastomrico. Outra caracterstica a necessidade de acabamento supeficial melhor do

que o necessrio em vedaes elastomricas. As vedaes metlicas so bem aplicadas

11
por meio de anis metlicos e por conexes hidrulicas. Dentre as conexes mais usuais

destacam-se a NPT e a JIC, amplamente utilizadas na indstria do Petrleo.

A NPT um tipo de conexo onde a vedao obtida na rosca. A rosca NPT

possui conicidade que faz com que a pr-carga aplicada seja transformada em

compresso das superfcies dos filetes.

A conexo JIC (SAE 37) baseada no contato de faces, tambm cnicas, mas

sem haver vedao na rosca. Esta assume apenas funo de fornecer pr-carga para a

compactao das superfcies. Um exemplo de conexo NPT pode ser visto na Figura 1.7

e uma conexo JIC na Figura 1.8.

Figura 1-7 Conexo NPT. A vedao feita nos filletes da rosca cnica.

Rosca para
Conexo pr-carga

Superfcie
de contato

Figura 1-8 Conexo JIC. A rosca apenas exerce presso da regio lisa cnica que
responsvel pela vedao.

12
1.4 Aspectos necessrios vedao

Para se estabelecer uma vedao alguns parmetros so necessrios e

fundamentais para um bom desempenho. Os principais aspectos so listados abaixo.

Acabamento superficial

Tolerncia dimensional

Tolerncia de forma

Elasticidade das partes em contato

Fluido que se deseja vedar

O estudo de caso desenvolvido se concentrar no acabamento superficial e nas

tolerncias de forma.

1.4.1 Acabamento superficial

A contribuio do acabamento superficial para a vedao est associada

compactao e eliminao dos espaos vazios atravs dos quais o fluido pode passar.

Quando esses espaos so eliminados tem-se a vedao.

Chama-se de rugosidade a irregularidade das superfcies com cristas e

reentrncias que definem o perfil da superfcie [3].

A forma de medio da rugosidade e caracterizao da superfcie tema do

Captulo 2 deste texto.

13
 CAPTULO 2

MODELO DE SUPERFCIE RUGOSA

Este captulo aborda o mtodo de caracterizao da superfcie rugosa necessrio

para a generalizao da metodologia aplicada anlise da compresso de superfcies

metlicas.

2.1 Acabamento Superficial

O acabamento superficial caracterizado pelo processo de fabricao da pea.

Para os principais componentes metlicos, o processo em questo a usinagem. O

acabamento no caso da usinagem definido pelos parmetros de corte profundidade

de corte, velocidade de avano bem como o perfil da ferramenta de corte. O principal

carregamento envolvido na operao de corte o cisalhante da superfcie em usinagem.

A superfcie usinada possui vales e picos que definem a rugosidade da superfcie [3].

A rugosidade superficial de importncia crtica em uma gama de aplicaes

tribolgicas. Por exemplo em mancais de rolamento a razo da espessura de filme de

flido com a altura da asperidade das superfcies em contato so determinantes na vida

til dos componentes [4].

Entretanto, na vedao de juntas metlicas como as encontradas em flanges,

prticos de teste, conexes hidrulicas e vlvulas que o acabamento superficial

apresenta grande significncia [4].

Uma superfcie usinada consiste de linhas de material com os vales e picos

orientados na direo da usinagem. Segundo SULLIVAN et al [4] estima-se que quando

superfcies metlicas so utilizadas como elementos de vedao apenas de 10% a 20%

da rea permanece em contato. A vedao ento dependente de como o fluido pode ser

aprisionado na superfcie restante.

14
2.1.1 Modelo da Superfcie

A qualidade da superfcie pode ser medida a partir de vrios mtodos. Todos eles

definem um valor mdio e ponderam o afastamento de cada pico e vale distante deste

valor mdio. Combinando este desvio, define-se uma grandeza que representa o

acabamento superficial.

Para este texto a qualidade da superfcie foi medida a partir da mdia RMS (Root-

Mean-Square). Essa medida considera a linha mdia, os vales e picos referentes s

imperfeies da superfcie. Um exemplo de uma superfcie com seus picos e vales pode

ser encontrada na Figura 2-1. A Equao 2.1 mostra como calculado o valor da mdia

RMS de acordo com os valores utilizados.

Figura 2-1 Superfcie rugosa tpica.

2 2 2
x1 + x2 + ... + xn Eq.2.1
RMS =
n
Onde:

xn = ensimo desvio da linha mdia, positiva (pico) ou negativa (vale)

15
 n = nmero de pontos considerados.

A superfcie analisada considerou a superfcie com acabamento 8 RMS, por se

tratar do acabamento praticado na vedao metlica do estudo de caso apresentado no

Captulo 4. O perfil da superfcie foi medido a partir de ensaio em um microscpio de

fora atmica (Atomic Force Microscope AFM) que foi capaz de determinar os picos e

vales existentes. O equipamento que normalmente faria este papel o perfilmetro. O

microspio AFM foi escolhido no lugar de um perfilmetro para minimizar a influncia

do contato da ponta do instrumento de medio com a superfcie. Um perfilmetro

possui fora de contato na ordem de micro-Newton. J o Microscpio AFM trabalha

com foras de contato na ordem de nano-Newton [5].

A influncia do equipamento de medio relevante pois o contato necessrio

para o registro de cada pico pode deformar a superfcie medida, deixando-a diferente da

remanescente aps a medio.

2.1.2 Microscpio AFM

O perfil de uma superfcie pode ser obtido por mtodos quantitativos como o

rugosmetro, o perfilmetro, o microscpio de fora atmica (AFM) ou por mtodos

qualitativos como a sensao tctil, a lupa estereoscpica, o microscpio eletrnico de

varredura (MEV).

No estudo desenvolvido nesta dissertao o mtodo utilizado foi o quantitativo

obtido atravs de microscpio AFM.

Um AFM composto basicamente por uma ponta ou sonda, que varre a superfcie

da amostra em estudo. Mede-se a fora de interao entre os tomos da ponta e os da

superfcie e, utilizando recursos computacionais, os resultados so transformados em

imagens da amostra.

16
 O AFM opera medindo as foras entre a ponteira e a amostra que dependem, em

parte, da natureza da amostra e da ponteira, da distncia entre elas, da geometria da

ponteira, e de qualquer contaminao que houver sobre a superfcie da amostra.

Essas foras so de vrios tipos, mas fundamentalmente resumem-se a foras

atrativas de van der Waals de origem qumica que agem a distncias entre 100 e

algumas unidades de nanmetros (1 nanmetro = 10-9 metros) e foras repulsivas que

provm do princpio de excluso de Pauli e que agem quando a ponta aproxima-se

muito da superfcie e os tomos da sonda e da amostra esto to prximos que comeam

a se repelir. Esta repulso eletrosttica enfraquece a fora atrativa a medida que a

distncia diminui e acaba anulando-a quando a distncia entre tomos da ordem de

alguns nstroms (da ordem da distncia caracterstica de uma unio qumica). Quando

as foras se tornam positivas, podemos dizer que os tomos esto em contato e as foras

repulsivas acabam por dominar.

A fora calculada pela deflexo da micro-alavanca, cantilever, (de constante k

de elasticidade de mola predeterminada) atravs da lei de Hooke F = -k x , sendo x o

deslocamento do cantilever. O cantilever tem duas propriedades importantes: a

constante de elasticidade da mola e sua freqncia de ressonncia. A constante de mola

determina a fora entre a ponteira e a amostra quando esto prximas. O seu valor

depende da geometria e do material utilizado na construo do cantilever. A escolha do

cantilever sem dvida muito importante pois so necessrias grandes deflexes para

atingir alta sensibilidade.

No AFM convencional, um detetor capta a deflexo do cantilever. O mtodo de

deteco por luz muito sensvel a asperezas na superfcie da amostra. Entretanto, traz a

desvantagem de que o cantilever pode esquentar, mudando sua reflexo. Por isso,

utiliza-se, em geral, um laser de HeNe que garante aquecimento desprezvel. Quando o

17
cantilever se move, devido mudanas na topografia da amostra, a luz que ele reflete se

move sobre o fotodetector. O quanto o cantilever se moveu pode ser calculado a partir

da diferena na intensidade de luz nos setores do fotodetector. As mudanas na sada do

fotodetector so tambm utilizadas para realimentao, isto , para ajustar uma cermica

piezeltrica na direo vertical z, cujo valor registrado em funo das coordenadas

(x,y), para depois ser traduzido em topografia z(x,y). As coordenadas x,y tambm so

monitoradas atravs de voltagens aplicadas a cermicas piezeltricas colocadas nos

drives x,y do scanner, assim como em z. O controle de movimentos em distncias to

pequenas possvel graas ao uso dessas cermicas piezeltricas. Estes materiais

comportam-se de forma tal que ocorre uma mudana em suas dimenses quando neles

aplicado um campo eltrico.

Globalmente, os modos de fazer imagens podem ser classificados como: contato,

contato intermitente e no-contato, dependendo das foras entre a ponteira e a amostra.

Quando o aparelho operado na regio atrativa, o mtodo chama-se no-contato. Nesta

regio, o cantilever de AFM se enverga na direo da amostra. A operao na regio

repulsiva chama-se contato e o cantilever se dobra, afastando-se da amostra. O contato

intermitente se produz quando o cantilever forado a oscilar a certa freqncia,

prxima a de ressonncia, e a certa altura da amostra, de forma tal que periodicamente

ele toca a amostra. Ou seja, a fora que age nesta forma de operao s vezes atrativa

e s vezes repulsiva.

18
Figura 2-2 Microscpio AFM PEMM/COPPE/UFRJ.

A Figura 2-3 mostra o micrscpio de AFM utilizado.

Figura 2-3 Microscpio AFM PEMM/COPPE/UFRJ.

19
2.2 Anlise da Superfcie

Existem vrias maneiras conhecidas na literatura para se caracterizar e representar

uma superfcie rugosa. Neste estudo o modelo real medido ser comparado com

algumas apoximaes matemticas que permitem aproximar a superfcie desejada por

uma funo.

2.2.1 Modelo Fractal da Superfcie

Um modelo fractal poderia ser utilizado para representar uma superfcie rugosa

conforme propostor por WANG e KOMVOPOULUS [6] atravs de uma funo

bidimensional de alturas, z(x), conforme mostrado ela Equao 2.1.

2 n x
D 1 cos
G M
Lx
z ( x) = Lx ( 2 D ) n Eq 2.1
Lx n=0

Onde:

L x - comprimento do trecho modelado na direo x.

G Parmetro de rugosidade do modelo fractal.

D Dimenso do Fractal (1 < D < 2)

- Parmetro de escala ( > 1 ) baseado na planicidade da amostra

Segundo TAO et al [7], o modelo fractal pode ser aproximado por vrios

modelos matemticos, levando assim uma funco mais simples de se trabalhar

mantendo a boa representatividade.

No estudo desenvolvido para esta dissertao foi aplicada abordagem semelhante

de TAO et al [7]. A diferena que TAO et al [7] faz a hiptese de que a funo de

alturas fruto do modelo fractal apresentado na Equao 2.1 corresponde uma

superfcie real. No caso apresentado nesta dissertao, a superficie real considerada ser

a medida pelo microscpio AFM.

20
2.2.2 Superfcie real medida no AFM

A superfcie considerada para a anlise foi a obtida por lapidao e a qualidade a

mesma utilizada na vedao metlica de vlvulas de esfera submarinas, justamente pelo

interesse do estudo de caso apresentado no Captulo 4 deste texto.

2.2.3 Corpo de prova

O corpo de prova utilizado foi uma chapa de ao AISI 8630 mod.II 75K de 3mm

de espessura preparada com acabamento 8 RMS obtido por lapidao. Na Figura 2-4 o

corpo de prova utilizado pode ser visto.

8 RMS

Figura 2-4 Chapa de ao AISI 8630 mod. III 75K de 3mm de espessura com
acabamento 8 RMS utilizada na vizualizao no AFM.

Com a utilizao do microscpio AFM o corpo de prova foi examinado e sua

superfcie registrada sob forma de imagem tridimensional como pode ser vista na Figura

2-5.

21
Figura 2-5 Superfcie rugosa de uma chapa de ao AISI 8630 modII com
acabamento 8 RMS obtido por lapidao.

Conforme mostrado na imagem da Figura 2-5 existe uma direo preferencial

ainda remanescente fruto da ltima operao de usinagem. Dessa forma, as cristas e

vales principais podem ser identificadas. Escolhe-se um caminho perpendicular as

linhas deixadas pela usinagem. Claramente essa a direo em que a superfcie mais

sinuosa. O software do microscpio AFM permite a exportao dos pontos indicando o

passo e cada valor de altura a partir de uma referncia.

2.2.4 Representao da Superfcie Rugosa Real

Na superfcie medida com o AFM foi escolhido o caminho desejado e este foi

representado como pontos em arquivo .txt gerado pelo prprio software do microscpio

AFM. Esses pontos foram importados para software de CAD e a partir deles foi criado o

arquivo da superfcie 2D conforme mostrado na Figura 2-6.

22
Figura 2-6 Superfcie considerada para o modelo 2D da superfcie razo 1x1. O
detalhe mostra as n linhas consideradas interligando os pontos obtidos no AFM.
Para executar a comparao da superfcie real com a superfcie ajustada utiliza-se

a representao grfica conforme mostrado na Figura 2.1

2.3 Ajuste da Superfcie

Existem vrios modelos matemticos para se aproximar uma determinada curva

ou distribuio de pontos. Dentre elas se destacam a regreso polinomial e as sries de

potncias. Com o objetivo de caracterizar a superfcie, aplicou-se o ajuste de forma a

identificar qual deles mais se aproximava da real superfcie medida. O intuito de

determinar um modelo matemtico para a superfcie mostrar como possvel

extrapolar o comportamento de uma pequeana regio medida para toda a superfcie

destinada vedao por compresso.

2.3.1 Ajuste por Fourier

Existe uma enorme diferena entre trabalhar com sries de Fourier e sries de

potncias, pois uma srie de Fourier funciona como um proceso global enquanto que

uma srie de potncias local.

23
 Com a srie de Taylor de uma funo f, obtem-se o polinmio de Taylor que

fornece uma boa aproximao para a funo f nas vizinhanas de um ponto, mas com a

exigncia de se tratar de uma funo suficientemente suave, ou seja, que f possua

derivadas contnuas at uma certa ordem dada, tanto no ponto como nas vizinhanas

deste. Para obter um proceso de aproximaao global, este mtodo falha pois a

aproximao de Taylor local e no global [8].

Para e aplicar sries de Fourier algumas hipteses devem ser consideradas:

1. f : R R peridica se existe um nmero p R tal que para todo

xR: f ( x + p) = f ( x)

2. f : R R deve ser absulutamente integrvel sobre um intervalo [a,b]:

b
a
f (u ) du <

Seja f ( x) = f ( x + 2 ) uma funo integrvel sobre o interalo [ , ] e n N .

A srie de Fourier convergente de f dada por:

a0
f ( x) = + [ a n cos(n.x) + bn sen( n.x)] Eq 2.2
2 n =1

Onde a 0 , a n e bn so os coeficientes de Fourier de f definido por:

a0 = f ( x).dx Eq 2.3

1
an =
f ( x). cos(n.x).dx

Eq 2.4

1
bn =
f ( x). sin(n.x).dx

Eq 2.5

A fomulao apresentada valida para uma funo f contnua. No caso dessa

dissertao a superfcie representada a partir de pontos discretos e portato a forma

correta de abordagem utilizando a forma discreta da srie de Fourier. A forma discreta

24
da srie de Fourier altera apenas as equaes 2.3, 2.4 e 2.5 que substitui o smbolo de

integral pelo de somatrio.

2.3.2 Ajuste Polinomial

O ajuste polinomial talvez o mais conhecido e o mais simples. Sua grande

vantagem est na facilidade de se integrar e derivar um polinmio e na certeza de se

obter outro polinmio fruto dessas operaes. O ajuste polinomial da forma

apresentada pela Equao 2.6 [8].

Pn ( x) = a n x n + a n 1 x n 1 + L + a1 x + a0 Eq 2.6

Onde n um nmero inteiro no negativo e que representa o grau do polinmio

e a 0 , L, a n so constantes reais.

Os polinmios de Taylor so muito importantes na anlise numrica, porm, da

mesma forma que nas sries, eles so eficazes pra um ponto e suas vizinhanas. Um

ajuste polinomial requer que a aproximao seja eficaz em toda a extenso da sequncia

avaliada.

O teorema da aproximao de Weierstrass enuncia a hiptese necessra para a

aplicaao da aproximaao polinomial[8]:

1. Seja f definida e contnua em [a,b]. Para cada > 0 , existe um

polinmio P(x) com a popriedade: f ( x) P ( x) < , para todo x em

[a,b].

A partir da primeira hiptese o ajuste por polinmios no poderia ser aplicado,

pois a distribuio da superfcie discreta. Fez-se necesria uma segunda hiptese para

que o mtodo pudesse ser utilizado.

25
 1. A superfcie pode ser descrita por meio de uma funo suave contnua

contendo todos os pontos da superfcie e que entre cada dois pontos

consecutivos a derivada dessa funo no mude de sinal.

2.3.3 Comparao dos ajustes

Os ajustes por srie de Fouier e Polinomial foram aplicados aos pontos obidos

que representam a superfcie real rugosa de interesse. S dados foram ajustados utilzando

o Toolbox do MATLAB Curve Fitting. Os ajuste polinomial foi de 9 ordem e o pela

srie de Fourier com 8 termos.

Na seo 2.2.3 explicou-se que a partir do resultado da medio do AFM, vrios

perfis de linha ou caminhos poderiam ser obtidos. Assim, buscando sempre caminhos

perpendiculares linha preferencial da usinagem final, dois caminhos foram escolhidos,

principalmente por fornecerem um perfil aparentemente diferente, porm dentro do

permitido para a qualidade especificada. Nas figuras 2.7, 2.8, 2.9 e 2.10 os pontos e as

aproximaes referentes ao Caminho 1 so apresentados.

26
 .

Figura 2-7 Distribuio obtida para a superfcie real (Caminho 1)

Figura 2-8 Ajuste Polinomial de ordem 9 (Caminho 1)

27
Figura 2-9 Ajuste Por Fourier, 8 termos (Caminho 1)

Figura 2-10 Ajuste polinomial e Fourier (Caminho 1)

28
 As figuras 2.11, 2.12, 2.13 e 2.14 apresentam os pontos e as aproximaes para o

Caminho 2.

Figura 2-11 Distribuio obtida para a superfcie real (Caminho 1)

Figura 2-12 Ajuste Polinomial de ordem 9 (Caminho 2)

29
Figura 2-13 Ajuste Por Fourier, 8 termos (Caminho 2)

Figura 2-14 Ajuste polinomial e Fourier (Caminho 2)

30
 Para mostrar a aproximao entre cada modelo de superfcie e os pontos reais

medidos foi avaliado o erro mximo entre a funo aproximada e os pontos reais. Esse

erro foi definido em forma de percentual da maior amplitude formado entre picos e

vales. Esse mtodo de avaliao de erro permite comparar o quanto o erro de

aproximao influncia a compactao completa da superfcie. Os resultados foram

resumidos na Tabela 2-1.

Tabela 2-1 - Erros obtidos a partir das aproximaes (milmetros)

Caminho Amplitude Polinomial Fourier Diferena

0,60 x 10-4 1,10 x 10-4 0,50 x 10-4

Caminho 1 3.40 x 10-4
17,6% 32,3% 14,7%

0,90 x 10-4 2,40 x 10-4 1,50 x 10-4

Caminho 2 6.40 x 10-4
14,0% 37,5% 23,5%

As funes aproximadas devem ser contnuas e peridicas. Para a aproximao

por Fourier essa necessidade j naturalmente cumprida, ja que este modelo possui essa

hiptese. J para o ajuste polinomial, no se espera nenhuma periodicidade inerente ao

modelo de ajuste. Assim, devemos definir a superfcie com perodo descrito pelo

polinmio obtido pelo o ajuste.

Uma necesidade perceber a diferena entre as duas regies medidas. Na Figura

2-15 mostra-se diferena considervel.

31
Figura 2-15 Pontos para Caminho 1 e Caminho 2

O passo seguinte definir a influncia da diferena entre as superficies na carga

necessria compactao das superfcies. At agora visto que existe diferena

significativa entre os modelos aproximados, tanto por Fourier como por Polinmio, e os

pontos reais obtidos a partir de medio do AFM. O clculo da fora de separao ser

desenvolvido os proximos Captulos.

32
 CAPTULO 3

MODELO DE ELEMENTOS FINITOS

Este captulo explica o modelo de elementos finitos utilizado para as anlises da

vlvula explicitando o modelo de material, elemento, contato e de anlise.

3.1 Modelo de Material

3.1.1 Regime Linear Elstico

O modelo linear elstico definido em [9] para as seguintes hipteses:

Vlido para pequenas deformaes elsticas (normalmente menores que

0.5%);

Pode ser isotrpico, ortotrpico ou completamente anisotrpico

Pode possuir propriedades dependentes da temperatura e/ou outras varveis

de campo.

A relao entre a tenso e deformao no modelo linear elstico para o caso

isotrpico representada pela Equao 2.1 onde se define a matriz de elasticidade.

Eq 3.1

O critrio de estabilidade necessita que E>0 , G>0 e 1<<0.5. O modelo

elstico considerado assume a hiptese de que as propriedades so contnuas em todo o

material [10].

O limite superior em que o material se apresenta como linearmente elstico, isto

, onde existe uma razo constante entre tenso e deformao, chamado de limite de

33
proporcionalidade. importante destacar a diferena entre limite de proporcionalidade e

limite de escomento. O primeiro diz respeito mudana de comportamento da curva

tenso x deformao representado pelo incio de deformao permanente no material. J

o segundo diz respeito a um valor convencionado de deformao adimitido para o

material que normalmente 0,2%. Ou seja o limite de escoamento j possui uma parcela

de material com deformao permanente.

3.1.2 Regime Plstico

Quando o nvel de teses atinge valor acima do limite de proporcionalidade

dizemos que este material comea a escoar. Escoamento pode ser definido como o

fenmeno pelo qual o material comea a sofrer deformaes permanentes, as

deformaes plsticas.

Existem diversos modelos para caracterizar a plasticidade dos materiais. O caso

estudado considera apenas o caso de carregamento necessrio para vedao ou seja, a

presso de contato necessria para deformar a superficie de contato entre sede e esfera.

Novamente a hiptese de propriedade contnua em todo o material foi adotada.

No estudo desenvolvido foi escolhido um modelo elastoplstico a partir de dados

reais de ensaio de trao uniaxial conforme j apresentado no Captulo 2 deste texto.

3.1.3 Caracterizao do material

O material ensaiado foi o ao AISI 8630 mod. II, material API classe 75K. Os

passos seguidos para a caracterizao do material foram os seguintes:

1. Determinao do limite de proporcionalidade.

2. Ajuste por regresso linear da regio elstica para determinao do

Mdulo de Elasticidade

34
 Na Figura 3-1 os pontos obtidos no ensaio uniaxial so mostrados. Esses pontos

devem ser corrigidos de forma a eliminar a influncia da geometria do corpo de prova

no resultado obtido [9]. A correo obtida a partir das Equaes 3.2 e 3.3

= nom .(1 + nom ) Eq 3.2

= ln(1 + nom ) Eq 3.3

A partir dos pontos corrigidos a curva tenso x deformao com valores reais

pode ser traada, conforme mostrado na Figura 3-1.

700

600

500
Tenso Real (MPa)

400

300

200

100

0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Deformao Total (t)

Figura 3-1 Pontos obtidos a partir de ensaio de traco uniaxial.

necessrio fazer o ajuste linear para determinar o coeficiente angular e assim

obter o Mdulo de Elasticidade. A partir dos pontos corrigidos a curva tenso x

deformao com valores reais pode ser traada, conforme mostrado na Figura 3-1.

35
 450
Pontos Experimentais
400 Ajuste Linear

350

300
Tenso Real (MPa)

250

200

150

100

50

0
0.0000 0.0005 0.0010 0.0015 0.0020
Deformao Elstica (e)
Figura 3-2 Regresso linear para determinao do mdulo de elasticidade.

O mdulo de elasticidade obtido a partir da regreso linear foi 218 GPa. Esse

valor condizente com o conhecido na literatura de 210 GPa.

Para uma melhor representao no modelo de elemenos finitos, o material foi

definido como elastoplstico multilinear. O comportamento do material foi

caracterizado por retas que representam bem a curva real, conforme mostrado na Figura

3-3.

36
 700

600

500 Modelo Multilinear

Tenso Real (MPa)

Curva Real
400

300

200

100

0
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Deformao Total (t)

Figura 3-3 Comparao entre o modelo multilinear e a curva real do material.

Ao final dessa avaliao as caracteristicas do material modelado podem ser

listadas na Tabela 3-1.

Tabela 3-1 - Caractersticas do material modelado AISI 8630 mod. II 75K

Caracterstica Smbolo Valor

Limite de Proporcionalidade p
441,05 MPa
Mdulo de Elasticidade E 218,00 GPa

Coeficiente de Poisson 0,29

3.2 Definio da geometria

Uma vez definido o material, necessrio que a geometria a ser analisada seja

modelada. Conforme apresentado na seo 2.2.4, utilizou-se os pontos obtidos pela

medio em AFM para gerar a superfcie que ser analisada. Duas geometrias foram

37
geradas. Cada uma representa respectivamente os Caminhos 1 e 2 j citados no Captulo

2 deste texto. As superfcies modeladas so 2-D. Dessa forma o modelo plano bi-

dimensional.

O fenmeno fsico real da compactao acontece entre duas superficies de

mesmo acabamento superficial. Portanto a mesma geometria pode ser utilizada para as

duas superficies. Por facilidade de modelagem, optou-se por fazer o contato entre duas

partes com geometrias espelhadas. As duas geometrias utilizadas pode ser vistas nas

Figuras 3-4 e 3-5.

Figura 3-4 Geometria utilizada para Caminho 1.

Figura 3-5 Geometria utilizada para Caminho 2.

38
3.3 Definio do Contato

Para o estudo da compactao da superfcie necessrio definir o

comportamento da mesma quando em contato. O contato definido com dois tipos de

comportamento, o normal e o tangencial.

O modelo de contato normal utilizado foi o de contato duro, HARD, onde

definido o quanto de interferncia permitido entre as superfcies. O modelo aplicado

anlise executada foi de interferncia zero.

O contato tangencial foi definido a partir do modelo de Multiplicao

Lagrangeana. Nele foi definido o coeficiente atrito em 0,15 [11]. O Multiplicador

Lagrangeano foi escolhido pois segundo MAN [12] o mais adequado pra modelos

com grandes deformaes. Nessa tcnica os ns em contato possuem seus graus de

liberdade acoplados. O movimento relativo entre as partes em contato s verificada

quando a tenso cisalhante ultrapassa o valor da resistncia pelo atrito definido. A

Figura 3-6 mostra como foram definidas as superfcies mestra e escrava.

Figura 3-6 Superfcies em contato definidas.

39
3.4 Definio das Condies de Contorno

As condies de contorno aplicadas ao modelo foram definidas com o objetivo

de representar a superfcie para a situao particular da compactao da regio de

vedao das vlvulas de esfera, o estudo de caso apresentado no Captulo 4 deste texto.

As condies podem ser vistas na Figura 3-7.

Figura 3-7 Condies de contorno consideradas.

No modelo descrito no existe fora aplicada s partes. A compactao

definida a partir do deslocamento prescrito da parte superior contra a inferior. A fora

de reao medida e dado de sada do modelo.

O deslocamento prescrito para cada caminho foi estabelecido conforme indicado

na Tabela 3-2

40
Tabela 3-2 - Parmetros do deslocamento prescrito nos modelos

Parmetro Tipo/Valor

Deslocamento total Caminho 1

0.002 mm
Deslocamento total Caminho 2 0.02 mm

Subdivises do passo de carga

10
(aplicvel aos dois caminhos)

A forma de calcular a interferncia entre as peas foi estabelecida segunda a

Equao 3.4, onde se estabelece a relao entre o valor do passo de carga e o

deslocamento real em milmetros. Como nos dois modelos inicialmente as partes no

esto em contato, foi descontado o passo de carga de deslocamento prescrito sem

contato entre as partes. Assim pode-se escrever a Equao 3.4 que deve ser aplicada

para cada caminho.

PC DC Eq 3.4
I=
T

Onde:

I Interferncia das partes [mm]

PC Passo de carga (sada da anlise)

DC Deslocamento total com contato [mm]

T Subdivises do passo de carga

3.5 Definio da Malha e dos Elementos

A geometria da superfcie foi importada para o programa de elementos finitos a

partir de um arquivo .dxf com o desenho. Esse desenho continha pontos e linhas

utilizadas, conforme explicado no Captulo 2. A metodologia de construo da malha

utilizou as linhas, colocandose apenas um elemento por linha.

41
 A malha considerada no modelo executado foi do tipo predominante quadriltera

(quad-dominated). Esse tipo de discretizao permite que no s apenas quadrilteros

sejam formados, mas tambm tringulos nas reas de transio da malha. Essa opo

importante, pois possibilita o refino da malha na regio de interesse que a superfcie

de contato. Assim, elementos maiores podem ser definidos nas regies menos

importantes da pea. Diminuindo o nmero de elementos diminui-se o nmero de ns, o

que resulta em grande economia de tempo de processamento.

O algoritmo de discretizao o conjunto de regras adotado para a construo da

malha. Na escolha dos algoritmos existem duas opes, o Medial Axis e o Advancing

Front. O algortimo medial axis inicialmente decompe a regio a ser discretizada em

um grupo de regies mais simples. O algortimo ento usa tcnicas de malha estruturada

para preencher cada regio mais simples com elementos. Se a regio a ser discretizada

relativamente simples e possui um grande nmero de elementos, o algortimo medial

axis gera malha mais rpido do que o advancing front.

O algortimo advancing front gera elementos quadrilteros nos contornos da

regio e continua a gerar elementos quadrilteros conforme se move sistematicamente

para o interior da regio. A Figura 3-8 apresenta a diferena entre o resultado de malha

para um caso dos dois algoritmos apresentados.

Figura 3-8 Malha para os dois algortimos, medial axis e advancing front.

42
 Dentre as tcnicas possveis ao modelo, estruturada e livre optou-se pela tcnica

de malha livre. Esse caso foi o escolhido, pois existia uma grande regio sem interesse

que deveria possuir malha mais grosseira. A malha livre permite mais flexibilidade que

a malha estruturada. Quando uma regio discretizada com a malha estruturada,

possvel prever o padro da malha baseado na topologia da regio. Entretanto

impossvel prever o padro de uma malha livre antes de cri-la.

O elemento utilizado foi de segunda ordem. Elementos de segunda ordem

oferecem maior preciso do que os de primeira ordem para problemas suaves que no

envolvam condies complexas de contato, impacto ou distores severas de elementos.

Os elementos de segunda ordem conseguem evidenciar as concentraes de tenso de

maneira mais efetiva que os de primeira ordem e so melhores para modelar superfcies.

A principal vantagem obtida na escolha de elementos de segunda ordem foi a

possibilidade de se modelar as curvas com menor quantidade de elementos sem perder a

preciso desejada. Uma anlise de sensibilidade de malha foi feita para garantir que o

resultado no era dependente da malha obtida para o modelo. Esta anlise ser

apresentada no Captulo 4 deste texto.

O elemento possui integrao reduzida (reduced integration) que utiliza uma

integrao de menor ordem para determinao da rigidez do elemento. Essa opo foi

escolhida para que fosse reduzido o tempo de processamento. Conforme indicado em

[9] o resultado obtido com elementos de segunda ordem com integrao reduzida

atingem resultados mais precisos que os obtidos por integrao completa dos elementos.

J para elementos de primeira ordem a preciso atingida quando utilizada a integrao

reduzida depende muito da natureza do problema e, geralmente, menor do que com

integrao completa.

43
 Elementos hbridos foram utilizados para garantia da utilizao de todos os

recursos possveis para a convergcia. Um elemento hbrido possui grande utilidade

quando o material em questo incompressvel, ou seja, possui coeficiente de Poisson

elevado prximo a 0.5. Essa caracterstica incompressvel verificada quando se aplica

presso hidrosttica e a resposta uma pequena variao da deformao em relao ao

aumento de presso. Apesar de o material modelado possuir coeficiente de Poisson

0.29, a caracterstica do fim da compresso - fim do passo de carga definido - faz com

que a presso aumente sem que a deformao aumente tambm em proporo

satisfatria para a convergncia da anlise. Quando utilizado o elemento hbrido este

desacopla a presso da soluo iterativa numrica, deixando que a presso seja obtida a

partir de uma relao constitutiva com a deformao e no diretamente a partir da

soluo numrica [9].

O tipo de elemento utilizado foi de um estado plano de deformaes, pois se

entende que este modelo se aproxima dessa condio, uma vez que no plano normal a

deformao nula, pois no h liberdade de movimento.

Aps essas consideraes o elemento utilizado foi o CPE8RH. Um elemento de 8

ns, biquadrtico de deformao plana, quadriltero, hbrido, presso linear, e

integrao reduzida. A malha utilizada pode ser vista nas Figuras 3-9 e 3-10.

Figura 3-9 Malha utilizada no modelo - Caminho 1.

44
Figura 3-10 Malha utilizada no modelo - Caminho 1 - detalhe.

3.6 Definio dos Passos de Carga e da Anlise

A anlise executada foi obtida atravs de deslocamento prescrito. Posicionou-se

cada superfcie com folga e, conforme mostrado no item 3.4, uma das condies de

contorno previu deslocamento prescrito suficiente para que toda a compactao fosse

obtida. Como essa anlise era uma anlise com grandes deslocamentos e com grandes

deformaes, ela possua no linearidades e, portanto a opo por uma soluo no

linear foi escolhida. Alm das no-linearidades do tipo de anlise ainda existe a no

linearidade de material. O mesmo foi modelado de acordo com sua curva tenso x

deformao e, portanto seu comportamento plstico estava sendo utilizado modelado

por uma aproximao multilinear.

Para a compresso foi estabelecido apenas um passo de carga que foi dividido em

10 sub-passos. Na anlise apenas a compresso foi estudada, pois o objetivo

determinar a carga necessria compactao. A fora foi a varivel monitorada de

maior interesse, seguida pela energia interna e pela tenso de von Mises. Os parmetros

de entrada para a soluo numrica podem ser vistos na Tabela 3-3

45
Tabela 3-3 - Parmetros para soluo numrica utilizados

Parmetro Tipo/Valor

Tipo de incremento
Automtico
Mximo nmero de incrementos 100000

Incremento inicial 1.0

Incremento Mnimo 1E-008

Incremento Mximo 2.0

3.7 Avaliao da Compactao

Esta seo explica como foi feita a avaliao da presso de contato necessria

vedao e como as imperfeies da superfcie e o mtodo de fabricao influenciam na

determinao desse valor e da vedao.

3.7.1 Definio da Carga Perimetral

A presso de contato obtida pela razo entre a fora de contato e a rea real de

contato. Para avaliao da presso de contato necessria importante parametrizar a

carga aplicada. Uma vez que a anlise local conduzida possui dimenses muito menores

que qualquer forma macroscpica obtida pelas peas em vedao importante definir

uma grandeza que se aplique a cada geomeria assumida pela superfcie com o

acabamento obtido.

Define-se uma carga perimetral que, como o nome sugere, a razo entre a carga

total aplicada e o permetro da regio em vedao. Define-se na Equao 3.4 a carga

perimetral.

F
wp = Eq. 3.4
L

46
3.7.2 Resultado da Compactao Superficial

O resultado da compactao foi obtido aps a anlise do modelo descrito neste

captulo. As superfcies quando em contato tocam cada pico de uma vez. Conforme

cada pico adicionado na compresso a carga total amplificada. Na Figura 3.11 a

sequncia de contato apresentada para o caminho 1 definido.

a) I = 3,72 10 5 b) I = 3,38 10 4

c) I = 3,42 10 4 d) I = 3,83 10 4

e) I = 4,07 10 4 f) I = 4,47 10 4

g) I = 5,51 10 4 h) I = 7,19 10 4

Figura 3-11 Sequncia de compactao. O contorno apresentado para tenses

de von Mises. Interferncia em mm - Caminho 1.

47
 O resultado desejado para anlise a fora vertical necesria para a compactao

das superfcies. A Figura 3.12 apresenta a carga compressiva variando de acordo com os

passos de carga do Caminho 1.

0.00

-2.00

-4.00

-6.00
Fora (N)

-8.00

-10.00

-12.00

-14.00

-16.00

0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00

Passo de Carga

Figura 3-12 Resultado da fora compressiva entre as duas superfcies -Caminho1

O valor obtido no entanto deve ser de acordo com a Equao 3.4 onde divide-se a

carga pelo comprimento, obtendo-se assim um valor parametrizado para a compactao

dessa qualidade de superfcie. O comprimento compactado foi 0,0126mm para o

Caminho 1.
0

-200
Fora mdia de compactao (N/mm)

-400

-600

-800

-1000

-1200

0.0000 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.0010

Inerferncia (mm)

48
Figura 3-13 Carga perimetral versus interferncia - Caminho 1.
A mesma metoologia aplicada ao Caminho 2. O valor obtido no entanto deve ser

de acordo com a equao 3.4 onde divide-se a carga pelo comprimento, obtendo-se

assim um valor parametrizado para a compactao dessa qualidade de superfcie. O

comprimento compactado foi 0,0124 mm para o Caminho 2.

a) I = 2,34 10 5 b) I = 3,87 10 4

c) I = 4,01 10 4 d) I = 4.1 10 4

e) I = 4,36 10 4 f) I = 4,98 10 4

g) I = 5,97 10 4 h) I = 1,23 10 3

Figura 3-14 Sequncia de compactao. O contorno apresentado para tenses

de von Mises. Interferncia em mm - Caminho 2.

49
 2.00

0.00

-2.00

-4.00

-6.00

Fora (N) -8.00

-10.00

-12.00

-14.00

-16.00

-18.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Passo de Carga

Figura 3-15 Resultado da fora compressiva entre as duas superfcies - Caminho

2.
0

-200
Fora mdia de compactaao (N/mm)

-400

-600

-800

-1000

-1200

-1400
0.0000 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.0010 0.0012 0.0014 0.0016
Interferncia (mm)

Figura 3-16 Carga perimetral versus interferncia Caminho 2.

A comparao entre as superfcies mostra que apesar de as superfcies possuirem

formas distintas a carga compressiva em funo da inerferncia bem prxima.

Conforme apresentado no Captulo 2 na Figura 2-5, a diferena da altura entre o

Caminho 1 e 2 bem grande, cerca de 53%. A carga perimetral que representa a fora

necesria para a compatao, bem proxima entre os dois caminhos porque ambos

50
possuem o mesmo acabamento. O resultado para a carga de compactao total para cada

caminho listada na Tabela 3.4. Na figura 3-17 a comparao apresentada.

Tabela 3-4 - Resultados da fora perimetral mxima para compactao

Valor
Caminho
N/mm [lbf/in]

Caminho 1
1188,73 [ 6787,82 ]
Caminho 2 1294,37 [ 7391,04 ]

Diferena 8.8%

Caminho 1
-200 Caminho 2
Fora mdia de compactao (N/mm)

-400

-600

-800

-1000

-1200

-1400
0.0000 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.0010
Interferncia (mm)

Figura 3-17 Comparao dos resultados para os dois caminhos.

3.7.3 Teste de sensibilidade de Malha

O resultado da compactao foi obtido aps a anlise do modelo descrito neste

captulo. Entretanto existe o risco de o resultado ser dependente da malha que discretiza

a superfcie, justamente por se tratar de um resultado de um mtodo numrico. Para

certificar que a malha no influncia no resultado necessrio fazer o teste de

sensibilidade de malha. Neste teste a discretizao pode ser aumentada ou diminuida

51
para verficar o quanto ela influencia no resultado. No caso das superfcie estudada, a

malha inicial considerou as linhas que inerliga os pontos extrados do microscpio AFM

discretizadas por um elemento. Para discretizar de forma mais grosseira a geometria

representada no seria a mesma, pois no possvel colocar menos elementos. A nica

opo seria excluir alguns pontos e nesse caso a anlise no utilizaria todos os pontos

medidos. Dessa forma a opo escolhida foi refinar a discretizao aumentado para dois

elementos por linha. Na Figura 3-18 as linhas e suas divises so apresentadas. A

malha inicial e a refinada so apresentadas nas Figuras 3-19 e 3-20.

Figura 3-18 Linhas que interliga os pontos da medio no AFM e suas divises
para discretizao inicial e refinada.

Figura 3-19 Malha normal 1 elemento por linha da superfcie.

52
Figura 3-20 Malha refinada 2 elementos por linha da superfcie.

O resultado para as duas discretizaes comparado a seguir. Inicialmente o

principal resultado, a fora vertical, que no modelo a sada R2 (reao na direo 2).

0 Discretizao Normal
Discretizao Fina
-2

-4
R2 - Fora vertical (N)

-6

-8

-10

-12

-14

-16

0 2 4 6 8 10
Passo de Carga
Figura 3-21 Comparao da carga vertical para as duas discretizaes.

53
 0.006 Discretizao Normal
Discretizao Fina
0.005
Trabalho externo (N.mm)

0.004

0.003

0.002

0.001

0.000
0 2 4 6 8
Passo de Carga

Figura 3-22 Comparao do Trabalho externo para as duas discretizaes.

O resultado da reao vertical, que o principal dado de sada para este estudo,

no se alterou para a preciso de 6 casas decimais escolhida para o resultado. J o

Trabalho Externo mostrou pequena diferena fruto do modelo numrico, mas sem

comprometer o resultado. A Tabela 3-5 mostra as diferenas obtidas.

Tabela 3-5 - Comparao do Trabalho Externo

Trabalho externo
Discretizao
N.mm

Normal
5,58 10 3
Fina 5,79 10 3

Diferena 3,7%

54
 CAPTULO 4

ESTUDO DE CASO : VEDAO METAL-METAL ENTRE SEDE E

ESFERA DE VLVULAS DE ESFERA DE BLOQUEIO

Este captulo explica o funcionamento de uma vlvula de esfera detalhando cada

componente e sua funo durante a operao da vlvula.

4.1 Princpio de uma Vlvula Esfera

Na figura 1.1 os principais componentes da vlvula podem ser identificados, bem

como sua posio.

01 Gaxetamento da Haste 06 Sede

02 Retentor do Gaxetamento 07 Haste

03 Bonnet 08 Esfera

04 Estojos de fixao do Bonnet 09 Corpo

05 Adaptador

Figura 4-1 Montagem de uma vlvula esfera de bloqueio (topy entry)

55
 Uma vlvula de esfera se caracteriza por possuir uma esfera como elemento de

bloqueio. O movimento da esfera rotativo e possui curso angular de 90, de volta,

vedando a Montante. Uma vlvula de bloqueio como a estudada neste texto s possui

duas posies de operao: Aberta e Fechada. As vlvulas podem ser atuadas

manualmente (ROV Remotelly Operated Vehicle ou mergulhador), hidraulicamente,

pneumticamente e eletricamente.

4.2 Componentes de uma Vlvula de Esfera

4.2.1 Gaxetamento da Haste

constitudo por gaxetas tipo U-V, as mais simples por o-rings ou por gaxetas

nicas tipo U que vedam a haste confinando a presso no corpo, isolando assim o

meio externo da possibilidade de vazamento atravs da juno entre a esfera e seu

atuador. Gaxetas so preferidas nesta posio pois devem conter presso no dimero da

Haste que possui movimento rotativo.

4.2.2 Retentor do Gaxetamento

Pea responsvel pela conteno do efeito pisto na haste devido presso

interna. Ele garante a fixao do gaxetamento e reage no bonnet para fornecer essa

fixao (stem blowback proof).

4.2.3 Bonnet

responsvel pelo tamponamento do corpo, confinando assim a presso. A sua

vedao no corpo geralmente feita com anis metlicos como por exemplo os do tipo

BX. Ele fixado por estojos no corpo os quais devem garantir tambm a energizao do

anel de vedao.

56
4.2.4 Estojos de fixao do Bonnet

Estojos com grande responsabilidade estrutural. Devem no s fixar o Bonnet,

mas tambm garantir pr-carga suficiente para o esmagamento do anel metlico que faz

a vedao entre o corpo e o meio externo.

4.2.5 Adaptador

O Adaptador pode ser soldado, como mostrado na Figura 1-1, ou mesmo

fabricado como parte integral ao corpo. Ele tem por funo fazer a interface entre a

vlvula e o equipamento onde ela vai ser montada.

A interface pode ser biselada para solda, flangeada ou roscada para baixos

nominais.

4.2.6 Sede

A sede, juntamente com a esfera a parte mais importante de uma vlvula

esfera. Ela responsvel por fazer a vedao entre montante e o corpo. Ela pr-

carregada por molas que garantem a presso de contato necessria para a vedao na

esfera em baixa presso. Quando pressurizada, a esfera projetada contra a esfera o que

aumenta a presso de contato, melhorando a condio para a vedao. Na Figura 1-2 um

exemplo de uma sede pode ser visto [13].

SEDE
ESFERA

Figura 4-2 Sede de uma vlvula de esfera- regio pressurizada e setor onde a
presso atua ajudando a vedao.

57
4.2.7 Haste

A Haste a responsvel pela interligao entre o atuador e a esfera. Ela a

responsvel por transmitir o movimento rotativo necessrio atuao da esfera de uma

regio sem presso da linha (acima do gaxetamento da haste) para a regio com presso

da linha onde fica a esfera.

4.2.8 Esfera

A esfera o elemento de bloqueio. Ela responsvel pela vedao entre a sede e

o corpo, impedindo assim a comunicao entre montante e jusante, interrompendo o

fluxo. A vedao pode ser feita por meio de elestmeros adaptados na sede ou mesmo

pelo contato direto entre sede e esfera o que se denomina vedao metal-metal (Metal-

to-Metal - M2M). Na esfera tambm se encontram regies de ressalto as quais so

chamadas de munhes (Trunnion). Os munhes so responsveis pelo apoio onde existe

a rotao da esfera. O munho superior em particular, possui a interface que acopla na

haste para a transmisso do movimento desta para a esfera. Na Figura 1-3 um exemplo

de esfera pode ser visto.

Figura 4-3 Esfera de uma vlvula de esfera

58
4.2.9 Corpo

Ele responsvel por conter a presso da linha. Sua integridade deve ser

verificada bem como suas vedaes com as outras partes para o meio externo.

4.2.10 Outros Componentes

Os outros componentes da vlvula que devem ser citados no so menos

importantes, porm no esto ligados anlise desejada por este texto, que o estudo da

conteno da presso e bloqueio do fluxo. Dentre eles cita-se o Atuador, que pode ser

manual, atuado por ROV ou mergulhador, hidrulico atuado por uma linha hidrulica,

eltrico por um atuador elrico ou pneumtico por linha pneumtica.. O atuador possui a

funo de transformar, e se possvel multiplicar, a entrada de movimento para a haste de

acionamento da vlvula.

Um atuador manual possui um volante para o caso de vlvulas operadas por

mergulhador ou uma interface ROV, para o caso de ROV. Em ambos os casos o

movimento do operador, que rotativo, amplificado e transmitido para a haste.

Para o caso de um atuador hidrulico o movimento linear e o atuador tem a

funo de transforma-lo em rotativo, tambm amplificando-o.

a) b)

Figura 4-4 Modelo de atuador a)hidrulico com retorno por mola e b)manual.

59
4.3 Anlise Estrutural do Contato Sede - Esfera

Com o objetivo de aplicar os resultados obtidos na anlise de compactao de

supercies, estudou-se o contato entre sede e esfera de vlvulas de esfera. O caso

adotado iniciamente foi o contato bidimensional tpico entre sede e esfera. Inicialmente

a vlvula utilizada foi o padro GROVE de 8 com vedao combinada e em seguida

uma de vedao metal-metal apenas. O modelo de vlvula simulado largamente

utilizado em equipamentos submarinos como PLETs, ILTs, PLEMs e MCVs. No caso

da vedao combinada a sede possui um alojamento para o-ring. O o-ring no foi

incorporado na anlise pois no objetivo dessa avaliao. Nas vlvulas de vedao

apenas metal-metal, esse alojamento obviamente no encontrado. A sede pode ser

constituda por dois anis mas, para efeito desta anlise, eles sero tratados como uma

nica parte.

4.3.1 Condies da Anlise

Para o completo entendimento da anlise executada importante que sejam

explicadas as etapas consideradas para a vlvula. Essas etapas dizem respeito s

condies de vedao necessrias para uma vlvula de esfera. Nesta anlise elas so:

1. Pr-carga molas que comprimem a sede contra a esfera

2. Baixa presso 1,03 Mpa (150 psi)

3. Alta presso 37,23 Mpa (5400 psi)

As estapas consideradas para o modelo de elementos finitos sero vistas na

sequncia.

60
4.3.2 Pr-Carga

A pr-carga obtida aravs de molas que pode ser do tipo helioidal ou belleville

(mola prato). A quantidade de molas varia com o nominal da vlvula. Para o caso

estudado de uma vlvula de 8 so utilizadas 24 molas.

Cada mola aplica 441.30 N (100 lbf ). Assim a pr carga definida como a

mutiplicao do nmero de molas pela fora de cada mola. A pr-carga considerada no

modelo foi 10591.18 N (240lbf), distribuido na regio mostrada pela Figura 4-2.

4.3.3 Baixa e Alta Presso

Segundo a API 6A [14] uma vlvula deve ser capaz de vedar em baixa presso e

em alta presso. Esses valores so definidos de acordo com a classe de presso da

vlvula. A considerada nesse estudo a 1500, que prev presso de trabalho mxima de

24.82 MPa (3600 psi). Uma caracterstica importante da vlvula de esfera que a

presso ajuda na vedao. A Figura 4-5 ajuda nesse entendimento.

No dimetro 1 da Figura 4-5 existe o topo de um alojamento de o-ring. Assim, a

presso limitada esse dimetro para vedao com o corpo. Na vedao com a esfera

os dimetros 2 e 3 representam o limite de presso pra as vedaes elastomrica e

metal-metal respectivamente. Neste estudo apenas ser considerada a vedao metal

metal entre a sede e a esfera.

Quando a presso aplicada na sede esta atua em reas diferentes que, no caso

mostrado, favorece a compresso da sede contra a esfera. Na Figura 4-5 da direita para a

esquerda a rea pressurizada a do dimetro 1, que maior que a pressurizada na

direo oposta, no dimetro 3. Assim o efeito resultante a presso da vlvula atuando

61
no setor circular definido pelos diametros 1 e 3 na direo da compactao da sede na

esfera.

Figura 4-5 Esquema de contato entre sede e esfera utilizado para modelo de
elementos finitos com os dimetros de vedao.

No caso da vlvula de 8 considerada para o modelo de elementos finitos a seo

analisada pode ser vista na Figura 4-6. Nela identificam-se os valores dos dimetros 1, 3

e da passagem, que caracterizam o nominal da vlvula.

Figura 4-6 Dimenses principais e modelo das partes em contato do modelo de

elementos finitos de sede com alojamento para o-ring.

62
 Como a vedao que se objetiva estudar a metal-metal, foi analisado um outro

tipo de sede, muito similar, que no possui o alojamento para o-ring. Este modelo de

sede pode ser visto na Figura 4-7. Os dimetros considerados so os mesmos que o da

sede com alojamento para o-ring.

Figura 4-7 Dimenses principais e modelo das partes em contato do modelo de

elementos finitos de sede sem alojamento para o-ring

4.3.4 Modelo de elementos finitos

O modelo de elementos finitos seguiu as mesmas etapas de deciso e construo

explicados no Captulo 3. A anlise foi dividida em 5 passos de carga: Pr Carga,

Equilbrio de Foras, Carga de Mola, Baixa Presso e Alta Presso. As caracterticas do

modelo esto listadas na Tabela 4-1

63
Tabela 4-1 Caractersticas do modelo de elementos finitos desenvolvido para a
vlvula

Caracterstica Usado

Material
AISI 8630 mod II 75K curva real
Elemento CAX8RH

Tcnica de construo de malha Advancing front

Ordem Geomtrica Quadrtica

Tipo de Discretizao (Malha) Livre

Normal Hard

Contato Tangencial Multiplicador Lagrangeano

(coeficiente de atrito 0.15)

Tipo de Anlise No linear e axissimtrica

Pr-Carga Passo de Carga 0 10

Equilibrio de Foras Passo de Carga 10 20

Carga de Mola Passo de Carga 20 30

Baixa Presso Passo de Carga 30 40

Alta Presso Passo de Carga 40 - 50

A pr-carga aplicada no modelo foi um artifcio para facilitar a convergncia.

Inicialmente implicasse um deslocamento prescrito para garantir que as partes entrem

em contato. Aps esse contato inicial, aplica-se valor das reaoes obtidas como foras e

desativa-se o deslocamento prescrito. Assim o sistema fica equivalente e a pode

continuar a sua soluao com foras apenas.

A discretizao aplicada ao modelo pode ser visa na Figura 4-8 e o detalhe da

regio de interesse na Figura 4-9.

64
Figura 4-8 Discretizao aplicada nas partes analisadas. Sede e esfera.

Figura 4-9 Detalhe da discretizao aplicada regio de contato entre sede e

esfera.

4.3.5 Resultados Sede com alojamento para o-ring

A seguir so apresentados os resultados obtidos para o modelo de sede com

alojamento para o-ring. Os resultados investigados foram as foras perimetrais, bem

como as plotagens de contato e de tenses de von Mises.

A Figura 4-10 mostra o comportamento das foras na direo 1 e 2 do modelo

conforme o sistema de coordenadas apresentado na Figura 4-8.

65
 0 Fora de contato em 1
Fora de contato em 2
-10000

-20000
Fora Normal (N)

-30000

-40000

-50000

-60000

-70000
0 10 20 30 40 50
Passo de carga

Figura 4-10 Fora compressiva nas direes 1 e 2 para sede com alojamento para
o-ring.

150

125
Fora perimetral resultante (N/mm)

100

75

50

25

0
0 10 20 30 40 50
Passo de carga

Figura 4-11 Fora perimetral para sede com alojamento para o-ring.

66
 20000

0
Fora de contato em 1
Fora de contato em 2
-20000

-40000

-60000
Fora Normal (N)

-80000

-100000

-120000

-140000

-160000

-180000

-200000
0 10 20 30 40 50
Passo de carga

Figura 4-12 Fora compresiva nas direes 1 e 2 para sede sem alojamento para
o-ring.

400

350
Fora perimetral resultante (N/mm)

300

250

200

150

100

50

0
0 10 20 30 40 50
Passo de carga

Figura 4-13 Fora perimetral para sede sem alojamento para o-ring.

67
 400

VE 8in sem alojamento

350 VE 8in com alojamento

300

Fora Perimetral (N/mm) 250

200

150

100

50

0
0 10 20 30 40 50
Passo de Carga

Figura 4-14 Comparao entre as duas cargas perimerais para os dois tipos de
sede.

Figura 4-15 Tenses de von Mises (psi) para compatao entre esfera e sede sem
alojamento para o-ring.

68
Figura 4-16 Detalhe da regio mais solicitada. Tenses de von Mises (psi) para
compatao entre esfera e sede sem alojamento para o-ring.

Figura 4-17 Presso (psi) de contato entre sede e esfera para sede sem alojamento
para o-ring.

69
Figura 4-18 Tenses de von Mises (psi) para compatao entre esfera e sede com
alojamento para o-ring

Figura 4-19 Detalhe da regio mais solicitada. Tenses de von Mises (psi) para
compatao entre esfera e sede com alojamento para o-ring.

70
Figura 4-20 Presso de contato (psi) entre sede e esfera para sede com
alojamento para o-ring.

Os resultados foram resumidos na Tabela 4-2. Os resultados mostram como a

diferena de rigidez fundamental para a diminuio da tenso de contato. A sede que

possui alojamento para o-ring, possui maior flexibilidade em seu lbio que a sede

compacta sem alojamento para o-ring.

Tabela 4-2 Resultados do modelo de elementos finitos para as vlvulas

Resultado VE 8in sem o-ring VE 8in com o-ring

384,84 N/mm 124,54 N/mm

Fora Perimetral Mxima
(2197,00 lbf/in) (711,14lbf/in)

841,16 MPa 723,26 MPa

Mxima Tenso Local
(122 Ksi) (104,90 Ksi)

A discretizao foi verificada nos mesmos moldes da feita para a anlise de

superfcie. Com a discretizao mais refinada o resultado no se alterou.

71
 CAPTULO 5

CONCLUSES

Este captulo expe as concluses obtidas sobre a avaliao da vedao metal-

metal e sua aplicao no estudo de caso apresentado no Captulo 4.

5.1 Consideraes Gerais

O estudo da compactao de superfcies importante para determinar a fora

necessria ao esmagamento de superfcies reais. A anlise local considerando a

rugosidade permite o entendimento do mecanismo de esmagamento dos picos e vales

existentes em superfcies usinadas. A resposta para o sucesso ou no da vedao no

entanto dependente de outros fatores principalmente do fluido que se deseja vedar.

Os resultados obtidos permitem avaliar comparativamente tanto a metodologia de

representao de superfcies como o projeto de equipamentos como o do estudo de caso

escolhido para esta dissertao.

5.2 Representao de Superfcie

A superfcie real foi considerada e ajustada por uma funo polinomial e por srie

de Fourier. O erro obtido com a aproximao polinomial foi menor que pela srie de

Fourier. Entretanto, para o modelo de superfcie interessante que a funo seja

peridica. Essa uma caracterstica presente na srie de Fourier mas no na

aproximao polinomial. Para que a aproximao polinomial seja aceita, necesrio

definir periodicidade como hiptese.

Os modelos apresentados para representao de superfcie mostraram erro

consideravelmente elevado. necessrio definir um critrio para aceitao do resultado

antes de julgar o mesmo.

72
 Observando as superfcies obtidas pelos caminhos 1 e 2 percebemos diferena

considervel no formato entre elas conforme pode ser visto nas Figuras 2-15, 3-4 e 3-5.

importante ressaltar que segundo TAO et al [7] uma superfcie pode ser muito

bem representada por uma srie de Fourier. A diferena entre o estudo desenvolvido por

TAO et ali [7] e o dessa dissertao est no ponto de partida. TAO et al [7] iniciou seu

ajuste considerando uma superfcie representada pelo modelo Fractal apresentado no

Captulo 2 deste texto. Foi ajustando por Fourier a superfcie gerada a partir do modelo

Fractal que TAO et al [7] concluiu que a serie de Fourier pode representar bem uma

superfcie rugosa.

Neste texto a superfcie ajustada foi medida com o microscpio AFM. Dessa

forma a superfcie de partida real e no um modelo. Para o caso analisado, a srie de

Fourier no foi to eficaz quanto para TAO et al [7], o que leva concluso de que a

aproximao escolhida depende do tipo de superfcie.

Pode-se dizer ento que a srie de Fourier no representa to bem uma superfcie

rugosa real, porm devido ao sucesso obtido por TAO et al [7] ela pode ser uma boa

aproximao para superfies geradas a partir de modelos Fractais.

5.3 Fora de Compactao

Na anlise local que verificou a fora necesria para a compactao da superficie

foi mostrado que, apesar de bem diferentes entre si, a fora para compactao de ambas

as superfcies foi muito prxima.

Dessa maneira pode-se dizer que o formato da superfcie no determinante no

resultado, desde que ambas estejam com o mesmo nvel de acabamento superfcial.

Assim, esse resultado torna aceitvel o erro encontrado na fase de ajuste da superfcie,

desenvolvida no Captulo 2 desta dissertao.

73
 A fora de compactao foi obtida de forma paramtrica visando sua aplicao a

qualquer caso de carga distribuida uniformemente. A diferena obtida para a fora de

compactao entre o caminho 1 e 2 foi de 8.8%.

5.4 Anlise da Vlvula de esfera estudo de caso

O estudo de caso apresentado no Captulo 4 comparou as duas possibilidades de

vedao metal-metal em vlvulas de esfera. A primeira delas com a vedao

combinada, onde o selo elastomrico responsvel pela vedao em baixa presso e

progressivamente, alm do o-ring, a sede encosta tambm na esfera dando incio

vedao metal-metal. O segundo tipo de vedao foi o metal-metal onde no existe

elastmero e a sede encosta desde o incio na esfera pra a vedao.

Constatou-se que a rigidez da regio da sede onde ocorre a vedao metal-metal

importante para a vedao. No caso da sede com alojamento para o-ring, a regio de

contato metal-metal menos rgida e os valores de fora obtidos foram menores. J para

o projeto de sede sem alojamento de o-ring a regio de contato possui maior rigidez e o

valor da fora de contato foi bem maior.

Esse resultado importante pois evidencia uma possibilidade de que numa

vlvula metal-metal, o o-ring seja o real responsvel pela vedao e que o metal-metal

nao seja efetivo. J no caso de uma vlvula com sede sem alojamento para o-ring, a

chance de se obter uma vedao metal-metal bem maior, dado que a fora de contato

obtida maior.

Quando comparados os valores obtidos para as vlvulas analisadas e os valores

obtidos para a compactao das superfcies obtidos no Captulo 3, percebe-se que entre

a sede e esfera no h a compactao total da superfcie. Esse fato pode explicar o

motivo de no haver vedao quando o fluido de trabalho gs, por exemplo, mas haver

vedao quando o fluido agua. A molcula da gua maior que a do gs (geralmente

74
Nitrognio). Assim mais difcil para ela permear os possveis poros deixados por uma

compactao incompleta.

Outro motivo que explica a falha na vedao est no processo de fabricao.

Geralmente as vlvulas e sedes so lapidadas no sentido circunferencial conforme

mostrado na Figura 5-1. A direo da lapidao fundamental para a vedao pois ela

define num caso de compresso incompleta se existe ou no caminho por onde o fluido

possa passar.

Conforme visto no Captulo 2, a superfcie usinada possui direo preferencial

deixada pela prpria operao de usinagem. Os picos e vales se extendem por linhas e o

fluido pode passar por entre elas. Uma recomendao para ajudar a vedao deixar os

picos na direao normal a escoamento. Dessa forma se possui uma garantia maior da

vedao. A Figura 5-1 esclarece os dois procediementos, o atual e o recomendado.

a) Direo atual de lapidao b) Direo recomendada de lapidao

c) Fluxo para a direo atual d) Fluxo para a direo recomendada.

Figura 5-1 Direo atual e recomendada de lapidao entre sede e esfera.

75
5.5 Proposta para Trabalhos Futuros

Como sugesto de trabalhos futuros cita-se a determinao da fora necesria

compactao considerando outras qualidades de acabamento e materiais combinados.

Por exemplo, um ao carbono como base e um revestimento de Nquel, que mais duro

que o ao carbono.

Para as vlvulas de esfera necessrio avaliar o efeito cclico da vedao. Uma

vez aplicada e retirada a carga compressiva, importante garantir que nos ciclos

subsequentes a vlvula ainda esteja com boa performance de vedao. Esse tema

bastante interessante pois trata de obter grandes deformaes localizadas e recuperao,

evento no comum nos metais.

76
 REFERNCIAS

[1] PETROBRAS, Relatrio Anual Petrobras 2006, Petrleo Brasileiro S/A, 2006.

[2] GLOBAL SPEC website, portiflio pblico.

[3] FERRARESI, D., Fundamentos da Usinagem dos Metais, 10 reimpresso, Edgar

Blcher LTDA editora, 2000

[4] SULLIVAN, et ali Application of a Three-Dimensional Surface Analysis System

to Prediction of Asperity Interaction in Metallic Contacts, 1st Journal of

Machining Tools Manufacturers, v. 32, n 1/2, pp. 157-169, 1992

[5] ZANETTE, S.I., Funcionamento e Utilizao de um Microscpio de Fora

Atmica, IV Escola do CBPF, 2002

[6] S. WANG, K. KOMVOPOULOS, A Fractal Theory of the Interfacial Temperature

Distribution in he Slow Sliding Regime, Part I. Elastic Contact and Heat

Transfer Analysis, Journal of Tribology, n 116, pp. 812-823, 1994.

[7] TAO et ali, The Behavior of an Elastic-Perfectly Plastic Sinusoidal Surface Under

Contact Loading WEAR, 261, pp. 145-154, Oct 2005.

[8] BOYCE, W.E., DIPRIMA R.C., Equaes Diferenciais Elementares e Problemas

de Valores de Contorno 6 ed., LTC Editora, 1999.

[9] ABAQUS DOCUMENTATION ABAQUS Analysis Users Manual

ABAQUS Inc. 2003

[10] LUBLINER, J., Plasticity Theory, Dover Publications, 2005

[11] FMC INTERNAL SPECIFICATION Material Specification for AISI Steel Alloy

8630 mod.II, 75K FMC Technologies

[12] Man, K.W., Contact Mechanics Using Boundary Elements, Topics in

Engineering, v. 22, Computational Mechanics Publications, 1994.

77
[13] DATA SHEET, Side Entry and Top Entry Trunnion Mounted Ball Valves,

Cooper Cameron Valves Data Sheet, www.c-a-m.com, 2006

[14] API 6A Specification for Wellhead and Christmas Tree Equipment, 19 ed.,

American Petroleum Institute, Jul, 2004.

[15] TIMOSHENKO, S. P., GERE, J. E., Mecnica dos Slidos, 1 ed., traduzida por

DE CARVAHO, J. R., LTC editora, 1994

[16] FMC Technologies, portiflio pblico.

[17] PETROBRAS, Relatrio Anual Petrobras 2006, Petrleo Brasileiro S/A, 2006.

[18] BURDEN, R.L., FAIRES, J.D., Anlise Numrica, 1 ed., Thomson Editora,

2003.

78
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