INTRODUCCIN

Dentro de los procesos industriales la medicin y control de las variables de nivel y

flujo son constantes, cuando un proceso requiere de control y medicin de volmenes
o lquidos; o bien en caso para evitar que se derrame un material corrosivo o abrasivo,
cuando se mantiene altas presiones, cuando es radioactivo o cuando se encuentra en
un recipiente sellado en el que no conviene tener partes mviles, el control de nivel
entre dos puntos uno alto y otro bajo es una de las aplicaciones ms comunes de los
instrumentos para controlar y medir el nivel estos se pueden medir y mantener
mediantes dispositivos mecnicos de cada de presin, elctricos y electrnicos.
Controles de nivel para tanques de almacenamiento de agua

Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la
doble funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de
agua. El control del nivel mximo se hace mediante un sensor de nivel conectado en
alguna forma, ya sea mecnica o electrnica con la operacin de una vlvula a la
entrada del tanque. Como todo mecanismo siempre puede fallar en el momento de su
operacin, es importante que el tanque disponga de un sistema de seguridad de
funcionamiento totalmente automtico como por ejemplo un vertedero libre,
eventualmente conectado con una alarma.

El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen
funcionamiento del sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se encuentra
aguas abajo del tanque, como por ejemplo en la red de distribucin de agua, o en la
succin de la o las bombas. En este caso tambin el sistema est compuesto por un
sensor de nivel conectado a una alarma, para que el operador intervenga, o en
sistemas ms sofisticados, el sensor acta directamente, para aumentar la entrada de
agua al tanque.
 Esquema de un sistema de nivel de lquido

Qe= Caudal de entrada m3/s

Qs= Caudal de salida m3/s
h= Nivel de lquido en el tanque m
R= Resistencia a la salida
A= rea de seccin transversal del tanque m2
V= Volumen del lquido en el tanque m3

El sistema debe mantener constante el nivel de lquido en el tanque para lo cual debe
regular el caudal de entrada. Por lo tanto la funcin de transferencia debe relacionar
en el dominio de Laplace el nivel de lquido al caudal de entrada.

G(s)=H(S)/Q(S)
Balance:

-Se expresa la ecuacin de balance de materiales como:

(Acumulacin)= (caudal de entrada)-(caudal de salida)

Esto podemos expresarlo como:

dV/dt = Qe - Qs (1)

-El volumen que se ir acumulando en el tiempo viene dado por:

V = A.h(t) (2)

Reemplazando (2) en (1) , nos queda :

A.(dh(t)/dt) = Qe Qs (3)

Como:

R= h/Qs Qs= h/R

Reemplazando este valor en (3) nos queda:

A. (dh(t)/dt)= Qe h(t)/R (4)

-Organizando la ecuacin (4), queda:

RA.(dh(t)/dt) + h(t) = R.Qe (5)

-Definiendo la constante de tiempo, = AR , la ecuacin (5) queda:

( dh/dt) + h = R.Qe

En el estado estacionario o salida:

( dhs/dt) + hs = R.Qs
-Restando las ecuaciones para los 2 estados:

( d(h hs)/dt) + (h hs) = R.(Qe Qs) (8)

-Las variables de desviacin estn dadas por:

h hs = H
Qe Qs = Q

-Por lo tanto, la ecuacin (8), queda:

( dH/dt) + H= R.Q (9)

-Utilizando la transformada de Laplace, tenemos:

[ SH(s) H(0)] + H(s) = R.Q(s) (10)

Como H(0)= 0 , la ecuacin (10) queda:

SH(s) + H(s) = R.Q(s) (11)

-Factorizando H(s), nos queda:

H(s)[ S + 1] = R.Q(s)

Por lo que la funcin de transferencia que relaciona el nivel de lquido al caudal de

entrada, est dada por:

H(S)/Q(S)= R/(s+1)

Aplicando la inversa de Laplace:

L-1{G(s)} =(R/)*e- t/