TRABAJO DE INVESTIGACIN

APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE

SEGUNDO ORDEN
Universidad Politcnica Salesiana
Agudo Daniel, Albarado Ronald, Arrobo Andrs y Cabrera Jean.

Abstract- The second order differential equations + ay + by = f(x)

can describe many physical systems, these are of
paramount importance as they serve to solve problems Se llama Ecuacin homognea como, por
of both mechanical systems and electric circuits, within ejemplo
which are contemplated systems of mass spring and + 3y + 4y = 0
damping.
Si () 0
For electrical circuits are generally applied to what
is called LRC which is a linear circuit that contains an Se llama Ecuacin no homognea como,
electric resistance, a coil and a capacitor, through this por ejemplo:
research was able to know the use of these equations
+ 6y + 5y = 2senx [1]
and analyze by means of examples Application in
different fields such as electricity and mechanics.

Keywords Cushioning, mass, circuit, spring, III. ANLISIS DEL MOVIMIENTO NO

equation, application. AMORTIGUADO
En este caso no abra fuerzas de amortiguacin y
I. INTRODUCCIN se determinar cual ser el movimiento en estas
circunstancias.

E
n este documento se analizara un
conocimiento de las aplicaciones de Las fuerzas que actan sobre la masa son: la
ecuaciones diferencias de segundo orden gravedad que tira la masa hacia abajo que es 9,8 m/s2
acompaado de la realizacin de un
La fuerza restauradora del resorte, mediante la
ejercicio. Estas ecuaciones son de suma importancia
ley de Hooke dice que esta fuerza es proporcional a
ya que nos sirven para la resolucin de problemas
la distancia a la que se estira el resorte. La constante
tanto de sistemas mecnicos y circuitos elctricos,
de proporcionalidad k recibe el nombre del mdulo
dentro de los cuales estn contemplados sistemas de
de elasticidad del muelle. Algo importante que
masa - resorte y amortiguacin donde existen
debemos tener en cuenta es que cuanto ms rgido es
parmetros importantes como son las constantes de
el resorte mayor es el valor de k. El equilibrio
amortiguacin y del resorte, existen casos donde el
esttico, la fuerza del resorte es ks (menos por que
sistema mecnico tiene una vibracin libre es decir
el resorte tiende a tirar la masa hacia arriba, en
no existen fuerzas externas que provoquen este
direccin negativa. Si la masa se estira hacia abajo
fenmeno, y con vibracin forzada donde fuerzas
una distancia y de la posicin de equilibrio esttico,
externas provocan un trabajo.
se ejerce una fuerza adicional ky. Por lo tanto, la
Para circuitos elctricos generalmente estn fuerza total debida al resorte es ks-ky.
aplicados a los que se denomina RLC el cual es un
La fuerza total debida a la gravedad y al resorte
circuito lineal que contiene una resistencia elctrica,
es mg-ks-ky. Cuando la masa se encuentra en
una bobina (inductancia) y un condensador.
posicin de equilibrio esttico, las fuerzas se
II. ECUACIN DIFERENCIAL DE equilibran, por tanto, cuando y=0 tenemos mg-ks=0.
SEGUNDO ORDEN As, la fuerza total que acta sobre la masa es mg-
mg-ky o simplemente ky.
Una ecuacin diferencial de segundo orden es
El que el peso est definido por W = mg.
una expresin matemtica en la que se relaciona una
funcin con sus derivadas primera y segunda. Es
decir, una expresin del tipo:
Si la masa se desplaza por una cantidad x desde
su posicin de equilibrio la fuerza de B. Frecuencia
recuperacin del resorte es: k (x + s) [2]
El nmero de ciclos completados cada segundo.

=

C. Forma alternativa de x(t)

C1
x(t)= Asen(wt+)

Donde:

A= amplitud
=
Figura 1. Sistema resorte - masa. La amplitud se define como la elongacin mxima.
Fuente: D. G. Zill y M. R. Cullen, Matemticas [3]
Avanzadas para ingeniera

Como no existe fuerzas de retardo y que la masa

vibra libre de otras fuerzas externas se puede igualar = 12 + 22
1
la segunda ley de newton con la fuerza neta y el peso: =
2
2
=
= ( + ) + = +
2
= IV. MOVIMIENTO AMORTIGUADO DEL
RESORTE.
Donde mg- ks =0
En este caso la masa podra estar suspendida en
Si dividimos la ecuacin anterior entre la un medio viscoso o estar conectada a un dispositivo
masa m obtenemos la ecuacin diferencial de amortiguador de aceleracin.
segundo orden.

+ =

o

+ =

Donde 2 = k/m
El polinomio caracterstico de este sistema es:
+ =
=

La solucin general es:

x(t) = c1 cos (wt) + c2 sen (wt).

A. Periodo.

Es el tiempo en que demora en dar una Figura 2. Dispositivos Amortiguadores.

oscilacin completa. Fuente: D. G. Zill y M. R. Cullen, Matemticas
Avanzadas para ingeniera
= =

 El amortiguamiento se puede producir de
muchas formas, pero los experimentos han
demostrado que las fuerzas de amortiguacin son
proporcionales a la velocidad de la masa y actan en
sentido contrario a la direccin del movimiento. Si
esta constante de proporcionalidad es un numero
positivo c llamada constante de amortiguamiento, la
fuerza de amortiguamiento tiene la magnitud cx y la
ecuacin de movimiento es
Figura 3. Movimiento de un sistema amortiguado.
mx = -kx-cx Fuente: Fuente: D. G. Zill y M. R. Cullen, Matemticas
Avanzadas para ingeniera
O
B. Caso II:
2
2
+ 2 + 2 = 0
2 w 2 = 0. Se dice que el sistema est
Donde: crticamente amortiguado debido a que cualquier
disminucin ligera en la fuerza de amortiguamiento
resultara en un movimiento oscilatorio.
2 = , 2 =

La solucin general es:
Y donde es la constante de amortiguacin.
() = +
El smbolo 2 se usa nicamente por
conveniencia, dado que la ecuacin auxiliar es: Tambin es posible advertir que la masa puede
atravesar la posicin de equilibrio cuando mucho una
2 + 2 + 2 = 0 vez.
Por tanto, sus races correspondientes son:

1 = + 2 w 2
2 = 2 w 2

Ahora podemos distinguir 3 casos posibles que

dependen del signo algebraico.
A. Caso I:

2 w 2 > 0. En esta situacion se dice que el Figura 4. Movimiento de un sistema crticamente

sistema esta sobre - amortiguado debido a que el amortiguad.
coeficiente de amortiguacin es mayor cuando se Fuente: Fuente: D. G. Zill y M. R. Cullen, Matemticas
compara con la constante del resorte k. Avanzadas para ingeniera

La correspondiente solucin es: C. Caso III:

() = +
2 w 2 < 0. En este caso se dice que el sistema
Esta ecuacin representa un movimiento est sub - amortiguado porque el coeficiente de
suave y no oscilatorio amortiguamiento es pequeo comparado con la
constante del resorte.
Las races m1 y m2 ahora son complejas:

1 = + 2 2
2 = 2 2

Por lo tanto, la solucin general de la ecuacin

es

() = ( + ) 2 =
Debido al coeficiente , las amplitudes de
vibracin 0 cuando t . [3]
Figura 5. Movimiento de un sistema sub - amortiguado.
Fuente: Fuente: D. G. Zill y M. R. Cullen, Matemticas
Avanzadas para ingeniera
V. SISTEMAS RESORTE-MASA:
MOVIMIENTO FORZADO
A. Ecuacin diferencial del movimiento
forzado con amortiguamiento Suponga
Se toma en consideracin una fuerza externa f (t)
que acta sobre una masa vibratoria en un resorte.
Por ejemplo, f(t) podra representar una fuerza
conducida que ocasiona movimiento oscilatorio
vertical del soporte del resorte.
Figura 6. Movimiento vertical oscilatorio del soporte
Fuente: Fuente: D. G. Zill y M. R. Cullen, Matemticas
Avanzadas para ingeniera
La inclusin de f (t) en la formulacin de la
segunda ley de Newton da la ecuacin diferencial del
movimiento forzado y dividindola para m se
obtiene.
+ + = ()
Donde
F(t) = ft/m
w2=
Para su resolucin se utiliza el mtodo de
coeficientes indeterminados o la variacin de
parmetros.
B. Ecuacin diferencial de movimiento forzado
no amortiguado
Con una fuerza peridica impresa y ninguna
fuerza amortiguadora, no hay trmino transitorio en
la solucin de un problema. Tambin la fuerza
peridica impresa con una frecuencia cercana o igual
a la frecuencia de las vibraciones libres no
amortiguadas puede ocasionar un problema severo
en cualquier sistema mecnico oscilatorio.
C. Resonancia pura
En ausencia de amortiguamiento, el sistema
puede experimentar un fenmeno llamado
resonancia, que tiene una importancia considerable y
por ello examinaremos ese concepto.
Cuando y w puede obtenerse al aplicar la
regla de LHpital. Este proceso limitante es anlogo
a sintonizar la frecuencia de la fuerza impulsora
(y/2) con la frecuencia de vibraciones libres (y/2).
De manera intuitiva esperamos que en cierto tiempo
se logre de incrementar sustancialmente las
amplitudes de vibracin. Para y=w definimos la
solucin como:
() + ()
() =
( )
= () () [3]
Figura 7. Resonancia Pura.
Fuente: Fuente: D. G. Zill y M. R. Cullen, Matemticas
Avanzadas para ingeniera
 VI. CIRCUITO EN SERIE ANLOGO Si un circuito no tiene condensador, la ecuacin
A. Circuito LRC en serie ser:

Es un circuito lineal que contiene una resistencia

+ =
elctrica, una bobina (inductancia) y un condensador
(capacitancia). [4] Si el circuito tiene inductor la ecuacin ser:

+ = ()

[3]
VII. EJEMPLO DE APLICACIN.

Figura 8. Circuito LRC en serie
Fuente: http://www.areatecnologia.com
El comportamiento de un circuito LRC se
describe generalmente por una ecuacin diferencial
de segundo orden, la cual es:
Ejemplo:
Considere una masa de 2 kg que est unida a
una pared por medio de un resorte de constante k =
200 N/m; que se comprime el resorte una distancia
de 0.03 m y se le suelta con una velocidad de 0.4 m/s
hacia la posicin de equilibrio.

Determine la posicin y la velocidad de la

+ + = () masa en el tiempo, calcule tambin la frecuencia de

oscilacin, la amplitud y el ngulo de fase. [5]
i(t) denota la corriente en el circuito elctrico
LRC en serie. Por la segunda ley de Kirchhoff, la Primero aplicamos la formula general.
suma de esos voltajes es igual al voltaje E(t) aplicado
al circuito; es decir. + =

Remplazamos con los valores dados.
+ + = ()
+ =

La carga q(t) presente en el capacitor est La ecuacin caracterstica en este caso es.
relacionada con la corriente i(t) por i = dq/dt, y, por
lo tanto, la ecuacin anterior se convierte en la + = realizando una simplificacin
ecuacin diferencial lineal de segundo orden. obtenemos.

+ =
+ + = ()
Buscamos su solucin.
Cuando las vibraciones elctricas del Las cuales son por medio de la ecuacin general
circuito son libres entonces E(t)=0, por lo que se 2 4
tomara en cuenta la siguiente ecuacin. =
2
0 02 4(1)(100)
+ + = =
2(1)
Habr tres formas de solucin con
400
=
R 0, dependiendo del valor del discriminante R2- 2
4L/C. Decimos que el circuito est: = 10i
=
Sobre - amortiguado si R2 4L/C > 0,
Crticamente amortiguado si R2 4L/C = 0 = En consecuencia, dos soluciones
Sub - amortiguado si R2 4L/C < 0. linealmente independientes son:

Ecuaciones para la carga q y la corriente i x(t) = c1 cos (wt) + c2 sen (wt).

Remplazamos los valores. = (0.03)2 + (0.04)2
x(t) = c1 cos (10 t) + c2 sen (10 t).
= 0.05
Para obtener la velocidad procedemos a derivar la
posicin con respecto al tiempo lo cual nos queda.
Aplicamos la forma alternativa de x(t).
Derivada de cos(10t) x(t) = c1 cos (10 t) + c2 sen (10 t).
Aplicando la regla de la cadena x(t)= Asen( w t + )
Remplazamos.
-sen(10t).10
x(t)= Asen( 10 t + )
-10(sen10t) x(t)= A(sen10t cos + sen )
x(t)= (A cos ) + (Asen )
Derivada de sen(10t)
Siempre y cuando que
Aplicando la regla de la cadena A sen( ) = -0.03
cos(10t).10 A cos( ) = 0.04

10(cos10t) A continuacin, aplicamos la siguiente formula

Remplazamos y obtenemos su velocidad. 1

=

() = + . 2
=
Recordando lo que nos qued.
. .
sen( ) = = = ,
x(t) = c1 cos (10 t) + c2 sen (10 t).

() = + . . .
cos( ) = = .
= ,

Remplazamos valores iniciales que fueron.
x (0) = 0.03 Donde podemos determinar:

c1cos (0) +c2sen (0) =-0.03 0.6

= = = 0.75
0.8
c1.1+c2(0) = -0.03

C1= -0.03 = 1 (0.75) = 0.6435 .

Sacamos la posicin de la masa con respecto a su
v(o) = 0.4 posicin de equilibro es

101 10(0) + 102 cos 10(0) = 0.4 x(t) = 0.05sen (10t 0.6435) m.
101 (0) + 102 cos(0) = 0.4 Para el periodo sacamos
0+10c2 = 0.4
=
0.4
2
10 =


C2=0.04 = = . .

Remplazamos valores. Para la frecuencia.

x(t) = -0,03 cos (10 t) + 0.04 sen (10 t).
=
Para encontrar su amplitud aplicamos la formula.

=
= 12 + 22
Y la velocidad instantnea de la masa logramos
derivando la posicin en ese caso es:
Con la regla de cadena.
x(t) = 0.05sen (10t 0.6435)
x(t)= 0.05cos (10t 0.6435). 10
V(t)= 0.5 cos (10t 0.6435) m/s
VIII. ANALISIS DE RESULTADOS.
impuesto y segn eso lograr aplicar las frmulas para
llegar a la resolucin de dicho problema.
REFERENCIAS
[ . F. Garca, Procedimientos numericos., 5
1 Julio 2012. [En lnea]. Available:
] http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/numerico/
diferencial/ecuacion_diferencial.html. [ltimo
acceso: 27 Mayo 2017].

[ G. Aguilar, Practica de ecuaciones

La posicin de x(t) = 0.05sen (10t 0.6435) m.
la masa en el 2 diferenciales, 5 Agosto 2016. [En lnea].
tiempo. ] Available: [1] G. Aguilar, Practicas de
ecuaciones diferenciales., 23 Agosto 2015. [En
lnea]. Available:
La velocidad de V(t)= 0.5 cos (10t 0.6435) m/s http://www.unizar.es/pde/fjgaspar/aplsegundo.
la masa en el pdf. [ltimo acceso: 27 Mayo 2017].. [ltimo
tiempo
acceso: 27 Mayo 2017].
= = .
Periodo [ D. G. Zill y M. R. Cullen, Matematicas Avanzadas
3 para ingenieria, 3era ed., vol. 1, Mexico: The
Frecuencia de
oscilacin = ] McGraw-Hill, 2008.

La amplitud = 0.05 [ Area Tecnologia, 3 Diciembre 2013. [En lnea].
4 Available:
ngulo de fase = 0.6435 . ] http://www.areatecnologia.com/electricidad/cir
cuitos-de-corriente-alterna.html. [ltimo
Tabla1. Resultados de ejercicio. acceso: 27 Mayo 2017].
Fuente: Autor
[ Aplicacion de ED 2do orden, 11 Septiembre
5 2015. [En lnea]. Available:
IX. CONCLUSIONES.
] http://canek.azc.uam.mx/Ecuaciones/Teoria/5.
Luego de haber realizado una exhaustiva AplicacionesOrdenSuperior/ImpArmonicoSimple
investigacin acerca de las aplicaciones de .pdf. [ltimo acceso: 27 Mayo 2017].
ecuaciones diferenciales de segundo orden logramos
conocer cules son sus aplicaciones generales tanto
en sistemas mecnicos como en circuitos elctricos.
Dichas ecuaciones son de suma importancia ya que
nos ayudan a la resolucin de problemas como los
que hemos analizado antes que son movimientos
libres no amortiguados, amortiguados, forzados y
circuitos serie anlogo por medio de frmulas antes
mencionadas y con la aplicacin de derivacin y
despeje en los distintos tipos de problemas, hay que
tener en cuenta que las ecuaciones diferenciales de
segundo orden tienen una amplia gama de resolucin
para distintos tipos de problemas segn parmetros
establecidos y debemos estar en la capacidad de
lograr reconocer que tipo de movimiento esta