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MEDICIN DE LA VIBRACIN EN ESTRUCTURAS

DE PUENTES EMPLEANDO GPS

Conference Paper July 2012

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rosendo romero andrade Carlos Moraila

Universidad Autnoma de Sinaloa Universidad Autnoma de Sinaloa
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 MEDICION DE LA VIBRACION EN ESTRUCTURAS DE
PUENTES EMPLEANDO GPS
Rosendo Romero Andrade
Escuela Ciencias de la Tierra
Universidad Autonoma de Sinaloa
e-mail: r.romero11@info.uas.edu.mx
Pedro E. Ortz Reyes
Escuela Ciencias de la Tierra
Universidad Autonoma de Sinaloa
e-mail: ingeo ortiz@hotmail.com
Resumen
El uso del sistema global de posicionamiento
(GPS) para la medicion de la deflexion y deforma-
cion de estructuras de puentes, depende principalmen-
te su precision en la disponibilidad y la distribucion
geometrica de los satelites; as como del efecto de mul-
titrayectoria de las soluciones de las posiciones geodesi-
cas [7]. Trabajos realizados a traves de la historia, han
demostrado que el uso de GPS con enfoque geodesico
establece la magnitud de la deflexion de la estructura
sometida a monitoreo; ademas es posible establecer la
frecuencia del movimiento, generando en tiempo real
el monitoreo de deformacion relacionando esto con el
analisis del diseno y construccion de puentes [4].
Como aplicacion del sistema GPS, se realizaron
mediciones en las estructuras de puentes sobre los ros
Tamazula y Humaya en la localidad de Culiacan Sina-
loa. Ademas se incluye, metodos de levantamiento, el
procesamiento y analisis de la informacion obtenida,
as como el equipo geodesico para llevar a cabo las
observaciones GPS.
Palabras clave: Puente, GPS, deformacion.
1. Introduccion
Los sistemas goblales de posicionamiento (GPS)
es una herramienta tecnologica que permite realizar
multiples tareas, y ademas permite llevar a cabo el
monitoreo de estruturas; sin embargo, esto no es al-
go nuevo. Es decir, el concepto de utilizar receptores
geodesicos para dar seguimiento de la deformacion de
estructuras es utilizado en muchos paises con proble-
mas sismicos [2, 4, 10, 16].
El GPS ha sido utilizado por anos para el moni-
toreo de deformaciones de estructuras realizadas por
el hombre obras civiles como lo son presas hidraulicas,
puentes, grandes edificios, incluyendo mediciones pa-
ra geodinamica de placas tectonicas [13]. Cuando se
utiliza GPS, la precision de las mediciones, as como
la disponibilidad y la integridad de la solucion para la
obtenciones de las posiciones es muy dependiente del
numero, la geometra, la disponibilidad, y la distribu-
cion de los satelites del sistema entre otras cosas[7].
En base a lo antedicho, el uso del GPS para el mo-
nitoreo sobre puentes y presas es muy recurrente [13].
Existen multiples maneras de llevar el monitoreo con
Carlos R. Moraila Valenzuela
Escuela Ciencias de la Tierra
Universidad Autonoma de Sinaloa
e-mail: cmoraila@uas.uasnet.mx
GPS (receptores geodesicos) para dichas estructuras:
Una red ajustada con receptores geodesicos
(tecnica continua).
Sensores moviles (mediciones en campana).
La tecnica convencional para el monitoreo en
puentes, es utilizar una red ajustada con receptores
geodesicos; es decir, establecer una red geodesica don-
de se llevaran a cabo las mediciones sobre la estructura
para despues ser enviada a la estacion central para su
posterior analisis [4]. Sin importar que tecnica o me-
todologa se emplee para el monitoreo de las obras de
ingeniera, para la Republica Mexicana el monitoreo de
puentes ha sido dejado de lado; de tal forma que para
la capital del estado de Sinaloa (Culiacan) se cuenta
con mas de 4 puentes, de los cuales se ha descuidado o
no se ha llevado un monitoreo sobre ninguno de ellos.
En base a lo antedicho, para conocer el compor-
tamiento de la estructura de los puentes, as como su
historia de fatiga, es necesario monitorear en tiempo
real tanto su vibracion como su desplazamiento. Se ha
adoptado como una alternativa, el sistema global de
posicionamiento (GPS) y su tecnologa han mostrado
tener la capacidad para el monitoreo de deformacio-
nes en obras de ingenera [3]. El avance de la tecno-
loga GPS hace que el posicionamiento satelital sea
una tecnica mas precisa y eficiente. Como cualquier
tecnologa en desarrollo, el posicionamiento con GPS
tiene defectos cuando es aplicado en obras ingenieriles
donde se requiere una alta presicion. Las observacio-
nes de GPS, son afectadas por muchos factores, por
ejemplo, el posicionamiento y su precision dependen
del numero de satelites o ventana de observacion y de
la distribucion geometrica de estos [8]. Es muy difcil
el obtener una geometra consistente para realizar las
mediciones en cualquier tiempo, aunado a esto, otro
concepto explicita que es la multitrayectoria (Multica-
mino) la que genera limitaciones en su uso. Sin embar-
go, se han realizado un sin numero de esfuerzos en la
mitigacion del efecto multitrayectoria, mas no existe
una solucion que lo elimine completamente[7].
Otro aspecto en el cual las observaciones de GPS
presentan un problema, es el de tener bajos intervalos
de muestreo cuando se emplean para monitorear defle-
xiones de periodos cortos, generado por vibraciones de
alta frecuencia; por ejemplo, la frecuencia de vibracion
de un puente puede ser mas alta de 50Hz [15]. El in-
tervalo de muestreo disponible para GPS puede estar
en el rango de 20Hz, lo cual es una diferencia grande.
Con el desarrollo de la tecnologa para llevar a
cabo mediciones con receptores geodesicos en tiempo
real con GPS (RTK), el metodo es utilizado en me-
diciones precisas con alto desempeno dinamico[7]. Se
han realizado una serie de trabajos para obtener la
factibilidad de aplicar la tecnologa GPS para monito-
rear deformaciones estructurales y respuestas dinami-
cas para cargas activas, como es el viento, cambios de
temperatura, trafico vehicular as como la existencias
de sismos. En este trabajo, la deficiencia de la geo-
metra de los satelites GPS y sus implicaciones para
monitorear deformaciones precisas ha sido analizada,
ademas de la necesidad en la argumentacion de la geo-
metra de los satelites es utilizada con una planeacion distancia entre el punto datum y el punto de monito-
de las sesiones de observacion para obtener un periodo
de observacion real. Por otro lado se incluye ademas
un analisis del afecto multitrayectoria.
2. Instrumental
Para llevar a cabo el estudio de la deformacion del
puente se implementaron dos diferentes tipos de recep-
tores geodesicos de la marca Trimble como se muestran
en la figuras 1 y 5. Cuando se realiza un estudio de
deformacion es necesario decidir que receptor geodesi-
co sera utilizado como base (control) y Rover (movil)
[14] de acuerdo a sus caracteristicas, independiente de
la tecnica de procesamiento que se llevara a cabo. En
el estudio realizado, se utilizo el receptor Trimble R8
GNSS (rover o movil) como se muestra en la siguiente
figura 1:
Figura 1. Receptor movil de la marca Trimble R8
GNSS
Por otro lado, el receptor que se utilizo como con-
trol, fue un instrumento de la marca Trimble 4800 co-
mo se encuentra en la figura 5.
Figura 2. Receptor movil de la marca Trimble 4800
3. Metodologa
3.1. Principios de mediciones GPS pa-
ra establecer los desplazamientos
de la estructura de un puente
El modelo matematico de doble diferencia de fase,
ha sido adoptado para la medicion de estructuras utili-
zando GPS. Este modelo puede remover el error entre
los relojes en el satelite y en el receptor, los errores de
orbita satelital y atmosfericos pueden ser reducidos por
posicionamiento matematico GPS con la resolucion de
ambiguedades de ciclos instantaneo OTF(on-the-Fly)
como el primer calculo [1, 7, 12]. Esto es debido a que
los errores de orbita y atmosfera son generados por la
reo; la antena del receptor GPS debe de ser colocada
cercana del punto estacion al punto de medicion. Es-
te punto debe ser estable y no existir obstaculos de
elevaciones de 5 a 10 que puedan reflejar la senal
(efecto multiruta o multitrayectoria)[7]. Otro concepto
que debe de considerarse es situar el punto de moni-
toreo, el cual debe de establecerse sobre la parte me-
dia, un cuarto o sobre el espacio comprendido entre
soportes[7, 3].
Existe software para la planeacion y simulacion
para la programacion de sesiones de medicion (mis-
sion planning, por mencionar alguno). Dicho software
es de gran ayuda, ya que permite identificar el momen-
to que mas favorecera a las mediciones GPS. La simu-
lacion que se realizo muestra que la constelacion GPS
y su distribucion en el espacio de acuerdo a la posicion
del sitio de medicion, denotando la trayectoria acimu-
tal 1 de los satelites, teniendo como parametro de no
tener observaciones tanto sea posible a una altura so-
bre el horizonte de 10 a 15 (mascara de elevacion),
por tanto habra tiempos y posiciones donde las senales
observables del sistema no sean favorables. Debido a
esto, y a una distribucion no uniforme en los sateli-
tes, la precision en 3D en diferentes areas cambiara de
acuerdo a su latitud y longitud.
En las mediciones de deflexion, para este ca-
so, el componente de mayor relevancia es el verti-
cal, por lo que es necesario determinar las propieda-
des mecanicas de las antenas utilizadas; es decir, esta-
blecer los centros de fase. Para esto, se utilizaron los
parametros de analisis obtenidos por el departamen-
to de Geodesia de Estados Unidos (National Geode-
tic Survey,http://www.ngs.noaa.gov/). Existen me-
todologas [9], que proporcionan la oportunidad pa-
ra que investigadores se adentren en el potencial de
fuentes de error y sus impactos sobre la calidad de
los datos. Como se menciono anteriormente las fuen-
tes relevantes de error son inducidas por la geometra
de los satelites as como el medio de propagacion de
la senal, incluyendo la multitrayectoria la cual ha si-
do un foco de atencion para mediciones precisas con
GPS[7]. Una propuesta para mitigar los efectos de mul-
titrayectoria son practicamente de origen practico y
efectivo[6].Especialmente cuando el GPS es aplicado
para determinar deformaciones estructurales. Para la
mitigacion se ha utilizado un nuevo algoritmo de la
multitrayectoria, el cual se basa en el filtrado recursivo
adaptable en el comportamiento dinamico del escena-
rio para monitorear la deflexion del puente [6].
En este trabajo se aplico la tecnica del filtrado
adaptable, con los datos de mediciones de GPS utili-
zando receptores de doble frecuencia y de una sola fre-
cuencia, estos receptores y sus antenas asociadas son
empleados para denotar el comportamiento de multi-
trayectoria con mediciones de da por da[11], ademas
se realizo un algoritmo para correlacionar las posicio-
nes que se utilizo para estimar el tiempo de desfase en
las series de tiempo generadas por la posicion, por otro
lado, el comportamiento de multitrayectoria es aislado
normalmente del tiempo asociado en la secuencia de
coordenadas de dos das consecutivos, ademas es com-
parado con la serie de tiempo de coordenadas alineadas
exactamente, de acuerdo al paso del tiempo estimado
de cada direccion individual durante las mediciones.
La capacidad para enfatizar la importancia de alinear
las senales de entrada corresponde al sistema AF. Para
el caso de receptores GPS de una sola frecuencia (L1)
toman un mayor tiempo para resolver las ambigueda-
des enteras al inicio de una sesion de observacion [7],
as mismo posterior a un salto del mismo, esto compa-
rado con receptores de doble frecuencia. Tpicamente
para datos L1 puede tomar aproximadamente 30 mi-
nutos, mientras que los receptores de doble frecuencia
reducen a un minuto en la mayora de los casos[5].
Trabajos realizados en esta area describen que un sis-
tema integral al utilizar otras tipologas de sensores
que son necesarias en la realizacion de mediciones pre-
cisas; creando con ello un sistema de monitoreo ro-
busto. La integracion de sistemas medicionales como
lo son GPS, nivelacion, acelerometros y taquimetra
electronica ofrece un alto grado de precision en la me-
dicion del posicionamiento.
3.2. Caso Numerico
Estructuras de Puentes Localizados Sobre el Ro
Humaya y Culiacan en la Ciudad de Culiacan, esta-
do de Sinaloa. Empleando la metodologa descrita en
la seccion anterior se realizaron mediciones sobre los
puentes establecidos sobre el rio Humaya y Culiacan.
El periodo de vibracion basico de la tipologa de los
puentes monitoreados es de 1 a 14 segundos, por lo
que la frecuencia de muestreo debe ser mayor a 1 Hz,
la cual podra ser modificada artificialmente. La preci-
sion para obtener el desplazamiento debera estar en el
orden de unidades decimales de centmetro.
Para llevar a acabo el estudio de la deformacion
de las estructuras se siguio la metodologa: post pro-
ceso (estatico, cinematico) y tiempo real, este meto-
do solo fue utilizado en receptores de dos frecuencias
(tiempo real). Por otro lado, configuracion empleada
en el proceso de medicion fue el metodo radial y en
forma de red figura 3.
Figura 3. Red radial
Los intervalos de medicion utilizados presentaron
una variacion de acuerdo a la frecuencia de respuesta
de vibracion de la estructura del puente obtenida en
campo, los tiempos adecuados de muestreo dentro del
equipo de medicion GPS, se relacionan a la frecuen-
cia de muestreo, siendo para estos entre 1 a 10 Hz, es
decir de una a 10 mediciones por segundo. Para el pro-
cesamiento y analisis de la informacion se emplearon
dos tipos software (comercial y cientfico), Leica Office,
Topcon Tools, Ashtech solutions, y TGO para el caso
de los softwares comerciales, con junto con los software
de procesameinto cientfico PAGE y GAMIT/GLOBK
este ultimo en entorno de linux.
4. Resultados
En este trabajo se demuestra el modo de empleo
de GPS en la medicion de la vibracion y deflexion de
estructuras de los puentes. Esta capacidad del sistema
debe ser condicionada a la geometra de observacion
de los satelites, as como los criterios de minimiza-
cion de los efectos de multitrayectoria. Para esto, en
el caso de la planeacion, se empleo software (mission
planning) para la simulacion de las ventanas de obser-
vacion, connotando los puntos de observacion (cada
uno de los puentes observados). El definir y minimi-
zar los efectos de multitrayectoria, para las observa-
ciones, son descritas anteriormente con el empleo de
faces de filtrado sobre las posiciones, manifestando co-
mo concepto las pequenas variaciones de respuesta de
la estructura. Al emplear la metodologa de post pro-
ceso es difcil el diagnosticar a priori la calidad de la
informacion, sobre todo, con datos que son obtenidos
bajo un esquema de medicion dinamica, es decir, al
obtener desplazamientos de ndole de deflexion en la
estructura, as mismo de caracter deformante, donde,
estas observaciones estan influenciadas por elementos
tanto de ndole atmosferico como de geometra pro-
pia del mismo sistema. Es por ello, que al realizar el
procesado de la informacion debe de ser categorizado
en dos fases, una de ellas sera la de la obtencion de
las soluciones, o bien, los vectores creados entre pun-
tos medidos simultaneamente, su analisis es importan-
te ya que podra definirse con ello la calidad de las
observaciones, por ello, se analizaron los intervalos de
observacion de acuerdo a los residuales de los vectores.
A continuacion se muestran las desviaciones obtenidas:
Debido a que los niveles de ruido causados por
los receptores son menores a 1 cm en las 3 direcciones,
demuestra lo apropiado de estos receptores GPS para

desviacion estandart (m)
sentido
Este Norte Vertical
puentes
Puente Humaya 0.0022 0.0012 0.0021
Puente 3 rios 0.0022 0.0012 0.0021
Cuadro 1. Desviaciones estandar de las mediciones en las
estructuras de los puentes
aplicaciones de precision. En la direccion este su valor
es mayor; ya que se muestra un ligero incremento cau-
sado por el efecto multitrayectoria en esta direccion.
Las graficas 1 y 2 representan la serie de tiempo
de la direccion vertical del comportamiento de vibra-
cion de la estructura de los puentes monitoreados.
Figura 4. Serie de tiempo de la posicion vertical del
puente Humaya
Figura 5. Serie de tiempo de la posicion vertical del
puente 3 Ros
El error por multitrayectoria de uno de los sateli-
tes propagada en las series de posicionamiento Norte y
Vertical, son contaminadas por movimientos del puen-
te. Estos satelites son crticos en la configuracion de la
geometra, por su contribucion en la ventana de obser-
vacion no fue factible el omitirlos en la solucion. Exis-
ten algunas alternativas para el minimizar el efecto de
multitrayectoria, esto incluye la utilizacion de antenas
del tipo de chooke ring, o bien, el detectar la respues-
ta de multitrayectoria del puente, esto, utilizando la
metodologa de filtrado de senal.
5. Conclusiones
Las mediciones obtenidas definen que el sistema
GPS es una forma apropiada para monitorear gran-
des deflexiones con bajas frecuencias de vibracion, de-
tectando las amplitudes en pocos centmetros con la
vibracion de altas frecuencias. Por otro lado, una me-
jor solucion se obtendra con la aplicacion conjunta de
diferentes instrumentales geodesicos (taqumetros y ni-
veles electronicos), aunado a las mediciones con GPS
en las mediciones de monitoreo de deflexiones en los
puentes.
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