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1.

INTRODUCCIN

Desde la antigedad, el hombre ha buscado medios para que su labor cotidiana sea ms
cmoda, para ello ha ido desarrollando tcnicas e instrumentos que le liberen de los trabajos
menos gratos; sin embargo, la gran mayora de ellos precisan que el ser humano supervise e
intervenga en su operacin. Para el ser humano ha sido un cambio radical el paso de utilizar
lmparas de gas a utilizar lmparas elctricas, esta transicin no ha sido del todo fcil porque
la energa elctrica no es algo que est presente en la naturaleza empricamente y se la pueda
manipular, sino es una energa que se debe generar de alguna forma, la misma que ser
analizada posteriormente.

Las centrales hidroelctricas es el conjunto de instalaciones y otras infraestructuras realizadas


con el objetivo de transformar la energa potencial de un curso de agua en energa elctrica
til, cuyo destino es, bien su autoconsumo en el mismo lugar de produccin, o bien, su venta
a la red elctrica comercial con el fin de obtener una ganancia econmica. Estas instalaciones
de produccin de energa elctrica se localizan dentro del ecosistema fluvial, ecosistema de
gran valor natural, bien adaptado a las variaciones de caudal estacionales, tanto a las crecidas
invernales como a los caudales mnimos del verano, y que se ve alterado por los efectos de
regulacin de caudales.

La clasificacin como: grandes centrales producen energa elctrica suficiente para abastecer
a grandes ciudades ya redes extensas, por ejemplo la central Antnez de Mayolo que
suministra energa a la red nacional por encima de los 1 O MW de potencia, pequea central
se refiere a unidades con una capacidad de menos de 1 O MW, la mini central se refiere a
unidades con una capacidad de 101 a 2000 KW, mientras que la micro central se refiere a
una capacidad del sistema por debajo de los 100 KW.

En estas pginas se estudia una turbina hidrulica tipo Kaplan y sus anlisis de simulaciones,
haciendo un modelo desde el punto de vista de la Dinmica de Fluidos Computacional.
2. MEMORIA DESCRPTIVA
2.1. ANTECEDENTES
Las turbinas tipo Kaplan fueron diseado por el Dr. tcnico Vctor Kaplan
(1876-1934) en el principio del siglo 20. A diferencia de los otros tipos de turbinas
se puede ajustar ambas alabas (los del rotor y los alabas de gua) para adaptar la
turbina a diferentes niveles del caudal. Los ejes son de orientacin horizontal o
vertical. Se usa este tipo de turbina en plantas de presin baja y mediana. El aumento
de las necesidades de energa hidroelctricas durante los albores del siglo XX puso
de manifiesto la necesidad de turbinas que pudieran aprovechar cadas de agua de 3
a 9 m, que podran utilizarse en muchos ros construyendo pequeos embalses de
agua. En 1913, el ingeniero austriaco Vctor Kaplan plante por primera vez la turbina
de hlice, que acta al contrario que la hlice de un barco. Kaplan mejor la turbina
haciendo que las palas pudieran pivotar sobre su eje. Los distintos ngulos de las palas
aumentaban el rendimiento ajustando el ngulo al volumen de la cada de agua. Para
mantener una salida fija del generador en una instalacin hidroelctrica la velocidad
de la turbina debe mantenerse constante, independientemente de las variaciones de la
presin del agua que las mueve. Esto requiere gran nmero de controles que, tanto en
la turbina de Francis como en la de Kaplan, varan el ngulo de las palas.

2.2. OBJETIVOS
2.2.1. OBJETIVO GENERAL
Se presta como punto principal la realizacin de un diseo de turbina
hidrulica, que por las caractersticas de salto y caudal impuestas es de tipo
Kaplan de doble regulacin en montaje vertical. El diseo se enfoca
exclusivamente a la hidrodinmica de la turbina y a las partes mecnicas en
su interaccin.

Proponer una turbina que pueda competir tanto en eficiencia como en


facilidad de construccin con las turbinas tradicionales (Pelton, Francis,
Cross, Flow, Kaplan).
2.2.2. OBJETIVOS PARCIALES
Rodete: Se enfocar el diseo de este conjunto para que sea capaz de
transformar en energa mecnica la energa que contiene el fluido (agua) bajo
las condiciones expuestas. Buscando el estado ptimo de la transformacin,
bajo las caractersticas hidrodinmicas definidas (alabes de espesor
constante). A su vez el rodete se considera compuesto por:

Alabes: Estarn en contacto con el fluido, originndose el impulso necesario.

Se realizarn en acero de alta resiliencia, mediante proceso de moldeo.

Cubo: Destinado a sustentar los alabes, y recoger el mecanismo de regulacin


de los mismos en su interior. Se encuentra unido al eje de transmisin de
potencia mediante unin atornillada. Este elemento se fabrica con acero de
alta resiliencia mediante moldeo.

Eje de transmisin de potencia: Concebido para comunicar el cubo con el


multiplicador de velocidad. Realizado en acero mediante mecanizado.

Cubiertas: elementos encargados de aislar partes internas del rodete, as


como dirigir correctamente el flujo. Estas son dos, una ubicada en la parte
inferior del cubo y la otra en la parte superior.

Conducciones de flujo de la turbina

El clculo de dichos elementos se realizar bajo las pautas definidas por el


diseo del rodete (son elementos dependientes). Tambin se considera para
estos elementos que sigan una tendencia compacta. El diseo ser tal que
complemente la optimizacin en la transformacin energtica. Los elementos
que componen dichas conducciones son:

Cmara espiral: Su funcin es dirigir el fluido a la periferia del distribuidor.


Est destinada a formar parte de la estructura de la maquina como elemento
de sustentacin, y de comunicar las cargas a la cimentacin. Est fabricada en
lminas de acero soldadas.
Distribuidor Fink: Aun no tratndose de una conduccin, su
comportamiento es como tal. Este conjunto de elementos acelera el flujo antes
de la entrada al rodete, operando como una tobera. Al igual que otros
elementos est compuesto por diversos aceros.

Tubo de aspiracin: Su funcin es evacuar de forma eficiente el caudal


turbinado. De su geometra depender parte de las obras civiles, por lo que se
prestar especial atencin en sus dimensiones. La fabricacin del mismo es
con lminas de acero soldadas.

Mecanismos de regulacin: El objetivo del diseo de estos elementos es


obtener la suficiente movilidad y precisin en las orientaciones buscadas.
Teniendo en cuenta la compatibilidad entre los elementos del mecanismo, y
evitando los contactos con aquellos elementos que soporten los mecanismos.
Se tendr en cuenta las direcciones de los elementos para evitar efectos
indeseables como el pandeo. Los dos mecanismos fundamentales de
regulacin son:

Mecanismo de orientacin de los alabes: Su funcin es orientar los alabes


mediante el giro de sus ejes en la posicin acorde con la entrada del fluido.
Para obtener este movimiento, las bielas que generan el giro estn unidas al
cubo de palier; que con un desplazamiento lineal a lo largo del eje de
transmisin obtienen la cinemtica deseada. Los elementos constituyentes de
este mecanismo estn realizados en acero bajo diversos mtodos.

Mecanismo del distribuidor Fink: Su finalidad es controlar el caudal que


acede al rodete, segn la demanda energtica presente. La cinemtica del
mecanismo est basada en el giro de un anillo mediante cilindros hidrulicos,
que coordina el conjunto bielas de cada uno de los perfiles logrando la
apertura o cierre del mismo. Se considera oportuno el diseo de las bielas
como fusibles mecnicos para evitar averas en dicho sistema de regulacin.
En la lnea de otros elementos el material utilizado es acero.
Elementos mecnicos auxiliares: Para completar el diseo de la turbina es
necesario incluir en el diseo una serie de elementos o equipos de carcter
comercial. El objetivo en la seleccin de dichos elementos es realizar un
adecuado dimensionado de los mismos. El fin de esta seleccin es conseguir
la mejor respuesta de dichos componentes, en su propio funcionamiento y con
el conjunto de elementos que forman la turbina. Los grupos de elementos
auxiliares empleados en la concepcin del diseo de la turbina son los
siguientes:

Cojinetes: La presencia de estos elementos tanto rodantes como de friccin


es amplia en el diseo. Los cojinetes rodantes estn centrados en la rotacin
del eje de transmisin en una configuracin adaptada a carga axial, y tambin
en la rotacin del palier. En el caso de los cojinetes de friccin, el objetivo es
utilizar un elemento que se adapte a los movimientos reducidos de bielas y
manivelas; basndose en elementos simples.

Multiplicador de velocidad: Equipo encargado de adaptar el nmero de


revoluciones a las necesarias para el correcto funcionamiento del generador
de corriente alterna trifsico. La finalidad de realizar la seleccin de este
componente es evitar el fallo por falta de disipacin trmica, o por choque
debido al momento en los ejes. Tambin es un objetivo de esta seleccin
buscar un modelo que se pueda adaptar tanto en dimensiones como en
posicin de montaje a la configuracin de la estructura.

Generador de corriente alterna trifsica: Este elemento se encarga de


transformar la energa mecnica en energa elctrica. Por las caractersticas de
la turbina, y la experiencia de otros modelos se presta atencin en la seleccin
de este elemento debido a sus caractersticas mecnicas establecidas, y
centrarse en la inercia existente cuando este se encuentra en rotacin ya que
el valor de este parmetro influye significativamente en el comportamiento de
la turbina. La disposicin de este elemento es vertical y mediante unin
desmontable se asienta en el casco soporte.
Cilindros hidrulicos: Estos equipos estn destinados a impulsar los
mecanismos de regulacin. Abordar la seleccin de los mismos est orientada
a disear correctamente los elementos de la turbina sobre los que actan, as
como los soportes de los mismos.

Articulaciones adaptables a los actuadores: Son elementos auxiliares de los


cilindros hidrulicos y estn destinados a facilitar la conexin con los
mecanismos de regulacin. El conocimiento de estos elementos permite
disear la unin apropiada a los mismos.

Tornillera varia: Este conjunto de elementos compuesto por pernos, tuercas,


pasadores, retenedores etc. Se encargan de las funciones especficas de
sujecin. El fin de su seleccin es completar el diseo mecnico de la maquina
con elementos definidos con gran precisin, buscando reducir costes con
elementos que hubiera que fabricar individualmente.

Estudio fenmenos destructivos sobre la turbina

Se fija como objetivo realizar un diseo que trate el fenmeno de cavitacin


con suficiente control. Conociendo la altura limite, as como los lmites de
altitud y de temperatura. Se centrar tambin el diseo en buscar materiales
adecuados a esta situacin indeseada, cuando la presencia de la misma sea
parasita. Se prestar atencin a las regiones donde el fenmeno pueda
presentarse y se aportaran opciones para el control y la reparacin si esta fuese
necesaria.

Diseo enfocado a potencia reducida

La construccin de turbinas hidrulicas, durante mucho tiempo se ha centrado


en la explotacin de saltos de gran capacidad de produccin energtica.
Siendo en muchos casos turbinas con capacidad para cientos de megavatios.
La tendencia que aprovecha la energa de pequeos cauces, se ha explotado
en muchas ocasiones con turbinas hidrulicas que poseen un diseo adaptado
a los saltos convencionales de gran produccin. El objetivo buscado en la
turbina Kaplan de doble regulacin diseada es realizar una turbina que se
adapte a los cauces de pequea capacidad energtica, que estn caracterizados
por una mayor variabilidad en los parmetros hidrulicos. En la misma
direccin de este concepto se pretende la realizacin de una turbina hidrulica
que sea flexible a diferentes obras civiles, ya que esta mquina se disea para
un conjunto de centrales hidroelctricas con caractersticas similares; y no
para una instalacin especifica de la que se conocen multitud de parmetros.

Comprobacin de elementos sensibles

Una vez conocidas las dimensiones principales, por mtodos adecuados de


anlisis de los diferentes elementos que componen la turbina hidrulica; se
pretende verificar aquellos elementos que, por sus caractersticas, o modo de
operacin resulten de vital importancia. Los elementos considerados de este
tipo son aquellos que por su influencia sobre el rendimiento o integridad de la
maquina no se puedan prescindir. Para realizar esta verificacin se establecer
una comparacin entre el mtodo utilizado para el dimensionado, y un mtodo
basado en clculo computacional. Aportando adems datos que de otra
manera entraen dificultad.

2.2.3. ALCANCE DEL PROYECTO


En este proyecto se desarrolla un trabajo de diseo de una maquina
hidrulica de generacin de energa. El marco que compone dicho proyecto
est destinado a desarrollar los primeros estudios de la concepcin de esta
mquina. El marco de desarrollo est basado en la realizacin terica del
modelo, para adaptarlo a las condiciones hidrodinmicas de todas las partes
que intervienen. Conocido el esquema hidrodinmico de la mquina, se
realiza el clculo de los elementos desde el punto de vista mecnico; para fijar
las capacidades resistentes de la mquina. A lo largo de estos desarrollos, se
aportar solucin a todos los elementos que por sus condiciones en la
operacin de la turbina tengan influencia directa con la mecnica de los
elementos, as como del fluido.
2.3. JUSTIFICACIN
El diseo de la turbina se hace con el fin de determinar y aplicar los
conocimientos adquiridos e impartidos por el docente del curso turbomquinas.

2.3.1. JUSTIFICACIN DE SOLUCIONES ADOPTADAS


Para emprender el diseo de la turbina, se realiz una recopilacin
bibliogrfica con tres frentes. Siendo estos, mecnica de fluidos y
turbomquinas, turbinas hidrulicas, y turbinas Kaplan particularmente,
adema de diseo de elementos de mquinas. Con esta informacin se abord
la anatoma ms general de la turbina, para establecer un esquema de diseo
de las partes que as lo requeran. Seguido a esto se comenz a realizar
clculos elementales para conocer las lneas de diseo de los diferentes
elementos. En esta fase se encontraron complicaciones para definir algunas
caractersticas de los elementos, por lo que se realiz una bsqueda de
informacin especfica de estos elementos para satisfacer estas necesidades.
Es en este momento cuando aparecen diferentes direcciones en el diseo
general de la mquina, y finalmente se estudia cual puede resultar ms viable.

Diseo de alabes

El diseo de la turbina comienza en el clculo de estas piezas, ya que gran


parte de los elementos adyacentes dependen de las dimensiones del rodete que
son impuestas por los alabes. Para calcularlos, primero se realiz una
estimacin de la potencia transformable del fluido. Conocida la potencia
estimada til, se estableci con la teora de alabe infinito las condiciones de
contorno en el alabe. Estas condiciones pretenden desde un inicio establecer
un correcto diseo del borde exterior del alabe, esta parte es la primera que se
calcula ya que por sus caractersticas prcticamente lineales facilita la
resolucin de un sistema no lineal. El procedimiento utilizado est basado en
los ngulos formados entre las velocidades en los alabes. la teora de alabe
infinito, o teora de Euler para turbomquinas, debe ser complementada con
la teora de persiana de alabes. Esta teora estudia el comportamiento entre
alabes adyacentes, para determinar el nmero de los mismos ms apropiado;
conociendo el nmero de alabes se pueden obtener prcticamente el resto de
parmetros. El mtodo que completa el diseo hidrodinmico es el de Weinig,
que se encarga de determinar las curvaturas necesarias en flujos acelerativos
para que estos no se despeguen de las superficies.

Aplicando los mtodos expuestos en ltima instancia, conociendo el caudal


25 3 y la altura neta 15. Se obtiene primeramente la estimacin de
potencia interna, y junto a las restricciones de diseo vase, pgina 74; se
puede calcular el sistema originado obtenindose tres datos caractersticos.
Estos son, el dimetro externo e interno del rodete, y el ngulo entre la
velocidad tangencial y absoluta a la entrada ( = 1.605; =
0.810; 1 = 66.540 ). Con estos datos se puede emprender el clculo del
resto de las secciones que conforman el alabe vase, pgina 79, y el
rendimiento hidrulico( = 0.926). Finalmente se consigue el nmero de
alabes y las curvaturas del alabe tanto en el plano meridional, como en el plano
transversal vase, pgina 83.

Prestando atencin a uno de los objetivos parciales del proyecto, y buscando


la solidez en el diseo; se realiz la verificacin mediante elementos finitos
con software CFD de los ngulos formados por las velocidades.

Conocidas las dimensiones hidrulicas solo se dispone de una envolvente sin


espesor y sin elementos que permitan la unin para el mecanismo de
regulacin. El clculo resistente del alabe est resuelto mediante la
determinacin de la funcin del grado de reaccin que permite obtener las
fuerzas existentes sobre el alabe, y la simplificacin del alabe a un modelo
sobre el que se puedan calcular las tensiones.

La resistencia de los alabes tambin fue comprobada mediante el mtodo de


elementos finitos de forma computacional. En este anlisis se busc
informacin sobre las tensiones equivalentes, deformaciones, y factor de
seguridad.
Cubo del rodete y cubiertas

La composicin del rodete como ya se indic la forman los alabes, junto al


cubo y las cubiertas; adems del eje de transmisin y el mecanismo de
regulacin interno. La importancia del cubo del rodete, no solo reside en su
capacidad para soportar los alabes y la carga debida al fluido; tambin
desarrolla un importante trabajo junto a las cubiertas para direccionar el flujo,
En el caso de la geometra esfrica del cubo del rodete, no existe un mtodo
que especifique detalladamente las medidas. Sin embargo, existen referencias
[Bohl, W: Turbomquinas, diseo y construccin Ed. Labor, 1986] que
indican que las secciones de los casquetes se realizan cercanas a los bordes de
entrada y salida del alabe, evitando la separacin de la superficie del alabe del
contorno del cubo del rodete.

Las caractersticas que se han considerado para la realizacin de la geometra


tanto del cubo del rodete, como de las cubiertas es mantener el fluido adherido
a las superficies de estos elementos y evitar que se produjeran choques del
fluido con los alabes propiciados por cambios de direccin o desprendimiento
del fluido.

En cuanto a las cubiertas el procedimiento para calcular su espesor es idntico


entre s. Al tratarse de elementos no sometidos a grandes solicitaciones, salvo
la presin existente en el interior de la turbina; se calculan como elementos
bajo presin segn la norma ASME VIII Div II. Segn esta norma se obtiene
un espesor para las cubiertas, sin embargo, se ha considerado aumentar el
espesor por las posibilidades de impacto de cuerpos extraos alojados en el
fluido. La utilizacin de la norma anterior es para aunar la normativa en los
diferentes elementos de la turbina, ya que esta norma es muy completa en
cuanto al diseo de la cmara espiral. Los orificios en ambas cubiertas estn
previstos para la colocacin de uniones atornilladas.
Mecanismo de regulacin de los alabes

Este conjunto de elementos se encarga de una de las maniobras de regulacin


de las dos que dispone la turbina Kaplan diseada. En concreto esta maniobra
se realiza sobre los alabes del rodete, y se busca orientar estos para hacerlos
coincidir con la direccin del flujo a la entrada cuando existen variaciones en
las condiciones hidrulicas. Con esta regulacin se evita perdidas energticas
debidas al choque del fluido o por escurrimiento del caudal sin turbinar. El
funcionamiento, explicado brevemente, consiste en un conjunto de bielas
articuladas unidas a los alabes y solidariamente a un palier en el interior del
rodete, cuando este palier se dispone a desplazarse axialmente en el interior
del eje de transmisin, los alabes giran de forma sincronizada entre ellos. El
primer punto tratado en el mecanismo fue hallar los momentos a los que estn
sometidos los alabes. Para ello conocidas las fuerzas que actan sobre el alabe
se determin el desfase de estas respecto del eje obtenindose el momento
necesario ( = ). En este punto se determina un tamao de las
bielas y manivelas que componen el mecanismo, para ello se realiza un
estudio de la cinemtica y se determina la distancia entre ejes que tendrn
estos componentes vase, pgina 145. Para seleccionar esta distancia, el
criterio ha estado basado en emplear la mxima distancia posible, sin llegar a
la interseccin con otros elementos; consiguiendo de esta forma ganar
sensibilidad en el movimiento.

Seleccionando un ancho = del elemento basado a partir de los


orificios necesarios. Se procede al clculo del espesor = . Al tratarse
de un elemento que est sometido a la carga en varias direcciones
dependiendo de la posicin del mecanismo, Se considera el concentrador de
tensiones de cortadura en la articulacin vase, pgina 155.

Diseo del eje de transmisin

En este elemento las caractersticas de tres partes o situaciones, alteran


radicalmente el diseo. Estas son la posicin de operacin vertical, el diseo
compacto de la turbina, y la unin atornillada con el rodete. Antes de
comenzar la explicacin de las soluciones adoptadas, se expone brevemente
como se disean los ejes en las turbinas Kaplan convencionales. En el caso de
la turbina Kaplan es fcil encontrar diseos realizados en dos niveles, el
primer nivel sustenta el rodete mientras que el segundo nivel se centra en el
generador. Es por este motivo que existan dos zonas en las que se pueda
colocar un cojinete de carga axial. Al poder realizar esta operacin, el eje
puede separarse en dos tramos y por tanto simplificar el diseo de este
elemento. Sin embargo, la fabricacin de turbinas compactas, que son
aquellas que utilizan un nico nivel de apoyo, tiene la dificultad de poder
colocar nicamente un cojinete axial. La necesidad del cojinete axial es
debido a la posicin de operacin, ya que se debe soportar la carga del flujo,
y el peso propio de los elementos del rodete. Lo que termina de alterar el
diseo es la unin atornillada, ya que no se puede sustentar el rodete bajo otro
sistema. Esta parte del eje necesita tener el suficiente tamao para que no
exista una elevada tensin que pueda ser crtica, al aumentar el tamao del eje
en la parte inferior, y existir el asiento del cojinete axial; el tamao de los
cojinetes depende del tamao de la unin atornillada.

Para el estudio de las dimensiones en el eje considerando la fatiga, se realiz


primeramente el clculo de los diagramas de esfuerzos. Con estos datos se
abord la geometra del eje mediante dos fases, primero un predimensionado
por el mtodo de la zona de falla proporcional vase, pgina 175; y finalmente
bajo el criterio de Goodman modificado vase, pgina 179. El empleo del
primer mtodo est motivado para obtener rpidamente una solucin que sirva
de punto inicial para el segundo mtodo, y para realizar una comparacin
aproximada con el mtodo final. El eje est resuelto para condiciones de vida
infinita, y con el acero empleado en el palier. Este acero se ha seleccionado
por tener unos cambios de contraccin y elongacin pequeos para cargas
elevadas, y tener ciertas aptitudes ante la corrosin. Junto al clculo de los
dimetros del eje, resulta de gran importancia en las turbinas hidrulicas la
velocidad angular crtica del eje. La turbina puede sufrir el fenmeno de
embalamiento si cesa el momento resistente, produciendo un brusco
incremento de la velocidad que genera en el eje una acusada oscilacin.

Las condiciones de fatiga presentes en el eje, se comprobaron mediante la


utilizacin de elementos finitos. Al ser el eje un elemento de vital importancia
en la turbina se prest atencin al coeficiente de seguridad mnimo, las
deformaciones existentes, as como las tensiones equivalentes de alternancia.
El ensayo se realiz considerando la fluctuacin debida a la carga del
multiplicador, junto a la carga axial y el momento torsor, pero estos de forma
esttica. Combinando las cargas se obtuvo la solucin, y se comprob que el
tamao de la unin atornillada era suficiente para resistir los esfuerzos.

Cojinetes rodantes

La seleccin de estos elementos, no solo se ha basado en criterios de vida til


de los rodamientos; tambin se ha estudiado la optimizacin del tamao de
estos respecto de la seccin del eje donde se encuentra la unin atornillada.
Para poder realizar el diseo del eje, se calcul el rodamiento de rodillos a
rotula que sustentara la carga axial. Este tipo de rodamiento se ha
seleccionado, por la alta capacidad de carga en solicitacin combinada, pero
tambin por una serie de factores que benefician al montaje y uso de la turbina.

Distribuidor Fink

Este sistema de regulacin que corresponde con el segundo mtodo que tiene
la turbina hidrulica Kaplan, se encarga de controlar el caudal de entrada al
rodete proporcionando la aceleracin necesaria al fluido para mantener
constante la velocidad tangencial del rodete una vez alcanza el borde de
entrada del alabe. El sistema est compuesto por una serie de perfiles que
tienen la capacidad de rotar mediante un sistema de bielas guiadas por un
anillo. Las caractersticas hidrodinmicas de los perfiles, son determinantes
para conocer el ngulo que abarca el giro de cada perfil. Por ello el primer
punto de estudio es la geometra hidrodinmica de los perfiles. Para ello se
consider determinar el rea de la seccin de entrada de todos los perfiles, con
esta seccin se pretende conocer el nmero de perfiles necesarios, conociendo
las condiciones dimensionales de altura, cuerda, y superposicin.

Diseo cmara espiral

La cmara espiral desempea en el diseo de la turbina varias funciones


importantes. En primer lugar, tiene como funcin principal dirigir el flujo para
originar la admisin total del mismo hacia el distribuidor. En segundo lugar,
origina la primera aceleracin del flujo antes de entrar al distribuidor. Y en
tercer lugar se encarga de soportar los elementos del rodete mediante el
asiento del llantn estructural sobre la cmara. Este elemento puede adoptar
mltiples diseos, desde diferentes materiales como son el acero y el
hormign, hasta diferentes configuraciones como circular, trapezoidal, en
cmara abierta, etc. Conocidas las dimensiones hidrodinmicas que debe tener
la superficie interior de la cmara se plantea su clculo resistente y su
adaptacin para la fabricacin. El clculo del espesor de la cmara espiral est
basado en la norma ASME VIII Div II, esta norma recoge los procedimientos
para determinar espesores y soldaduras de la cmara; el material empleado
para la fabricacin es acero (ASTM A633 HLSA Gr C), este acero estructural
se caracteriza por una buena capacidad para el soldeo. La resistencia de los
elementos de la cmara tambin se verific mediante elementos finitos. Se
presto especial atencin a la deformacin de la cmara en la zona de soporte
del llantn estructural, y al factor de seguridad de la misma.

Tubo de aspiracin

Uno de los fundamentos que motiva la instalacin del tubo de aspiracin, es


la recuperacin de energa que de otra forma se perdera a la salida de la
turbina. El tubo de aspiracin en las turbinas Kaplan tiene una funcin
principal que es el efecto difusor, de esta forma se reduce la velocidad a la
salida de la turbina aprovechndose dicha energa en el rodete gracias a la
diferencia de presin originada. El diseo hidrodinmico del tubo de
aspiracin est basado en determinar la altura mxima de aspiracin, conocida
esta altura se pueden establecer las dimensiones de la conduccin.
El primer paso realizado en el clculo de la altura mxima de aspiracin fue
conocer las condiciones en las que se encuentra el agua a su paso por la
turbina. Una vez conocido dicho dato se obtiene la presin de saturacin =
. este dato junto al coeficiente de Thoma nos permite conocer la altura
mxima de aspiracin. Para obtener el coeficiente de Thoma, se emplea el
nmero especfico de revoluciones; que es la forma de recoger en un nico
parmetro todas las caractersticas de la turbina hidrulica.

En lo que se refiere al clculo resistente del elemento, el mtodo empleado al


igual que en la cmara espiral; se basa en la norma ASME VIII Div II. Al
igual que la cmara no resulta posible realizar el tubo de aspiracin mediante
una nica lamina de acero, por ello se realiza mediante tramos unidos por
soldadura.

Estructura portante

La funcin de la estructura est centrada en el soporte de los elementos que


componen el rodete de la turbina, el distribuidor Fink, multiplicador de
velocidad, y generador sncrono de corriente alterna trifsica. La forma
compacta de la turbina conlleva la optimizacin del espacio de soporte ya que
se ha estudiado mucho la forma de evitar la interferencia entre los distintos
elementos. La estructura no se basa en ningn tipo de marco, utiliza un llantn
de forma circular que tiene diferentes orificios o agujeros roscados para
acoplar los dems elementos.

Multiplicador de velocidad

La seleccin de este sistema para aumentar la relacin de velocidad, ha tenido


bastantes complicaciones debido a la energa que el multiplicador necesita
disipar; al igual que las dimensiones y caractersticas del modelo. Se
necesitaba que el tamao del reductor fuera lo ms reducido posible, para
evitar que el generador se encontrara demasiado elevado.

Cabe destacar de este sistema, que segn la configuracin de cargas presentes


en el rodete; es la fuerza originada en el engrane la que produce el nico
esfuerzo fluctuante. Adems, los reductores diseados especficamente para
la utilizacin en turbinas hidrulicas tienen buenas aptitudes para salvar los
elementos de choques puntuales originados en el rodete.

Generador sncrono

Este equipo que lleva a cabo la transformacin de la energa mecnica a


energa elctrica, tiene unas caractersticas que lo hacen dependiente de las
caractersticas de la instalacin elctrica. En el caso de este proyecto, la
seleccin de este equipo se ha centrado en las caractersticas propiamente
mecnicas. Tambin se ha emprendido la seleccin del generador debido a la
necesidad de dimensionar el casco soporte del generador, ya que este
elemento es de importancia tanto para finalizar el diseo del mecanismo de
regulacin de los alabes, as como la buena utilizacin del multiplicador de
velocidad. De forma ms indirecta interviene en la carga que debe soportar el
llantn estructural. Para la seleccin se ha considerado la experiencia de
varios fabricantes en cuanto a los generadores elctricos que incorporan a sus
diseos. En cuanto a las caractersticas del generador sncrono, este est
preparado para su instalacin en posicin vertical, esta configuracin permite
una buena ventilacin forzada, ya que el generador incluye un ventilador
solidario al eje que opera a la velocidad de rgimen. Tendr que estudiarse si
la ubicacin de la turbina est en unas condiciones de ventilacin, si esto no
es as se deber integrar el sistema secundario de refrigeracin basado en
aceite. Tambin deber observarse en la ubicacin final la colocacin del
cableado necesario, as como los elementos auxiliares para su distribucin.

3. REQUISITOS DEL PROYECTO


Actualmente se tiende a construir turbinas cada vez ms econmicas, de explotacin
ms fcil y ms duraderas. Otras tendencias actuales son, pues, las siguientes:

Aumento de potencia unitaria: este momento, adems de reducir el coste por kW


instalado, facilita la explotacin. El problema consiste en primer lugar en aumentar
la capacidad de produccin y mecanizacin de piezas grande, a que pocos talleres
pueden hacer frente (hornos de fundicin ms grandes, tornos verticales mayores,
longitud mayor de los tornos para mecanizar los ejes, etc.); y en segundo lugar en la
posibilidad misma del transporte (anchura del ferrocarril, posibilidad de transporte
por barco, puestes-grua de capacidad suficiente en los talleres y en la central).
Aumento de potencia especifica: (potencia por unidad de peso o unidad de volumen).
Facilitacin de revisin y desmontaje de la turbina.
Automatizacin de la central.
Sustitucin de la fundicin por construccin en chapa, con la disminucin
consiguiente del peso de la mquina. En las carcasas la chapa ha sustituido muchas
veces a la fundicin, con lo que se ahorra un 12 por cien de peso y un 10 por 100 de
coste total en una turbina de gran potencia.
Sustitucin casi total del roblonado por la soldadura en la construccin de turbinas
Francis y Kaplan.
Control de fenmeno de cavitacin y aumento consiguiente del posible de las
turbinas. Este control se realiza tomando las medidas siguientes: seleccin apropiada
de la altura de aspiracin; forma adecuada de las partes sujetas a la cavitacin;
seleccin de los materiales y capas protectoras, anticavitativas; proteccin catdica;
admisin de aire; permisin; permisin d cavitacin controlada.
El aumento de la cavitacin y del empuje axial con l altura de salto ponen un limite
aun hoy en da a la altura mxima explotada con las turbinas Kaplan. En el ao 1970
la mayor altura explotada con la turbina Kaplan era de 71,5 m de altura de la central
de moldau, con una potencia de 3x91 MW.
Aumento de presin de aceite en la regulacin automtica.
Construccin de grupos bulbo, estos grupos permiten reducir el precio por Kw en un
15 por cien.

4. CONCLUSIN
Este proyecto se ha pretendido realizar aunando los conocimientos tericos de
diseo de turbomquinas, y el apoyo de las tecnologas enfocadas al diseo por
ordenador. Actualmente los mtodos basados en los conocimientos tericos, solo se
emplean para realizar el predimensionado de este tipo de mquinas; por el contrario, los
mtodos basados en la computacin son la piedra angular del diseo de estas mquinas
hoy en da. Algunos de los avances ms destacados en turbomaquinaria como el estudio
de alabes en su tercera dimensin, fundamental en el diseo de compresores centrfugos;
se han desarrollado gracias a esta tecnologa. El avance en este campo con seguridad
depara el progresivo recorte de los ensayos de fluidos; no obstante, la experimentacin
complementa a los mtodos computacionales y les da validez.

5. MECNICA DE FLUIDOS EN EL DISEO


5.1. INTRODUCCIN
Cabe resear de forma breve, debido a la importancia de estos fundamentos en el
diseo de la maquina; un conjunto de conocimientos en los que se apoya el clculo
hidrulico de este tipo de turbomquinas. Esta exposicin se ha realizado porque en
muchas partes de la turbina se emplean varios mtodos a la vez de muy diversa ndole.
Y posteriormente se completa la utilizacin de estos conocimientos para los anlisis
mediante sistema computacional. Primeramente, fijar el concepto de mecnica de
fluidos como parte de la fsica y en particular de la mecnica de medios continuos,
que recoge el conocimiento del movimiento de los fluidos, tanto de gases como de
los lquidos, as como la dinmica de los mismos. La caracterstica principal que
define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes, es por esto que
carecen de forma definida. Tambin estudia las interacciones entre el fluido y el
medio lmite que los contiene. La hiptesis fundamental en la que se basa toda la
mecnica de fluidos es la hiptesis del medio continuo.

La hiptesis del medio continuo es fundamental para la mecnica de fluidos y la


mecnica de medios continuos no tendra una funcin concreta sin esta hiptesis. En
esta hiptesis se considera que el fluido tiene continuidad a lo largo del espacio que
lo recoge, ignorando por tanto su estructura molecular y las discontinuidades
asociadas a esta. Con esta hiptesis se puede considerar que las propiedades del fluido
tales como densidad, temperatura, etc. Son funciones continuas.

Adems de la hiptesis del medio continuo la mecnica de fluidos se asienta en las


siguientes leyes:

Ley de conservacin de la masa y la cantidad de movimiento.


Primera y segunda ley de la termodinmica.
5.2. Teoras fundamentales en el diseo
Este conjunto de teoras son las utilizadas en el presente documento para el diseo de
la mquina, aunque las teoras especficas de turbomquinas se trataran ms adelante
con mayor detenimiento. Comenzando por los regmenes de flujo que sern tratados
en varios apartados debido a su presencia en sus diferentes formas. Tambin la
descripcin del fluido y su cinemtica por ser uno de las caractersticas principales
del diseo. De igual manera la dinmica de fluidos nos otorga el estudio suficiente
sobre las cargas a las que est expuesta la mquina, para el posterior dimensionado
de sus elementos resistentes.

Regmenes de corriente y tipos de flujo:

La designacin principal dentro de los fluidos segn el tipo de flujo, es distinguir


entre flujo incompresible y compresible. El flujo se considera incompresible si la
densidad permanece aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo. Por lo
tanto, el volumen de todas las porciones del fluido permanece constante en el
transcurso de su movimiento cuando el flujo o el fluido son incompresibles. En
esencia, las densidades de los lquidos son constantes y as el flujo de ellos es
tpicamente incompresible. Se hace referencia en este documento al flujo compresible
por la importancia que tiene su definicin en la clasificacin de los fluidos, pero la
presencia del mismo en el diseo de la turbomquina es muy limitada, ya que solo se
considera en el fenmeno de golpe de ariete. Cuando los cambios de volumen son de
elevada magnitud se considera el flujo como compresible. Los fluidos muestran una
variacin significativa de la densidad como resultado de la circulacin, esto sucede
cuando la velocidad del flujo es cercana a la velocidad del sonido.

Un flujo puede desarrollarse de forma permanente o de forma variable, el primero


tendr lugar cuando un punto en el seno de un fluido no sufrir variaciones con el
tiempo de sus caractersticas, como son la velocidad o la presin. En cuanto al
segundo las caractersticas en un punto cambiaran respecto al tiempo.
Tambin un flujo puede ser laminar o turbulento, cuando la circulacin se considera
de forma laminar sta es perfectamente ordenada, estratificada, suave, de manera que
el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse si la corriente tiene lugar
entre dos planos paralelos, o en capas cilndricas coaxiales como, por ejemplo, la
glicerina en un tubo de seccin circular.

Es la ley de viscosidad de Newton la que forma la definicin de este flujo, ya que


establece la relacin del esfuerzo cortante y la velocidad de la deformacin angular.
El flujo laminar se desarrolla en fluidos a bajas velocidades y viscosidades altas, y se
determina segn el nmero de Reynolds. Cuando se desarrolla el flujo turbulento el
movimiento del fluido se da en forma catica, en el cual las partculas se mueven
desordenadamente y las trayectorias de las partculas se encuentran formando
pequeos remolinos aperidicos. Debido a esto, la trayectoria de una partcula se
puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la trayectoria de la misma es
impredecible.

Caracterizacin del movimiento de un fluido segn Euler y Lagrange:

Para la descripcin del movimiento de un fluido existen dos puntos de vista. Una
primera forma de realizarlo es seguir a cada partcula fluida en su movimiento, en
este caso el sistema de referencia del observador estar incluido en la partcula fluida,
de manera que buscaremos unas funciones que nos den la posicin, as como las
propiedades de la partcula fluida en cada instante. sta es la descripcin
Lagrangiana. Una segunda forma es asignar a cada punto del espacio y en cada
instante un valor para las propiedades o magnitudes fluidas sin importar la partcula
fluida que en dicho instante ocupa ese punto, de forma que la observacin se realizara
segn regiones o volmenes de control. sta es la descripcin Euleriana, que no est
ligada a las partculas fluidas sino a los puntos del espacio ocupados por el fluido.
Las propiedades en cada punto del espacio en el transcurso del tiempo, determinaran
las caractersticas del fluido estudiado

La descripcin Euleriana es la usada con mayor extensin, puesto que en la mayora


de casos es inminentemente prctica. La obtencin de las ecuaciones generales de la
mecnica de fluidos depende fundamentalmente de la descripcin Euleriana.
Definiciones cinemticas en fluidos:

Se llama partcula de fluido a la masa elemental de fluido que en un instante


determinado se encuentra en un punto del espacio. Dicha masa elemental ha de ser lo
suficientemente grande como para contener un gran nmero de molculas, y lo
suficientemente pequea como para poder considerar que en su interior no hay
variaciones de las propiedades macroscpicas del fluido, de modo que en cada
partcula fluida podamos asignar un valor a estas propiedades.

Consideramos trayectoria de la partcula, a la curva que recorre en su movimiento


una partcula de fluido, particularmente esta puede coincidir con la lnea de corriente
cuando el rgimen es permanente.

La lnea de corriente, representa la curva tangente a los vectores de la velocidad en


los respectivos puntos. Y nos indica la circulacin en el interior de conducciones o en
el exterior de los perfiles. Tambin se puede ver que entre 2 lneas de corriente existe
un caudal. La lnea de corriente supone una de las herramientas fundamentales en
hidrodinmica.

Definimos tambin el tubo de corriente como un tubo ideal cuya superficie est
formada por lneas de corriente, las cuales nicamente poseen velocidad tangencial.
Esta idealizacin se utiliza para considerar tuberas, secciones de alabes, etc.

El volumen de control es una zona arbitraria del espacio seleccionada con objeto de
estudio. En esta regin se controlan las variables del fluido, permitiendo la entrada y
salida de partculas fluidas, pero permaneciendo constante la cantidad de estas en la
regin (Flujo permanente). La caracterstica fundamental es la permanencia de la
forma y el volumen. Con esta configuracin se facilita el estudio del comportamiento
de los fluidos.

Definicin de presin:

La presin es una magnitud fsica que mide la fuerza por unidad de superficie, y sirve
para caracterizar como se aplica una determinada fuerza resultante sobre una
superficie. En mecnica de fluidos el hecho de que los fluidos estn en contacto con
una regin del espacio limitada, como es una superficie contenedora, hace que la
presin sea una variable principal para su estudio.

Definicin de caudal:

Se toma como el volumen de fluido que atraviesa una seccin transversal por unidad
de tiempo, se conoce como. Solo la componente normal de la velocidad a una seccin
contribuye al caudal.

Definicin de viscosidad:

La viscosidad es la oposicin de un fluido a las deformaciones tangenciales debidas


a esfuerzos cortantes entre sus capas. Un fluido que no tiene viscosidad se llama
fluido ideal, en la prctica todos los fluidos conocidos presentan algo de viscosidad.
Cabe sealar que la viscosidad slo se manifiesta en fluidos en movimiento, ya que
cuando el fluido est en reposo adopta una forma tal en la que no actan las fuerzas
cortantes que no puede resistir. Es por ello por lo que, llenado un recipiente con un
lquido, la superficie del mismo permanece plana, es decir, perpendicular a la nica
fuerza que acta en ese momento, la gravedad, sin existir por tanto componente
tangencial alguna. Cuando una sustancia tiene una viscosidad infinita, las fuerzas
cortantes son tan grandes que no existe deslizamiento entre capas, por lo que estamos
ante un slido. En cambio, una sustancia con viscosidad nula se considera un
superfluido como es el caso del Helio-4 II.

Ley de continuidad:

Tomando un hilo de corriente se considera que la velocidad del fluido es nicamente


tangencial, por lo que el fluido no entra ni sale lateralmente. Adems, el hilo de
corriente es estacionario si se desarrolla un flujo permanente, y no se crea ni se
destruye masa en ninguna seccin del mismo, por lo que la densidad es constante. De
esta manera tenemos que la masa infinitesimal que entra en el hilo es la misma a la
salida.
Dinmica en los fluidos:

Las fuerzas originan los efectos hidrodinmicos en los fluidos, estos efectos difieren
segn el origen respecto los slidos por lo que podemos hacer una clasificacin de
las fuerzas que intervienen en el movimiento de los fluidos.

La fuerza debida a la gravedad, es de carcter externo y supone la componente


energtica potencial en los fluidos, al igual que en los slidos. Su intervencin es
fundamental para definir la ecuacin de Euler, Navier-Stokes o el nmero de Froude.
La fuerza originada por la diferencia de presiones, se deben a la existencia de un
gradiente de las mismas. Que origina variacin del movimiento en el volumen fluido.
Otra fuerza es la debida a la viscosidad esta fuerza representa a las fuerzas de
rozamiento en los slidos, en el fluido ideal se considera nula. Esta fuerza es
fundamental para definir el nmero de Reynolds. Por ltimo, existen dos fuerzas que
en hidrulica tienen poca utilizacin si la aplicacin no lo requiere, que son la fuerza
de la elasticidad definida fundamentalmente en el flujo compresible, y la fuerza de la
tensin superficial que se centra en el campo microscpico.

6. MARCO TERICO
6.1. Turbinas hidrulicas:
6.1.1. Definicin:
Las turbinas hidrulicas son mquinas que aprovechan la energa de un
fluido en movimiento mediante un rotor para convertirla en energa mecnica.
Es decir, las turbinas generan potencias a partir del fluido que se encuentra a
altas presiones.
Las turbinas poseen un elemento mvil rotativo que se denomina rodete
(rueda giratoria que posee labes circundantes) y tendr la funcin de
transferir la energa disponible del lquido hacia su eje. Como resultado se
obtiene un momento de torsin al cual se le puede aplicar, por ejemplo, a un
generador elctrico para obtener energa elctrica, o usarlo directamente como
energa mecnica accionando molinos, bombas hidrulicas, entre otras
aplicaciones.
6.2. TIPOS DE TURBINAS HIDRULICAS.
A lo largo de la historia se han inventado y se ha trabajado con muchos tipos de
turbinas, siendo las tres clases ms importantes las Pelton, Francis y Kaplan. Estas
tres son las que sern descritas a continuacin.

6.2.1. Turbinas Pelton.


Las turbinas Pelton son aquellas que mejor funcionan para saltos de gran
altura (entre 200 y 900 m), y caudales relativamente pequeos (hasta 0.53 /
aproximadamente). Tienen un buen rendimiento si el caudal oscila entre el
30% y el 100% del mximo, por lo que en cada central que requiere turbinas
de estas caractersticas, se instalan pocas unidades. Se pueden instalar en
posicin horizontal o vertical, aunque la ms empleada es la horizontal.

Su inventor, Lester Allan Pelton (1829-1908) fue un ingeniero


norteamericano que trabajaba en el diseo y construccin de equipos para la
extraccin de oro California.

Ilustracin 1: Esquema de una turbina Pelton de eje horizontal y sus componentes.

6.2.2. Turbinas Francis.


Las turbinas Francis tienen un campo de aplicacin muy grande, debido al
avance tecnolgico que se ha conseguido en la construccin de este tipo de
turbinas. Se pueden usar en saltos de distintas alturas (entre 40 y 400 m), con
caudales medios y grandes (entre 10 y 2003 / aproximadamente).

Como las Pelton, se pueden disponer horizontal y vertical, siendo esta ltima
la forma ms utilizada.

El nombre de estas turbinas fue dado por su inventor James Bicheno Francis
(1815-1892), ingeniero britnico radicado en los EE.UU. Junto con la
colaboracin del profesor Fink, en el ao 1877, se perfeccion el sistema de
distribucin.
Ilustracin 2:Esquema de una turbina Francis de eje vertical y sus componentes. Fuente:
Centrales Hidrulicas

6.2.3. Turbinas Kaplan.


Las turbinas Kaplan se emplean en saltos de altura pequea (alrededor de 50
m e inferiores) y con caudales medios y grandes (503 / y superiores).
Pueden ser de eje horizontal y vertical, siendo este ltimo lo ms usado.
Vctor Kaplan (1876-1934) fue el ingeniero austriaco que las invent. Este
seor se dedic a perfeccionar las turbinas de hlice, y de ah surgi esta idea.
Cronolgicamente, estas turbinas fueron las ltimas en aparecer, surgieron
ms tarde como necesidad de explotar saltos hidrulicos ms pequeos y que
tuviesen gran caudal.

Turbina de flujo axial, de reaccin y de admisin total, su principal


caracterstica es que cuenta con un rodete que contiene labes regulables, su
funcin es controlar la componente tangencial de la velocidad a la entrada del
rodete, en consecuencia, el fluido sale de los alabes directores (distribuidor) y
entra en la rueda con un momentum angular adquirido.

A medida que el fluido discurre a travs del rodete, su momentum angular se


reduce e imparte un momento de torsin a la rueda, que a su vez impulsa el
eje para producir energa. Adems, posee un distribuidor radial tipo Fink de
paletas regulables. Puede tener una cmara tipo espiral circular o del tipo
rectangular y un tubo de succin de forma recta o acodada, segn sea el
requerimiento de la altura de succin. Gracias a sus labes orientables tanto
en el rodete como en el distribuidor, se puede operar con muy buena eficiencia
dentro de un rango amplio de caudales debido a su doble regulacin. Tambin
se puede encontrar turbinas Kaplan con labes fijos o llamadas tambin
turbinas de hlice, con ellos se logra una reduccin significativa de costos,
pero se reduce la eficiencia, especialmente a cargas parciales

Ilustracin 3: Esquema de una turbina Kaplan de eje vertical y sus componentes.

Fuente: Centrales Hidrulicas


6.2.4. Componentes de la turbina Kaplan.

Ilustracin 4: Esquema de turbina Kaplan. Fuente: Apuntes de Mquinas Hidrulicas.

Cmara espiral: se constituye por la unin sucesiva de una serie de virolas tronco
cnicas, cuyos ejes respectivos forman una espiral. El dimetro interior de la virola
mximo se alcanza en la zona del acoplamiento con la tubera forzada, y desde ah,
la seccin interior se va reduciendo paulatinamente hasta la virola que realiza el cierre
de la cmara sobre s misma, la cual tiene un dimetro interior considerablemente
menor que la primera. Esta disposicin recibe el nombre de caracol de la turbina.
Gracias al diseo, se consigue que el agua circule a velocidad aparentemente
constante y sin formar torbellinos, evitndose prdidas de carga.

En la periferia interna se encuentra la llamada corona de labes fijos, antidistribuidor


o anillo travieso, que consisten en un cierto nmero de palas equidistantes, con
aberturas entre cada una que permiten el paso del agua a la siguiente zona. Gracias a
la curvatura y orientacin de estas palas fijas, se consigue que la proyeccin del agua
salga en direccin casi radial, hacia el centro del espacio circular limitado por el anillo
mencionado.
Ilustracin 5: Cmara espiral y detalle del antedistribuidor. Fuente: Centrales

Distribuidor: su funcin es distribuir, y regular o parar totalmente, el caudal de agua


que fluye hacia el rodete. Los elementos principales son las palas directrices, el
equipo de accionamiento de las palas directrices, el anillo de distribucin, las bielas
y bieletas, y los equipos de engrase.

Las palas directrices del distribuidor se manejan de igual forma a como se hace con
las turbinas Francis: cada una de ellas, al unsono con las dems, puede orientarse,
dentro de ciertos lmites, al girar su eje respectivo, pasando de la posicin de cerrado
total, cuando estn solapadas unas palas sobre otras, a la de mxima apertura que
corresponde al desplazamiento extremo, tendiendo a quedar en direccin radial y
manteniendo, entre s, una convergencia hacia el eje. El equipo de accionamiento para
girar la corona consiste en un conjunto de dispositivos mecnicos: servomecanismos,
palancas y bielas.

Adems de este servomotor para las palas del distribuidor, hay otro servomotor para
el gobierno de las palas del rodete, para el cual hay tres posibles variantes, en funcin
de la situacin del servomotor de accionamiento de las palas sobre distintas zonas del
eje del grupo:
Ilustracin 6: Posicin de abierto y cerrado del anillo. Fuente:

Ilustracin 7: Esquema del accionamiento del anillo de distribucin por el servomotor.

Servomotor en cabeza: el servomotor se instala en el extremo superior del eje,


en la zona del alternador. As es el de Alcal del Ro.
Servomotor intermedio: se sita en la zona de acoplamiento de los ejes de la
turbina y del alternador.
Servomotor en ncleo: est alojado en el propio ncleo del rodete.
Modernamente se tiende al empleo de este sistema, porque con l se reducen
las dimensiones y el nmero de determinados elementos mecnicos que, en
otros sistemas, realizan la interconexin entre el servomotor y los ejes de las
palas del rodete.

Tubo de aspiracin: tambin recibe otros nombres como hidrocono, difusor, etc. Es
una conduccin en forma de codo que une la turbina propiamente dicha con el canal
de desage. Su misin es recuperar al mximo la energa cintica del agua a la salida
del rodete o, dicho de otra manera, aprovechar el salto existente entre la superficie
libre del agua y la salida del rodete.
Eje: por medio de l, al estar rgidamente unido mediante acoplamiento al eje del
alternador, se transmite al rotor de ste el movimiento de rotacin necesario.

Equipo de sellado del eje de turbina: su funcin es cerrar e impedir el paso de agua
que pudiera fluir desde el rodete hacia el exterior de la turbina.

Cojinete gua de turbina: se sita lo ms cercano posible al rodete, sobre la tapa


superior de la turbina. Se trata de un anillo dividido radialmente en dos mitades o bien
de una serie de segmentos, que asientan con perfecto ajuste sobre el eje. El material
es un metal antifriccin (aleacin de estao, plomo, etc.), y suelen tener tallados,
vertical o diagonalmente, unos canales sobre la superficie de contacto con el eje, para
favorecer la circulacin de aceite y que sea posible su autolubricacin. Para que la
temperatura no aumente anormalmente en la zona de friccin del eje, el aceite
lubricante, que est alojado en una cuba alrededor del cojinete, se refrigera mediante
agua.

Cojinete de empuje: su funcin es soportar todo el peso del conjunto de la turbina y


del empuje del agua sobre los labes del rodete. Se pueden dividir en parte mvil y
parte fija: la parte giratoria o mvil gira solidariamente con el eje del grupo, y
descansa sobre la parte fija, que va enclavada en la estructura rgida. Las zonas de
friccin son adecuadamente lubricadas.

Ilustracin 9: esquema del cojinete de empuje. Fuente: Ilustracin 8:Parte fija (inferior) del cojinete.
Centrales Hidrulicas III: Turbinas Hidrulicas. Fuente: RAM.
Cojinetes superior e inferior del alternador: su funcin es mantener fijo el eje en
la zona de arriba y de abajo del alternador, como su nombre indica.

El rodete (el ms importante): el rodete de una turbina Kaplan se parece a la hlice


de un barco, ya que est formado por un nmero determinado de palas, de 2 a 4 para
saltos de pequea altura y de 5 a 8 para saltos mayores, dentro del campo de
aplicacin de estas turbinas. Si las palas estn unidas rgidamente al ncleo del rodete,
es decir, que mantienen una inclinacin fija, entonces formarn una nica pieza en un
mismo bloque, por fundicin, soldadura o acoplamiento mecnico, que se llamar
turbina de hlice. Estas son recomendables en centrales que funcionan con salto y
caudal casi constante.

Solamente se les da el nombre de turbinas Kaplan cuando todas las palas del rodete
estn dotadas de libertad de movimiento, de forma que se pueden orientar, dentro de
unos lmites, girando al unsono y uniformemente sobre sus asientos respectivos
situados en el ncleo, tambin llamado cubo del rodete, adoptando posiciones de
mayor o menor inclinacin respecto al eje de la turbina. Las palas se orientan con el
objetivo de variar los ngulos de entrada y salida del rodete, y as adaptar la geometra
para obtener un rendimiento ptimo.

Los rodetes de hlice, as como los Kaplan se suelen construir de acero inoxidable o
aleaciones especiales. El precio del acero inoxidable es alto, pero queda amortizado
porque si se usa, el nmero de reparaciones debidas al deterioro por efectos nocivos
como la cavitacin se reducir. No debe olvidarse el hecho de que, para reparar una
mquina, adems de un coste econmico para materiales y equipo humano, las horas
que no funcione se traducirn igualmente en prdidas econmicas. Por ello, hoy en
da se suele usar el acero inoxidable, aleacin formada por hierro, cromo, nquel y
carbono como principales componentes y en menor cantidad tambin silicio,
molibdeno, cobre, tungsteno y otros.
Otro nombre que se le da a este tipo de turbinas es el de turbinas de doble regulacin,
porque, como se ha visto, no slo se regulan los labes mviles del distribuidor, sino
que tambin se puede actuar sobre las palas del rodete. Esto permite que se consigan
elevados rendimientos para cargas muy variables, tambin cargas bajas. Y tambin
en el caso de fluctuaciones importantes del caudal. Realmente la ingeniera o el
secreto del xito de este tipo de turbinas est en la forma/curvatura de estas palas, es
lo que hace ptimo el rendimiento, y que a diferencia de otras caractersticas no viene
dada por el fabricante.

Tanto en el caso de las turbinas de hlice como en las Kaplan, las palas del rodete se
sitan a un nivel ms bajo que el distribuidor, de modo que la corriente de agua que
fluye por ste incide sobre la parte superior de las palas, en direccin paralela al eje
de la turbina.

Ilustracin 10: Direccin del agua al pasar por la turbina.

Fuente: Centrales Hidrulicas III: Turbinas Hidrulicas.


6.3. Clasificacin de las turbinas hidrulicas:

6.3.1. Segn la posicin del eje:


Los diferentes tipos de turbina pueden disponerse en posicin vertical u
horizontal, o incluso inclinada. La eleccin depende del conjunto de
caractersticas de la central, que determinarn si el aprovechamiento ser
mayor estando la turbina en una posicin o en otra.

6.3.2. Por el modo de admisin del agua:


Pueden ser:
De admisin parcial.
De admisin total.

Como su nombre indica, las turbinas de admisin parcial son aquellas en las
que el agua toca parcialmente el rodete al pasar por l. Es decir: las turbinas
Pelton, en las que el agua bsicamente toca las caras cncavas de las cucharas
hacia donde sale disparada. Por otro lado, en las turbinas de admisin total el
rodete es tocado totalmente por el fluido: que seran las turbinas Kaplan y
Francis.

6.4. Por la manera de actuar los chorros o las lminas de agua sobre o a travs
de las palas, labes, etc.
Pueden ser:
De accin: Las turbinas de accin (grado de reaccin nulo), son aquellas
en las que el fluido comunica al rodete toda su energa en forma de energa
cintica, permaneciendo en este proceso, la presin constante e igual a la
presin ambiente. Tambin son llamadas de impulso o de chorro libre. Es
el caso de las turbinas Pelton.
De reaccin: Las turbinas de reaccin son aquellas en las que el fluido cede
energa en forma de presin al atravesar el rodete de la mquina. Para ello
el rodete ha de estar encerrado en el interior de la mquina. Estas son las
Kaplan y Francis.

6.5. Por la direccin del agua dentro de la turbina respecto al eje de rotacin, o
direccin de entrada del agua:

Radiales.
Axiales.
Radiales-axiales
Tangenciales.

Las descripciones pueden deducirse de los nombres: las radiales son aquellas en las
que el agua se mueve normal al eje de rotacin (turbinas Francis muy lentas u
horizontales); las axiales cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente
paralela al eje (turbinas Kaplan); las turbinas radiales-axiales, a las que tambin se
les llama turbinas mixtas, son aquellas en las que el movimiento del agua en ellas
comienza siendo radial, pero luego pasa a tener una direccin paralela al eje (turbinas
Francis verticales).

6.6. Por las caractersticas de la cmara:

Cmara cerrada.
Cmara abierta.

Las turbinas Francis y Kaplan se alimentan recibiendo agua por conducciones


cerradas, y tras el paso por el rodete se contina por secciones cerradas. Pero para
saltos de muy poca altura, hay veces que la turbina est dispuesta de forma que el
rodete est sumergido en el canal, como si este fuera una prolongacin de la toma de
agua hacia la turbina, y para estos casos se usa tpicamente turbinas Francis de eje
tanto vertical como horizontal.
Por otro lado, las turbinas Pelton siempre estn dispuestas, por definicin, en cmaras
abiertas.
6.7. Por la funcin desarrollada
Turbina reversible: Con este nombre quiere referirse a las mquinas que pueden
funcionar como bombas y como turbinas, segn sea la necesidad. Estas son las
utilizadas en las centrales de bombeo.

6.8. LEYES DE SEMEJANSA EN MQUINAS MOTORAS


Estos conjuntos de leyes parten de la necesidad de experimentacin de las
turbomquinas. Cuando se desea construir una turbomquina, que, por sus
dimensiones, supone un gasto excesivo la imposibilidad de realizacin del ensayo.
El anlisis adimensional otorga las herramientas para realizar un modelo a escala y
llevarlo a ensayo. Son las leyes de semejanza la relacin directa adimensional para
este grupo de mquinas, la preponderancia de la viscosidad en el conjunto de
mquinas hidrulicas establece la relacin. Esta relacin viene dada por el nmero de
Reynolds, ya que dos mquinas semejantes trabajaran con idntico nmero de
Reynolds. Ahora bien, en un ensayo se presenta la dificultad de igualar las
velocidades entre modelo y prototipo, lo que hara muy costoso el ensayo. Esto mismo
sucede con la altura de salto, de esta forma se establece la hiptesis de que la
semejanza geomtrica implica la semejanza mecnica. Esto equivale a decir que los
rendimientos son equivalentes y se desprecia la accin de las fuerzas de la viscosidad.
El objeto de la utilizacin de las leyes de semejanza, es para predecir el
comportamiento de una mquina de distinto tamao, pero geomtricamente
equivalente a otra. Pero tambin su utilizacin se destina a conocer el funcionamiento
de una misma mquina, bajo condiciones distintas de velocidad, caudal, etc. Son seis
las leyes de semejanza, las tres primeras se refieren a la variacin de las caractersticas
de una misma o de varias turbomquinas hidrulicas motoras iguales cuando vara la
altura neta. Las tres ltimas leyes tienen aplicacin ante la variacin de las
caractersticas de dos turbomquinas hidrulicas motoras geomtricamente
semejantes si se mantiene la altura neta. Las seis leyes son, por tanto.

Primera ley: Los nmeros de revoluciones son directamente proporcionales a la


raz cuadrada de las alturas netas.

=

Segunda ley: Los caudales son directamente proporcionales a las races
cuadradas de las alturas netas.

Tercera Ley: Las potencias tiles o potencias en el eje son directamente


proporcionales a las alturas netas elevadas a 3/2.

3/2

= ( )

Cuarta Ley: Los nmeros de revoluciones son inversamente proporcionales a


los dimetros.

Quinta Ley: Los caudales son directamente proporcionales a los cuadrados de


los dimetros.

2

= ( )

Sexta Ley: Las potencias tiles potencias en el eje son directamente


proporcionales a los cuadrados de los dimetros.

2

= ( )

Estas leyes de semejanza no solo se utilizan para comparar modelos, tambin nos
permiten trazar las curvas caractersticas de estas mquinas y definir el concepto de
maquina unitaria para comparar sus rendimientos. Tambin se deduce de estas
leyes, el nmero especifico de revoluciones que define numricamente la mayor
cantidad de parmetros que hacen caracterstica a la turbomquina y semejante a
otras. Este nmero nos permite determinar otros parmetros del diseo, desde el
estudio de los alabes hasta el estudio de la cavitacin. Tambin es utilizado para
seleccionar el tipo de turbomquina ante las caractersticas determinadas de los
aprovechamientos hidrulicos.

1/2
=
5/4

Sabiendo que:

(), (), ()

El nmero especfico de revoluciones no es adimensional, y sus unidades


dependern del sistema utilizado. Aunque no responde a unidades del sistema
internacional, se sigue utilizando por convencin las antiguas unidades del sistema
tcnico.

7. DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL


Para llevar a cabo el proyecto, ha sido necesario el uso del software ANSYS
FLUENT. La base terica que hay detrs de este programa es la dinmica de fluidos
computacional. Por ello, se dedica aqu un captulo a exponer las principales ideas de esta
modalidad. Estas pginas se apoyan en los apuntes del Profesor de la Universidad de
Massachusetts David Apsley, quien gentilmente comparte su material acadmico en
internet. Todas las imgenes pertenecen a sus apuntes excepto aquellas en las que se ha
referido su fuente particular.

La dinmica de fluidos computacional (en ingls CFD: (Computational fluid dynamics)


es el uso de ordenadores y mtodos matemticos para resolver problemas de flujo de
fluidos. Tiene muchas diversas aplicaciones dentro de la Mecnica de Fluidos: coches,
aviones, barcos, turbinas, bombas, etc., mquinas que se exponen a, o que trabajan con
fluidos. Por otro lado, tambin tiene aplicaciones de ingeniera civil: vibraciones de
estructuras, cargas de viento, ventilacin, fuego, explosiones, etc., el campo es muy
amplio. Incluso las aplicaciones ms particulares permiten estudiar el flujo sanguneo y
el calor que desprende un circuito electrnico al funcionar. De todas estas posibilidades,
el captulo se va a centrar en las aplicaciones de flujo con viscosidad e incompresible por
el mtodo de los volmenes finitos.

7.1. CFD
7.1.1. Principios bsicos
La DFC basa su funcionamiento en la discretizacin:

Por un lado, se discretizan las


variables que se vayan a usar: en vez
de un campo de valores contnuo, se
aproximan los valores a un nmero
finito de puntos (que el programa
llamar nodos). Fig. 4.1. Izquierda: Funcin continua. Derecha:
Por otro lado, tambin las Discretizacin de la funcin

ecuaciones de movimiento: las derivadas se convierten en aproximaciones


algebraicas.
Y, por ltimo, el sistema de ecuaciones algebraicas, resolvindolo con las

Fig. 4.2. Aproximacin de funciones

variables discretizadas, da como resultado los valores en los nodos.


7.1.2. Pasos
Cuando se quiere resolver un problema con ANSYS FLUENT, la
metodologa a resolver es esta:

La primera etapa se denomina pre-proceso y consiste en lo siguiente:

Formular el problema (elegir las ecuaciones que gobiernan el


comportamiento del sistema y las condiciones de contorno).
y crear una malla, que es dividir el volumen total en pequeos elementos
que luego ser lo que el programa resolver particularmente.

La segunda se llama propiamente proceso, y en la mayora de solvers se puede


decir que con esta parte se trabaja como si fuera una caja negra, es decir, que
el usuario no lo maneja en primer grado. Se trata de la discretizacin y
resolucin de las ecuaciones. La intervencin s tiene lugar para establecer
ciertos detalles como los factores de relajacin y los parmetros de entrada.
Adems, se necesita saber y entender los diferentes mtodos de discretizacin
y la estructura interna de datos para ser capaz de generar la malla ms
adecuada y tambin poder analizar correctamente los resultados.

Por ltimo, la tercera etapa es el post-proceso. El solver devuelve valores de


distintas variables (velocidades, presiones) para cada nodo. Todo esto es
una cantidad inmensa de datos, que deben ordenarse u organizarse
correctamente para obtener el resultado que se desea. Usualmente se ofrecen
grficas y mapas de color para conseguir ver mejor los resultados, y tambin
herramientas de anlisis para manipular datos.

7.1.3. Ecuaciones de flujo


Las ecuaciones usadas por el programa se basan en las de conservacin:

Masa: =
Cantidad de movimiento: =
Energa: = +
Si adems se trabaja con fluidos no homogneos (con varias fases o que
contienen partculas disueltas) se deben adjuntar ms ecuaciones, pero no es
el caso que se estudia aqu.

Estas ecuaciones de conservacin se pueden expresar matemticamente de


dos formas: como ecuaciones integrales o como ecuaciones diferenciales:

7.1.4. Ecuaciones integrales


Lo destacable de todo esto es que esta ecuacin genrica vale para resolver
cualquier variable fsica, ya sea masa, momento, etc. En vez de trabajar con
mltiples diferentes ecuaciones, vale con nicamente considerar la ecuacin
escalar de transporte.

El mtodo de volmenes finitos, que es el que se usar aqu, se basa en


aproximar estas ecuaciones de volumen de control.

Fig. 4.3. Volumen de control ficticio

7.1.5. Ecuaciones diferenciales


En regiones sin perturbaciones u otras discontinuidades, las ecuaciones de
flujo se pueden escribir tambin en forma diferencial, que indican lo que pasa
en cada punto, y no en la totalidad del volumen de control. El mtodo de las
diferencias finitas se basa en la aproximacin de esta forma diferencial de las
ecuaciones.
7.1.6. Principales mtodos de discretizacin
Mtodo de las diferencias finitas: se trata de discretizar las ecuaciones

Fig. 4.4. Visualizacin del mtodo


de diferencias finitas

diferenciales como se muestra en la figura:


Mtodo de los volmenes finitos: es discretizar las ecuaciones integrales, o de
volumen de control:

Fig. 4.5. Visualizacin del mtodo


de volumen finito

Mtodo de los elementos finitos: expresa la solucin como una suma


ponderada de funciones de forma, por ejemplo, para la velocidad:

Esto se sustituye en las ecuaciones que gobiernan el sistema, y se resuelve


para los coeficientes , que son los pesos o grados de libertad.

Este estudio se ha hecho basndose en el mtodo de los volmenes finitos. El


de los elementos finitos es ms usado en problemas de estructuras debido a su
flexibilidad para geometras y a la cantidad de distintos tipos de problemas de
este tipo que pueden resolver el software. Pero ahora es ms til el de los
volmenes finitos porque, adems de que implica conservacin, es flexible en
cuanto a geometra y tipos de fluido, y se puede relacionar directamente con
variables fsicas (flujo de masa, etc.).
Por ltimo, la forma de proceder en este mtodo, que adems sera otra forma
de ver el punto 2: Pasos, es:

1. Se define la geometra por la que circula


el fluido.
2. Se crea la malla, que es dividir el
dominio de fluido en pequeas celdas.
3. Se discretizan las ecuaciones,
aproximando valores a los de los nodos,
de forma que se obtiene un conjunto Fig. 4.6. Pasos
de ecuaciones algebraicas.
4. Se resuelve numricamente el sistema de ecuaciones.

7.2. Ecuaciones fundamentales de mecnica de fluidos en el diseo


En esta seccin se recogern los artificios matemticos y fsicos necesarios para el
desarrollo de la mquina que se expone en el presente documento. Todos los mtodos
aplicados a las turbomquinas se vern posteriormente por la relevancia de estos en
el diseo.

7.2.1. Ecuacin de continuidad, conservacin de masa:


Esta ecuacin es la expresin matemtica de la ley de continuidad, viene
indicada como sigue. Su forma diferencial:


+ (. ) = 0

En el caso prctico se utiliza en rgimen estacionario de manera que queda.

= 1 1 = 2 2 =

7.2.2. Ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento momentum:


Esta expresin producto de la masa por la magnitud vectorial de la velocidad,
permite alcanzar el concepto de conservacin en la mecnica clsica mediante
el uso de la ley de Newton y el teorema del impulso. En forma diferencial
tenemos.

= .

De forma prctica, y en el caso de un fluido tenemos.

= . .

7.2.3. Ecuacin de la viscosidad de un lquido:


Esta es la ecuacin ms general de la viscosidad, ya que en la prctica los
clculos se basan en el nmero adimensional de Reynolds. Esta forma muestra
la oposicin que presenta un flujo laminar a las fuerzas tangenciales, cuando
se encuentra entre dos lminas, una de ellas mvil. La viscosidad de un fluido
genera rozamiento contra las superficies por donde este circula, y por tanto
supone perdidas de energa.

7.2.4. Nmeros adimensionales en la experimentacin de fluidos:


Para el estudio de la maquina tratada en este documento, de los nmeros
adimensionales de experimentacin en fluidos solo son utilizados aquellos
que contribuyen al diseo de la mquina. Los nmeros de Froude, Mach, y
Weber; representan la relacin de gravedad, elasticidad y de tensin
superficial respectivamente. Estos tres nmeros son despreciables para el
diseo de la mquina. No sucede lo mismo con el nmero de Reynolds que
representa el predominio viscoso.

El nmero de Reynolds es utilizado para caracterizar el movimiento de un


fluido. Como todo nmero adimensional es una comparacin. En este caso es
la relacin entre los trminos convectivos y los trminos viscosos de las
ecuaciones de Navier-Stokes que gobiernan el movimiento de los fluidos. En
el anlisis del movimiento de fluidos en el interior de conductos proporciona
una indicacin de la prdida de carga causada por efectos viscosos, el uso de
este nmero adimensional es ampliamente utilizado para este procedimiento.
Adems, el nmero de Reynolds permite predecir el carcter turbulento o
laminar en ciertos casos. As por ejemplo en conductos si el nmero de
Reynolds es menor de 2000 el flujo ser laminar y si es mayor de 4000 el flujo
ser turbulento. El nmero de Reynolds se expresa como sigue.

. .
=

Se hace mencin de este nmero debido a la importancia del mismo para el


conjunto de leyes de semejanza de las turbomquinas que se estudiaran ms
adelante, en relacin con los mtodos de diseo de estas mismas maquinas.

7.2.5. Ecuacin de Bernoulli:


Tambin conocido como principio de Bernoulli, trinomio de Bernoulli,
describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una lnea
de corriente. Expresa que, en un fluido ideal sin viscosidad ni rozamiento en
rgimen de circulacin por un conducto cerrado, la energa que posee el fluido
permanece constante a lo largo de su recorrido. La energa de un fluido en
cualquier momento consta de tres componentes. Estas componentes son
cinticas, que es la energa que posee el fluido respecto de la velocidad;
potencial que es la energa debida a su posicin respecto el campo
gravitatorio; y termino de presin que es la energa debida a esta misma.
Como se puede ver la ecuacin consta de los mismos trminos.

. 2
+ . . + =
2

Cabe sealar la ecuacin de Torricelli, que es una aplicacin de la propia


ecuacin de Bernoulli. Esta ecuacin es de gran utilidad en turbomquinas
para establecer relaciones de proporcin entre diferentes velocidades de la
misma. Su forma es la siguiente.

= 2. .

7.2.6. Ecuaciones diferenciales de Euler:


Estas ecuaciones describen el movimiento de un fluido ideal e incompresible,
en rgimen permanente. Su deduccin procede de las leyes de Newton. En el
caso de flujo incompresible quedan reducidas a flujo irrotacional, debido que
la relacin del nmero de Mach es despreciable, esta reduccin no reduce
prcticamente exactitud a las ecuaciones expuestas.

1
+ + ==

1
+ + ==

1
+ + ==

A partir de estas ecuaciones diferenciales se pueden obtener, la ecuacin


fundamental de la hidrosttica sabiendo que la aceleracin del fluido es nula
y despejando en la ltima ecuacin. Y el principio de Bernoulli tambin se
puede deducir segn una lnea de corriente de las ecuaciones de Euler.

7.2.7. Ecuaciones de Navier Stokes:


Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que
describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la
atmsfera terrestre, las corrientes ocenicas y el flujo alrededor de vehculos
o proyectiles y, en general, cualquier fenmeno en el que se involucren fluidos
newtonianos. A diferencia de las ecuaciones diferenciales de Euler, estas
ecuaciones integran la viscosidad considerando el fluido real.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservacin de la


mecnica y la termodinmica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene
la llamada formulacin integral de las ecuaciones. Para llegar a su
formulacin diferencial se manipulan aplicando ciertas consideraciones,
principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales guardan una
relacin lineal con el gradiente de velocidad segn la ley de viscosidad de
Newton, obteniendo de esta manera la formulacin diferencial que
generalmente es ms til para la resolucin de los problemas que se plantean
en la mecnica de fluidos. Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-
Stokes son un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales. No
se dispone de una solucin general para este conjunto de ecuaciones, y salvo
ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar una
solucin analtica; por lo que en muchas ocasiones hemos de recurrir al
anlisis numrico para determinar una solucin aproximada. Este mtodo de
resolucin se ver con mayor detenimiento ms adelante, ya que forma parte
de las herramientas para el diseo de turbomaquinaria de forma
computacional. Las ecuaciones son las expuestas a continuacin.

1
= + 2

1
= + 2

1
= + 2

8. DESARROLLO DEL MODELO MATEMTICO


8.1. Calculo de potencia utilizable de las condiciones de salto
Para el diseo de la turbina, se considera que esta sea capaz de producir como mnimo
un megavatio en la red de distribucin. Considerada la adaptacin de una turbina de
tipo Kaplan, de doble regulacin, la cual est definida para un caudal de 283 / que
abastece a la turbomquina junto a una altura neta de 15.

= 283 /

= 15

= 1 000 /3

= 9.81/ 2

La potencia terica es:

= = 25 15 1 000 9.81

= .

Se desea suministrar una potencia de 3


Considerando los rendimientos ponderados de lnea, transformador, y generador
respectivamente. Estos rendimientos suponen los habituales para este tipo de
instalaciones, el fin de esta operacin es conocer el resto de energa que debe
transformar la turbina, y de esta forma imponer la potencia mnima que debe ser
generada. Esta operacin da lugar a un incremento energtico que sirve para satisfacer
la demanda mnima aun cuando existan ciertas variaciones ordinarias en la altura til
o el caudal til. Estas variaciones se deben a las prdidas producidas en la mquina.

= 0.9

= 0.96

= 0.9

La potencia til mnima de la turbina vendr dada por:

= 3000/(0.9 0.96 0.9) = .

Ahora bien, la potencia interna hidrulica de la turbina tendr que ser superior. Esto
es debido a las perdidas en la mquina, que estimamos en un 6% a efectos de
predimensionado (se consideran unas prdidas muy elevadas para una turbomquina)
posteriormente se irn determinando las prdidas que sean posibles de forma
detallada.

= = 3 858.0247 1.06 = .

8.2. Rodete de la turbina Kaplan


En el clculo del dimetro del rodete, para establecer el estudio consideramos la
ecuacin de Euler para las turbomquinas; esta ecuacin nos permite definir los
ngulos de entrada y salida de la mquina y las velocidades de operacin para
posteriormente conocer los ngulos en cada seccin. Este procedimiento nos da un
esquema de los ngulos y el dimetro de rodete, pero se deber definir por completo
los parmetros del alabe, ya que esta teora se dice de alabes infinitos; de forma que
no expresa otras dimensiones como el nmero de alabes.
Para determinar la primera dimensin fundamental de la turbina, consideramos la
definicin de caudal. Esta definicin nos permite conocer a partir del caudal y la
velocidad, el rea expresada en funcin del dimetro. Junto la ecuacin de Euler,
conocida la potencia producida en el grupo, podemos obtener la relacin de
velocidades. Para simplificar la relacin de esta ecuacin se imponen una serie de
restricciones, que definen la situacin de contorno.

8.2.1. Restricciones de diseo


La relacin geomtrica entre el dimetro interior y el exterior, segn Adolph
y F. Schweiger vara entre 0.35 a 0.67 segn la caracterizacin del nmero
especfico de revoluciones de la turbomquina, luego:


= = 0.5

Aplicando la imposicin de una relacin entre la energa cintica y la energa


de presin tal que el coeficiente de proporcionalidad sea:

= 0.4

La velocidad absoluta del fluido a la entrada de la turbina es ideal y dependiente


de la relacin de energa cintica y de presin. Se puede entonces definir la
transferencia de energa cintica en cuanto a su
velocidad:

1 = ( ( )) 2


1 = 13.2883

Por ser una turbomquina axial la velocidad


tangencial de entrada y salida son iguales, esto
se debe a que las dimensiones del alabe en una
cierta seccin, el radio a la entrada y a la salida
permanecen constantes, vase en la imagen 8.1. los parmetros fundamentales
Fig. 8.1. Velocidades en el rodete
en los cuales se basa la realizacin del clculo:

= 1 = 2

La velocidad de salida del fluido coincide con la velocidad meridional, y el


ngulo existente entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial forma
90, esto se cumple al considerar que el escurrimiento en el borde de salida
del alabe, resulta paralelo al eje de rotacin de la turbomquina. Esta
condicin segn Adolph y F. Schweiger se puede realizar tambin en el borde
de entrada, aunque el sistema posterior puede no tener solucin, luego:

2 = 2

2 = 90

Los ngulos formados por la velocidad relativa alabe-fluido y velocidad


tangencial, ptimos en el extremo son los siguientes. Esta relacin indica que
el perfil exterior es prcticamente lineal lo que facilita los clculos para su
determinacin. Otra forma de clculo en este punto puede ser considerar la
variacin mxima de este ngulo a la entrada de la seccin exterior respecto
de la seccin interior. De manera que se puede conocer desde el inicio del
clculo si la seccin interior supera el punto vertical y por tanto se origina en
la entrada del alabe una zona de remanso. En la opcin expuesta se debe
comprobar que el ngulo 1 sea menor a 90 cuando se determinen el resto
de secciones.

1 2

La velocidad tangencial al extremo es ptima siendo aproximadamente el


50% mayor de la velocidad debida a la expresin de la velocidad absoluta
mxima del aprovechamiento:

2 = 25.7328 /

Este conjunto de restricciones se puede establecer por varias causas, el hecho


de que toda la transformacin se realice en una etapa nos permite seleccionar
la direccin de escurrimiento. A su vez los dimetros de entrada y salida al
resultar idnticos permiten no solo definir las velocidades tangenciales, sino
tambin realizar la estimacin de la relacin de dimetros; que estos a su vez
dependen de la seccin necesaria para el paso del caudal.

8.2.2. Calculando
Primero tomamos la seccin de entrada, en funcin del dimetro externo.
Definiendo de esta manera la corona circular formada en el borde de ataque
de los alabes. Para el clculo de esta seccin se desprecia el espesor de los
alabes. Una vez obtenida la seccin, se define la velocidad meridional en
funcin de la velocidad absoluta y del
ngulo entre la velocidad absoluta y la
velocidad tangencial. En la imagen 8.2.
se puede ver la seccin de referencia.

1 = 1 sin(1 )

= 1 = [(2 2 )] 1
Fig. 8.2. Seccin de entrada del rodete

2 2 0.5052
= [ ( )] 1
4 4

Segundo mediante la ecuacin de Euler para turbomquinas, podemos


introducir en el clculo la potencia til de la turbina. Las velocidades y los
ngulos caractersticos se simplifican en funcin de las restricciones
planteadas por lo cual tenemos:

2 = 2 = 1

= [1 1 cos(1 ) 2 2 cos(2 )]

Sabiendo que la velocidad tangencial a la entrada y salida es idntica:

= 1 = 2

La velocidad angular se define segn el dimetro, por lo tanto:



= =

2

Luego los radios tambin permanecen iguales en la seccin de clculo:


= [ 1 cos(1 ) 2 cos(2 )]
2 2

Formamos el sistema, quedando la ecuacin del caudal y la ecuacin de Euler


nicamente en funcin del ngulo entre la velocidad absoluta y la velocidad
tangencial a la entrada y el dimetro exterior del rodete. El dimetro interior,
as como la velocidad meridional a la entrada y salida del alabe se pueden
obtener despejando de las ecuaciones anteriores una vez obtenida la solucin.
Este proceso se realizar para determinar los ngulos del resto de secciones:

2 2 0.5052
= [ ( )] 13.2883 sin(1 )
4 4

= [ 13.2883 cos(1 ) 13.2883 sin(1 ) cos(2 )]
4 4
{ 4

2 2 0.5052
28 = [ ( )] 13.2883 sin(1 )
4 4
25.7328
4 089 506.2 = 28 1000 [ 13.2883 cos(1 ) 1 sin(1 ) cos(90)]
4 4
{ 4

Resolviendo el sistema, y descartando las soluciones complejas tenemos:

= 1.9957

1 = 64.715

Para la condicin del deslizamiento del fluido, obtenemos los ngulos:

1 2

1 1 sin(64.715)
tan(1 ) = =
1 1 cos(64.715)
13.2883 sin(64.715)
tan(1 ) =
25.7328 13.2883 cos(64.715)

tan(1 ) = 0.599

2 1
tan(2 ) = =

tan(2 ) = 0.4669

Teniendo:

1 = 30.9237

2 = 25.02787

La diferencia existente entre 1 y 2, resulta mnima en el procedimiento


utilizado y por lo tanto el perfil es prcticamente lineal.

El dimetro del rodete se ha calculado, respecto al borde del alabe en la


seccin externa. En la situacin de potencia til mxima, por lo tanto, esta
definicin ser lo que se conoce como punto ptimo de diseo.

Los tringulos de velocidades son:

Fig. 8.3. Triangulo de velocidades seccin exterior alabe

Como se puede ver en la imagen 8.3., la velocidad 1 tiene la misma


magnitud que 2 esta velocidad a su vez coincide con la velocidad absoluta
2 a la salida del alabe. Esta simplificacin del diseo resultara til para trazar
las diferentes secciones del alabe hasta su dimetro interior, as como calcular
la variacin del grado de reaccin cuando este sea necesario.

8.2.3. Planteamiento inicial descartado


La solucin anteriormente expuesta esta originada a partir del siguiente
planteamiento. El rodete se dise considerando una velocidad angular
elevada, de manera que la velocidad tangencial en el exterior tambin era muy
elevada en torno a un 25% mayor. Esta solucin estaba encaminada a
desarrollar un alto nmero de revoluciones y de esta forma reducir el nmero
de pares de polos, pudiendo realizar la transmisin de potencia directa entre
la turbina y el generador. De esta manera se obtenan un numero especifico de
revoluciones para el caudal en torno a = 340.4583, esta solucin
originaba una compleja problemtica. Primeramente, los alabes estaban
sometidos a un elevado esfuerzo ya que bajo esa configuracin los ngulos
secundarios eran pequeos y por tanto el flujo era prcticamente perpendicular
al alabe. El elevado nmero especfico de revoluciones era sntoma de una
elevada exposicin a la cavitacin, junto a estas deficiencias estaba la ms
importante alcanzar la velocidad tangencial impuesta. Esta velocidad era
excesiva para el numero especifico que caracterizaba los parmetros de la
mquina, ya que el caudal debera ser mucho mayor a la vez que la altura neta
debera ser menor para evitar los choques en esa configuracin del rodete. En
el planteamiento actual se introduce un nuevo elemento el multiplicador de
velocidad para equiparar la velocidad angular de la turbina con la demandada
por el generador.

8.3. Definicin de la Turbina Kaplan, segn parmetros caractersticos


Para poder realizar comparaciones entre datos obtenidos de otras turbinas hidrulicas
se deben utilizar una serie de parmetros unitarios como son el de caudal, velocidad,
y potencia. Estos parmetros nos permiten conocer rangos para realizar variaciones
geomtricas y finalmente conocer el parmetro ms caracterstico de una
turbomquina, el nmero especifico de revoluciones. Conocidos el dimetro, caudal,
altura, y velocidad tangencial a la entrada obtenemos la velocidad angular.
= 1.9957

= 28 3 /

= 15 /

= 25.7328 /

= / = 25.7882 /

60
= = 246.2596
2

El valor para la turbina Kaplan diseada del caudal unitario y velocidad


unitaria son:


11 =
2

28 3 /
11 = = 1.8152 3 /
1.99572 15 /


11 =

246.2596 1.9957
11 = = 126.8945
15

Ahora bien, para la turbina diseada el nmero especfico de revoluciones en


funcin de la potencia no puede ser expresado salvo que se realice una
estimacin del rendimiento de la turbina. Sin embargo, se puede expresar el
nmero especifico de revoluciones en funcin del caudal, esta forma resulta
practica para conocer el conjunto de mquinas similares a priori de los
clculos energticos finales. El nmero especifico en funcin del caudal
queda:

246.2596 28
= = = 170.9636
3/4 153/4
8.4. Clculo de las secciones de alabe de la turbina
El objetivo de conocer la geometra de las diferentes secciones del alabe es para trazar
la generatriz del mismo y conocer la superficie total del alabe. Con estos datos
posteriormente se puede calcular la carga sobre el mismo y fijar el espesor que tiene
la generatriz, as como el eje de regulacin. Para ello tomamos 5 secciones igualmente
espaciadas y calculamos los tringulos de velocidades para cada seccin, de esta
manera podemos comprobar si la geometra que se traza es correcta. Una vez
obtenidos los tringulos de velocidades se tienen los datos necesarios para aplicar la
teora de persiana y obtener el nmero de alabes en el rodete, las posiciones entre
rodete y distribuidor, y finalmente los radios de curvatura para adaptar los ngulos de
entrada y salida a la circulacin del fluido sin que existan choques o remansos, que
disipen energa o reduzcan el intercambio de la misma.

A partir de los datos del clculo del rodete modificado tenemos:

= 1.9957

= 0.99785

1 = 64.715

2 = 90

1 = 30.9237

2 = 25.0278

1 = 13.2883 /

1 = 12.0152/

= 25.7328 /

= 170.9636

Luego calculamos que debe ser constante:

=

=
/2

= 25.7882 /

Calculamos en 5 secciones intermedias del alabe los ngulos:

Calculamos los diferentes radios:

1
=
2

( )
= =
25

(1.9957 0.99785)
= = 0.0999
25

Luego:

= 0.4989

2 = + = 0.5979

3 = + 2 = 0.6987

4 = + 3 = 0.7986

A partir de los radios de cada seccin tenemos que las velocidades tangenciales de
entrada y salida son:

= 1 = 2 = 25.7328 /

1 = = 12.8657 /

12 = 2 = 15.4188 /

13 = 3 = 18.0182 /

14 = 4 = 20.5944 /

Utilizando la expresin del rendimiento hidrulico, buscamos las velocidades 1 :


(1 1 ) (2 2 )
=

(25.73285.6757
= = 0.99
(9.81)(15)

1 = 1 2 1 2

1 = 13.28832 12.01522 = 5.6757 /

Sabiendo que:

2 = 0 ; 2 = 90

Entonces el rendimiento hidrulico es:

= 0.99

Este rendimiento junto al volumtrico y al mecnico, representan el rendimiento total


de la mquina. El rendimiento hidrulico expresa las prdidas originadas por la altura
del salto no aprovechadas. El rendimiento volumtrico expresa las perdidas debidas
al caudal aislado que circula por el rodete. Y el rendimiento mecnico es el originado
por la interaccin de las distintas partes de la mquina, como puede ser la friccin.

Conocido el rendimiento tenemos:

1 = 11.3230 /

12 = 9.4481 /

13 = 8.0851 /

14 = 7.0737 /

Calculo de la variacin del ngulo en las secciones:

1 = 31.5588

12 = 44.6829

13 = 52.5234
14 = 57.8373

Obtenemos los ngulos 1:

1
1 = tan1 ( ) = 82.6835
1 1

1
12 = tan1 ( ) = 63.5759
12 12

1
13 = tan1 ( ) = 50.4191
13 13

1
14 = tan1 ( ) = 41.6259
14 14

1
1 = tan1 ( ) = 30.9237
1 1

Conocido el ngulo 1 podemos comprobar si las secciones a la entrada del perfil


tienen puntos de remanso o de generacin de torbellinos. Esto conlleva que el perfil
no tenga ninguna zona cncava secundaria en la cara de presin, para ello
comprobamos que el ngulo existente entre la velocidad relativa alabe-fluido y la
velocidad tangencial es creciente conforme se acerca al interior del perfil. Adems,
debe cumplir que el perfil no se cubra as mismo, siendo 1 < 90. Existen turbinas
Kaplan y hlice que por sus caractersticas de diseo admiten ngulos mayores,
generalmente est enfocado a reducir la altura entre el distribuidor y el rodete.

Obtenemos los ngulos 2:

1
2 = tan1 ( ) = 43.0422
1

1
12 = tan1 ( ) = 37.9277
12

1
13 = tan1 ( ) = 33.6968
13

1
14 = tan1 ( ) = 30.2602
14
1
2 = tan1 ( ) = 25.0288
1

Obtenemos las velocidades relativas fluido-alabe en la entrada:

1
1 = = 12.1138 /
sin(1 )

1
12 = = 13.4169 /
sin(12 )

1
13 = = 15.5895 /
sin(13 )

1
14 = = 18.0879 /
sin(14 )

1
1 = = 23.3806 /
sin(1 )

Obtenemos las velocidades relativas fluido-alabe en la salida:

1
2 = = 17.6037 /
sin(2 )

1
22 = = 19.5479 /
sin(22)

1
23 = = 21.6569 /
sin(23)

1
24 = = 23.8431 /
sin(24)

1
2 = = 28.3998 /
sin(2 )

Obtenidas las velocidades relativas en la entrada y la salida comprobamos que los


canales entre alabes se comportan como una tobera (Situacin propia de una turbina).
La velocidad en cada seccin a la entrada es inferior a la velocidad a la salida, luego
se realiza el intercambio de la energa de presin a la energa cintica.
8.4.1. Calculo del nmero de alabes y las dimensiones de estos.
Para obtener la cantidad de alabes en el rodete, as como la altura y curvatura
de los mismos; tenemos que determinar primeramente el nmero especifico
de revoluciones segn la potencia, para poder fijar la condicin de la altura
del alabe siguiendo un criterio obtenido por experimentacin. Para obtener el
nmero especifico de revoluciones segn la potencia nos apoyaremos en la
utilizacin del nmero especfico en funcin del caudal y aplicaremos el
rendimiento hidrulico para obtener una aproximacin del nmero real.

= 3.65 = 620.8892

Segn Bohl algunas dimensiones principales se pueden obtener respecto el


ensayo de sucesivas turbinas Kaplan de doble regulacin, de forma que
dependen de la definicin de la maquina segn las siguientes expresiones.

= (6.94 0.403 ) = 1.0372

= [0.38 + (5.17 105 )] = 0.8224

La altura del alabe ser:

Fig. 8.4. Alturas principales del rodete

1
= ( + ) = 0.6199
3

La solidez del enrejado de alabes, queda determinada por la siguiente ecuacin


que considera el espacio libre entre dos alabes vistos segn el esquema de
persiana. Tambin es posible conocer la solidez del enrejado en aquellas
turbinas donde se presente superposicin; calculando el caudal que debe
circular entre dos alabes consecutivos. Considerando esta zona canal de alabe,
para ello se analizan la seccin de entrada y la de salida determinando la
seccin superpuesta y la diferencia con la seccin de admisin entre los alabes:


= = 1.0348
tan(1 )

Para las condiciones de caudal y altura neta la turbina no presenta


superposicin en los alabes, esta forma geomtrica se utiliza cuando el caudal
resulta reducido para una turbina Kaplan. Cuando sucede esto los alabes estn
expuestos a choques con el fluido y se produce una reduccin del rendimiento.
Esta situacin sucede en turbinas con insuficiente espacio para el sistema de
regulacin, para introducir el sistema se aumenta el dimetro interior y
exterior del rodete; pero al realizar esta accin el tamao de los canales entre
alabes aumenta, luego se superponen los alabes para definir exactamente la
seccin. De tal manera que en el diseo realizado en la turbina Kaplan de este
documento la superposicin no est presente, luego el nmero de alabes que
componen el rodete es:


= = 6.0587 6

Para definir la longitud de la cuerda en las diferentes secciones, de la altura


del alabe obtenemos para cada ngulo existente entre la velocidad relativa
fluido-alabe y la velocidad tangencial sus componentes geomtricas en el
espacio y con estas obtenemos la primera.

2
= ( + ) + 2 = 0.9859
2 sin(1 ) 2 sin(2 )

2
2 = ( + ) + 2 = 1.0523
2 sin(12 ) 2 sin(22 )
2
3 = ( + ) + 2 = 1.1434
2 sin(13 ) 2 sin(23 )

2
4 = ( + ) + 2 = 1.2467
2 sin(14 ) 2 sin(24 )

2
= ( + ) + 2 = 1.4726
2 sin(1 ) 2 sin(2 )

La curvatura del perfil en cada seccin, se puede obtener por el mtodo de


Weinig, que est destinado a alabes sin friccin y curvatura suave en flujos
con aceleracin como sucede en los rganos de una turbina hidrulica.


= = 1.0098
2 (1 sin(1 ))

2
2 = = 1.3658
2 (1 sin(12 ))

3
3 = = 1.7796
2 (1 sin(13 ))

4
4 = = 2.2503
2 (1 sin(14 ))


= = 3.3641
2 (1 sin(1 ))

Los tringulos de velocidades y los perfiles de alabe, en el exterior e interior


son:
Perfil interior

Fig. 8.5. Tringulos de velocidades seccin interior del alabe

En la imagen 19 podemos ver como la velocidad absoluta del fluido a la


entrada tiene una elevada componente tangencial, esta proyeccin es
fundamental para obtener un gran traspaso de energa del fluido al rodete; de
manera que al constar de una sola etapa las turbinas hidrulicas obtienen toda
la transformacin, esto se puede observar en la salida del alabe que la
velocidad absoluta del fluido a cambiado y no posee componente tangencial.
Consiguiendo de esta forma que la cantidad de movimiento cambie,
provocando una fuerza sobre los alabes que impulsa el rodete.

Perfil exterior

Fig. 8.6. Tringulo de velocidades seccin exterior del alabe

En la seccin exterior del perfil, puede verse como se cumplen las condiciones
de contorno; la geometra de esta seccin es prcticamente lineal. Tambin se
puede apreciar la mayor magnitud de la velocidad tangencial en la seccin
exterior respecto la seccin interior lo que origina que las velocidades relativas
fluido-alabe sean sustancialmente mayores en el borde del alabe. Esto como
ya se ver fomenta que exista desprendimiento del fluido en la parte exterior
del alabe.

La variacin del perfil en las 5 secciones es:

Fig. 8.7. Variaciones de las secciones del alabe

En la imagen 21 siguiente podemos apreciar la generatriz de las diferentes


secciones empleadas para el clculo, estas secciones separadas
equitativamente en la direccin radial del rodete originan una superficie
curvada que vista en planta resulta un sector circular. Este sector disipa mucha
energa en los bordes debido a que el flujo no es capaz de seguir la trayectoria
del borde (Se desprende en la entrada del alabe). De igual manera sucede en
la unin entre el cubo del rodete y el alabe, la arista que se forma entre ambos

Fig. 8.8. Choques debido a los bordes de la salida

cuerpos genera torbellinos, los cuales disipan energa. Para resolver esta
situacin se debe dar un radio de curvatura suficiente, pero conservando la
mxima superficie del alabe.

Calculamos el ngulo de alabe suficiente para realizar la superposicin de los


mismos cuando el rodete se encuentre en mnimo par. Este ngulo ser algo
menor que el correspondiente a los alabes debido a que la longitud de la cuerda
del exterior del alabe entrara en contacto con el alabe ms prximo.
= 6 = 60

Luego la amplitud del alabe para evitar el contacto es:

2
=
2

= 52.9041

Conocida la amplitud del ngulo se puede realizar una aproximacin de los


radios de acuerdo en los bordes del alabe. Estos redondeos hacen que el alabe
tenga mejor comportamiento ante los choques del fluido como ya se indic,
pero tambin mejora el comportamiento ante la presencia del efecto de la
cavitacin. Para hallar el radio de curvatura se considera el tringulo
rectngulo entre el centro del rodete, el borde del dimetro externo y la mitad
de la amplitud del ngulo.


= cos ( ) = 0.9978
2 2

= = 0.1663

La curvatura en el extremo de los alabes debe tender a este valor, presentarse


esta dimensin ajustada es muy complejo, ya que el clculo esta realizado bajo
un modelo en el plano mientras que la dimensin realmente se encuentra en el
espacio.

Para el clculo de las fuerzas que actan en los alabes, por lo extenso del
mtodo y la relacin que presenta con los clculos resistentes, se realizara
junto a estos la determinacin de las mismas. En el mtodo se realiza una
transformacin de las fuerzas del fluido mediante el grado de reaccin, que
permite adaptar una carga continua a la torsin que presentan las diferentes
secciones del alabe. De esta forma obtener la variacin de la carga respecto de
un perfil plano. Y obtener a lo largo de todo el perfil la carga resultante para
dimensionar el eje del mismo y la base del alabe.
8.4.2. Clculo de la cubierta superior, y cnica de flujo
Para realizar el clculo de estas cubiertas, se considera que la forma del cubo
del rodete para esta turbina es de forma esfrica. Conocida la altura del alabe
y el dimetro interior del rodete, se debe considerar unas demasas en la zona
superior para evitar que el borde interno del alabe quede fuera de la zona de
curvatura de la esfera del cubo. Esto es para evitar prdidas por choques del
flujo. Para determinar las dimensiones de las cubiertas se determinan los
radios de los casquetes truncados, y se selecciona una generatriz adecuada
para permitir el escurrimiento del fluido sin desprendimiento; esta generatriz
puede ser en el cono lineal o parablico y en el caso de la cubierta superior
logartmica en tramos lineales. Luego conociendo el dimetro interior y la
altura de alabe.

= 0.6199

= 0.99785

Tomamos unas demasas respecto del centro del cubo:

= 0.225

= 0.200

Calculamos el ngulo del casquete esfrico a la distancia del dimetro de las


cubiertas en el cubo del rodete:


= 2 cos 1 (1 ) = 126.3882


= 2 cos 1 (1 ) = 132.7359

Luego los dimetros de las cubiertas sern:


= 2 sin ( ) = 0.8906
2

= 2 sin ( ) = 0.9142
2
8.5. Distribuidor Fink

En el clculo de este elemento resulta imprescindible conocer el ngulo con el que


entra el fluido en contacto con el alabe, esto se debe a que se necesita atribuir al
distribuidor un ngulo diferente al de entrada en el alabe para evitar choques en el
rodete. Conociendo la superficie de acceso al rodete junto las dimensiones de altura
del perfil y el ancho del canal formado por dos perfiles consecutivos se puede hallar
el nmero de perfiles necesarios para conducir el flujo. Posteriormente hay que definir
este perfil, en cuanto a la longitud de la cuerda, superposicin para lograr una cierta
estanqueidad, y curvatura. Obtenidos estos parmetros se define el ngulo real del
distribuidor en el punto ptimo de diseo, de tal forma que se conoce tambin el
ngulo de giro del perfil en operacin. Para finalizar se obtienen las reacciones sobre
el perfil, para calcular posteriormente el espesor del perfil, as como su eje para que
pueda soportar las solicitaciones a las que este expuesto. A partir de los siguientes
datos se define el clculo:

3
= 28


1 = 13.2883


= 25.7328

= 1.9957


= 1000 3


= 9.81 2

1 = 64.715

Sabemos que:

. ( 1 )
= = 2.3035 2

Las directrices de los perfiles son superficies desarrollables cilndricas de generatrices
paralelas al eje de rotacin de la turbina; el perfil se determina de modo que no haya
transformacin de energa hidrulica en mecnica al paso del agua por el distribuidor.
Para ello calculamos el nmero de perfiles, as como la longitud de la cuerda.
La superficie entre dos perfiles consecutivos resulta:


= = . 1

El nmero de alabes est determinado por el ngulo de entrada supuesto este ideal, entonces:

. 1
1 = 2 . .

En este punto se puede establecer una condicin para la altura de perfil o para la salida de dos
perfiles consecutivos, en este caso se restringir la altura de alabe con respecto la longitud de
salida.

3
1 = 4
.

De manera que resolviendo tenemos:

1 = 0. 266

= 0. 355

= 17. 34 17

Comprobamos las dimensiones para que cumpla con 17 perfiles:

1 = 0. 272

= 0. 355

Para esta cantidad de perfiles en el distribuidor calculamos la longitud de la cuerda de uno de


ellos para posteriormente conocer su curvatura. Para determinar esta longitud se establece la
superposicin de perfiles cuando el distribuidor se encuentra cerrado. Conociendo el dimetro
del distribuidor Fink, se puede determinar la cuerda cuando el sistema se encuentra cerrado
luego:
= + 1 = 1.605 + 0. 272 = 1. 877

= . = . 1. 877

La longitud de la cuerda en superposicin es:

5.897
=
= 17
= 0. 346

Consideramos en el diseo una superposicin del 20 % de los perfiles cuando el distribuidor


est cerrado.

Luego:


= 20 = (10.20)
= 0. 432
(1 )
100

La superposicin considerada debido al tamao de los elementos del distribuidor resulta


suficiente para realizar un cierre completo del mismo y no interceder en la apertura, ni sobre
el flujo.
La curvatura del perfil del distribuidor, se puede obtener por el mtodo de Weinig del mismo
modo que se realiz la curvatura de las secciones de los alabes, el mtodo est destinado a
perfiles sin friccin y curvatura suave, en flujos con aceleracin.


= = 1. 057
2 . (1 (1 ))

Definimos los ngulos adecuados para los perfiles del distribuidor, para ello se considera el
ngulo de entrada del flujo en el borde exterior del rodete, este ngulo en un fluido ideal sera
el de salida en el distribuidor, pero debido a los choques y la friccin de las capas de fluido;
este ngulo debe conocerse experimentalmente. Por ello en la imagen 24 podemos ver el
ngulo del distribuidor Fink correspondiente a un cierto ngulo de entrada al rodete en el
borde exterior, segn la solidez del distribuidor.

Relacin de ngulos Rodete-Fink


La relacin / resulta la siguiente:



= = 1. 24

Luego comprobando en la tabla tenemos que el ngulo del distribuidor Fink queda:

= 59

Conocido el ngulo de la direccin del flujo a la salida del distribuidor Fink, tenemos que el
perfil debe girar un cierto ngulo segn la imagen 25 para alcanzar el punto de diseo.

Conocido el ngulo de giro de cada perfil del distribuidor se pueden conocer las fuerzas que
actan sobre el mismo.

Disposicin cerrada:

Determinamos la superficie del perfil cuando el distribuidor est


cerrado:

= . = 0. 15 2

La presin hidrosttica en el sistema cerrado queda:

= . . = 98 100

Distribuidor Fink La fuerza a la que est sometido el alabe es:

Cerrado = . = 98 100 . 0. 15 = 14. 71

Disposicin abierta
En esta situacin se tiene la actuacin de la presin dinmica debida a la reaccin del flujo,
tambin el perfil ha variado su posicin por lo que se calculara la reaccin ejercida sobre este.
Consideramos la velocidad a la salida del distribuidor y su seccin, junto a la seccin en la
entrada; para utilizar la ecuacin de continuidad y determinar la velocidad a la entrada.

1 . 1 = 2 . 2

La velocidad a la salida del distribuidor Fink resulta:

2 = 1 . ( ) = 10. 85 . (59)

= 9. 30 /

La seccin a la salida del distribuidor entre dos perfiles


consecutivos se tiene:

1. 6451
=
= 17
= 0. 096 2

Distribuidor Fink abierto

La seccin a la entrada del distribuidor entre dos perfiles es:

. ( +) . . (1. 605+0. 432) . 0. 355


=
=
= 17
= 0. 134 2

Luego la velocidad a la entrada del distribuidor:

2 . 2 (9. 30)( 0. 096)


1 = = = 6. 66
1 0. 134

Determinamos las reacciones resultantes, tomando la presin de entrada y salida


prcticamente iguales en el distribuidor, y este ubicado en un plano horizontal:

2 = 5.58 9. 30 /

1 = 3.43 5.7 /

15
= ( . . (2 1 )) = (17 . 1000 . (3. 43 + 5. 58)) = 1.9

15
= ( . . (2 1 )) = ( . 1000 . (5.7 + 9.30)) = 3. 176
17

Estas reacciones sern necesarias para calcular el dimetro del eje, as como el espesor
mnimo que tiene el perfil para resistir la presin y el empuje del fluido.
Revisin de la cubierta superior de flujo

Para finalizar el clculo de la cubierta superior, es necesario conocer el dimetro del


distribuidor Fink. Conocido este se calcula la generatriz logartmica del distribuidor, a partir
de los datos obtenidos por el mtodo de Bohl para las dimensiones principales.

1 = 0. 660

= 0. 673

= 0. 225

Definimos la altura del punto superior desde el centro del rodete:

= 1 +

= 0. 660 + 0. 355 0. 225 = 0. 790

Otras dimensiones bsicas son:

1.605 0. 673
= = = 0. 466
2 2 2 2

= 1 = 0. 660 0.225 = 0.435

Determinamos ahora la hipotenusa mediante los datos conocidos:

= 2 + 2 = 0.4662 + 0.4352 = 0.637


El ngulo resulta:

0.435
= () = (0.466) = 43.03

Sabiendo que la distancia es el radio de curvatura y que esta distancia tiene el valor de la
altura del alabe tenemos:

= =

Para obtener la tangente a la circunferencia de la generatriz acodada, sabemos que el ngulo


entre la tangente y el radio de curvatura en dicho punto es un ngulo recto, luego calculamos
el cateto :

= 2 2 = 0.6372 0.3552 = 0.529

Calculamos el ngulo :

0.529
= ( ) = (0.637) = 33.84

El ngulo que conforman y es:

+ = 33.84 + 43.03 = 76.87

Con estas dimensiones obtenemos la curvatura y la recta tangente que forman la generatriz,
para la circunferencia del acodo respecto el centro del rodete tenemos:

= 2 ( )2 +

= (0.355)2 ( 0.8025)2 + 0.66

Determinamos la ecuacin de la recta tangente, para ello conocemos un punto en el cubo del
rodete de cotas:

(1 , 1 ) = (0.3365 , 0.225)

El segundo punto lo tomamos en la tangencia:

2 = ( . ( + )) + 1 = (0.529 . (76.87)) + 0.3365 = 0.456

2 = ( . ( + )) + 1 = (0.529 . (76.87)) + 0.225 = 0.740


Resolvemos el sistema para hallar la recta:

0.225 = . 0.3365 +
{
0.740 = . 0.456 +

Resolviendo se obtiene:

= 1.2251

= 4.3096

= 4.3096 . 1.2251

Grficamente la generatriz de la cubierta superior de flujo queda de la forma siguiente:

Generatriz cubierta superior

La generatriz de la cubierta superior de flujo mantiene constante la seccin respecto la pared


del rodete. Esto es para evitar el desprendimiento del fluido de ambas superficies, ante un
caudal determinado. Esta conduccin acodada en el espacio nos permite con unas prdidas
mnimas de energa redirigir el flujo para disponerlo axialmente hacia el rodete, despus de
haber circulado perpendicular en la cmara espiral.
8.6. Dimensionado de la cmara espiral

Para determinar las dimensiones de la espiral se debe considerar la variacin de los


dimetros, para ello conocido el caudal se realiza una estimacin segn el tipo de
cmara espiral de la velocidad de entrada. Con estos datos se puede establecer la
funcin que adapta la seccin para que la velocidad en la cmara espiral sea
prcticamente constante. Otro de los clculos que se deben realizar son las prdidas
que se producen en la cmara espiral, conociendo el rgimen que se desarrolla en la
misma y la rugosidad del material empleado. Para finalizar y de gran importancia es
el clculo de las fuerzas ejercidas por el fluido sobre la cmara espiral, conocidas
estas fuerzas se puede aportar los datos necesarios para la realizacin de la
cimentacin. Junto con este clculo se realiza el del orificio de compensacin, como
sistema auxiliar ante las sobrepresiones y golpes de ariete.

A partir de los siguientes datos:


3
= 28
= 15
2
= 1234567
= ()

La velocidad segn F. de Siervo debe establecerse de tal forma que evite perdidas
excesivas en circulacin del flujo. Para ello la velocidad adecuada para cmaras
espirales metlicas se obtiene a partir de la siguiente expresin.

1 = 0.18 + (0.2 2 ) =

Utilizando la ley de continuidad tenemos:

= 1


= [2 ]
1

Luego el dimetro de la seccin circular ser:



= 2 =

Conocido el dimetro de entrada, procedemos a calcular la variacin del dimetro


en funcin de la fraccin de gasto:


= = 1
360

Ahora disponemos la fraccin del gasto en funcin de los dimetros:

2
= 5

Luego el dimetro en cada punto de la espiral en funcin del ngulo es:

2
5
= (1 )
360
Para variaciones de 90 considerando el origen en la seccin de entrada tenemos que
el dimetro es:

0 =
90 =
180 =
270 =
360 =

La longitud del conducto de la cmara espiral resulta:

340
= (2 ( + ( )) )
2 360
Grficamente la variacin seguira una curva potencial:

El trazado 3D de la generatriz de la cmara espiral seria:

Calculo de las perdidas hidrulicas en la cmara espiral:

Para conocer la altura perdida en el transcurso de la cmara espiral aplicamos la ley


de Darcy-Weisbach. Con esta ecuacin necesitamos determinar el rgimen del flujo
y dependiendo del rgimen conocer la rugosidad del material empleado en la cmara.
Para el diseo de esta turbina se emplea acero soldado en estado de oxidacin, para
la construccin de la cmara espiral. De tal forma que la rugosidad relativa no ser
muy elevada; y las prdidas debidas al rozamiento entre capas de fluido y con el
material de la conduccin tampoco. Obtenido el valor del rgimen se analiza cual es
la frmula ms ptima para determinar las perdidas, para finalmente conocer la
perdida en altura que se produce en la cmara espiral. A partir de la tabla 32 de
rugosidades para distintos materiales de tuberas comerciales obtenemos el valor de
la misma.

Clase de tubo K(mm)


Tubera de polietileno 0.003
Tubera de fibra de vidrio con resina 0.003
epoxi
Tubera de acero estirado sin costura 0.025
Tubera de acero soldado 0.60
Tubera de hierro fundido con barniz 0.12
Tubera de fibrocemento 0.025
Tubera de duelas de madera 0.30
Tubera de hormign encofrado 0.36
Tubera de hormign prefabricado 0.3 3.0

Para el material seleccionado tenemos:


= 0.6 = 0.6 103

Para determinar las prdidas se tendr en cuenta que la geometra de la cmara espiral
es variable. Los dimetros en cada seccin se reducen progresivamente por lo que se
debe conocer el dimetro medio para calcular en funcin del mismo. Tambin se debe
conocer el nmero de Reynolds en los dos dimetros menor y mayor.

Para el dimetro mayor tendremos:


1
=

Para el dimetro menor tendremos:


2
5
(1 360) 1
=

Calculemos ahora el dimetro promedio, para ello tendremos en cuenta la variacin


de la funcin del dimetro:
2
(1
3
)
= 360 =
240

Para el dimetro promedio el nmero de Reynolds ser:

1
=

Conocidos los datos del nmero de Reynolds, se puede ver que el rgimen es
turbulento. Se comprueba si el rgimen es liso rugoso.

1
=

Luego:

Para calcular el coeficiente de friccin se tendr que emplear la frmula de Nikuradse,


de manera que el coeficiente ser:
1
= 2 ( )
3.71

1
=[ ]

2 (3.71 )

Luego la prdida de carga primaria segn la altura ser:

2
+ (0.2 ) 1
=
2

En el caso de las perdidas secundarias en la cmara espiral estas no se pueden


determinar, esto es debido a que las secciones adems de ser variables, aunque se
consideren cuadrantes para el clculo de forma acodada; resulta imprescindible que
el flujo entre cuadrantes provenga de una conduccin suficientemente larga para
evitar turbulencias en el flujo. Al no cumplirse esta condicin entre los cuadrantes no
hay forma convencional de clculo, por lo que solo se puede determinar de forma
experimental o con clculo computacional.

Fuerzas del flujo en la cmara espiral:

Para obtener las reacciones a las que est sometida la cmara espiral, se calcula en
varios cuadrantes la cantidad de movimiento y posteriormente se define la resultante
respecto de un sistema de coordenadas. Los cuadrantes en los que se divide la cmara
espiral son cuatro a entre s, y el sistema de referencia para las fuerzas resultante de
todos ellos es desde el centro de la cmara espiral. En la imagen se puede apreciar los
distintos cuadrantes utilizados y los parmetros de clculo del primero de ellos.
Seguidamente se calculan los datos necesarios del rea de las secciones y la velocidad
en las mismas.
El dimetro de base de la cmara espiral resulta:

= +

Altura del distribuidor Fink:

= 123456789

Consideramos la presin en todos los puntos de la cmara espiral constante, ya que


las variaciones de la presin en este elemento son reducidas. Tambin consideramos
que la presin mxima que se puede desarrollar en la cmara espiral es la hidrosttica
en dicha cota.

= = 123456789

Primer cuadrante:

12
1 = =?
4

1 =? ? ? ?


= =? ?
4


= 4 =

22
2 = =?
4

(4)
2 = =? ?
2

Segundo cuadrante:

12
1 = =?
4

1 =? ? ? ?


= =? ?
4


= 4 =

22
2 = =?
4


(2)
2 = =? ?
2

Tercer cuadrante:

12
1 = =?
4

1 =? ? ? ?


= =? ?
4


= 4 =

22
2 = =?
4


(3)
2 = =? ?
2
Cuarto cuadrante:

12
1 = =
4

1 =? ? ? ?


= =? ?
4


= 4 =

Con los datos obtenidos calculamos las fuerzas originadas por el flujo:


+ + = (( )) +

Primer cuadrante:


2 2 ( )
4


(2 (2 2 )) + ( ( ( )))
2 4

=? ? ? ? ?


1 1 ( )
4


(1 (1 1 )) + ( ( ( )))
2 4

=? ? ? ? ?

Segundo cuadrante:


+ 1 1 + ( )
4

(1 (1 1 )) ( ( ( )))
2 4

=? ? ? ? ?


1 1 ( )
4


(2 (2 2 )) + ( ( ( )))
2 4

=? ? ? ? ?

Tercer cuadrante:


+ 2 2 + ( )
4


(2 (2 2 )) ( ( ( )))
2 4

=? ? ? ? ?


+ 1 1 + ( )
4


(1 (1 1 )) ( ( ( )))
2 4

=? ? ? ? ?

Cuarto cuadrante:


1 1 ( )
4


(1 (1 1 )) ( ( ( )))
2 4

=? ? ? ? ?

+ ( ) = ( ( ( )))
4 4

Calculamos la fuerza y momento resultante respecto el centro de la cmara espiral:


= (123 + 1234)



=
2

En el eje Z, perpendicular a los ejes anteriormente expuestos se presenta el peso


propio del fluido y la cmara. Al no conocer el espesor de la cmara la masa de esta
no se puede determinar sin embargo la masa del fluido alojado resulta:

2 2

= (( ) + (0.2 ))
4 4

Estas cargas permiten determinar los clculos de cimentacin de la obra civil. La


cmara espiral resulta habitual integrarla en la cimentacin, sin embargo, en casos
excepcionales puede encontrarse anclada con soportes. En la parte inferior del anillo
de salida se soldar un anillo soporte que posteriormente servir de punto de unin
con el tubo de aspiracin. En la parte superior la estructura del rodete se solventa con
un llantn estructural, asentando la carga del mismo sobre la propia cmara; y est en
la cimentacin.

8.7. FENMENO DE CAVITACIN


Dentro del campo de la mecnica de fluidos y particularmente en el funcionamiento
de las maquinas hidrulicas, la cavitacin resulta una situacin indeseable y que se
debe subsanar.

Se entiende por cavitacin la formacin de bolsas localizadas de vapor dentro del


lquido, pero con mayor presencia en las zonas de superficies solidas que limitan al
lquido. Estas bolsas posteriormente encuentran unas condiciones de colapso e
implosin, que generan serios daos particularmente en las maquinas hidrulicas. La
cavitacin puede producirse por el propio vapor del lquido, aire u otro gas disuelto
en el lquido. Para entender la cavitacin es preciso definir el concepto de presin de
saturacin del vapor. Esta es la presin de la fase de vapor en equilibrio con la
superficie libre de un lquido, es decir equilibrio entre evaporacin y condensacin.
Esta variable depende bsicamente del estado termodinmico considerado; as para
un lquido depender solo de la temperatura. (La presin es prcticamente constante
con la variacin de la temperatura). Cuando desciende la presin de un lquido hasta
valores cercanos a la presin de saturacin, mantenindose constante la temperatura;
aparecen microburbujas en el seno del lquido. Este proceso resulta similar a la
ebullicin, ya que el resultado es la formacin de bolsas de vapor; con la diferencia
que en la ebullicin la presin se mantiene constante y es la temperatura la que vara.

La cavitacin puede aparecer en lquidos en estado de reposo o movimiento; en el


primer caso es necesario alcanzar el estado de equilibrio liquido-vapor mediante el
aumento de temperatura por transferencia de calor. En el segundo caso se puede lograr
llegar al equilibrio por una disminucin local de la presin, por el aumento de la
velocidad, y las burbujas generadas siguen el flujo hasta zonas de mayor presin
donde colapsan bruscamente, el desarrollo del fenmeno puede ser estable o pulsante
con el transcurso del tiempo.

La repentina disminucin de la presin es producida por efecto dinmico. El flujo


circula por zonas en las que la energa de presin se transforma en energa cintica, y
la energa disipada en el flujo y la energa potencial mantienen el sumatorio constante,
determinado por la ecuacin de Bernoulli.

Resistencia a la traccin y germinacin:

El hecho de producir una burbuja en el seno de un fluido conlleva una gran cantidad
de energa local. Para obtener este resultado es necesario estirar y posteriormente
desgarrar el fluido, para realizar este proceso se necesita un esfuerzo de traccin; que
en el caso del agua se trata de capacidad para resistir presin negativa. Sin embargo,
estudios realizados sobre la resistencia del agua, muestran que tiene una elevada
capacidad para absorber tensiones a temperatura ambiente, por lo que se necesita
aportar mucha ms energa para desarrollar el fenmeno. Experimentalmente se ha
obtenido desprender agua pura a una temperatura de a una tensin .
de segn los estudios de Briggs. Esto demuestra que bajo condiciones de pureza el
agua se vaporiza a presiones mucho ms altas que la presin de saturacin del vapor.
En la imagen 34 podemos ver cmo se comporta el agua a la resistencia a la presin
negativa, variando la temperatura de la misma.

En las aplicaciones hidrulicas convencionales esto anterior no sucede, ya que el


medio fluido real presenta siempre puntos de nucleacin, es decir, partculas en
suspensin, suciedades u otros. Estos dan lugar a discontinuidades del medio y a
superficies cncavas que inducen la nucleacin o germinacin de las burbujas. A
continuacin, el crecimiento es inmediato hasta alcanzarse el equilibrio de presiones.

34. Grfica: Resistencia a la traccin para el agua

En el momento que se origina una burbuja se presentan dos fases continuadas. La


primera fase es el crecimiento, que aparece asociado a los puntos de germinacin que
presenta el fluido (discontinuidades). Puede ser lenta o rpida, segn el mecanismo
predominante que genere la cavitacin. Si el lquido tiene un alto contenido en gas, el
crecimiento es lento y se produce por difusin de vapor (cavitacin gaseosa), mientras
que si la cavitacin se debe a la reduccin brusca de la presin se denomina
(cavitacin vaporosa) y resulta ser un proceso muy rpido. Por tanto, el crecimiento
es funcin de la formacin inicial de las burbujas y de la presin exterior. Una vez
formada la burbuja, puede ocurrir que cambien las condiciones del medio que la rodea
y que dicha burbuja colapse dando lugar al comienzo de la segunda fase. El colapso
de una burbuja induce una onda de presin en el medio que la rodea. Localmente, los
niveles de presin no son muy elevados pero sus efectos pueden ser catastrficos por
actuar normalmente sobre superficies muy reducidas. Si el proceso de colapso aparece
cerca de una superficie se generan vibraciones de alta frecuencia. El colapso es un
fenmeno catastrfico en el que la burbuja disminuye drsticamente su tamao.
Afecta, por tanto, de un modo no estacionario sobre la resistencia de los materiales
donde colapse (Las burbujas pueden colapsar alejadas de una superficie y no causar
daos). En gran medida los daos realizados por la implosin son caractersticos de
las condiciones del lquido y el vapor. La rapidez de la implosin es directamente
proporcional a la tensin superficial del fluido, incentivando que la presin sea mayor,
es por este motivo que se desarrollan vibraciones muy intensas. Tambin influye la
deformacin inicial de la burbuja, que evita el colapso concntrico; de tal manera que
aparece un micro-jet que intensifica el efecto de la erosin. Los micro-jet se
desarrollan en el caso de no estar la burbuja que lo origina sobre una superficie, en

direccin del flujo. Y cuando la burbuja esta sobre una superficie en direccin
perpendicular al flujo y de sentido hacia la superficie. En la imagen 35 podemos ver
en la parte superior, el proceso de la cavitacin sin contacto con superficies; y en la
parte inferior en contacto con una superficie y sus efectos.
Variantes de cavitacin:

Se puede clasificar la cavitacin segn la forma en la que se produce, segn el grado


de desarrollo de la misma y segn la forma de manifestarse macroscpicamente.
Segn la forma de producirse la cavitacin se distinguen los siguientes tipos:

Cavitacin de vapor: Debida a la disminucin local de la presin en el seno de un


lquido. Puede ser hidrodinmica, creada por depresiones locales debidas a la
aceleracin del fluido, o acstica; debida a ondas de presin transmitidas en el fluido,
y de ultrasonidos que pueden presentar el fenmeno de cavitacin incluso de forma
esttica.
Cavitacin gaseosa: ocasionada por la introduccin desde el exterior de energa en
puntos del lquido como puede ser el aumento de la temperatura, inducir vibracin
local de las partculas, etc. Se habla entonces de cavitacin ptica o cavitacin de
partculas. Los altos contenidos de gas favorecen el comienzo de la cavitacin, debido
a que originan una cantidad mayor de burbujas. Por otra parte, un contenido elevado
de aire (Presin parcial del aire) disminuye la velocidad de implosin.

Segn el grado de desarrollo, se distinguen:

Cavitacin incipiente: es una etapa inicial de la cavitacin en la que empieza a ser


visible la formacin de las burbujas. En esta situacin el fenmeno puede originarse
de forma pulsante con frecuencias muy bajas.
Cavitacin desarrollada: se trata de una etapa en la que se tiene un nmero de
burbujas lo suficientemente elevado como para producir una modificacin del campo
hidrodinmico. Esta modificacin tiene serios inconvenientes con respecto a la
cavitacin, la aparicin de regiones de burbujas en la superficie hidrodinmica
conlleva que la presin se reduzca y por tanto aumente la zona de efecto. Junto a esto
se produce una variacin de la velocidad mucho mayor, esta variacin hace que el
colapso de las burbujas sea ms violento, intensificando de esta forma el fenmeno.
Supercavitacin: cuando se tiene una superficie slida sumergida, y la cavitacin se
extiende ocupando en su totalidad dicha superficie. Aparece, por ejemplo, en las
hlices de lanchas rpidas en las que las condiciones ante la cavitacin son crticas.
La supercavitacin es el nico estado en el que este fenmeno puede resultar til para
la tcnica. Entre las aplicaciones que hacen uso de este fenmeno estn algunos tipos
de torpedos, la envoltura de una capa de burbujas consigue que la cubierta circule en
un medio gaseoso y de esta forma reducir el coeficiente de resistencia hidrodinmico;
para obtener mayor velocidad de movimiento. Otra aplicacin es presentar una
cavitacin controlada sobre una superficie con impurezas, de esta forma se consigue
realizar un proceso de limpieza.
Cavitacin separada: etapa final de la cavitacin, cuando est prxima a
desaparecer. Se produce normalmente en las zonas de estela y su importancia es
mucho menor que las anteriores.

La ordenacin ms descriptiva y operativa, pues hace referencia directa a la forma en


que empricamente se ha observado el fenmeno, y donde sucede es la siguiente:

Cavitacin de burbujas aisladas (bubble cavitation): Esta forma como se puede


ver en la imagen 36 resulta la ms importante y habitual. Tiende a presentarse en el
extrads de los labes, hacia la salida del rodete y se ve influenciada por el punto de
funcionamiento de la mquina. Cuando el nmero de burbujas es muy denso da lugar
a la llamada cavitacin de nube (cloud cavitation). Adems, esta es la nica forma de
cavitacin que depende exclusivamente del coeficiente de Thoma.
36. Figura: Cavitacin en nube
Cavitacin de entrada extrads o cara de succin (Extrados inlet cavitation
leading edge cavitation): Puede producir erosiones profundas en un corto perodo
de exposicin, ya que es la forma ms daina de cavitacin en mquinas hidrulicas.
Acostumbra a producirse cuando la turbina trabaja con saltos mayores que los de
diseo. No depende del coeficiente de Thoma, ya que no se puede determinar a priori
una altura de aspiracin en funcin de una altura variable del salto.
Cavitacin de entrada intrads o cara de presin (Intrados inlet cavitation): Al
igual que el anterior, pero resultado de trabajar con saltos bajos respecto de la altura
de diseo.
Cavitacin de lmina (sheet cavitation): Resulta apreciable en perfiles sometidos a
muy altas velocidades, apareciendo en las superficies intermedias; un ejemplo es los
timones de embarcaciones rpidas.
Cavitacin de estra (streak cavitation): Es un tipo de cavitacin de burbujas, en la
que la germinacin de las mismas se produce siguiendo una lnea. Esta lnea es en
superficies de alabes o perfiles, no sobre los bordes de los mismos.
Cavitacin de vrtice (Vortex cavitation): Debida a las caractersticas del flujo que
circula por los canales del rodete cuando se trabaja a cargas muy bajas. Se caracteriza
por la aparicin de torbellinos cavitantes paralelos que inducen un derrame
fuertemente tridimensional en los canales del rodete. El peligro de erosin es bajo,
produciendo ruido (aunque de menor intensidad respecto a la cavitacin de entrada
intrads). Esta forma no resulta dependiente del coeficiente de Thoma.
Cavitacin por desprendimiento de vrtices de Von Karman (vortex shedding
cavitation): Localizada a partir del borde de salida del labe y debida a la cavitacin
de los vrtices desprendidos.
Cavitacin en las juntas (Gap cavitation): Aparece en un flujo a alta velocidad
resultado del contacto entre dos zonas a diferente presin.
Cavitacin de antorcha: Se manifiesta con
un vrtice cavitante en el tubo de aspiracin
cuando se trabaja a cargas parciales o con
sobrecargas. Esta antorcha provoca
oscilaciones de presin que pueden
traducirse en fluctuaciones no deseadas de
par en el eje de la turbina, acompaado de
un notable nivel de vibraciones. El tubo de
aspiracin tambin se ve afectado por esta
forma de cavitacin reduciendo el
rendimiento considerablemente, ya que provoca el desprendimiento del fluido de las
paredes del tubo; consiguiendo que se reduzca el efecto difusor en el mismo.

Consecuencias de la cavitacin en las maquinas hidrulicas:


La formacin de inestabilidades de carga parcial, consecuencia de trabajar con
caudales inferiores al de diseo. Se manifiesta en forma de cargas a la estructura del
rodete, con variacin de los puntos de carga de los alabes; estas cargas en un corto
periodo pueden originar el descentrado del eje y el fallo prematuro de los cojinetes.
Tambin se puede presentar recirculacin del fluido en el rodete. Progresivamente
Aparecen ruidos y vibraciones en la maquinaria, segn se manifieste el efecto
cavitativo. El continuo colapso de burbujas con velocidades de implosin elevadas,
genera como se vio vibraciones de alta frecuencia. Estas vibraciones se propagan por
las conducciones, y la propia estructura; reduciendo la vida til de mltiples
elementos de la instalacin. Pudiendo resultar catastrfico en el caso de igualarse las
frecuencias del fenmeno y de la propia estructura originndose la resonancia
mecnica. Consecuentemente todas estas variaciones hidrodinmicas debidas a
bloqueos de secciones de paso, desprendimiento de capas fluidas, vibraciones, etc.
Originan una disminucin de prestaciones de la mquina hidrulica (cada del
rendimiento), reduciendo la fiabilidad de la instalacin. La prdida de prestaciones se
desarrolla de forma esttica, y es de las consecuencias ms negativas; debido a la
elevada prdida de capacidad. Finalmente, la consecuencia ms daina y costosa si
no se realiza el debido control, es el desarrollo de formaciones porosas. Estas

porosidades originadas por la cavitacin se conocen como (Pitting). Son huecos de


pequeo tamao originados fundamentalmente por fenmenos fsicos, y con reducida
relevancia por fenmenos qumicos. No se debe confundir la generacin de
porosidades con efectos corrosivos erosivos, ya que el primero se desarrolla la
accin nicamente electroltica del fluido; y el segundo se debe a pequeos slidos
alojados en el seno del fluido. La porosidad generada por la cavitacin es debida al
impacto de la onda de presin o golpe de ariete de los micro-jet.
Macroscpicamente el pitting como se puede ver en la imagen 38, se manifiesta
con slidos de presencia esponjosa, y en los casos ms acentuados con la perdida de
grandes cantidades de material formando oquedades.
38. Figura: Destruccin por cavitacin, conocido como pitting

Caracterizacin de la cavitacin:

Centrndose en el caso de las turbinas hidrulicas ser conveniente encontrar una


expresin del coeficiente de cavitacin en funcin de parmetros hidrulicos
conocidos de la mquina, poniendo especial nfasis en las leyes de similitud que
incluyen a las presiones o alturas, ya que la cavitacin es una funcin de estas
condiciones.

Obviamente, la cavitacin se producir en el lado de baja presin del rotor. Por lo


tanto, la altura o energa disponible en esa parte de la mquina, conocida como altura
de aspiracin ( ), es de vital importancia. Luego para una determinada velocidad
angular y un determinado caudal el comportamiento de la mquina ante la cavitacin
es una funcin de esta altura de aspiracin. La altura de aspiracin puede definirse
como la distancia vertical entre la salida del rodete de la mquina y la superficie libre
del lquido, aguas abajo de la mquina. Esta ser positiva si el eje se encuentra por
encima de la superficie libre del agua y negativa en caso contrario. Cuando se trata
de esta cota negativa se dice sumergencia de la mquina, en este emplazamiento se
consigue reducir los efectos de la cavitacin para las turbinas de elevado nmero
especifico de revoluciones. La Comisin Electrotcnica Internacional especifica la
manera correcta de considerar la altura de aspiracin para los diferentes tipos de
turbinas de reaccin, como ya se indic en la normativa internacional de cotas para
instalaciones hidroelctricas.

Luego para definir la altura de aspiracin mxima, resulta conveniente utilizar un


coeficiente para el anlisis dimensional de la turbina. Este se conoce como coeficiente
de Thoma o cavitacin, el cual permite definir la altura de aspiracin segn la
ecuacin siguiente:



=

El coeficiente de toma es funcin del nmero especfico de revoluciones, por tanto


= ( ), los diferentes tipos de turbinas hidrulicas tendrn unos efectos de la
cavitacin ms o menos acentuados. El coeficiente tambin desarrolla una funcin
muy importante para delimitar la zona de transicin en lo referente a la cavitacin
crtica y la ausencia de la misma. La existencia de esta zona de transicin en la
cavitacin, conlleva que el diseo de una turbina no se realice tratando de evitar
completamente la cavitacin, sino de controlarla en una regin de trabajo. En esta
situacin tambin influye la existencia de efectos de la cavitacin no dependientes del
coeficiente de Thoma. Por lo tanto, el diseo de una turbina se centra en el control de
la cavitacin en burbuja y nube por ser las ms incipientes. En la imagen 39 podemos
ver las diferentes zonas del fenmeno.

39. Grfica: Valores del coeficiente de Thoma

Influencia de los materiales constructivos de las maquinas hidrulicas:

El criterio general que se acepta es el que afirma que las porosidades por cavitacin
estn causadas por la presin impulsiva generada en el colapso de las burbujas. Lo
que presenta discrepancias es la magnitud y la forma de actuar de estas presiones
sobre la superficie. Para estudiar el tipo y la magnitud de dao que genera la
cavitacin se deben analizar las presiones de colapso individuales con el tipo de dao
sobre el material de la superficie.
En los sistemas alojados en el seno del fluido puede identificarse una zona llamada
de cavitacin "estacionaria", caracterizada por la separacin del flujo de la superficie
slida formando una nueva trayectoria o superficie. La superficie de esta macro
burbuja puede ser transparente y lisa, o rugosa y turbulenta. Estas condiciones de
borde y capa limite son las responsables de los daos de la superficie. La accin
daina solo comienza cuando el rea de cavitacin ha alcanzado cierta extensin. La
zona de mayor dao se produce en la regin de colapso de las burbujas. Una cierta
cantidad de colapsos de burbujas pueden, sin embargo, producirse aguas arriba o
aguas abajo de estas reas de mximo dao. Se puede apreciar en la imagen 40 que la
accin severa coincide con el fin de la zona de cavitacin. Existe un segundo y
pequeo mximo que involucra a un pequeo nmero de burbujas.

40. Grfica: Mximos de destruccin, segn posicin en la superficie.

Los ensayos realizados por Knap basados en la correlacin de los tamaos de las
zonas de cavitacin y las zonas daadas, as como los impactos de implosin y tamao
de las burbujas, comparando el pitting observado con la cantidad de burbujas que
han implosionado por unidad de tiempo llegaron a la conclusin de que una de cada
burbuja que implotan causan dao. Luego la gran cantidad de burbujas que implotan
lo hacen en la corriente libre provocando ondas de presin que producen solo un
pequeo efecto cuando alcanzan la superficie slida. Algunos autores plantean la
hiptesis de que la erosin por cavitacin puede ocurrir como resultado del colapso
de las burbujas cuya energa exceda cierto lmite.
La cavitacin es capaz de daar todos los materiales con el transcurso del tiempo, aun
poseyendo estos una alta resistencia. Por lo tanto, existe la necesidad de clasificar los
distintos materiales segn su reaccin frente a la cavitacin y relacionarlos entre s.

Segn ensayos realizados la resistencia a la cavitacin de los materiales parece ser


comparable con la resistencia a la fatiga de los mismos. Esta naturaleza puramente
mecnica del dao producido por cavitacin es confirmada por ensayos hechos sobre
materiales qumicamente neutros como puede ser la baquelita donde se presenta el
mismo tipo de dao sin presencia de reaccin qumica alguna. Tambin influye en la
resistencia un proceso de carcter trmico. Las altas presiones de impacto originadas
por los micro-jet generan elevadas temperaturas localizadas, que bajo ciertas
circunstancias pueden causar deterioros microscpicos de los componentes de la
estructura del material. La determinacin de la capacidad de resistir la cavitacin por
parte de los materiales, quedo mostrada a partir del ensayo de seis materiales como
son, aluminio, cobre, latn, hierro dulce, bronce fosforoso, y acero inoxidable. Del
ensayo se obtuvieron las siguientes conclusiones. Las propiedades de los materiales
que desempean caractersticas para reducir los efectos de la cavitacin son la
densidad, la resistencia a la traccin, porcentaje de elongacin, y capacidad de
almacenar energa de deformacin. Por lo que se puede indicar que aquellos
materiales que muestren una alta resiliencia y una elevada dureza tienen una gran
capacidad para evitar la aparicin y propagacin de las porosidades generadas por la
cavitacin. En la imagen podemos ver el comportamiento de los distintos materiales
ante el efecto, teniendo en cuenta que el ensayo esta realizado para un disco de
rotacin (Ensayo de caractersticas propias de maquina hidrulica).

Medidas de reduccin de la cavitacin:

Como ya se expuso la cavitacin no puede ser eliminada, y en los excepcionales casos


en que se puede, resulta antieconmico. Por tanto, se debe mantener la cavitacin en
un mnimo admisible. Para alcanzar este mnimo se debe cuidar el diseo de una serie
de parmetros. Primeramente, manteniendo la presin local sobre el perfil tan alta
como sea posible. En este sentido, la forma geomtrica del borde de los labes de las
turbinas; debe presentar formas redondeadas evitando las aristas, as como mantener
el borde exterior lo ms cercano del centro de la conduccin de escurrimiento.
Tambin se debe cuidar que las superficies tengan una reducida rugosidad, de esta
forma se evita la aparicin de la germinacin. El tiempo transcurrido hasta la
aparicin de la cavitacin estacionaria que produzca daos, ser sustancialmente
mayor gracias a este acabado. Por ltimo, se deben evitar irregularidades en los puntos
de unin entre elementos del rodete ya que forman regiones muy propensas al
desarrollo del fenmeno.

Mtodos de deteccin de la cavitacin:

Dadas las caractersticas del fenmeno, se puede comprobar fcilmente la aparicin


de la cavitacin. Las vibraciones y el ruido generados alertan con facilidad de la
presencia del fenmeno. Sin embargo, se busca definir el punto exacto de aparicin
del problema. Para ello, se pueden seguir dos mtodos; el de la cada en las
prestaciones y el de la medicin del ruido generado. Observando las prestaciones de
una determinada mquina, se puede conocer la aparicin de cavitacin cuando estas
prestaciones varen un determinado porcentaje (generalmente el 3%) sin modificar el
punto de funcionamiento de la misma. Por medio de mediciones acsticas se puede
tambin detectar la aparicin de cavitacin por el brusco incremento en los niveles de
ruido que se obtienen. Este mtodo permite adems fijar el punto de inicio del
fenmeno y el punto crtico.

8.8. Tubo de aspiracin acodado para turbina Kaplan


Para determinar las dimensiones del tubo de aspiracin de la turbina Kaplan, resulta
necesario conocer la altura mxima de aspiracin para evitar el desarrollo del
fenmeno de cavitacin. En este proceso resulta de vital importancia definir el
coeficiente de cavitacin, ya que con este coeficiente estamos situando la zona de
transicin de este fenmeno a partir de las caractersticas que definen a la
turbomquina. Conocido este coeficiente y determinada posteriormente la altura de
aspiracin se puede determinar las dems dimensiones principales. Con las
dimensiones del tubo de aspiracin, se calcula el incremento de transformacin
energtica en el rodete y su efecto difusor. Finalmente resulta til expresar las zonas
de los alabes donde se centrar la cavitacin en caso de presentarse debida a la presin
de saturacin, estas zonas sern las que posteriormente deber planificarse un
mantenimiento de sus envolventes.

Conocidos los siguientes datos:

= 101300

= 10

D = 1.605

n = 604.693

1 = 10.85
1 = 21.01

1 = 4.32

1 = 604.693

1 = 66.540

1 = 64.10

= 100 3

= 19.81 2

Tomamos de la imagen 42 la presin de saturacin del vapor a 250 , elegimos este


valor por ser una temperatura suficientemente alta para las condiciones de la turbina
hidrulica. Esta accin conlleva estar del lado de la seguridad en cuanto a la presencia
de la cavitacin en la turbina Kaplan.

( ) ()
5 871.8
10 1227
15 1073.9
20 2337
25 3166
30 4241
35 5622

42. Tabla: Valores de presiones y temperaturas de saturacin

=
Determinamos la velocidad de salida de la turbina, conocida esta velocidad hallamos
la velocidad a la salida del tubo de aspiracin; para determinar la variacin de energa
debida al efecto difusor:

2 = 1 (1 ) = 10.85(66.540 ) = 9.95 /

Obtenemos el coeficiente de Thoma segn F. de Siervo:

Primero tenemos el coeficiente donde la maquina trabaja en ausencia de cavitacin


debida a la presin de vaporizacin. Este coeficiente se conoce de aplicacin
hidrulica, y es el apropiado para el dimensionado de la altura de aspiracin debido a
que deja un margen de seguridad al coeficiente de oficina de reclamacin segn
normativa.

1.672
= 0.0413. ( )
100

604.693 1.672
= 0.0413. ( ) = 0.837
100

Este es el coeficiente donde la maquina trabaja en completa cavitacin debida a la


presin de vaporizacin. En este punto la cavitacin es crtica, y se define esta curva
para conocer las reas donde se manifiesta la cavitacin en el rodete.

1.283
= 0.0348. ( )
100

604.693 1.283
= 0.0348. ( ) = 0.350
100

Estas curvas las podemos ver representadas en la imagen 43, donde se puede apreciar que las
turbinas hidrulicas de mayor nmero especfico de revoluciones estn sustancialmente ms
expuestas a la cavitacin.
43. Grfica: Valores de diseo del coeficiente de Thoma
En funcin del coeficiente de Thoma podemos calcular la altura mxima para que no
se desarrolle la cavitacin debida a la presin. Se toma como referencia la presin
atmosfrica a nivel del mar debido a que no se conoce un emplazamiento exacto de
la turbina, ya que la altitud influye significativamente, se realizara para la altura de
aspiracin seleccionada la cota mxima de altura:

101300 3166
= + = (0.837 10) + = 1.634
1000 9.81

Consideramos para el diseo del tubo de aspiracin una = 0.75 , con estas
dimensiones comprobamos la energa recuperada una vez conocidas el resto de
dimensiones principales. Realizamos la comprobacin de la altitud mxima de
emplazamiento de la turbina para el tubo de aspiracin calculado:

= (( + ( ) ) +

= ((0.75 + (0.837 10)) 1000 9.81) + 3166+= 92633.2


Para esta presin atmosfrica la altitud mxima resulta en torno a 1000 . Si la
maquina fuera a implantarse en cotas superiores el constructor de la maquina debe
dar respaldo calculando la exposicin existente de la maquina al fenmeno. Sin
embargo, esta situacin es compleja de alcanzar ya que la geografa, donde se instalan
estas mquinas; necesita de zonas llanas como pueden ser valles, donde es habitual
los cauces de gran caudal. Esto hace que implcitamente los emplazamientos de estas
turbinas se encuentren a una cota inferior a, por lo que la maquina estara en
condiciones de operar con seguridad frente la cavitacin.

La altura del tubo de aspiracin seleccionado, al ser positiva indica que la turbina est
ubicada por encima del nivel de aguas debajo de la mquina. Sin embargo, este caso
no es nico, ya que la turbina puede estar situada por debajo del nivel de aguas de
salida. Esta situacin se conoce como sumergencia, es una posicin ptima para
maquinas con incipiente cavitacin sin embargo resulta una tcnica delicada en
cuanto a la inundacin del grupo.

Clculo de la presin a la salida del rodete, considerada la salida en la superficie libre


aguas abajo:

2 2
2 =
2

101300 9.952
=( (0.75) ) 1000 9.81 = 44410.2
1000 9.81 2 9.81
Las dimensiones bsicas del tubo de aspiracin se pueden ver en la imagen 44:

44. Esquema: Dimensiones caractersticas de tubo de aspiracin acodado

Las dimensiones se obtienen a partir del dimetro exterior del rodete, esto se debe a
que la forma que tiene el tubo de aspiracin es muy compleja; por lo que no hay
ninguna teora que sostenga el trazado del mismo. Para disear un tubo de
aspiracin acodado se debe realizar mediante la experimentacin del mismo, en el
caso de no poder realizar este proceso se toman las siguientes proporciones
orientativas.

Lateral en la salida
= 1.25 = 1.25 1.605 = 2.006
= 3.1 = 3.1 1.605 = 4.975
Longitud vertical
= 1.75 = 1.75 1.605 = 2.808

Longitud horizontal
= 2.7 = 2.7 1.605 = 4.333

Conocida la dimensin lateral hallamos la velocidad de salida por la ecuacin de


continuidad:
2 2 =

2 1.6052
2 2 2 9.95
= = 4 = 4 = 2.01
2 4.97

Calculo de altura neta con el tubo de aspiracin:

Consideramos que la altura de salida del tubo de aspiracin tiene:

= 0.5

= + ( ) = 101300 + (1000 9.81 0.5) = 106205

1 2 2 + 2
` = + +
2

106205 4.102 2.012


= 190995 + 0.75 + = 10.043 10
1000 9.81 2 9.81

Altura neta sin tubo de aspiracin, es la altura que se puede intercambiar en el rodete
cuando no existe una cierta depresin a la salida de la turbina:

1 1 2 2 21.01 4.32
= = = 9.252
9.81

El porcentaje de energa restituida por el tubo de aspiracin es:

` 10.043 9.252
%= 100 = = 8.55%
9.252

El tubo de aspiracin es un elemento capaz de aumentar el salto de presin en el


rodete, esto se traduce en una mayor transformacin de energa. En el caso de las
turbinas Francis la energa restituida puede alcanzar un 35%, sin embargo, en las
turbinas Kaplan se realiza un efecto difusor consiguiendo una reduccin de la
velocidad para este caso del 20%.

Se puede conocer a partir del caudal y de la velocidad absoluta a la entrada del alabe
donde se producir la cavitacin dentro de la superficie del alabe. Para ello tomaremos
la referencia de la siguiente imagen:
45. Esquema: Zonas de alabe donde se manifiesta la cavitacin

Conocidas las superficies donde pueden aparecer grmenes de cavitacin debida a la


presin de saturacin. Se calcula que patrn sigue la turbina Kaplan diseada.

0.88 = 0.8 1.5 = 12

= 15

Luego el patrn ms aproximado resulta:

3
1 = 10.85

La cavitacin se presenta para esta turbina hidrulica en la cara de succin en la


entrada del alabe, de esta forma queda cualificada la zona de erosin sin embargo se
necesita de los ensayos experimentales para cuantificar la superficie de erosin, as
como la masa de material perdido con el transcurso del tiempo.

8.9. Verificacin de las caractersticas segn el diagrama de Cordier


El diagrama de Cordier representa un estudio de las condiciones de semejanza de las
turbomquinas para cualquier geometra. Los parmetros que se analizan en el
diagrama son las condiciones de salto y caudal, as como la velocidad angular y
dimetro de rodete. Con estos parmetros se puede establecer una tendencia de las
caractersticas de diseo para un nmero elevado de turbomquinas operativas con
rendimiento conocido. Con este anlisis se consigue determinar si la caracterstica de
una maquina hidrulica de nuevo diseo, corresponden con los parmetros de altura
y caudal; tendiendo al diseo que obtenga mayor eficiencia. Para realizar este proceso
es necesario conocer dos parmetros que son la velocidad especfica y el dimetro
especifico. Para la turbina Kaplan diseada tenemos las siguientes condiciones:

= 10

3
= 15

= 26.18 /

= 1.605

Calculamos los parmetros caractersticos:

1/2 26.18 151/2


= = = 3.2528
( )3/4 (9.81 10)3/4

( )1/4 1.605 (9.81 10)1/4


= = = 1.3042
1/2 151/2

Conocida la velocidad especfica comprobamos que el rodete de la turbina diseada


est incluido en el grupo de las turbinas Kaplan. Esta comprobacin nos permite
posteriormente acotar el diagrama de Cordier en la zona de este tipo de rodetes.

46. Esquema: Diagrama de Cordier completo unidimensional

Tomaremos la zona acotada entre los valores 1 y 5 de la velocidad especfica para


trazar con ms apreciacin el diagrama de Cordier de la imagen 47 y poder realizar
un anlisis ms profundo. Tomaremos el diagrama en la escala natural, ya que al
acotarlo la escala logartmica habitual resulta muy reducida para visualizar los datos.
47. Grfica: Diagrama de Cordier acotado para turbinas hlice y Kaplan

Podemos ver en lneas punteadas la ubicacin de las caractersticas de la turbina


Kaplan diseada. La curva continua representa la lnea de tendencia de la dispersin
de datos de un conjunto de mquinas hidrulicas en operacin. Lo primero que se
observa es que las caractersticas de la turbina diseada no coinciden con los
parmetros ideales para las condiciones de salto. Esto no resulta perjudicial, ya que
la curva est formada por un conjunto de caractersticas que pueden o no coincidir
con la tendencia. De manera que turbinas de gran rendimiento se pueden encontrar
fuera de la curva de tendencia. Las turbinas pueden encontrarse fuera de la tendencia
por varios motivos:

El diseo de la turbina resulta incorrecto, las condiciones del aprovechamiento no


resultan adecuadas ante la velocidad angular de la turbomquina, o el dimetro del
rodete no es el apropiado, incluso ambas circunstancias. Cuando se mantiene uno de
los valores fijo y se determinan las caractersticas segn el diagrama de Cordier; si la
variacin de los valores supera el 20%. El diseo resulta errneo y se deber volver
a realizar.
El diseo de la turbina es correcto. Cuando una turbina correctamente dimensionada
no est en la tendencia del diagrama, se debe a que las caractersticas de la misma
estn adaptadas a las condiciones de contorno. Estas condiciones pueden venir
marcadas por la velocidad angular del generador que tenga un determinado valor, las
dimensiones mximas de la maquina por razones de espacio coste, valores
determinantes en la entrada y salida de los alabes.

En el diagrama de Cordier como se ha visto se puede conocer el comportamiento de


las turbomquinas ante variaciones de sus parmetros. Se puede definir la variacin
para el diseo realizado respecto la tendencia, y conocer como afectaran los cambios
en las condiciones en la operacin de la mquina.

Manteniendo constante el dimetro especfico () tenemos la siguiente variacin de


la velocidad especfica.

3.25
= = = 1( 100) = 13.333%
3.75

En este caso se mantiene constante la velocidad especfica luego la variacin del


dimetro especfico resulta.

1.3
= = = 1( 100) = 7.14%
1.4

Considerando los datos expuestos se puede comprobar lo siguiente la velocidad


angular de la turbomquina podra incrementarse si se conserva el dimetro, sin
embargo, como se vio en el clculo del rodete se impuso una condicin para la
velocidad absoluta a la entrada del alabe. Si se realiza un incremento de esta
velocidad, el dimetro calculado no sera vlido debido a las condiciones impuestas.
Si por el contrario se incrementa el dimetro para tratar de mejorar el rendimiento,
manteniendo la velocidad angular; mediante el clculo realizado se podra realizar
esta variacin ya que se pueden variar las condiciones en los ngulos de los alabes
para obtener menor inclinacin de los mismos y que el rodete aumentara su dimetro.
Esto puede resultar relativamente til, el rendimiento mejorara levemente mientras
que las dimensiones de la maquina se elevaran bastante por lo que el coste de la
propia turbina y de la obra civil se incrementara de forma desacorde.
8.10. Observaciones a los clculos hidrulicos
Con el conjunto de clculos de dimensiones hidrodinmicas anteriormente expuestos,
se puede abordar la realizacin del clculo resistente de dichos elementos. Sin
embargo, estos conjuntos de datos no definen los parmetros hidrulicos en su
totalidad, esto se debe a las dependencias existentes con ciertos clculos mecnicos,
como pueden ser el eje de trasmisin de potencia, cojinetes rodantes, espesor de
perfiles, etc. Conocidas las dimensiones de estos elementos se podr abordar la
totalidad de los clculos hidrulicos. Entre los clculos que se deben completar
constan, el diagrama de presiones de la mquina, clculo de las juntas labernticas,
estimacin de rendimientos de la mquina, balance de potencia de la mquina, y
diversos parmetros de regulacin. Estas dependencias son debidas al mtodo de
clculo empleado para los elementos de carcter hidrodinmico los cuales se basan
en la definicin de superficies y generatrices.

9. CALCULO RESISTENTE DE LOS ELEMENTOS DE LA TURBINA


9.1. Introduccin
Conocidas las principales dimensiones hidrodinmicas de la turbina Kaplan, Se realiza
el dimensionado a resistencia de los mltiples elementos presentes. El primer objetivo
es definir adecuadamente las fuerzas que realiza el fluido sobre la mquina, conocidas
estas se pueden analizar los elementos sobre los que actan y posteriormente calcular
los elementos adyacentes. Finalmente se establecen las dimensiones del conjunto
formado por la mquina.

9.2. Determinacin dimensional de los alabes


Calculo de las fuerzas sobre el alabe

La determinacin de las fuerzas a las que estn sometidos los alabes, son fundamentales
para realizar el diseo de algunos de los elementos principales de la mquina. Entre
estos elementos destacan los propios alabes, el cubo del rodete, la brida de eje, el eje
de transmisin de potencia, y el llantn de soporte estructural. El mtodo utilizado est
basado en la teora de persiana de alabes, que a partir del flujo msico que circula sobre
los alabes se puede determinar el impulso originado. Para hacer uso de esta teora es
necesario primeramente hacer una simplificacin del perfil, de tal manera que la fuerza
continua que acta sobre el perfil real; en la simplificacin es funcin del grado de
reaccin. Con este procedimiento se consigue que la geometra para realizar el anlisis
de resistencia se simplifique, sin embargo, en las fuerzas aplicadas se conserven las
caractersticas d2e la geometra. Para determinar las fuerzas y momentos originados
por la circulacin del fluido, consideramos los siguientes datos de partida.

= 1000/

= 15

= 9.81 / 2

= /

= #

1 = /

2 = /
1 =
= 0.93
Para realizar el clculo se supone el perfil sin torsin y con aristas vivas, de esta forma
se puede considerar el alabe un sector circular plano. Considerando plano el alabe es
necesario que los ngulos que presentan la torsin del mismo den lugar a una funcin
de la carga. Esta funcin resulta ser el grado de reaccin en cada una de las diferentes
secciones. El grado de reaccin indica la proporcin de energa de presin y de energa
cintica en cada punto del alabe, pudindose obtener as la fuerza para cada una de las
componentes que se presentan en el alabe.
48. Esquema: Simplificacin de alabe segn grado de reaccin

Para obtener la funcin del grado de reaccin teniendo como variable el radio del
rodete, es necesario utilizar las velocidades caractersticas en cada seccin y las alturas
segn las expresiones de Euler, luego las velocidades son.

1 = 1 (1 ) = /

2 = 1

1 =


1 =

Conocidas las expresiones de Euler expuestas a continuacin.
Altura hidrulica para una turbina:
1 1 2 2 1 2 2 2 2 2 1 2 1 2 2 2
= = + +
2 2 2
1 2 1 2 2 2 2 2 1 2
= = +
2 2

Altura dinmica del rodete:

1 2 2 2
=
2

La relacin entre las alturas de turbina es:

= +

El grado de reaccin se determina segn la siguiente expresin:

Nos queda sustituyendo, la expresin siguiente del grado de reaccin, para una turbina axial:

1 1 2 2 2 2 1 2 2 2
2
() =
1 1 2 2 2 2

Despejando se obtiene el grado de reaccin en funcin del radio del rodete:

2
2

[( ) + 1 2 ] 1 2

2
() =



En la imagen 49 se puede apreciar como varia el grado de reaccin, desde el borde del alabe
hasta la zona interior del mismo. En la zona interior del alabe se produce la mayor
transformacin de energa de presin en la energa cintica, sin embargo, geomtricamente
es la zona ms pequea de transformacin.
49. Grfica: Variacin del grado de reaccin en el alabe

Con la teora de persiana de alabes, se pueden obtener las dos fuerzas, y los momentos
debidos a la carga axial y tangencial. En la imagen 50 podemos ver la direccin y
sentido de estas fuerzas, as como el sentido de giro del rodete. Tambin est presente
el momento torsor en el eje del alabe, este momento en el alabe se debe a la asimetra
existente entre ambas mitades separadas por el eje. El palier de regulacin de los alabes
deber oponerse a esta carga para evitar que los alabes se dispongan en la posicin de
mximo par, que podra resultar catastrfica si el par resistente del generador desciende
y se produce un embalamiento de la turbina.
50. Esquema: Fuerzas presentes en los alabes

La expresin para determinar la fuerza axial, trata el rodete en sectores para


individualizar el alabe, como puede observarse en la expresin.

2
= ()

Resolviendo se obtiene:

El momento debido a la fuerza axial en la base del alabe resulta:



2
= () 2

Resolviendo:

Calculamos ahora la fuerza debida a la componente tangencial:


= 1 2 =


2 1
=

Resolviendo se tiene:

El momento debido a esta componente:



2 1
= 2

Resolviendo: