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Una vez instalado, volvemos a la ventana anterior y ya podremos seleccionarlo,

Una vez seleccionado el puerto y el protocolo y conectado el cable fsicamente,

deberamos tener comunicacin con el PLC. Para comprobar si existe dicha co
municacin podemos hacerlo con el icono de "Estaciones accesibles" desde el
Administrador de SIMATIC.

Si pulsamos este botn, nos saldr una ventanita con todas las estaciones que
son accesibles por el puerto y el protocolo seleccionado. En este caso nos saldr
una ventana con las estaciones accesibles en MPI. Si hemos hecho todo correcta
mente deberemos ver una ventana similar a la que se muestra a continuacin en
la que vemos el PLC que tenemos conectado.

Estaciones accesibles MPI _ ln lx |

sTl MPI = 2 (Simulacin)

Fig. 23

Con esto nos aseguramos de que tenemos comunicacin con el PLC. Podemos ce
Recuerda rrar esta ventana y continuar con lo que estbamos haciendo. Habamos creado
un hardware y lo tenamos guardado en el PC. Ahora tenamos que guardarlo en
el PLC. Para ello pulsamos, desde la ventana de hardware, el botn que simula un
Al program ar
PLC y una flecha que entra.
un PLC siempre
estamos tra
bajando con
2 CPU. La del
ordenador con Al pulsar este botn sale un men dilogo que nos pregunta a quien queremos
el que estamos enviar esta informacin. Con el hardware que hemos creado nosotros, slo tene
haciendo el mos la posibilidad de enviar datos a la CPU. Los dems mdulos no son progra-
program a y la mables. El dilogo que vemos es el siguiente:
propia CPU del
PLC. Siempre
tendremos S e le c c io n a r m d u lo d e d e s tin o

la opcin de Mdulos de destino:

guardar cosas
Mdulo Bastidor ] Slot
en ambas CPU.
|CPU 315-2 DP 0 2
Deberemos
tener claro qu
cosas quere
mos guardar
en c a d a CPU.

Seleccionai todo

Aceptar Cancelar Ayuda

Fig. 24

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Aceptamos y con esto ya hemos pasado la informacin a la CPU. Podemos cerrar

la ventana del hardware y volver al Administrador de SIMATIC.

Una vez cerrada la ventana de hardware veremos que volvemos a la misma venta
na en la que estbamos antes, es decir, volvemos al Administrador de SIMATIC. En
nuestro proyecto, tenemos el equipo. Vemos que al lado del equipo hay un signo
+. Si desplegamos todo lo que tenemos, vemos que dentro del equipo est la CPU,
la carpeta para el programa, los bloques y las fuentes. Si pinchamos encima de los
bloques, vemos que en la parte derecha tenemos el OB 1.

1I m p r i m e r _ p ro y e c to C :\P ro g ra m F ile s \S ie m e n s \S te p 7 \s 7 p r o j\P r im e r_ p

1
E 3
) Prmer_pro>iecto Datos de sistema Q 0B1
-B SIMATIC 300(1)
- } CPU 315-2 DP
R i s i i Programa S7(1)
i t a l Fuentes
ai B B

Fig. 25

Esta ventana es muy parecida a la que obtuvimos generando el proyecto con el

asistente del STEP 7. Las diferencias las observamos dentro del hardware. Si com
paramos las dos ventanas del hardware, veremos que en el proyecto que hemos
hecho a mano, tenemos tanto la CPU como las tarjetas que estamos utilizando
perfectamente definidas. Podemos hacer clic sobre cada una de ellas con el botn
derecho del ratn y podremos acceder a sus propiedades. En posteriores ejemplos
en este manual veremos para que nos puede ser til modificar dichas propieda
des. Si vemos la pantalla del hardware generada por el asistente, veremos que
slo existe CPU. No tenemos las tarjetas que vamos a utilizar. Adems la CPU que
existe en el software es una CPU genrica dentro del modelo elegido. Posiblemen
te no sea la misma que tenemos instalada elctricamente. De momento vamos a
trabajar con el proyecto creado a mano.
El OBI es el primer bloque que vamos a programar. Aparece por defecto, aunque
est vaco, Ahora deberemos entrar en l y generar el programa. Una vez creado
nuestro primer programa, deberemos guardarlo en el PC y en el PLC. No siempre
es obligatorio guardar las cosas en ambos sitios. Guardarlo en el PC nos sirve para
que cuando apaguemos nuestro ordenador, lo que hemos programado nos quede
en la memoria y lo podamos abrir o consultar en cualquier momento. Guardarlo
en el PLC nos sirve para poder probar lo que hemos hecho en el autmata. Si por
ejemplo estamos haciendo unas pruebas que no sabemos si van a funcionar o no,
tenemos la posibilidad de guardarlo slo en el PLC y probarlo. Podemos hacer tan
tas pruebas como sea necesario y cuando estemos seguros de que funciona lo que
hemos programado, podemos entonces guardar el programa en el PC. Tambin
puede ocurrir al revs. Por ejemplo que estemos programando y no tengamos la
CPU en este momento. Podemos guardar los programas en el PC y ya los enviare
mos al PLC cuando tengamos la posibilidad de conectarnos.
Antes de empezar a programar, hagamos una puntualizacin. Estando en la pan
talla del Administrador de SIMATIC vemos que tenemos abierta una ventana con
nuestro proyecto que acabamos de crear ("Primer_proyecto"). En los iconos de la
parte superior vemos que tenemos seleccionado el icono de OFFLINE.

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[-Q- i A su lado vemos que tenemos otro icono que representa un PC y un

I PLC pero unidos con una lnea azul. Este es el icono de ONLINEy en este
momento no lo tenemos seleccionado.

En este momento tenemos apretado el icono de OFFUNE. Si apretamos tambin

el cono de ONLINE vemos que en el Administrador de SIMATIC tenemos dos
ventanas parecidas. Con May. F2, nos organizamos las ventanas en forma de mo
saico horizontal. Lo que visualizaremos ser lo siguiente;

>
rfl
es\
Ste
fne
M\5
tcp
>!s
?pr
n]\
t'v
<me
r_P
.mi
/n .
l, Prmer crovecto Datosde sistema O-SFB0 OSFB1 O SFB2 Q.SFB3 OSFB4 GSFB5 QSFB8 QSFB9
i ifl SIMATIC300(1) OSF812 O SFB13 O SFB14 O SFB15 O.SFB16 QSFB19 O-SFB20 O SFB21 OSFB22
- 5 CPU315-2DP O SFB23 O SFB31 O SFB32 QSFB33 QSFB34 OSFB35 OSFB36 Q.SFB37 OSFB41
B Cj PtogwraSTflI OSFB42 O SFB43 O SFB44 O SFB4S OSFB47 O SFB48 OSFB49 O SFB52 OSFB53
fH Bloques O SFB54 Q.SFBH) O SFB61 OSFB62 OSFB63 Q SFB64 O SFB65 OSFCO q SFCI
OSFC2 OSFC3 OSFC4 OSFC5 OSFC6 GSFC7 OSFC9 QSFOO OSFD1
Q-SFC12 O SFC13 CFSFC14 O SFC15 OSFC17 QSFC18 OSFC19 O SFC20 QSFC21
O SFC22 OSFC23 OSFC24 O SFC25 Q.SFC26 OSFC27 O SFC28 OSFC29 O SFC30
Q.SFC31 O SFC32 O SFC33 O SFC34 OSFC36 QSFC38 O SFC37 GSFC38 OSFC39
OSFC40 O SFC41 O SFC42 O SFC43 Q. SFC44 Q.SFC46 O SFC47 OSFC48 O SFC49
OSFC50 Q.SFC51 OSFC52 OSFC54 SFC58 G SFC56 O SFC57 QSFCS8 O SFC59
QSFCSO q SFCSI SFC62 O SFC64 0-SFC65 QSFC66 OSFC67 q SFCSB O SFC69
Q.SFC72 OSFC73 O SFC74 Q SFC79 QSFCBO QSFC81 OSFC82 O SFC83 OSFC84
Q-SFC87 Q.SFC90 QSFC102 QSFC13 O-SFC105 OSFC106 O SFC107 OSFC103 O SFC126
QSFC127

. . . . . " i . i- - Mes\Scinens\5tep7\s7proj\Primef_p -ini xi

yDatosdesistema O-OBI
3 SQ SIMATIC300(1|
g) CPU315-2OP
E ProgramaS7(1|
['a| Fuentes
a

Fig. 26

Siempre que estemos en OFFUNE, estamos trabajando en el ordenador. Estamos

leyendo del disco duro del PC. Vemos que en los bloques slo tenemos el OB 1
que es el que ha creado el proyecto por defecto.
Siempre que estemos en ONLINE, estamos trabajando directamente en el PLC.
Estamos leyendo directamente lo que tenga el PLC. Vemos que tenemos otros
bloques. Son los bloques que lleva integrados y protegidos la CPU. Dependiendo
de la CPU con la que estemos trabajando, tendremos unos bloques diferentes.
Estos bloques no los podemos borrar. Tampoco podemos ver lo que hay progra
mado en ellos. Slo podemos utilizarlos. Tenemos una ayuda de cada uno de
ellos en la que nos explica como se llama cada uno de los bloques, lo que hace,
cmo debemos utilizarlo y rellenarle sus parmetros. Para ver esta ayuda, slo
tenemos que seleccionar el bloque que queremos y en esta posicin pulsar la
tecla Fl.
Tambin tenemos la opcin de coger el icono que tiene forma de interrogante
en la parte superior de la barra de herramientas y, con l seleccionado, hacer clic
sobre el bloque del cual queremos obtener la informacin.
En posteriores ejemplos en este mismo manual, se ver cmo podemos utilizar
estos bloques, tanto las ayudas que nos proporciona el sistema como la propia
programacin y utilizacin de los mismos.
Si aparecen bloques que no sean los de sistema (SFC o SFB) quiere decir que en
el PLC tenemos algn programa. Antes de empezar con nuestro programa vamos
a borrar todo lo que tenga el PLC.

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Unidad 2 Ejemplos con operaciones de bit, instrucciones binarias, temporizadores y contadores

Para ello pinchamos encima de la CPU de ONLINE. En esta posicin vamos al men
"Sistema Destino", "Diagnstico / Configuracin" y elegimos la opcin "Borrado
Tota!".

Sistema de destino Ver Herramientas Ventana Ayuda

Permiso de acceso

Cargar Ctrl+L
Configurar... Ctrl+K
Compilar objetos y cargar...
Cargar en PC
Cargar en PG.......
Copiar RAM en ROM...
Cargar programa de usuario en Memory Card

Guardar en Memory Card.,.

Transferir desde la Memory Card..,

Gestionar sistema de destino M7,.. j

Mostrar estaciones accesibles

Avisos CPU...
Mostrar valores de forzado permanente
Observar/forzar variable

j Diagnstico/Configuracin D
Diagnosticar hardware
Informacin del mdulo... Ctrl+D
PROFIBUS
Estado operativo... C trl+I
Asignar direccin Ethernet... Borrado total.
Asignar PG/PC
Ajustar la hora...
Anular asignacin PG/PC
Test de intermitencia de la estacin.,,
Actualizar firmware i
Actualizar sistema operativo...

Guardar datos de servido... |

Fig. 27

Con esto borramos todos los bloques que tuviera la CPU excepto los de sistema
(que ya hemos dicho que de ninguna manera podemos borrarlos).
Si volvemos a pinchar en bloques veremos que slo tenemos los de sistema (los
que empiezan por S).
Tambin tenemos la opcin de hacer un borrado total de la CPU desde el propio
PLC. Para ello tenemos que realizar una secuencia especial con la llave azul que
lleva insertada la CPU. Se hace mediante esta secuencia especial para que nadie
haga un borrado de la CPU sin querer. Si nos fijamos en las posiciones de dicha
llave, vemos que tiene 4. La primera RUN-P. En esta posicin tenemos la CPU fun
cionando, es decir, ejecutando el programa que tenga cargado y adems tenemos
la posibilidad de conectarnos con el PC para hacer modificaciones. La segunda
opcin es RUN. En esta posicin tenemos al PLC funcionando, es decir, ejecutando
el programa que tenga cargado, pero no podemos hacer modificaciones ONLINE.
Slo podramos hacer operaciones de visualizacin. La tercera opcin es STOP. En
esta posicin tendramos el PLC parado. Es decir, su CPU no estara leyendo nin
gn programa. En esta posicin si que podemos conectarnos con el ordenador y
hacer modificaciones en el programa. La cuarta posicin es la que nos servir para
hacer un borrado total de la CPU. Es la posicin MRES. La llave no se mantiene
sola en esta posicin. Debemos mantenerla nosotros con la mano. Para proceder
al borrado totai del PLC deberemos llevar la llave a esta posicin y mantenerla
mientras la luz de STOP se apaga y enciende dos veces. En cuanto haya hecho este
parpadeo, sin esperar apenas nada de tiempo, soltamos la llave y la volvemos a
llevar a la posicin de MRES. Ahora la luz de STOP deber parpadear de un modo
ms rpido. En cuanto deje de parpadear, podem os soltar la llave y ya habremos
borrado la CPU del PLC.

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Despus de haber hecho un borrado total, deberemos volver a enviar el hard

ware para tener la CPU tal y como queramos. Con el borrado total, se borra tanto
el programa como las propiedades de hardware que hayamos configurado con
antelacin.
A la hora de trabajar sobre los distintos bloques, lo podemos hacer tanto en
OFFLINE como en ONLINE. A la hora de guardar lo que hemos programado, lo
podemos guardar tanto en la programadora como en la CPU, tanto si estamos
trabajando en ONLINE como si estamos trabajando en OFFLINE. Siempre el icono
que muestra un disquetser para guardar el programa en el ordenador y el icono
que muestra un PLC ser para guardar en el PLC.
A la hora de trabajar con los distintos bloques, tenemos que tener en cuenta
que en un momento dado podemos llegar a estar trabajando con tres bloques
con el mismo nombre a la vez. Podemos tener en un momento dado tres OBI
conteniendo diferente programa a la vez. Por ejemplo, supongamos que estamos
trabajando con un OBI. Podemos escribir unas instrucciones y enviarlas al PLC.
Luego hacemos una modificacin y guardamos en el ordenador. Luego hacemos
otra modificacin y no la guardamos en ningn sitio. De este modo, tendremos
el primer bloque programado dentro del PLC. Con una modificacin en el ordena
dor y con la segunda modificacin es lo que estaremos viendo en la pantalla del
ordenador pero no est guardado en ningn sitio. Esto no supone ningn proble
ma a priori. Simplemente tendremos que tener claro lo que queremos guardar
en cada sitio y saber cmo mirar lo que tenemos en cada CPU.
Tras todas estas explicaciones, vamos a proceder a realizar nuestro primer pro
grama dentro de un OBI.

Una vez tenemos el proyecto creado y el ordenador conectado al PLC, estamos

en disposicin de empezar a programar. Comenzaremos programando el bloque
OBI que es el que viene creado por defecto. En posteriores ejercicios veremos
cmo se van creando y para que sirven otros bloques.
El OBI es el bloque principal. Todos los programas que hagamos debern cons
tar al menos de un OBI. Es un bloque necesario aunque luego aadamos ms.
Cuando la CPU va a leer el programa, siempre va a leer el OBI. Empieza desde la
primera instruccin y lee hasta la ltima. Una vez ha terminado de leer el bloque
vuelve a empezar por la primera instruccin Es un bloque cclico. Es la base de
todos los dems bloques. Cuando queramos que la CPU ejecute otros bloques,
deberemos llamarlos desde el OBI (a excepcin de otros OB que ms adelante
explicaremos cmo se utilizan).

Cuntos tipos de bloques podemos programar?

OB Bloques de organizacin.

FC Funciones.

FB Bloques de funcin.
DB Bloques de datos.
UDT Tipos de datos de usuario.

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Veamos lo que podemos hacer con cada uno de estos bloques.

OB: Son bloques de organizacin. Cada OB tiene una funcin determinada. El OB
1 es el nico bloque de ejecucin cclica. Es el que ejecuta la CPU sin que nadie
le llame. Los dems OB tienen una funcin determinada. Se ejecutan cuando les
corresponda sin que nadie les llame desde ningn sitio del programa. Tenemos OB
asociados a diferentes errores de la CPU, a alarmas, etctera.

FC: Funciones. Son trozos de programa que crea el usuario. Realizan una funcin
determinada dentro del proyecto. Se ejecutan cuando se las llama desde algn
punto del programa. Pueden ser parametrizables o no. Adems de las FC que yo
me creo, existen FC hechas en libreras. Se utilizan exactamente igual que las que
yo programo. No podemos entrar en ellas para ver la programacin. Las funciones
que ya existen dentro de las CPU se llaman SFC.

FB: Bloques de funcin. En principio funcionan igual que las FC. La diferencia est
en que las FB se guardan la tabla de parmetros en un mdulo de datos. Esto tiene
dos ventajas. Una es que podemos acceder a los parmetros desde cualquier pun
to del programa. Otra es que cada vez que llamemos a la FB no es necesario que le
demos todos los parmetros. Los parmetros que no rellenemos, se tomarn por
defecto los ltimos que hayamos utilizado o los que existen en el DB correspon
diente. Tambin existen FB creadas dentro de cada una de las CPU. En estas FB no
podremos entrar y ver el cdigo, pero si podremos llamarlas y utilizarlas. Las FB de
sistema se llaman SFB.

DB: Mdulos de datos. En estos bloques no realizamos programa. Son tablas en las
que guardamos datos. Luego podremos leerlos o escribir sobre ellos.

UDT: Tipo de datos. Nos podemos definir nuestros propios tipos de datos para
luego utilizarlos en los DB. Sern adicionales a los tipos de datos ya existentes para
el STEP 7.

Veremos que en el PLC existen bloque SFC y SFB. Son bloques protegidos a los que
no podremos acceder. No podremos ver el cdigo programado pero en cambio s
que los podremos utilizar. Las SFC son lo mismo que las FC pero ya vienen progra
madas en el sistema. Las SFB son lo mismo que las FB pero ya vienen programadas
en el sistema.
Comenzaremos programando el OBI como habamos dicho anteriormente.
Abrimos el OBI de la pantalla de OFFLINE. Una vez abierto, el bloque que estamos
viendo en la pantalla de la programadora, mientras no lo guardemos en ningn
sitio, lo tenemos nicamente en la RAM del ordenador. Si teniendo el bloque en
la pantalla pinchamos el icono de "guardar" o el icono de "transferir al autma
ta", estaremos guardando el disco duro o en el autmata lo que tengamos en la
pantalla. Pero si volvemos a la pantalla principal (Administrador de SIMATIC) sin
haber guardado previamente el bloque en disco duro y transferimos algn bloque
arrastrndolo, con ayuda del ratn desde la pantalla de OFFLINE hasta la pantalla
de ONLINE, vamos a transferir lo ltimo que hubisemos guardado en disco duro
y no las ltimas modificaciones que hemos hecho en el bloque que veamos en
pantalla.

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