METODO DE LAS RIGIDECES

Las incgnitas en este mtodo son los desplazamientos de los nudos (los nudos son los apoyos,
extremos libres en voladizos o en los puntos donde concurren dos o ms miembros).

Los desplazamientos de los nudos son el nmero de grados de libertad o el grado de

indeterminacin cinemtica de la estructura; por - ejemplo, la Fig. 1 muestra un marco que tiene
7 grados de libertad si se consideran acortamientos o alargamientos de los miembro8, o slo 4
si no se consideran acortamientos o alargamientos.

Al no considerarse los acortamientos o alargamientos de los miembros

El primer paso del mtodo es restringir todos los desplazamientos de junta desconocidos. Esto
nos conduce a vigas doblemente empotradas por lo cual hay que conocer las reacciones en vigas
doblemente empotradas.

En este mtodo se utilizan acciones producidas por desplazamientos unitarios, estas son
translaciones o rotaciones unitarias, y las acciones sern fuerzas o momentos.

Las acciones causadas J20r desplazamientos unitarios se conocen como "rigideces".

Rigidez de un elemento doblemente empotrado:

Por el mtodo de la
viga conjugada:

M a Al provocar un giro unitario en el extremo A con MA se genera = , es decir existe
2
un factor de transporte de 1/2.

El cortante en A es el valor del giro en ese punto: Rz:

Nuevamente por viga conjugada:

Y para las translaciones:

A estos elementos se les conoce como rigideces lineales. Basndonos en los conceptos
anteriores analicemos una estructura por este mtodo: El mtodo es aplicable a estructuras
linealmente elsticas con pequeos desplazamientos.

Las incgnitas son los desplazamientos, por lo cual stas coinciden con el grado de libertad.

Para expresar claramente los conceptos consideremos la estructura siguiente:

Su grado de libertad es 1, ya que el extremo 2 gira un ngulo ; la translacin horizontal no se

considera ya que se desprecian los alargamientos o acortamientos axiales.

1) Se obtiene una estructura cinemticamente determinada, o sea - que se eliminan los

desplazamientos.
A esta etapa se le conoce
como solucin particular.
2) El extremo 2 en el cual se ha restringido la rotacin si gira, como ocurre realmente,
por lo tanto, habr que suponer una condicin de - carga que considere el giro real del
nudo 2.
Por comodidad se da un valor unitario al desplazamiento desconocido.

A esta etapa se le conoce como solucin complementaria

3) Ahora planteamos la ecuacin de equilibrio (superposicin de etapas)

Se pueden expresar matricialmente las ecuaciones de equilibrio. Par ejemplo

Cuadrada Simtrica Diagonal

Positiva

K = Matriz de rigidez

Kij = Kji

La matriz de rigidez, [k} es

aquella que multiplicada por el
vector de desplazamientos [d}
proporcionar el vector de
fuerzas {f}.