Universidad 3ROLWpFQLFD6DOHVLDQD

Curso 20/

Ingeniera (lecWUynica

7HRUtDElectromagnptiFD,
Sistemas de Coordenadas

Cartesianas (x, y, z)
Cilndricas (, , z)
Esfricas (r, , )
 I. Coordenadas cartesianas o rectangulares

Z Ejes: X, Y, Z
z
P Coordenadas del punto P :
r P(x, y, z)
r
r
k r r r
Vectores unitarios: i , j , k
r r Y r r r
i, j y ux , u y , uz
x
x , y , z
X r
k
r r
i j

r r r r
Vector de posicin del punto P: r = ( x, y , z ) = x i + y j + z k
 Z I. Coordenadas cartesianas o rectangulares

r I.1 Elementos de longitud

dz dl
r r r r
dy
Y
dl = dx u x + dy u y + dz u z
dx
I.2 Elementos de superficie
X Z r r r r
dS = dS x u x + dS y u y + dS z u z
r r
dS2 = dx dz u y dy
r r
r
dx dz dS1 = dy dz u x dS

dz Y
dx r r
dS3 = dx dy u z
dy
X
 I. Coordenadas cartesianas o rectangulares
Z
dy I.3 Elemento de volumen

dz
dx
dV = dx dy dz
Y

X
dy
Elemento de volumen centrado
r en el punto P P
cuyo vector de posicin es r : dz
r r dx
dV (r ) = dx dy dz r
 II. Coordenadas cilndricas
Z
z Coordenadas del Punto P :
P P = (, , z )
r
r [0, ) [0, 2) z (- , )
r
uz
Y
r
u Relacin entre las coordenadas
cilndricas y cartesianas:
r
X u x = cos
y = sen
r r r z=z
Vectores unitarios: u , u , u z
r r r
Vector de posicin del punto P: r = u + z u z

6
 Z II. Coordenadas cilndricas

II.1 Elementos de longitud

dz
z Z

Y
d
r
dz u z Y
X d
d
r
r d u
X d u
r
r r r r dl r
d l = d u + d u + dz u z dz u z

r r
d u d u
7
 Z II. Coordenadas cilndricas

II.2 Elementos de superficie

dV
dz dS = d dz
Y
d
d
X d dS = d dz

r r r r
dS = dS u + dS u + dSz u z
dS z = d d

II.3 Elemento de volumen dV = d d dz

8
 r III. Coordenadas esfricas
Z ur
Coordenadas del punto P :
P r
u P = (r, , )
r
r r r [0, ) [0, ] [0, 2)
u
r
Y Relacin entre las coordenadas
esfricas y cartesianas:
X x = r sen cos
y = r sen sen
r r r z = r cos
Vectores unitarios: ur , u , u
r r
Vector de posicin del punto P: r = r ur
 III. Coordenadas esfricas
Z
III.1 Elementos de longitud
r d

r dr
d
r
d dr ur
Y r
r sen r sen d u
r
r sen d
rd u
X

r r r r
dl = dr ur + r d u + r sen d u
III. Coordenadas esfricas
 III. Coordenadas esfricas

dS = r dr d III.2 Elementos de superficie

Z
dr r d
dSr = r 2 sen d d
r r r
dS u r sen d dSr ur
Y
dS = r sen dr d
r
dS u
X
r r r r
dS = dSr ur + dS u + dS u

III.3 Elemento de volumen dV = dr r d r sen d