Laboratorio Informtico de Ciencias Bsicas

LISTAS ANIDADAS: MATRICES

APLICACIN DE MATRICES: SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

MANIPULACIN DE LISTAS

Analizaremos diversas funciones que incorpora Mathematica sobre listas y su manipulacin.

Cuando se introduce un conjunto de datos es muy til conocer el nmero de elementos que contiene la
lista dato, tomar algn elemento de la lista o parte de la misma; para ello contamos con las siguientes
funciones que operan sobre listas.
Lenght[lista] calcula el nmero de elementos de una lista.
Part[lista, i] proporciona el elemento i-simo de la lista
Part[lista,i,j,k.] , lista[[i,j,k,]] ambas expresiones proporcionan el
elemento (i,j,k,.) de lista. En este caso se supone que lista est formada por otras listas y stas por otras.
Insert[lista,elemento,{i,j,.}] inserta en la posicin {i,j,} de la lista el elemento.
Delete[lista, {i,j,.}] elimina de lista el elemento de la posicin {i,j,}
Flatten[lista] convierte una lista con sublistas en una lista nica o vector
Join[lista1,lista2,..listaN] Crea una nueva lista concatenando los elementos de las
listas nombradas.
Union[lista1,lista2,..listaN] crea una nueva lista realizando la unin conjuntista de
los elementos de lista1, lista2,
Intersection[lista1,lista2,.listaN] crea una nueva lista realizando la interseccin
conjuntista de los elementos de lista1, lista2,
Sort[lista] devuelve otra lista con los elementos de lista en el orden estndar
Reverse[lista] Devuelve otra lista con los elementos de lista en el orden inverso al dado

Introduce diversas listas y opera sobre las mismas, utilizando todas las funciones descriptas.

Definicin de matriz: Se llama matriz de orden mn a todo conjunto rectangular de elementos aij
dispuestos en m filas y n columnas. Simblicamente:

a11 a12 .... a1 j .... a1n

a 21 a 22 .... a2 j .... a2n
.... .... .... .... .... ....
A= .
ai1 ai 2 .... aij .... ain

.... .... .... .... .... ....
a am,2 .... a mj .... a mn
m ,1

Abreviadamente suele expresarse en la forma A =(aij), con i =1, 2, ..., m, j =1, 2, ..., n. Los subndices
indican la posicin del elemento dentro de la matriz, el primero denota la fila (i) y el segundo la columna
(j). Por ejemplo el elemento a25 ser el elemento de la fila 2 y columna 5.

En Mathematica normalmente las matrices se escriben introduciendo los elementos que constituyen las
filas. En este caso cada fila corresponde a una lista y los elementos de sta entre llaves, separados por
comas.

a1={{3,3,4,5,6},{3,4,5,6,7},{4,5,6,7,8},{5,6,7,8,9},{6,7,8,9,10}};

a2={{1,1,1,1,1},{1,1,1,1,1},{1,1,1,1,1},{1,1,1,1,1},{1,1,1,1,1}};

a3={{1,0},{0,0},{2,3},{3,4},{-3,5}};

a4={{0,1,2,3,4}};

a5={0,1,2,3,4};

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Mediante el comando MatrixForm[matriz] puedes mostrar las matrices en su forma rectangular

habitual.

Escribe en el Mathematica las matrices a1, a2, a3, a4 y a5 y utiliza el comando mencionado para
visualizarlas en su forma rectangular habitual. Establece la diferencia entre las matrices a4 y a5.

El comando MatrixForm es nicamente una representacin y como tal no sirve para hacer operaciones
con l.
Las matrices se pueden escribir directamente. Si sus elementos proceden de evaluar cierta funcin se
pueden construir con el comando: Table[expresin,contador1,contador2]

Por ejemplo:

b1=Table[i^3,{i,4}]

b2=Table[i^2,{i,-3,5}]

b3=Table[i+2j,{i,4},{j,4}]

b4=Table[1/(i+j),{i,5},{j,5}]

Este comando depende de los contadores donde el primero de ellos determina las filas de la matriz y el
segundo las columnas.

Introduce en el Mathematica las matrices b1,b2,b3,b4. Clasifcalas.

Pueden tambin introducirse matrices en forma simblica utilizado el comando Array[a,{m,n}].

Mediante este comando se construye una matriz simblica de m filas y n columnas. Los argumentos han
de ser de tipo entero. Posteriormente se pueden asignar valores a sus componentes.

Ejemplo:

i c@1, 1D c@1, 2D c@1, 3D y

c1=Array[c,{3,3}]//MatrixForm
j
j z
z
j c@2, 1D c@2, 2D c@2, 3D z
j z
j z
k c@3, 1D c@3, 2D c@3, 3D {

Observa que la salida es una matriz simblica de orden tres.

Clases especiales de matrices:

Se describen a continuacin algunos tipos de matrices que aparecen con frecuencia debido a su utilidad,
y de las que es conveniente recordar su nombre.
Matriz fila: Es una matriz que solo tiene una fila, es decir m =1 y por tanto es de orden 1n.
Matriz columna: Es una matriz que solo tiene una columna, es decir, n =1 y por tanto es de orden m 1.
Matriz cuadrada: Es aquella que tiene el mismo nmero de filas que de columnas, es decir m = n. En
estos casos se dice que la matriz cuadrada es de orden n.
Los elementos aij con i = j, o sea aii forman la llamada diagonal principal de la matriz cuadrada, y los
elementos aij con i + j = n +1 la diagonal secundaria.

1 3 0
Ejemplo: En la matriz , la diagonal principal est formada por (1,2,-8) y la secundaria
A = 5 2 3
1 4 8

por (0,2,1).

Matriz traspuesta: Dada una matriz A, se llama traspuesta de A, y se representa por At, a la matriz que
se obtiene cambiando filas por columnas. La primera fila de A es la primera columna de At , la segunda
fila de A es la segunda columna de At, etc.
De la definicin se deduce que si A es de orden m x n, entonces At es de orden n m.

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Ejemplo:
1 4
Si A = 1 2 3 , entonces
At = 2 5

4 5 6
3
6

Matriz simtrica: Una matriz cuadrada A es simtrica si A = At, es decir, si aij = aji i, j.

1 1 3
Ejemplo: A = 1 2 4

3 4 5

Matriz antisimtrica: Una matriz cuadrada A es antisimtrica si A = At, es decir, si aij = aji i, j.

0 2 5
Ejemplo:
A = 2 0 4
5 4 0

Matriz nula es aquella que todos sus elementos son 0 y se representa por 0.
Matriz diagonal: Es una matriz cuadrada, en la que todos los elementos no pertenecientes a la diagonal
principal son nulos.
Matriz escalar: Es una matriz diagonal con todos los elementos de la diagonal iguales.
Matriz identidad: Es una matriz escalar con los elementos de la diagonal principal iguales a 1.
Matriz Triangular: Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos que estn a un mismo
lado de la diagonal principal. Las matrices triangulares pueden ser de dos tipos:
Triangular Superior: Si los elementos que estn por debajo de la diagonal principal son todos nulos. Es
decir, aij =0 i<j.
Triangular Inferior: Si los elementos que estn por encima de la diagonal principal son todos nulos. Es
decir, aij =0 j<i.

1 0 0
Ejemplo: es una matriz triangular inferior
A= 3 3 0
1 0 2

Para crear matrices tambin puede utilizar desplegando en la la barra de herramientas File,
sucesivamente: Palettes, luego Basic Calculations, a continuacin List and Matrices, y luego se tienen
las opciones para crear matrices de distinto orden en Creating Lists and Matrices. All selecciona el
modelo de matriz que necesita. Si se quiere aumentar el nmero de filas se pulsan simultneamente las
teclas CTRL + ENTER Si se desean aumentar el nmero de columnas, se pulsan CTRL y la tecla que
contiene la coma.

El software tiene definidas algunas matrices como por ejemplo la matriz unidad y diagonal ,los
comandos respectivos son:

IdentityMatrix[n] genera una matriz unidad de orden n

DiagonalMatrix[{a,b,c,d}] genera una matriz diagonal de orden 4, en la que la diagonal

principal est formada por los elementos a,b,c,d

Genera una matriz identidad de orden 6 y una matriz diagonal en la que la diagonal principal est
formada por los elementos {3, , 5 , -1.3, -4, -6}. Llmalas i6 y d6. Exprsalas en forma
rectangular.

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Escribe en el Mathematica una matriz triangular superior de orden 4, una matriz diagonal de orden 3,
una matriz escalar de orden 7 y una matriz simtrica.

Cuando necesitamos hacer referencia a los elementos de una fila, es suficiente colocar el nombre de la
matriz y la posicin de la fila entre dobles corchetes, mientras que en el caso de necesitar un elemento en
particular se coloca el nombre de la matriz y entre dobles corchetes la posicin del elemento deseado.

b4 [[2]] (fila 2 de la matriz b4)

b4 [[2,1]] (elemento que se encuentra en la interseccin de la fila 2 y la columna 1 de la matriz b4).

Veremos a continuacin un ejemplo donde aplicamos una operacin elemental a una matriz que consiste
en sumar a la segunda fila la primera.

MatrixForm [d6]

d6[[2]]=d6[[2]]+d6[[1]];

MatrixForm[d6]

Introduce los comandos indicados y observa la matriz d6 as obtenida.

Extraeremos una submatriz a partir de una matriz dada.

submatriz=Table[d6[[i,j]],{i,2,4},{j,3,4}];
MatrixForm[submatriz]

Obtiene la submatriz indicada.

Si queremos aadir a una matriz dada una fila en la ltima posicin podemos aplicar:

AppendTo[submatriz,fila]
AppendTo[submatriz,{1,1}];
MatrixForm[submatriz]

Agrega a la submatriz indicada una fila en la parte inferior.

La funcin Dimensions[matriz] devuelve las dimensiones de una matriz.

Clculo simblico con matrices

a) Suma y diferencia de matrices
La suma de dos matrices A=(aij), B=(bij) de la misma dimensin, es otra matriz S=(sij) de la misma
dimensin que los sumandos y con trmino genrico sij=aij+bij. Por tanto, para poder sumar dos matrices
estas han de tener la misma dimensin.
La suma de las matrices A y B se denota por A+B.

b)Producto de una matriz por un nmero

El producto de una matriz A = (aij) por un nmero real k es otra matriz B = (bij) de la misma dimensin
que A y tal que cada elemento bij de B se obtiene multiplicando aij por k, es decir, bij = kaij.
El producto de la matriz A por el nmero real k se designa por kA. Al nmero real k se le llama tambin
escalar, y a este producto, producto de escalares por matrices.

c) Producto de matrices
Dadas dos matrices A y B, su producto es otra matriz P cuyos elementos se obtienen multiplicando las
filas de A por las columnas de B. De manera ms formal, los elementos de P son de la forma:
n
pij = aik bkj
k =1

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Es evidente que el nmero de columnas de A debe coincidir con el nmero de filas de B. Es ms, si A
tiene dimensin m n y B dimensin n p, la matriz P ser de orden m p.

Recuerda que es necesario controlar el orden de las matrices con las que se quiere operar, para que estas
estn definidas. En caso de no estar definidas, la ejecucin correspondiente mostrar cules de las
operaciones no son posibles.
Las operaciones se realizan componente a componente de la siguiente forma: Si a1 , a2 y a3 son matrices
de orden m x n

Suma y diferencia:

a1+a2

a1 a2

Producto por escalares

4 a3

4*a3

a3/6

1/6 a3

Producto de matrices

Para multiplicar matrices hay que emplear un punto entre ambas. Si se deja un espacio o se emplea el
signo * lo que se hace es multiplicar elemento a elemento entre los que ocupan la misma posicin. Si la
operacin no es posible, aparecer en la pantalla el aviso correspondiente. Si a4 es de orden m x n y a5 es
de orden n x p

a4.a5

Genera dos matrices en forma simblica y realiza las operaciones definidas anteriormente.

Una operacin importante al trabajar con matrices cuadradas es hallar potencias de las mismas. Este
problema reduce a calcular el producto de la matriz consigo misma un determinado nmero de veces.
Mathematica dispone de un comando que produce directamente el resultado buscado. Este es:

MatrixPower[a2,4] (calcula la cuarta potencia de a2)

Realiza los siguientes pasos, compara los resultados y concluye.

A= {{1,2},{3,4}};

B= MatrixPower[A,3]

MatrixForm[B]

MatrixForm[A^3]

Matrices que admiten inversa

Una matriz cuadrada que posee inversa se dice que es invertible o no singular; en caso contrario recibe el
nombre de singular.
El inversa de una matriz cuadrada no singular A es B si se verifica que A.B=I , donde I es la matriz
identidad.

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Determinantes:
Dada una matriz cuadrada

a11 a12 .... a1 j .... a1n

a 21 a 22 .... a2 j .... a2n
.... .... .... .... .... ....
A= .
ai1 ai 2 .... a ij .... a in
.... .... .... .... .... ....

a a n, 2 .... a nj .... a nn
n ,1

se llama determinante de A, y se representa por |A| det(A), al nmero:

det( A) = a11 A11 + a12 A12 + ....... + a1n A1n donde Aij es el cofactor ij-simo de A
Sea A una matriz cuadrada y aij uno cualquiera de sus elementos. Si se suprime la fila i y la columna j de
la matriz A se obtiene una submatriz Mij que recibe el nombre de matriz complementaria del elemento
aij.
Llamamos menor complementario del elemento aij al determinante de la matriz complementaria del
elemento aij , y se representa por ij
Se llama cofactor de aij , y se representa por por Aij, al nmero (1)i+jij.
El determinante de una matriz cuadrada es igual a la suma de los elementos de una fila o columna
cualquiera, multiplicados por sus adjuntos.

Matriz inversa, traspuesta y determinante de una matriz

La inversa y traspuesta de una matriz, as como su determinante se obtienen mediante las siguientes
sentencias:

Inverse[matriz], Transpose[matriz], Det[matriz]

Introduce una matriz cuadrada de orden 3 (no singular) y determina su inversa, la matriz traspuesta
y su determinante.

Rango de una matriz

Una operacin necesaria con frecuencia en el trabajo con matrices consiste en calcular su rango. Calcular
el rango de una matriz consiste en determinar el orden mximo de las submatrices con determinante no
nulo. Para ello utilizamos la orden:

Minors[matriz,orden] (produce los menores de la matriz indicada del orden que se especifica)

Sea por ejemplo la matriz:

matriz=Table[i+j,{i,5}{j,3}]

Su rango puede ser a lo sumo tres. Por lo tanto hallaremos los menores de orden tres y de orden 2.

Minors[matriz,3]

Minors[matriz,2]

Introduce en el Mathematica la orden propuesta y determina el rango de matriz

Tambin podemos determinar el rango de una matriz, sometindola a transformaciones elementales, para
lo que se utiliza la orden:

RowReduce[matriz]

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Por ejemplo:

matriz=Table[i+j,{i,5},{j,3}]

RowReduce[matriz]

MatrixForm[%]

Observa la salida de estas rdenes en el Mathematica e indica el rango de la matriz.

Nota importante: La orden RowReduce nos proporciona informacin sobre el rango de la matriz, pero
no sobre qu submatriz es la que produce este rango. Adems no debe usarse para calcular el rango de
matrices que dependen de algn parmetro, pues no tiene en cuenta todos los valores que puede tomar el
mismo.

SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES

Un sistema de m ecuaciones con n incgnitas es de la forma:

a11 x1 + a12 x 2 + .... + a1n x n = b1

a 21 x1 + a 22 x 2 + .... + a 2 n x n = b21
...........
...........
a m1 x1 + a m 2 x 2 + .... + a mn x n = bm

Este sistema puede tener una solucin nica, infinitas soluciones o no tener solucin. En tus clases de
teora has desarrollado los distintos mtodos para resolverlos. El Mathematica, tambin permite resolver
sistemas mediante el uso de sencillos comandos.
El comando RowReduce emplea el mtodo de eliminacin de Gauss sobre la matriz que se especifique
como argumento. Una de las aplicaciones de esto es calcular el rango de una matriz, de forma que
podemos aplicar el mtodo de RouchFrobenius para discutir un sistema lineal; con la forma reducida
podemos tambin dar la solucin de cualquier sistema.
Otra forma de resolver sistemas de ecuaciones lineales el utilizando la opcin Solve. La forma es:

Solve[{ecuacin1,ecuacin2,..},{x1,x2,xn}]

Al ejecutar esta opcin, se resuelve el sistema de ecuaciones dado en las variables x1,x2,...,xn Esta
funcin en general puede utilizarse para cualquier tipo de ecuaciones, no slo para sistemas lineales. La
respuesta incluye todas las soluciones posibles en forma simblica. Veamos a continuacin la orden
LinearSolve. LinearSolve resuelve sistemas de ecuaciones lineales. Su forma general es:

LinearSolve[M, v]

donde M es la matriz de coeficientes y v es el vector de trminos independientes. La respuesta de

LinearSolve es un posible vector solucin del sistema, en el caso que el mathematica pueda encontrarla.
(En general, v puede ser una matriz en lugar de un vector, y entonces la respuesta es una matriz de las
dimensiones apropiadas. Es importante darse cuenta de que la respuesta de LinearSolve es una posible
respuesta, aun en el caso de que el sistema tenga muchas; por esto, slo lo usaremos en el caso de
sistemas compatibles determinados.

Discusin de sistemas de ecuaciones lineales:

Podemos discutir un sistema usando el mtodo de eliminacin de Gauss para calcular los rangos de la
matriz de coeficientes y de la matriz ampliada, que resulta de aadir el vector de trminos independientes.
Entonces el teorema de RouchFrobenius visto en teora permite decidir si el sistema tiene solucin o
no, y cuntas en caso de que tenga. Este mtodo sirve para un sistema concreto, pero no para sistemas
dependientes de parmetros, ya que el software no tiene en cuenta las diferencias posibles para distintos
valores de los parmetros.

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Ejemplo
Tenemos el siguiente sistema:
2x - 3y + 4z - t = 4
- x + 3y + 2z = - 2

3x + 2y - 3z + 5t = 4
4x + 2y + 3z + 4t = - 1
La matriz ampliada es:
Amp={{2, -3, 4, -1, 4}, {-1, 3, 2, 0, -2}, {3, 2, -3, 5, 4}, {4, 2, 3, 4, -1}}
Reducimos por filas para analizar el rango de la matriz de coeficientes y el rango de la matriz ampliada:

RowReduce[Amp]//MatrixForm

i
j 0y
z
j
j z
z
77
j z
1 0 0
j
j 0z
z
79
j
j z
z
j
j z
z
0 1 0 43

j
j 0z
z
j z
79

j
j z
z
0 0 1 26
k0 1{
79
0 0 0
Aqu el rango de la matriz ampliada es 4 (hay 4 filas no nulas), y el rango de la matriz de coeficientes
(cuya forma reducida es la anterior, quitando la ltima columna) es 3. Por tanto, ste es un sistema
incompatible ya que el rango de la matriz de coeficientes y de la matriz ampliada son distintos.
NOTA: Es importante recordar que RowReduce no puede utilizarse directamente para discutir sistemas
dependientes de parmetros. Un ejemplo sencillo es el siguiente sistema que depende del parmetro a:
a x = 7

(a - 1) y = 3
Analicemos lo que ocurre si reducimos la matriz ampliada con el mtodo anterior:
Amp={{a,0,7},{0,a-1,3}}
MatrixForm[RowReduce[Amp]]

i
j
7 y
j
j a zz
z
j 3 z
1 0
j z
k 1+a {
0 1
Aparentemente el rango de la matriz de coeficientes es 2, no dependiendo del valor del parmetro, el
mismo que el de la ampliada; sin embargo, el resultado anterior no es vlido cuando el parmetro vale 0
1, ya que entonces hay divisiones por cero en la columna derecha del resultado. De hecho, el sistema es
indeterminado cuando se elige alguno de esos valores. Ms adelante veremos mtodos para discutir un
sistema dependiendo del valor de algunos parmetros.

ANALISIS DE DISTINTOS TIPOS DE SISTEMAS LINEALES

a) Sistema compatible determinado
Consideramos el siguiente sistema de ecuaciones:
2x - 3y + 4z - t = 4
- x + 3y + 2z = - 2

3x + 2y - 3z + 5t = 4
x + 2y + 3z - t = - 1
Resolvamos:

Amp={{2,-3,4,-1,4},{-1,3,2,0,-2},{3,2,-3,5,4},{1,2,3,-1,-1}};

RowReduce[Amp]

::1, 0, 0, 0, >, :0, 1, 0, 0, >, :0, 0, 1, 0, >, :0, 0, 0, 1, >>

71 135 37 187
164 164 82 164

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MatrixForm[%]

i1
j y
z
j
j z
z
j
71
z
0 0 0
j
j0 z
z
j
164

j z
z
j
j z
z
1 0 0 135
j
j z
z
j0 z
164

j
j z
z
j z
37

j z
0 1 0
j0 z
82

k {
0 0 1 187
164
Vemos que el sistema es compatible determinado. La solucin aparece en la columna derecha (x =71/164,
y=135/164...).
Otra forma de resolverlo es usar la orden Solve:

Solve[{2x-3y+4z-t==4,-x+3y+2z==-2,3x+2y-3z+5t==4,x+2y+3z-
t==1},{x,y,z,t}]

::x >>
71 135 37 187
, y ,z , t
164 164 82 164

Otra posible forma de resolverlo es usar LinearSolve. Para eso definimos la matriz de coeficientes y el
vector de trminos independientes:

X={{2,-3,4,-1},{-1,3,2,0},{3,2,-3,5},{1,2,3,-1}};
v={4,-2,4,-1};

Y a continuacin usamos LinearSolve:

LinearSolve[X,v]

: >
71 135 37 187
, , ,
164 164 82 164
Por supuesto, el resultado es el mismo con todos los mtodos que hemos mencionado.

b) Sistema compatible indeterminado

Resolvamos el sistema siguiente:

x - 3y + z - t = - 2

- x + 3y + 2z = - 2
Una forma de hacerlo es usar RowReduce:

Amp={{1,-3,1,-1,-2},{-1,3,2,0,-2}};

RowReduce[Amp]//MatrixForm

i
j 1 3 0 2 2 y
j
j 3 z
z
z
j
j0 0 1 1 4 z z
3

k 3 3 {

Despejamos las variables x, z para obtener una familia de soluciones que dependen de los valores de las
variables y , t:

x = 3y +2/3 t 2/3
z = 1/3 t 4/3

Tambin podemos usar Solve:

Solve[{x-3y+z-t==-2,-x+3y+2z==-2},{x,y,z,t}]

Lidia Nieto -Alicia Tinnirello -2007 9

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Solve ::svars :
Equations may not give solutions for all "solve " variables . More

::x + >>
2 2t 4 t
+ + 3 y, z
3 3 3 3

La salida contiene una advertencia porque no se pueden encontrar soluciones para todas las variables,
sino que los valores de x y z dependen de y y t.

Utiliza Linear Solve para resolver el sistema. Se obtienen todas las soluciones?

c) Resolucin de sistemas que dependen de parmetros

ax + y + z = a

x + ay + z = a
2

x + y + a z = a 3

Para este tipo de sistemas emplearemos el comando Reduce[{ec1,ec2,..},{x,y,z}], el que

nos da la siguiente salida:

Ha + a + a + ax ay azL &&
1 2 3
x
2
Ha a2 + a3 ax + ay azL &&
1
y
2
Ha + a a ax ay + azL
1 2 3
z
2
La respuesta que obtenemos puede incluir varios operadores relacionales lgicos como:
igualdad "==",
desigualdad "!="
operador y "&&"
operador o "||"

Analiza para que valores de a el sistema es compatible determinado, compatible indeterminado e

incompatible

ACTIVIDAD A REALIZAR

Resuelve un problema de aplicacin de tu especialidad que por la cantidad de variables a analizar y

determinar origine un sistema de ecuaciones lineales el que necesariamente deba resolverse con un
sistema de clculo.

Entrega del trabajo prctico: El archivo que se entregue en CD debe contener la resolucin de las
consignas dadas en el tutorial y el problema de aplicacin solicitado.

Lidia Nieto -Alicia Tinnirello -2007 10