rad / s rpm

30
Medida Velocidade Velocidade Tenso
(rpm) (rad/s) (V)
1 200 20.944 0.460
2 400 41.888 0.878
3 600 62.832 1.290
4 800 83.776 1.722
5 1000 104.720 2.110
6 1200 125.664 2.510
7 1400 146.608 2.940
8 1600 167.552 3.350
9 1800 188.495 3.770
10 2000 209.439 4.180
11 2200 230.383 4.610
12 2400 251.327 5.02

Calculo de R

vA R iA

ndice Tenso Corrente Resistncia

(V) (A) ()
1 2.7 1 2.7
2 2.1 0.8 2.625
3 1.6 0.6 2.667
4 1.1 0.4 2.75
5 0.5 0.2 2.5
Mdia 2.648

R = 2,648

L= 2,65 = 3,24e-6
2.k
v g v A R i A K E

ndice Tenso Corrente Velocidade Velocidade vg v A R iA

(V) (A) (rpm) (rad/s) (V)
1 0.8 0.22 26 2,722714 0,21744
2 3.2 0.25 264 27,64602 2,538
3 5.6 0.29 500 52,35988 4,83208
4 8 0.33 737 77,17846 7,12616
5 10.4 0.37 975 102,1018 9,42024
6 12.8 0.40 1220 127,7581 11,7408
7 15.2 0.43 1453 152,1578 14,06136
8 17.6 0.47 1694 177,3953 16,35544
9 20 0.50 1935 202,6327 18,676
10 22.4 0.53 2176 227,8702 20,99656
11 24.8 0.54 2425 253,9454 23,37008

Ke = 0,0922

N
KT K E
 e KT iA B F
F = F e + Fd
Como F representa o atrito seco, o mesmo pode ser dividido em duas partes, o atrito
esttico Fe e o atrito dinmico Fd. O coeficiente determinado neste item corresponde a Fd.

ndice Tenso Corrente Velocidade Velocidade v g v A R i A e KT iA

(V) (A) (rpm) (rad/s) (V) (Nm)
1 0.8 0.22 26 2,722714 0,21744 0,020284
2 3.2 0.25 264 27,64602 2,538 0,02305
3 5.6 0.29 500 52,35988 4,83208 0,026738
4 8 0.33 737 77,17846 7,12616 0,030426
5 10.4 0.37 975 102,1018 9,42024 0,034114
6 12.8 0.40 1220 127,7581 11,7408 0,03688
7 15.2 0.43 1453 152,1578 14,06136 0,039646
8 17.6 0.47 1694 177,3953 16,35544 0,043334
9 20 0.50 1935 202,6327 18,676 0,0461
10 22.4 0.53 2176 227,8702 20,99656 0,048866
11 24.8 0.54 2425 253,9454 23,37008 0,049788

B = 1,2343e-4
Fd = 0,0206
Fe K T I REPOUSO
Fe = 0,0922 * 0,30 = 0,02766

t
m F t

(t ) 0 e 1 e m
B

m J - constante de tempo mecnica do motor.

B
Parmetro R () L KE Fd Fe (Nm) B J
(mH) (Vs/rad) (Nm) (Nms/rad) (Nms/rad)
Valor 2,648 3,24e 0,0922 0,0206 0,02766 1,2343e-4