Caracterizacin dinmica de puentes viga cajn en concreto de

grandes luces a partir de pruebas de vibracin ambiental

Dynamic characterization of long span concrete box girder bridges from ambient
vibration tests

Viviescas,A.1, Vargas,L. 2
1
Profesor, Escuela de Ingeniera Civil, Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Colombia
2Profesor, Escuela de Ingeniera Civil, Universidad Industrial de Santander, Bucaramanga, Colombia

RESUMEN
Este documento presenta los resultados de un proyecto de investigacin realizado al nuevo puente Gmez Ortiz localizado en la
va que de Girn conduce a Zapatoca, departamento de Santander (Colombia) el cual es un puente de seccin viga cajn de altura
variable de 4 luces con una longitud total de 510 metros (85 m 170 m 170 m 85 m) y una altura de pilas de 42 a 47 metros,
lo cual lo convierte en una estructura de importancia en la regin.
Teniendo en cuenta que el puente es una estructura recientemente construida se cuenta con informacin sobre el proyecto, planos
y resultados de las pruebas de carga. Adems, con el objetivo de aumentar los datos disponibles para sta investigacin en el ran-
go dinmico, se ha realizado una serie de ensayos de vibracin ambiental para caracterizar sus propiedades dinmicas, utilizando
dos mtodos (peak picking y EFDD) para el procesamiento de las seales obtenidas en estos ensayos y comparar su capacidad
para la identificacin dinmica de este tipo de puentes. Toda sta informacin obtenida ha sido utilizada como fuente de calibra-
cin del modelo numrico tridimensional de elementos finitos, desarrollado en el software MIDAS Civil .
Este estudio pretende ser la base para la elaboracin de una propuesta de plan de monitoreo de la Salud Estructural a largo plazo
del nuevo puente Gmez Ortiz. Los resultados obtenidos establecen la lnea base de la estructura en un tiempo 0 del monitoreo
con el fin de ser patrn de referencia para analizar el cambio en esta a partir de sus propiedades dinmicas, que comprenden fre-
cuencias fundamentales, modos de vibracin y porcentajes de amortiguamiento.
Palabras clave: Monitoreo, Salud Estructural, Identificacin dinmica

ABSTRACT
This document presents the results of a research project carried out on new bridge Gmez Ortiz, located on the road from Girn
to Zapatoca, in the department of Santander (Colombia) which is a box girder bridge with variable height and four spans with a
total length of 510 meters (85 m 170 m 170 m 85 m) and a variable height of piers between 42 and 47 meters which makes it
a structure of importance in the region.
Taking into account that the bridge is recently built, it counts with information about the project, plans and results about the load
tests. In addition, in order to increase available data for this research in the dynamic range, a series of ambient vibration tests
have been realized to characterize its dynamic properties, using two modal identification methods (peak picking and EFDD) for
the processing of the obtained signals in these tests and compare their capacity for the dynamic identification for this type of
bridges. All this information obtained have been used as a source of calibration of a three-dimensional numerical model of finite
elements, developed in the software MIDAS Civil .
This study aims to be the baseline for the development of a long-term Structural Health monitoring plan for the new Gmez Ortiz
bridge. The results obtained stablish the baseline of the monitoring in order to be a reference standard to analyze the change in it,
based on its dynamic properties, which include fundamental frequencies, modal shapes and damping ratios.
Keywords: Monitoring, Structural Health, Dynamic Identification.

1
Autor Correspondencia: alvivija@uis.edu.co
2
Autor Correspondencia: laura.vargas2@correo.uis.edu.co

El presente artculo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. rea Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
1 INTRODUCCIN
Debido al atraso vial de Colombia en los ltimos aos se ha apostado por desarrollar el sector de la infraestructura vial buscando
la mejora de la competitividad que contribuya al crecimiento econmico. Las nuevas vas que se construyen en ambiciosos pro-
gramas de dobles calzadas con velocidades de diseo de 80 y 100 kph han generado la necesidad de trazados acordes a ello donde
los puentes y tneles se convierten en grandes protagonistas. Entre ellos, la tipologa de puentes viga cajn en concreto de gran-
des luces, construidos por el mtodo del avance en voladizos sucesivos ha sido una de las ms recurrentes. Por la alta inversin
que representan y teniendo en cuenta su condicin crtica para garantizar el adecuado servicio de la va, surge la necesidad de ge-
nerar planes de monitoreo de la salud estructural a lo largo de la vida de servicio de estas estructuras, con el fin de garantizar su
funcionalidad y seguridad [10].

Como paso inicial de estos programas de monitoreo es necesario realizar un profundo estudio del puente para caracterizar lo ms
fielmente posible su comportamiento y establecer la lnea base. Debido a la alta sismicidad presente en Santander, el comporta-
miento dinmico de la estructura se convierte en uno de los objetivos fundamentales que se deben caracterizar.

2 DESCRIPCIN DEL PUENTE

El nuevo puente Gmez Ortiz est localizado sobre el ro Sogamoso en la va que desde Girn conduce a Zapatoca, en el depar-
tamento de Santander (Colombia). Su construccin hizo parte de las obras de restitucin de conexiones viales que fueron inunda-
das a partir del llenado del embalse del proyecto Hidroelctrico Sogamoso.

Su estructura se compone de una viga en seccin cajn, construida mediante el mtodo de voladizos sucesivos, cuya altura vara
entre 8.80 metros en las dovelas sobre pila y 4 metros en las dovelas de cierre (Ver Figura 1). El puente cuenta con una longitud
total de 510 metros (85m+170m+170m+85m). La subestructura se compone de tres pilas de seccin variable rectangular hueca,
una de 42 metros y las dos restantes de 47 metros de altura.

(a) Seccin Transversal Dovela Tpica (b) Seccin Longitudinal Nuevo Puente Gmez Ortiz
Fuente: (Plano E4-LT4.5-EST-C-027) Fuente: (Plano E4-LT4.5-EST-C-002)
Figura 1: Seccin Transversal y Longitudinal Nuevo Puente Gmez Ortiz

3 METODOLOGA
La caracterizacin dinmica se llev a cabo siguiendo dos estrategias, tericamente mediante la construccin de un modelo num-
rico tridimensional y experimentalmente mediante la realizacin de pruebas de vibracin ambiental.

3.1 Descripcin del modelo numrico

Con el objetivo de identificar las propieda- Tabla 1. Periodos y Factores de Participacin Modal
des dinmicas de la estructura de manera
terica, se construy un modelo tridimen-
sional de elementos finitos en el software
MIDAS CIVIL con base a los planos As
Built suministrados por la secretara de in-
fraestructura del departamento de Santan-
der. Los elementos del tablero, como las
pilas del puente fueron modelados como
elementos tipo beam conectados mediante
nodos con seis grados de libertad, 3 trasla-
cionales y 3 rotacionales. En total el mode-
lo se compuso de 484 elementos tipo beam,
203 nodos y 599 grados de libertad. En re-
lacin a los apoyos, las tres pilas se consideraron empotradas en la base debido a la presuncin de que para efectos del anlisis
modal se esperan solicitaciones bajas sobre el terreno; y en los extremos de los vanos de compensacin se dej libre a traslacin
longitudinal debido a la presencia de apoyos deslizantes en neopreno. Se consider un comportamiento lineal de los materiales y

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 se despreciaron sus efectos reolgicos, el efecto del preesfuerzo no se incluy en el modelamiento con base en investigaciones
que concluyen que las frecuencias de vibracin no son afectadas de manera considerable por la intensidad de esta fuerza [5], [12].
Con base a este se logr identificar frecuencias y formas modales de los modos fundamentales del puente, los cuales se muestran a
continuacin en la Figura 2 y Tabla 1.
Modo 1-3er modo transversal Modo 2-1er modo transversal
Isomtrica

Planta

Modo 8-2do modo transversal Modo 9-6to modo transversal

Isomtrica

Planta

Figura 2: Formas modales fundamentales identificadas analticamente

Fuente: MIDAS Civil 2016

4 CAMPAA EXPERIMENTAL
Las pruebas en campo permitieron obtener registros experimentales del comportamiento dinmico actual del puente. Con este ob-
jetivo se realizaron pruebas experimentales mediante vibracin ambiental [4], con una configuracin de sensores, determinada a
partir del anlisis de las formas modales extradas del modelo numrico. A continuacin se describe el equipo de adquisicin de
datos utilizado, la ubicacin de los sensores y la descripcin de las mediciones obtenidas y el procedimiento de anlisis aplicado.

4.1 Equipo de adquisicin de datos

La respuesta en aceleracin del nuevo puente Gmez Ortiz fue medida en sus tres direcciones principales. El sistema de adquisi-
cin de datos se describe a continuacin:
Tres equipos de adquisicin de datos Obsidian cada uno con un sensor triaxial interno de fuerza balanceada del fabricante
Kinemetrics. Con un rango dinmico de 155 Db en un ancho de banda DC hasta de 200 Hz, un rango de escala comple-
ta de 2g a 4g3 (para el caso en particular 2g). La sincronizacin entre sensores se realiza va GPS.
Receptor GPS + cable de antena.
La energa es garantizada por una batera de 15.5 VDC recargable.

4.2 Ubicacin de sensores

Se tomaron registros de aceleracin de un total de 104 puntos a lo largo de las 4 luces del puente, ubicados a cada costado del eje
del puente a una distancia aproximada de 10 metros punto a punto. Los tres sensores triaxiales fueron ubicados directamente sobre
la superficie superior de la estructura debido a limitaciones de acceso a otros puntos. En la Figura 3 se describe esta distribucin
en planta y en sentido transversal.

Figura 3. Ubicacin de sensores en el puente

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4.3 Registros experimentales
Los registros fueron tomados a una tasa de muestreo de 200 Hz. Cada configuracin tuvo una duracin de 10 minutos, una vez los
datos de una configuracin eran grabados se contaba con 5 minutos para desplazar los sensores al nuevo punto de medicin y co-
menzaba la grabacin de datos para el siguiente setup. En ningn momento de la prueba se impidi el flujo normal del trfico, sin
embargo, debido al carcter de la va, este flujo era muy bajo. Dada la ubicacin geogrfica del puente, el cual conecta dos coli-
nas; se pudo apreciar gran flujo de aire proveniente de aguas abajo, por consiguiente, los dems agentes ambientales (p.ej. viento,
microsismos) fueron la fuente de vibracin ambiental.

4.4 Procedimiento de anlisis

La caracterizacin dinmica de la estructura, frecuencias naturales, formas modales y porcentajes de amortiguamientos se realiz
a partir de dos mtodos de identificacin modal en el dominio de la frecuencia, el mtodo de seleccin de picos Peak Picking
(PP)[11] el mtodo de descomposicin en el dominio de la frecuencia mejorado EFDD [3], los cuales son mtodos cuya apli-
cacin se realiza solo a partir del procesamiento y anlisis de la respuesta de la estructura (mtodos output-only).
Para la aplicacin del mtodo de seleccin de picos se utiliz el software MATLAB donde se determinaron las funciones de den-
sidad espectral de potencia a partir del algoritmo propuesto por Welch [1], [19], calculando la transformada de Fourier a cada re-
gistro obtenido y dividindolo en ventanas de Hanning de 1024 datos ( ) , considerando un traslapo entre estas del 50%, con el
fin de reducir el efecto leakage [11],[13]. Para facilitar el manejo de las funciones obtenidas se calcul el espectro de potencia
medio normalizado ANPSD [8] para cada direccin ortogonal. Los diferentes picos observados en las grficas de ANPSD corres-
ponden a posibles frecuencias fundamentales de la estructura, sin embargo, para descartar picos de posibles fuentes de ruido se
determin la funcin de coherencia y se descartaron todos aquellos picos con coherencia menor a 0.70. Para cada una de las fre-
cuencias restantes se determin la forma modal correspondiente calculando la magnitud y la fase de la funcin de transmisibilidad
[6]. Los porcentajes de amortiguamiento se obtuvieron a partir del mtodo de ancho de banda corregido [2].
Para la aplicacin del mtodo de descomposicin en el dominio de la frecuencia se utiliz el software ARTEMIS, para determinar
la matriz espectral con las funciones de densidad espectral calculadas para cada registro, estas funciones se calcularon utilizando
ventanas de Hanning de 1024 datos (210), considerando un traslapo entre ventanas del 66%. Se realiz la descomposicin de esta
matriz en valores singulares, obteniendo uno por cada grado de libertad del sensor de referencia [9]. Las formas modales normali-
zadas se obtuvieron a partir de los vectores singulares, adicionalmente Se calcul el ndice MAC (Modal Assurance Criterion)
[15] entre las formas modales normalizadas identificadas experimentalmente y aquellas del modelo de elementos finitos obte-
niendo correlaciones mayores a 0.50 para los modos 1, 2, 8, 9 y 15 cuya direccin predominante es transversal. Los porcentajes de
amortiguamiento se estimaron a partir del mtodo del decremento logartmico [11], [17] calculando las funciones de correlacin
normalizada transformando al dominio del tiempo la campana de la funcin espectral de valores singulares SDOF en la vecindad
de cada frecuencia encontrada.

5 RESULTADOS

5.1 Mtodo de Seleccin de Picos Peack Picking

Despus de procesar la informacin obtenida de los registros de vibracin ambiental, se obtuvo el espectro de potencia medio
normalizado ANPSD en cada direccin principal de la estructura, se seleccionaron aquellos picos de resonancia claramente identi-
ficables y de mayor contenido energtico como posibles frecuencias de la estructura. Las ANPSDs de las mediciones correspon-
dientes se muestran en la Figura 4.

(a) Direccin Longitudinal (b) Direccin Transversal (c) Direccin Vertical

Figura 4. Espectro de Potencia Medio Normalizado ANPSD
Fuente: MATLAB

Los picos seleccionados con su correspondiente estimacin del porcentaje de amortiguamiento se resumen en la siguiente tabla:

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Tabla 2: Frecuencias identificadas con valores de correlacin mayores a 0.70 y porcentajes de amortiguamiento por el mtodo de
ancho de banda
f [Hz] corr [%] f [Hz] corr [%] f [Hz] corr [%] f [Hz] corr [%]
0.684 2.92% 1.152 2.01% 2.344 1.66% 3.457 1.12%
0.703 2.36% 1.445 2.53% 2.598 0.84% 4.121 0.78%
0.898 0.96% 1.855 1.80% 2.852 1.04% 4.609 0.60%

5.2 Mtodo de descomposicin en el dominio de la frecuencia mejorado EFDD

Mediante la aplicacin de este mtodo se obtuvieron los valores singulares
promedio de las matrices de densidad espectral de todas las configuraciones
medidas, en las tres direcciones principales (Ver Figura 6). Las frecuencias
naturales de la estructura pueden ser identificadas a partir de los picos de los
valores singulares de este espectro. De la descomposicin en valores singula-
res se obtuvieron los vectores singulares los cuales corresponden a los mo-
dos de vibracin normalizados, en la Figura 7 se muestran los modos identi-
ficados de direccin predominante transversal 1, 2 y 8 con ndices MAC de
1,1, y 0.68 respectivamente. Figura 6. Valores singulares promedio
Fuente: ARTEMIS

Modo 1 / Transversal

Isomtrica Planta

Modo 2 / Transversal

Isomtrica Planta

Modo 8 / Transversal

Isomtrica Planta

Figura 7. Modos de vibracin identificados asociados a un valor de frecuencia con base al mtodo EFDD
Fuente: ARTEMIS

Los picos seleccionados con su correspondiente estimacin del porcentaje de amortiguamiento se resumen en la siguiente tabla:
Tabla 3. Frecuencias identificadas y porcentajes de amortiguamiento por el mtodo de decremento logartmico
Decremento Decremento Decremento Decremento
f [Hz] f [Hz] f [Hz] f [Hz]
Logartmico [%] Logartmico [%] Logartmico [%] Logartmico [%]
0.683 1.00% 1.147 0.99% 2.354 1.17% 3.567 2.15%
0.698 1.45% 1.455 1.08% 2.609 0.71% 4.098 0.31%
0.894 0.91% 1.851 3.50% 2.838 0.72% 4.609 0.61%

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5.3 Comparacin de resultados
Se puede observar que las formas modales identificadas por el mtodo PP estn fuertemente correlacionadas con las calculadas
por el mtodo EFDD, arrojando valores de MAC cercanos a 1. Adicionalmente, se observa que a partir de la descomposicin en el
dominio de la frecuencia fue posible identificar dos modos de vibrar muy cercanos entre s. Se determin la correspondencia de 3
modos con el modelo numrico. Para el modo 1 y 2 se obtuvo una excelente correlacin con valores de MAC aproximadamente
iguales a 1 y para el modos 8 se tienen valores de MAC de 0.68.

Modo 1 Modo 2 Modo 8

Figura 8. Comparacin de la forma modal identificada con el modelo de elementos finitos.

Los porcentajes de amortiguamiento calculados a partir de los mtodos descritos anteriormente se resumen en la Tabla 4, pese a
que el nivel de correlacin no es tan alto y se evidencian para algunos valores de frecuencia diferencias significativas, se conside-
ran aceptables pues se encuentran por debajo de 2%, dentro del rango aproximado para estructuras de concreto preesforzado [16].

Tabla 4 Comparacin de los porcentajes de amortiguamiento calculados experimentalmente con base a PP y EFDD
Ancho Decremento Ancho Decremento
F [Hz] F [Hz] F [Hz] F [Hz]
de banda [%] Logartmico [%] de banda [%] Logartmico [%]
0.684 2.92% 0.683 1.00% 2.344 0.66% 2.354 1.17%
0.703 2.36% 0.698 1.45% 2.598 1.66% 2.609 0.71%
0.898 0.96% 0.894 0.91% 2.852 0.84% 2.838 0.72%
1.152 2.01% 1.147 0.99% 3.457 1.04% 3.567 2.15%
1.445 2.53% 1.455 1.08% 4.121 0.78% 4.098 0.31%
1.855 1.80% 1.851 3.50% 4.609 0.60% 4.609 0.61%

Estos resultados fueron utilizados para calibrar el modelo de elementos finitos. Diversos parmetros inciden en la respuesta din-
mica de la estructura, entre los que se destacan la geometra y dimensin de la seccin transversal, el mdulo de elasticidad de los
materiales, las condiciones de contorno en apoyos y grado de rigidez de conexiones [14]. Como parmetro de calibracin se se-
leccion el mdulo de elasticidad del material y como criterio de validacin se seleccionaron las frecuencias y las formas modales
de los modos 1, 2 y 8 (Fig. 8). En primera instancia de la comparacin entre los registros experimentales y tericos se encontr
que las frecuencias de vibracin del modelo numrico eran menores a las calculadas experimentalmente, lo cual significa que la
estructura present un comportamiento ms rgido a la modelada inicialmente. Por esta razn, y tomando en consideracin que el
puente es una estructura reciente (fue abierto al trfico en 2013) y durante construccin se utilizaron concretos acelerados a 2 y 3
das, los cuales alcanzan resistencias mucho mayores a las especificadas, se intervino el valor del mdulo de elasticidad dando va-
lores superiores a los especificados en planos. Los siguientes valores corresponden a los mximos usados para la actualizacin
del modelo numrico, teniendo en cuenta que el mdulo de elasticidad calibrado hace referencia al concreto sino al conjunto con-
creto, acero pasivo y acero activo de preesforzado.

Tabla 5 Valores actualizados del mdulo de elasticidad del material

Tablero Pilas
Mdulo de elasticidad E [MPa] 27300 23072

El presente artculo hace parte de las memorias del VIII Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica organizado por la Universidad del Norte y la
Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. rea Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
En la tabla 6, se presenta una comparacin de las frecuencias del modelo de elementos finitos actualizado y las frecuencias identi-
ficadas experimentalmente, el error ponderado se ha reducido a aproximadamente el 7%.

Tabla 6 -Comparacin de frecuencias del modelo numrico calibrado y las identificadas experimentalmente

FEM [Hz] PP[Hz] % Error EFDD [Hz] % Error

Modo 1 0.563 7.23% 0.684 1.28% 0.683 1.27%
Modo 2 0.598 48.30% 0.703 7.21% 0.698 6.91%
Modo 8 1.332 16.60% 1.445 1.30% 1.455 1.41%

Los errores calculados se refieren al error ponderado, calculado a partir de la ecuacin (1), la cual tiene en cuenta el factor de par-
ticipacin de masa en el modo evaluado:

(1)

6 CONCLUSIONES

El objetivo de este estudio es establecer una lnea base para el desarrollo posterior de un plan de monitoreo de salud estructural a
largo plazo del nuevo puente Gmez Ortiz. La condicin estructural y los parmetros dinmicos identificados establecen un pa-
trn de referencia en tiempo 0 del monitoreo. Con el fin de, en investigaciones posteriores, analizar la variacin de las propieda-
des dinmicas de la estructura y su posible relacin con un deterioro en esta. Por consiguiente se han establecido los siguientes
puntos generales a considerar al momento de implementar el monitoreo en la estructura:

6.1 Influencia de las condiciones medio ambientales en las propiedades dinmicas de la estructura
Algunas investigaciones [7], [18] establecen que las propiedades dinmicas de la estructura pueden presentar variaciones
influenciadas por las condiciones medio ambientales como la temperatura y la humedad y de operacin, se hace necesario
entonces establecer rangos normales de variacin de estas caractersticas, teniendo en cuenta que el gradiente de temperatura en la
zona donde se ubica el puente es del orden de 20C, para evitar falsas identificaciones de dao manifestada en esta variacin.

6.2 Identificacin de modos de flexin

Las formas modales y sus frecuencias asociadas identificadas mediante esta prueba de vibracin ambiental fueron predominante-
mente transversales, lo cual se debe a la ubicacin geogrfica del puente, el cual conecta dos colinas; lo que conlleva a que el aire
que golpea en esta direccin el puente haya sido una fuente importante de vibracin ambiental. Por otro lado, los modos de fle-
xin fueron difciles de identificar mediante esta tcnica, debido a la gran rigidez de la estructura y la poca capacidad de excita-
cin de la vibracin ambiental en estos modos. Con base a esto es recomendable complementar las formas modales obtenidas en
el presente estudio con pruebas de vibracin forzada o vibracin ambiental con trfico pesado que permitan identificar modos adi-
cionales.

6.3 Anlisis de rigidez de apoyos

La identificacin de modos de flexin permitir analizar con ms detalle la condicin de rigidez en los apoyos y la interaccin
suelo-estructura, ya que este puede determinar el comportamiento dinmico global de la estructura. Posibles movimientos relati-
vos podran ser identificados a mediante mediciones a nivel de cimentacin.
Adicionalmente, se recomienda complementar la informacin de propiedades de los materiales de la superestructura, puesto que
en la informacin recolectada en el proceso constructivo, se tiene conocimiento de la utilizacin concretos acelerados a 2 y 3 das,
los cuales alcanzan resistencias muy superiores a las especificadas.

6.4 Campaa de monitoreo

A nivel preliminar se recomienda realizar un monitoreo sin instrumentacin fija, debido al alto riesgo de prdida y alto costo por
el gran nmero de sensores necesarios. La toma de mediciones deber realizarse con periodicidad anual para verificar posibles
cambios en las propiedades dinmicas de la estructura, o posterior a eventos de importancia (p.ej. sismos).

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Asociacin Colombiana de Ingeniera Ssmica. rea Metropolitana de Barranquilla, Mayo de 2017.
En la figura 3 se propone una configuracin de sensores, la cual ha sido establecido con base al anlisis de las formas modales de
los modos de vibracin fundamentales, teniendo especial cuidado de que el sensor de referencia no est ubicado en un punto de 0
desplazamiento de algn modo de vibracin.

6.5 Identificacin Modal

Al comparar la capacidad de los mtodos de identificacin modal utilizados se encontr que el mtodo Peak Picking presenta difi-
cultades en la identificacin de frecuencias muy cercanas, lo cual caracteriza a esta estructura, por lo tanto, se obtuvieron mejores
resultados en la identificacin modal por medio del mtodo en el dominio de la frecuencia mejorado EFDD.

7 REFERENCIAS

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