Universidad de La Serena

Facultad de Ingeniera Prof.: Luis Gatica G.

Departamento de Ingeniera Mecnica .lgatica@userena.cl
Mecnica II

FORMULARIO.

 ? =?@ =?A
De forma general: Tensor de Inercia.

  


   >=@? @ =@A B

 =A? =A@ A


 

   

  

    
En el espacio:


  
    
Movimiento Plano:

 C   D

:
  
     
 
    
 


C   
Cuerpo rgido que gira alrededor de un punto fijo.

Momento de Inercia de masa.

  
   

4
Energa Cintica.
    /1.5 2 
2
  EF? ?     F@ @     FA A  
    !     = G7777 7777 7777
?@ ? @  = G@A @ H = G?A ? A I
Mtodo del Trabajo y la Energa.


#$ ,$
Trabajo de una fuerza.

Sistema de referencia en rotacin.
!   "
(   " )*+'+
  & '  
 
 D


       J K    L 
#% ,% ?@A


3 3
Energa Cintica.
4 4 
Cuerpo rgido que gira alrededor de un Punto Fijo.
-.  
/0 10   /1.5 2    
/0 10 
2 2
2 2
  K
C   J D
   L C
C
04 04 ?@A
4 4 2 
 /1.5    678
2
2 2

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Impacto excntrico.
9 
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