EDO Primer Orden 301017

Gua Didctica
ECUACIONES DIFERENCIALES
ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN
Compiladores:
M. Romn
L. Zuiga
N. Barreno
Ecuaciones Diferenciales
Definiciones y Terminologa
Contenido
INTRODUCCIN ..................................................... ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.
UNIDAD I.................................................................................................................................. 4
1.1. DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGA ..................................................................................4
1.2. CLASIFICACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL .......................................................................4

1.2.1. CLASIFICACIN SEGN EL TIPO ...........................................................................................4
1.2.2. CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN........................................................................................5
1.2.3. CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD ...................................................6
1.3. SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA ..................................8
UNIDAD II ............................................................................................................................. 14
2.1. TEORA PRELIMINAR .................................................................................................................14
2.2. CAMPOS DIRECCIONALES ..........................................................................................................16
2.3. MTODOS CLSICOS DE SOLUCIN DE UNA EDO .....................................................................19

2.3.1. VARIABLES SEPARABLES ....................................................................................................19
2.3.2. REDUCCIN A VARIABLES SEPARABLES .............................................................................22
2.4. ECUACIONES HOMOGNEAS ...........................................................................................27

2.4.1. FUNCIONES HOMOGNEAS ............................................................................................... 27
2.4.2. ECUACIONES HOMOGNEAS ............................................................................................. 29
2.4.3. REDUCCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS A HOMOGNEAS ...........34
2.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS.....................................................................44

2.5.1. DIFERENCIAL TOTAL ..........................................................................................................44
2.5.2. DIFERENCIAL EXACTA ........................................................................................................45
2.6. FACTOR INTEGRANTE .......................................................................................................53
2.7. ECUACIONES LINEALES ....................................................................................................67
2.8. ECUACIN DE BERNOULLI ...............................................................................................73
2.9. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DADAS EN FORMA NO

NORMAL. ............................................................................................................................................79
2.9.1. ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA = .............................................................79
2.9.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA = ............................................................ 80
2.10. ECUACIN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT......................................................................82
UNIDAD III............................................................................................................................ 87
M . R o m n - N. Ba r r e no - L. Z u i g a P g i n a 1 | 105
3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS CON MAXIMA...................................87
3.2. DEFINICIN DE FUNCIONES EN MAXIMA ....................................................................88
3.3. PRINCIPALES COMANDO DE MAXIMA ..........................................................................88
3.4. LMITES DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA ........................................................89
3.5. DERIVADA DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA ....................................................90
3.6. INTEGRAL DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA ....................................................90
3.7. SOLUCIONES ANALTICAS DE UNA EDO CON MAXIMA ...........................................90
3.8. RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. ......92
3.9. CONDICIONES INICIALES O DE CONTORNO ................................................................95
3.10. CAMPOS DIRECCIONALES Y CURVAS INTEGRALES DE UNA ECUACIN

DIFERENCIAL. ...................................................................................................................................97
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 103
Prlogo
Las ecuaciones diferenciales es un libro escrito, que est centrado en dar definiciones y
solucionar problemas concernientes a ecuaciones diferenciales ordinarias de forma
analtica utilizando mtodos sencillos y adems aplicando software especializado en
resolver estas ecuaciones diferenciales.
Este libro presenta en cada una de las secciones multitud de ejercicios resueltos de
ecuaciones diferenciales ordinarias as como tambin ejercicios planteados de tal
manera que el estudiante est en la capacidad de dominar todos los mtodos y
herramientas para resolver los problemas de forma clara y concisa.
El ideal de los autores del presente libro, es compartir una nueva metodologa para la
solucin grfica y analtica de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Esta metodologa
o siste e apli a el soft a e li e Ma i a ade s ta i u soft a e o o ido
o o es el MATLAB , o estos se e la a e te ue al estudia te se le fa ilita la
comprensin y la resolucin de las ecuaciones diferenciales tanto grfica como
analtica.
UNIDAD I
1.1.DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGA
En los cursos de Clculo Diferencial se analiz las condiciones para que una funcin real
y continua = , tenga su correspondiente funcin derivada, la misma que es
representada por

=
Por ejemplo, si = entonces

= o bien =
El problema que enfrentamos en este curso no es: dada una funcin = ,

encontrar su derivada; ms bien, el problema es: si se da una ecuacin tal como =
, encontrar de alguna manera una funcin = que satisfaga la ecuacin. En
una palabra, se desea resolver ecuaciones diferenciales.
Definicin 1.1. ECUACIN DIFERENCIAL

Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales de una o ms variables dependientes con
respecto a una o ms variables independientes, se dice que es una ecuacin diferencial.
1.2.CLASIFICACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las tres propiedades siguientes.
1.2.1. CLASIFICACIN SEGN EL TIPO
Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms variables

dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice
que es una ecuacin diferencial ordinaria.
Por ejemplo,
a)
=
b) + =
c)
=
d)
+ =
e) + =
Representan ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias.
Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables

dependientes con respecto a dos o ms variables independientes se llama
ecuacin diferencial parcial.
Por ejemplo,
a)
=
b)
+ =
c)
=
d)
+ =
e) + + =
Representan ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales.
1.2.2. CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN
La mxima derivada de la funcin incgnita de denomina orden de la ecuacin

diferencial.
Por ejemplo,
Tipo de Orden de la
Ecuacin diferencial
ecuacin ecuacin
a)
+ = Ordinaria Cuarto orden
b)
+ = Ordinaria Segundo orden
c)
( ) = Ordinaria Tercer orden
d) + + = Ordinaria Tercer orden
e)
= Parcial Tercer orden
Aunque las ecuaciones diferenciales parciales son muy importantes, su estudio exige
una buena base en la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias. En consecuencia, en
la discusin que sigue, as como en las prximas unidades de este mdulo, limitaremos
nuestra atencin a ecuaciones diferenciales ordinarias.
Definicin 1.2.2. ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n est dada mediante la ecuacin

( , , ,, )=
Donde:
representa la variable independiente de la ecuacin diferencial,
representa la funcin incgnita de la ecuacin diferencial,

, , representan las -primeras derivadas de la funcin incgnita.
1.2.3. CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD
Definicin 1.2.3. ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL (EDO)
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n de la forma

+
++ + =
Se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria lineal, si cumple:
Los coeficientes = , , son constantes o dependen nicamente
de la variable independiente .
La funcin incgnita junto con sus -primeras derivadas son de grado uno.
Donde es una funcin continua, si = , entonces la ecuacin (3) se denomina
ecuacin diferencial ordinaria lineal homognea, caso contrario no homognea.
Nota:
Si la ecuacin (3) no cumple con las condiciones de linealidad descritas en la
definicin anterior, entonces representar una ecuacin diferencial ordinaria no
lineal.
Ejemplos
Ecuacin diferencial
a) + = EDO Lineal de primer orden
b) " + = EDO Lineal de segundo orden
c) EDO Lineal de tercer orden

+ + =
d) + = EDO Lineal de tercer orden
e)
+ =
EDO Lineal de quinto orden
A continuacin explicamos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no

lineales.
El coeficiente El exponente no
depende de es 1
" = y + =
Por lo tanto, representan ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de segundo y

tercer orden, respectivamente.
Ejercicios 1.1
Describa las siguientes ecuaciones diferenciales dadas, segn su tipo, orden, grado y
linealidad.
1. + + = 6. + = ln
2. + = 7. =
3. + + = 8. ( )+ + =
4. + ( )= 9. ( )+ + =
5. + = 10. + =
1.3. SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA
La solucin de una ecuacin diferencial tambin se denomina como el arco integral de

la ecuacin diferencial, en el presente texto se analiza e identifica la forma de una
ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, y se procede aplicar el mtodo
adecuado que conlleve a su solucin.
Definicin 1.3. SOLUCIN DE ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA
Se dice que una funcin cualquiera, definida en algn intervalo , es solucin de

una ecuacin diferencial en el intervalo, si sustituida en dicha ecuacin la reduce a una
identidad.
En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial (2) es una funcin =
que tiene por lo menos derivadas y satisface la ecuacin. Es decir,

, , ,, =
Para todo .
Ejemplo 1
La funcin = es una solucin de la ecuacin no lineal

=
en < < . Puesto que
= =

vemos que = = =
para todo nmero real.
Ejemplo 2
La funcin = es una solucin de la ecuacin no lineal
" + =
en < < . Para comprender esto se evalan

= + y "= +
Obsrvese que
" + = + + + =
para todo nmero real.
Ntese tambin que en los Ejemplos 1 y 2, la funcin constante = , en la recta real

< < , tambin satisface la ecuacin diferencial dada. A una solucin de una
ecuacin diferencial que es idntica a cero en un intervalo , se le denomina a menudo
solucin trivial.
No toda ecuacin diferencial tiene necesariamente una solucin, como vemos en el

ejemplo siguiente.
Ejemplo 3
(a) Las ecuaciones diferenciales de primer orden

+ = y + + =
No tiene soluciones reales. Por qu?
(b) La ecuacin de segundo orden " + = tiene solamente una solucin

real Cul es?
Soluciones explcitas e implcitas
La solucin de una ecuacin diferencial tambin puede ser diferenciada entre

soluciones explcitas o implcitas. Ya vimos en nuestra discusin inicial que
= es una solucin explcita de = ; as como las funciones, = y

= son soluciones explcitas de = y " + =
respectivamente. Se dice que una relacin , = define implcitamente
una ecuacin diferencial en un intervalo , si define una o mas soluciones
explcitas en .
Ejemplo 4
Para < < la relacin + = es una solucin implcita de la ecuacin

diferencial
=
Derivando implcitamente se obtiene
+ =
+ = o bien =
c>0
c=0
c<0
M . R o m n - N. Ba r r e no - L. Z u i g a P g i n a 10 |
105
Figura 1.1 Familia de curvas solucin de la EDO
La relacin + = del ejemplo anterior define dos funciones en el intervalo

< < ; dadas por = y = . Tambin obsrvese que
cualquier relacin de la forma + = satisface formalmente = para
cualquier constante . Sin embargo, naturalmente se sobreentiende que la relacin
debe siempre tener sentido en el sistema de los nmeros reales; por lo tanto, no
podemos decir que la expresin + + = determina una solucin de la
ecuacin diferencial.
Dado que la diferencia entre solucin explicita e implcita debera ser intuitivamente
la a, o i sisti e os e epeti la e p esi aqu se tiene una solucin explcita
i pl ita
El estudiante debe saber que una ecuacin diferencial dada tiene generalmente una
familia de curvas que representa su solucin. Por sustitucin directa, podemos
demostrar que cualquier curva, esto es, funcin, de la familia uniparamtrica = ,
donde es cualquier constante arbitraria, tambin satisface la ecuacin (1). Tal como se
indica en la Figura 1.1, la solucin trivial es un miembro de esta familia de soluciones
correspondiente a = .
Ejemplo 5
Para cualquier valor de , la funcin = + es una solucin de la ecuacin diferencial

de primer orden
+ =
En el intervalo < < . Se tiene que

= + = =
de modo que + = + + =
Dando a distintos valores reales es posible generar un nmero infinito de soluciones.

En particular, para = se obtiene una solucin constante = .
105
c>0
c=0
x
c<0
= +
Figura 1.2 Curvas uni-paramtricas de la EDO
En el ejemplo anterior, = + es una solucin de la ecuacin diferencial en cualquier

intervalo que no contenga el origen. La funcin no es diferenciable en = .
Ejemplo 6
(a) Las funciones = y = , en donde y son constantes

arbitrarias, resultan ser soluciones de la ecuacin diferencial
"+ =
Para = , las derivadas primera y segunda son

= y "=
y por lo tanto " + = + =

Anlogamente, para =
"+ = + =
(b) Tambin puede demostrarse que la figura = + es una

solucin de la ecuacin dada.
Ejercicios 1.2
En los problemas 1 -10, diga si las ecuaciones diferenciales dadas son lineales o no
lineales. Indique el orden de cada ecuacin.
1. " + = cos 6. + =
105
2. + = 7. = +

3. + = + 8. =

4. + = 9. cos =
5. "+ = 10. + =
En los problemas del 11 20, verifique que la funcin indicada es una solucin de la
ecuacin diferencial dada. Donde sea apropiado, y son constantes.

11. + = ; y=
16. = ; = ( + , >

12. + = ; = 17.
+ = ; = cos +

13. = ; = + 18. + + = ; + =
19. + = ; =
14. + = ; =

15. = + ; = tan 20. + = ; = +
105
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
UNIDAD II
2.1.TEORA PRELIMINAR
Problema del valor inicial
A menudo nos interesa resolver una ecuacin diferencial de primer orden

= , (1)
Sujeta a la condicin adicional = , donde es un nmero en un intervalo y

es un nmero real arbitrario. El problema

Resuelva: = ,
(2)
Sujeta a: =
se llama problema de valor inicial. A la condicin adicional se la conoce como condicin

inicial.
Ejemplo 1
Hemos visto que = es una familia uniparamtrica de soluciones de = en el

intervalo < < . Si por ejemplo especificamos que = , entonces,
sustituyendo = e = en la solucin general de la ecuacin diferencial resulta
= = . Por consiguiente, como se muestra en la Figura 2.1,
es una solucin del problema de valor inicial
Si se hubiese pedido que una solucin de = pase por el punto , en lugar de

, , se tendra = donde = y por lo tanto =
. La grfica de
esta funcin se visualiza a continuacin en la Figura 2.1
105
y 3e x
(1, 3) y 3e x 1
c>0
c<0
Figura 2.1 Familia de curvas
Al considerar un problema de valor inicial expresada mediante la ecuacin (2), surgen

dos preguntas fundamentales:
1. Existe una solucin del problema?, y si sta existe

2. es la nica solucin?
Geomtricamente, la segunda pregunta es: De todas las soluciones de una ecuacin

diferencial (1) que existen en un intervalo , hay alguna cuya grfica pase por , ?.
Vase la Figura 2.2.
Curvas
y solucion
x0, y0
I x
Figura 2.2 Condicin inicial del problema
El prximo ejemplo muestra que la respuesta a la segunda pregunta a veces es negativa.
Ejemplo 2
/
La Figura 2.3 muestra que el problema de valor inicial = tiene al menos
dos soluciones en el intervalo < < .
105
Las funciones
= e =
satisfacen la ecuacin diferencial y tienen grficas que pasan por , .

y
4
yx
16
(0, 0) x
y=0
Figura 2.3 Anlisis de la solucin de una ecuacin diferencial
Nota al estudiante: Al resolver una ecuacin diferencial, a menudo se tendr que utilizar, por ejemplo, integracin por
partes, fracciones parciales, o posiblemente sustitucin. Valdr la pena dedicar unos minutos a repasar algunas tcnicas
de integracin.
2.2. CAMPOS DIRECCIONALES

El estudio de las ecuaciones diferenciales se fundamenta en el anlisis sobre la existencia y
unicidad de sus soluciones, pero ste aspecto est directamente relacionado con el hecho de
poder analizar el comportamiento de la solucin alrededor de un punto o cuando la variable
independiente tiende al infinito.
Para poder explicar ste hecho recurriremos a un repaso de la derivada de una funcin real =
.
Recordemos que si es una funcin continua y derivable en algn , entonces su
funcin derivada tambin es una funcin continua en ; es decir, no tiene cortes y se puede
determinar rectas tangentes en cada punto , , formalicemos esta explicacin en la
siguiente definicin.
105
Definicin 2.2.1. FUNCIN PENDIENTE
Si , = es una funcin real, continua y derivable en algn , entonces su PENDIENTE

est dado por
= ,
A la ecuacin (1) se le denomina FUNCIN PENDIENTE o FUNCIN RAZN, mediante la

cual podemos determinar rectas tangentes a la curva (1) en cada punto , .
Entones si podemos determinar rectas tangentes a una curva en cada punto de ella, y s
en estas rectas tangentes consideramos un mdulo o segmento pequeo de ellas,
entonces el conjunto de todos estos segmentos describirn el campo direccional de la
ecuacin diferencial, formalizando tendremos.
Definicin 2.2.2 CAMPO DIRECCIONAL DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL
Si evaluamos sistemticamente a la funcin , = en cada punto , , entonces al

conjunto de todos estos elementos lineales se le llama campo direccional o campo de pendientes
de la ecuacin diferencial dada por = ,
Visualmente, la direccin del campo indica el aspecto o forma de una familia de curvas
solucin de la ecuacin diferencial dada y, en consecuencia, se pueden ver a simple vista
aspectos cualitativos de la solucin.
Ejemplo 3
Determinar el campo direccional para la ecuacin diferencial sujeta a una condicin
dada.
=
Se determina el valor de las pendientes en diferentes puntos del plano cartesiano, con
la finalidad de poder determinar el campo de direccional.
Interpretacin
1 1 -1 En el punto , la pendiente es negativa

-1 1 1 En el punto , la pendiente es positiva
-1 -1 -1 En el punto , la pendiente es negativa
105
1 -1 1 En el punto , la pendiente es negativa
Entonces tenemos la siguiente representacin grfica.
Figura 2.4 Campo direccional de una ecuacin diferencial
Ejemplo 4
Determinar el campo direccional para la ecuacin diferencial sujeta a una condicin
dada.
=
{
=
Se realiza la prctica utilizando un CAS como es el software Maxima,
Para esto procedemos a activar el mdulo de grficas en Maxima de la siguiente manera
Luego definimos el lado derecho de la ecuacin diferencial; es decir
Obtenemos el siguiente resultado, en la cual se especifica la curva que pasa por el punto
, .
105
Figura 2.5 Solucin de una ecuacin diferencial y su campo direccional
2.3.MTODOS CLSICOS DE SOLUCIN DE UNA EDO

2.3.1. VARIABLES SEPARABLES
Se puede mencionar que el mtodo de separacin de variables constituye el mtodo
analtico ms elemental dentro de la solucin de una ecuacin diferencial, pero algunos
de los mtodos que estudiaremos posteriormente tendrn como objetivo conseguir la
separacin de variables.
Definicin 2.3.1 ECUACIN DIFERENCIAL A VARIABLE SEPARABLE
Una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden se dice que es a Variable Separable si
la podemos expresar de la siguiente forma:
+ =
Donde:
y dependen nicamente de e respectivamente, siendo funciones
continuas en algn .
105
La integracin de una ecuacin diferencial a variable separable est dada por la

expresin
+ =
EJEMPLOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1 =
Desarrollo:
= Separacin de variables
= Integracin
= + + Solucin general
2 + =
Desarrollo:
+
= Aplicando las tcnicas de integracin

+
ln = ln + + Solucin general

= + Donde =
3 = =
Desarrollo:
105
+ = Solucin general
+ = = Aplicando condiciones del problema
+ = Solucin particular
El problema de valores inciales determina que de la familia de curvas + = la curva

dada por + = es la nica circunferencia que pasa por el punto , . Vase la Figura
2.6.
y
5 (4, 3)
5 x
c=5
Figura 2.6 Curvas solucin de una ecuacin diferencial
4
= =
+
Desarrollo:
+ = Separacin de variables
+ = Aplicando las tcnicas de integracin
+ = + Solucin general
+ = + Aplicando problema de valor inicial
105
+ = + Solucin particular dada en forma implcita
5 sec
=

Desarrollo:
sec
= Aplicando las tcnicas de integracin

sec
+
+ = | |+ Solucin general en forma implcita

6
= =
Desarrollo:
= Separacin de variables e integrando
= + + Solucin general
= + + Aplicando las condiciones del problema
= + Solucin particular
2.3.2. REDUCCIN A VARIABLES SEPARABLES
Definicin 2.3.2 Ecuacin diferencial REDUCIBLE A VARIABLE SEPARABLE

Una ecuacin diferencial de la forma
= + +
Se dice que es reducible a la forma de variable separable
Donde:
, y son constantes con y no nulos a la vez.
105
MTODO DE SOLUCIN
Para resolver la ecuacin diferencial (3) se realiza la siguiente sustitucin
= + +
Derivamos con respecto a la variable independiente
= +
Despejando tenemos
reemplazando en la ec. (3) tenemos la forma de la ecuacin diferencial
=
+
La ecuacin representa una ecuacin diferencial a variable separable.
Presentamos algunos ejercicios que permitan una mejor comprensin de la solucin de las
ecuaciones diferenciales que se puedan reducir a una ecuacin diferencial a variable separable.
EJEMPLOS
1.
= +
Solucin
= + Sustitucin
Derivamos con respecto a la variable

= +
= + Despejando reemplazando en la
ecuacin original
105
Realizando la separacin de variables

+ =
Ecuacin diferencial a variable separable

= +
Integrando obtenemos la solucin

=
+
+ Solucin general de la ecuacin

= +

Presentamos el desarrollo de la integral (*)

Realizamos sustitucin Desarrollo de la integral
trigonomtrico

z = tg
=
+ +

dz = = = =

2.
= + +
Solucin
= + + Sustitucin
ecuacin original

=
+
105

=
+
+ + + + = + Solucin general en forma implcita

= ( ) =
+ +
Primera integral Segunda integral
= + sustitucin

=
= =
= +
+
3. +
=
Solucin
= + Sustitucin
derivamos con respecto a la variable

= +
ecuacin original

+ =
Ecuacin diferencial a variable separable

= +

=
+
105
( +
+ + + = x+C Solucin general

=
+ +
sustitucin Entonces

u= +

= = ln = ln +
+
+
du =
= ( ) = ln + +
+
= ( + + +
Ejercicios 2.3
En los problemas del 1 -10, resuelva la ecuacin diferencial dada, por separacin de variables.
1. = cos 6. =

2. = + 7. =
3. = 8. + =
4. + = 9. =
+
5. + = 10. =
En los problemas del 11 18 resuelva las ecuaciones diferenciales dadas sujetas a la condicin
inicial que se indica

11 + = + cos , = . 16. =

, =

105
12.
+ + + = , , = 17. = , =

13. = + , , = 18. + = , =
14. + = , , =

15. = + , =
En los problemas 19 y 20 halle una solucin de la ecuacin diferencial dada que pase por los
puntos que se indican
19. = 20. =
(a) , (b) , (c) , (a) , (b) , (c) ,
En los problemas 21 y 25 halle una solucin de la ecuacin diferencial dada

21. = + +
22. = +
23.
= sec
24.
= exp +
25.
= cos +
2.4. ECUACIONES HOMOGNEAS

2.4.1. FUNCIONES HOMOGNEAS
Definicin 2.4.1 FUNCIN HOMOGNEA

Sea , = una funcin real. Se dice que , es una funcin homognea de grado .
Si \{ } se cumple que , = , con
Donde:
determina el grado de Homogeneidad de la funcin real.
105
EJEMPLOS
Verificar la homogeneidad de funciones reales.
1. , = x 5 xy y es una funcin homognea de grado 1.

Comprobacin
, = x 5 txty ty
, = x 5 xy y
, = , se verifica que tiene exponente 1, que representa el grado.
2. , = x 3 y 3 es una funcin homognea de grado .

Comprobacin
, = (tx) 3 (ty) 3
, = t 3 x3 t 3 y3
3
= t2 x y
3 3
,
, = t f ( x, y )
3
2
se verifica que tiene exponente , que representa el grado.
x
3. , = 4 es una funcin homognea de grado 0.
2y
Comprobacin
tx
, = 4
2ty
x
, = 4 se verifica que tiene exponente 0, que representa el
2y
grado.
4. , = + +
No es una funcin homognea porque todos los trminos no tienen el mismo grado.
NOTA:
Para verificar la homogeneidad de una funcin real se observa cada trmino tenga el
mismo grado (exponente).
Si , es una funcin homognea de grado , entonces
, = +
, = +
105
Ejercicios 2.4.1
Verificar si las siguientes funciones son homogneas, en el caso de serlas identificar su grado.
+
1. , =
2. , = +
3. , = ln + ln
4. , = + ( )
5. , = +
2.4.2. ECUACIONES HOMOGNEAS
Definicin 2.4.2 ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA

, + , = (1)
Se dice que es una ecuacin diferencial homognea s, , y , son funciones
homogneas del mismo grado.
Integracin de una EDO homognea

Una ecuacin diferencial homognea puede expresarse siempre en la forma alternativa
Para ver esto, supngase que escribimos la ecuacin , + , = como

= , , en donde
,
, =
,
Cuando y son homogneos de grado , la funcin , debe ser necesariamente

homognea de grado cero.
105
, ,
, = =
, ,
Se ve que el ltimo cociente es una funcin de la forma . Se deja como ejercicio

demostrar que una ecuacin diferencial homognea tambin puede escribirse como = .
Es decir, , + , = puede ser expresada como = con la

finalidad de utilizar una funcin incgnita que liga las variables de la ecuacin diferencial de
la siguiente manera:
sustitucin =
derivando = +
reemplazando en = se tiene + =
donde =

representando una ecuacin diferencial a variables separables, donde constituye una funcin
continua en algn intervalo de .
EJEMPLOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas.
+ =
1
, = + y , = son funciones homogneas de grado 2.
Desarrollo:
+
= Dividimos por
105
Sustitucin
= =
+
=
= +
= Por separacin de variables

+
+ = ln +
+
= ln + Solucin general en forma implcita
4 x 3 y y (2 y 3 x) 0
2
, y , son funciones homogneas de grado 1.
Desarrollo:
sustitucin = =
derivando
= +
ecuacin
= , =

reemplazando +
+ = =

separando
= = +
+
105
integrando
=
| |= | |+ = + =
Solucin
| + |= | |+
+ + =
3
, y , son funciones homogneas de grado 2. Realizando la sustitucin = , y

derivando se obtiene = + , que reemplazando en la ecuacin dada permite la
solucin.
Desarrollo:
+ + [ + ]=
+ + =

+ =
+
[ + ] + =
+
+ | + |+ | |= | |
+ | + |+ | |= | |
Usando las propiedades de los logaritmos, la solucin de arriba puede escribirse en la forma
alterna

+ =
( =
4
105
, y , son funciones homogneas de grado 1.
Desarrollo:
Los coeficientes , y , son a homogneos de grado 1. Si hacemos = , la

ecuacin diferencial se transforma, luego de simplificar, en
+ =

La integral del primer trmino puede calcularse mediante la sustitucin adicional = .
El resultado es
+ =

| |+ | |= | |
| | + | |= | |
5 = +
sujeta a =
Desarrollo:
Escribiendo la ecuacin en la forma
/
= +
es claro que la funcin en el segundo miembro de la igualdad es homognea de grado cero. La

forma de esta ecuacin sugiere utilizar = . Derivando = mediante la regla del producto
y sustituyendo obtenemos
+ = +
=
| |
Por lo tanto + =

+ = | |

Como = cuando = , se obtiene + = o bien = . Por consiguiente, la
solucin del problema de valor inicial es

= | |
105
Ejercicios 2.4.2
En los problemas del 1-10 determine si la funcin dada es homognea. Si lo es, indique su grado
de homogeneidad.
1. , = + 6. , = +
2. , = + + 7. , = ln
3. , =
8. , = /
+

4. , = 9. , = +
+ +
5. 10. + +
+
En los problemas del 11 15 resuelva la ecuacin diferencial dada usando una sustitucin
apropiada
11. + =
12. + + =
13. + =
14. = +
15. + =
En los problemas del 16 20 resuelva la ecuacin diferencial dada, sujeta a la condicin inicial
que se indica.
16. = , =
17. + = , =
18. = + , =
105
19. = + , =

20. + = , =
2.4.3. REDUCCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

A HOMOGNEAS
Definicin 2.4.3 Ecuacin diferencial REDUCIBLE A HOMOGNEA
Se dice que una ecuacin diferencial es reducible a homognea.
Donde:
a, b, c, a, b, y c son constantes con a y b; ay b no nulos a la vez.
INTEGRACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA REDUCIBLE A HOMOGNEA.

ax by c
Anlisis de la funcin en trminos de sus coeficientes, para lo cual tenemos
a ' x b' y c '
los siguientes casos:

a. Si = = la ecuacin diferencial es la siguiente forma
105
y
a b
ax by x
f
dy
f
dx a ' x b' y y
a 'b'
x
dy y
f es decir, es una E.D.O. homognea; la misma que es resuelta
dx x
mediante la sustitucin
y
u
x
Representan los ejemplos realizados en el apartado 2.4.2
b. Si o con
Las rectas se intersecan
Entonces las funciones lineales se intersecan en un nico punto , ; es decir, sean
L1: + + =
L2: + + =
Si realizamos una traslacin de ejes al punto , donde se intersecan las rectas
, estaremos consiguiendo que la ecuacin diferencial se pueda reducir a una EDO
homognea mediante las siguientes sustituciones.
y v
L2 L1
u
k
x
o h
Figura 2.7 Traslacin de ejes para la homogeneidad
Realizando las sustituciones
=+ =
{ {
= + =
Tenemos que
105
ax by c au bv
= = ( )
a ' x b' y c ' a ' u b' v
+
=
+
=
La expresin (*) representa una ecuacin diferencial ordinaria homognea y es resuelta por la
tcnica descrita en el apartado 2.4.2
EJEMPLOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales reducindoles a homogneas.
+ +
1 =
+ +
, y , no son funciones homogneas.
Desarrollo:
: + + =
Sean {
: + + =
Verificamos que las rectas sean intersecantes
105
Figura 2.8 Interseccin de las funciones lineales de la EDO
Como se intersecan en el punto , , entonces las sustituciones estn dadas por
= + =
{ {
= + =
Reemplazando tenemos
+ + +
= =
+ + +
Luego (*) representa una ecuacin diferencial homognea, que al realizar la sustitucin
= .
= +
Tenemos la ecuacin
+
+ = siendo =
+
+ +
=
+
Separando las variables e integrando
+
=
+ +
ln| | + = arctan ( ( + )) + ln +
105
Expresando en las variables originales, tenemos
+ +
| + |+ = ( ( + )) + ( + )
+ +
Obteniendo la solucin general de la ecuacin diferencial.
+
2 =


Desarrollo:
: + =
Sean {
: =
Verificamos que las rectas sean intersecantes
Figura 2.9 Interseccin de las funciones lineales de la EDO
Como se intersecan en el punto , , entonces las sustituciones estn dadas por
= + =
{ {
= + =
105
Reemplazando tenemos
+ +
= =

Luego (*) representa una ecuacin diferencial homognea, que al realizar la sustitucin
= .
= +
Tenemos la ecuacin
+
+ = =

+
=


=
+
arc tan ln + = ln +
Expresando en las variables originales, tenemos
+ = | |+

c. Las rectas no se intersecan

Entonces las funciones lineales no se intersecan.
Sean
L1: + + =
L2: + + =
y
L1
N1 (a,b)
L2
N2 (a,b)
x
o
Figura 2.10 Funciones lineales paralelas de la EDO
, ,
Son paralelos o colineales, es decir = = =
Luego,
105
Tenemos que
ax by c + +
= = ( )
a ' x b' y c ' + +
+ +
= ( )
+ +
= +
Por lo tanto, la sustitucin = + , transforma a la ecuacin (*) en una ecuacin
diferencial a variable separable.
EJEMPLOS
+ + =
1

Desarrollo:
: =
Sean {
: + =
Verificamos que las rectas no se intersecan.

Entonces a la ecuacin diferencial lo podemos expresar de la siguiente forma
+
= =
+ +
105
Realizando la sustitucin = , lo transformamos a una ecuacin diferencial
homognea, donde = , as tenemos

+
= =
+ +
+
= + =
Expresando en las variables originales, determinamos la solucin general.
+ = +
2 + + + =

Desarrollo:
: + =
Sean {
: + =
Verificamos que las rectas no se intersecan.
Entonces a la ecuacin diferencial lo podemos expresar de la siguiente forma

+
=
+
Realizando la sustitucin = , lo transformamos a una ecuacin diferencial
homognea, donde = , as tenemos
105
+ +
= =
+ +
+
= =
+ +
Expresando en las variables originales, determinamos la solucin general.
+ = +
FORMA ALTERNATIVA DE REDUCIR A ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGNEAS
Una forma alternativa de reducir ecuaciones diferenciales no lineales a ecuaciones diferenciales

homogneas, es mediante la sustitucin
= ,
Donde
1 + =
Se puede evidenciar que se trata de una ecuacin diferencial no lineal.

Desarrollo:
Sustitucin =

Derivamos con respecto a =

Reemplazamos en la ecuacin + =

Agrupando + = (*)
Igualando los exponentes + = + = =

Reemplazamos en (*) + =
105
Obtenemos una ecuacin =

homognea
Ahora = + =
= +
Separando las variables e

=
integrando
ln ( ) + ln ( )
Solucin general
+ ln ( + ) = ln +
+ =
2 + + =
Se puede evidenciar que se trata de una ecuacin diferencial no lineal.

Desarrollo:
Sustitucin =


Reemplazamos en la ecuacin + + =

Agrupando + + = (*)
Igualando los exponentes = = =
Reemplazamos en (*) + + =
Ahora = + +
= + = =
= +
Separando las variables e

=
integrando +
105
Solucin general ln| + | = ln| | +
ln | + | = ln| | +
2.5.ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

2.5.1. DIFERENCIAL TOTAL
Definicin 2.5.1 DIFERENCIAL TOTAL
Si , es una funcin diferenciable en , entonces la diferencial total de

es la funcin , est dado por:
(1)
Observamos que la ecuacin simple

+ =
es separable y homognea; tambin debe notarse que adems es equivalente a la diferencial

del producto de y . Esto es,
+ = =
Integrando se obtiene de inmediato la solucin implcita = .
Recurdese que si = , es una funcin con derivadas parciales de primer orden continuas
en una regin del plano , entonces su diferencial total es

= + (1)

Ahora bien, , = , de (1) se deduce que

+ = (2)

En otras palabras, dada una familia de curvas , = , es posible generar una ecuacin
diferencial de primer orden calculando la diferencial total
Ejemplo
105
Si + = , entonces de (2) resulta que
+ + = o bien

=
+
Es ms importante para los fines de este curso invertir el problema, esto es, dada una ecuacin
como

= (3)
+
Puede identificarse la ecuacin como equivalente a

+ = ?
Ntese que la ecuacin (3) no es ni separable ni homognea.
2.5.2. DIFERENCIAL EXACTA
Definicin 2.5.2 DIFERENCIAL EXACTA
Una expresin diferencial

, + , (2)
Se denomina diferencial exacta en una regin del plano si existe una funcin continua
: tal que , = , + ,
es decir, toda expresin que es la diferencial total de alguna funcin de e se llama diferencial
exacta.
Observamos que la ecuacin simple
EJEMPLOS
1 +
Es una diferencial exacta, pues se verifica que
= +

2 =
105
+
3 =
+
ln =
El siguiente teorema constituye un criterio para determinar si una diferencial es exacta
Teorema 2.5.2 ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA
Sean , y , funciones continuas y con derivadas parciales de primer orden continuas

en una regin del plano . Entonces una condicin necesaria y suficiente para que
, + , =0
sea una diferencial exacta es que cumpla con
, ,
=
Mtodo de solucin
Dada la ecuacin
, + , = (1)
Como (1) es una diferencial exacta, entonces existe una , = tal que
, ,
= , = ,
Reemplazando (2) en la ecuacin (1) se tiene

, ,
+ =
Como existe una funcin continua = , entonces su diferencial total est dado por
, ,
+ =
105
Igualando las ecuaciones (3) y (4) se tiene que = = es decir , = que

representa la solucin de la ecuacin diferencial.
Ahora como
,
= ,
As es posible encontrar integrando , con respecto a mientras se mantiene

constante.
, = , + (6)
donde la funcin arbitraria es la o sta te de i teg a i . De i a do 6) con respecto a

,
, adems considerando que = ,

,
, = = , +

De esto resultan = , , integrando obtenemos la misma

que es reemplazada en (6) para obtener la solucin de la ecuacin diferencial exacta.
EJEMPLOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas.
1 +( =
Desarrollo:
Con , = y , = tenemos
= =
La integracin de la diferencial exacta est dada por

, = +
, = +
Derivando parcialmente la ltima expresin con respecto a e igualando el resultado a ,

resulta
105

= + =
Se deduce que

= =
No es necesario incluir la constante de integracin en el rengln precedente ya que la solucin

es , = . Algunas curvas de la familia = se dan en la Figura 2.12
Nota
La solucin de la ecuacin no es , = . Ms bien es , = o bien , =

si se usa una constante al integrar . Obsrvese que la ecuacin podra haberse resuelto
tambin por separacin de variables.
y
c = -1
c=1 c=1
y=0
x
c = -1 c = -1
c=1
Figura 2.13 Representacin geomtrica de la solucin de la ecuacin diferencial
2 +( + =
Desarrollo:
La ecuacin no es ni separable ni homognea pero s es exacta, puesto que
, ,
= + =
Por lo tanto, existe una funcin , tal que
, = , +
, =
, = +
,
Derivando con respecto a , adems = , entonces se tiene

105
,
= + = +
= =
Reemplazando en (*) se tiene

+ =
3 ( + ( = sujeta a =
Desarrollo:
La ecuacin es exacta puesto que
= =
Ahora bien,
, = , +
, = ( +
, = cos +
,
Derivando con respecto a , adems = = , se tiene

= +
= =
Reemplazando en (*) se tiene
cos + =
La expresin (**) representa la solucin general de la ecuacin diferencial, ahora aplicaremos

las condiciones iniciales del problema para determinar su solucin general.
La condicin inicial = cuando = exige que cos + = o bien
que = . De esta manera, una solucin del problema es:
( + =
105
4 + + ln =
Desarrollo:
y M ( x, y ) 1
M ( x, y ) 6 x
x y x
EDO Exacta
N ( x, y ) 1
N ( x, y ) ln x 2
x x
La solucin de la ecuacin diferencial est dada por
, = , + donde es una funcin por determinar
y
f ( x, y ) 6 x dx g ( y )
x
f ( x, y ) y ln x 3x 2 g ( y )
,
Derivamos con respecto a consideramos que = , tenemos

ln x 2 ln x g( y )
Integrando con respecto a
2dy g ' ( y)
2 y g ( y)
c y ln x 3 x 2 2 y
5 + + =
Desarrollo:
M ( x, y)

M ( x, y ) e x sen ( y ) 2 y sen ( x) y
e x cos( y ) 2 sen( x)
EDO Exacta

N ( x, y ) e x cos( y ) 2 cos( x)
N ( x, y )
e x cos( y ) 2 sen( x)
x
105
f ( x, y ) e x sen ( y ) 2 y sen ( x) dx g ( y )
f ( x, y ) e x sen ( y ) 2 y cos( x) g ( y )
Derivando con respecto a
f ( x, y )
e x cos( y ) 2 cos( x) g ' ( y )
y
Como f ( x, y ) N ( x, y ) ; reemplazamos
y
e x cos( y ) 2 cos( x) e x cos( y ) 2 cos( x) g ' ( y )
luego g ' ( y ) 0 integrando con respecto a
g ( y ) k donde k cte
c e x seny 2 y cos x k y son constantes
c e x seny 2 y cos x Solucin general
6 ( + ) +( + + ) =
Desarrollo:
1 M ( x, y )
M ( x, y ) sen( y ) ysen( x) cos( y ) sen( x)
x y
EDO Exacta
1 N ( x, y )
N ( x, y ) x cos( y ) cos( x) cos( y ) sen( x)
y x
1
f ( x, y ) sen( y ) ysen( x) dx g ( y)
x
f ( x, y ) xsen ( y ) y cos( x) ln x g ( y )
(***)
105
f ( x, y )
x cos( y ) cos( x) g ' ( y )
y
Como f ( x, y ) N ( x, y ) ; reemplazamos
y
1
x cos( y ) cos( x) x cos( y ) cos( x) g ' ( y )
y
Integrando con respecto a
1
y dy g ' ( y)
ln y g ( y ) Se ha determinado la funcin desconocida que remplazamos en
(***)
c xsen ( y ) y cos( x) ln x ln y Solucin general
Ejercicios 2.5
En los problemas del 1-10 determine si la funcin dada es exacta. Si lo es, resulvala
1. + + = 6. ( + ) + +
2. + + = 7. + + =
3. + = 8. + + =(
4.( + + 9. + +
= cos =
5. + + = 10. + + =
En los problemas del 11 15 resuelva la ecuacin diferencial dada sujeta a la condicin inicial
que se indica
105
11. + + + = , =
12. + + + + = , =
13. + + + = , =

14. + = , =
15. cos +( + = , =
En los problemas del 16 19 halle el valor de de modo que la ecuacin diferencial dada sea
exacta.
16. + + + = ,
17. + + = ,
18. + + + =
19. + cos + = ,
2.6.FACTOR INTEGRANTE
De acuerdo al desarrollo de la temtica en lo relacionado a los mtodos clsicos de solucin de

una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, hemos estudiado el cmo identificar y
resolver una ecuacin diferencial exacta, pero qu sucede cuando no se cumple la condicin
de diferencial exacta de una funcin?, ante este cuestionamiento surge lo que se denomina
factor integrante, que representa una funcin real continua y diferenciable en alguna regin de
R, tal que permite resolver la ecuacin diferencial.
Nota:
No siempre es fcil determinar el factor integrante, pero en los casos prcticos este factor
generalmente depende de las variables independientes como se ver al resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales de primer orden.
Lo mencionado anteriormente ilustramos en el siguiente ejemplo.
Resolver la ecuacin diferencial dada por

+ =
Donde
105
,
=
, =

, = ,
{ { = +
Determina diferenciales parciales distintas
, ,

Por lo tanto, no representa una ecuacin diferencial exacta, pero si a la ecuacin (*) lo
multiplicamos por
Conseguiremos transformarlo es una ecuacin diferencial exacta; es decir, tendramos la
ecuacin dada por
( ) + =
Donde
,
=
, =

,
, = =
{ {
, ,
=
Es decir, representa una ecuacin diferencial exacta la misma que puede ser resuelta aplicando
la tcnica estudiada en el prrafo 2.5.
Como hemos evidenciado se podr tratar de conseguir una funcin = que convierta una
ecuacin diferencial no exacta en una exacta, donde al trmino se denomina FACTOR
INTEGRANTE.
Definicin 2.6.1 FACTOR INTEGRANTE
Dada una ecuacin diferencial

, + , = (1)
Donde , , son funciones continuas en algn , siendo (1) una ecuacin
diferencial no exacta, entonces existe una funcin , = continua y sin ceros en ,
tal que
, [ , + , ]=
Constituye una ecuacin diferencial exacta.
Demostracin.-
Si la funcin , = es un factor integrante de la ecuacin diferencial
105
, + , =
entonces
, , + , , =
representa una ecuacin diferencial ordinaria exacta; es decir, se cumple
( , , = ( , ,
De donde se deduce que

, , , ,
, + , = , + ,
, , , ,
, , + , =

Nota:
Para determinar un factor integrante para la ecuacin diferencial (1), es necesario determinar
una solucin particular de la ecuacin (3).
Examinemos algunos casos mediante los cuales podremos determinar un factor integrante para
una ecuacin diferencial no exacta.
1. Si , = depende nicamente de la variable independiente ; es decir,
, =
Entonces la ecuacin (3)
, , , ,
, , + , =

Se transforma en
+ ( )=
Que es equivalente a
De donde

= = )
Representa el factor integrante de la ecuacin diferencial (1), tomando en cuenta que el

lado derecho de la ecuacin ( ) depende nicamente de .
105
Ejemplo
Resolver + =
SOLUCIN:
M
=x
y
N
= xy
x

Como debemos determinar un factor integrante para poder resolver la

ecuacin diferencial dada.
Determinamos
M N
x x+y xy
y x
= =
N x xy x xy
Reduciendo trminos semejantes
M N
x
y
=
N x
Podemos ver que el factor integrante depende nicamente de , entonces
= = ( )
De donde obtenemos el factor integrante
u x =
x
Ahora multiplicamos el factor integrante en la ecuacin original y tenemos
xy dx x xy dy =
x x
equivalente a
( y) dx + y x dy =
x
donde
105
M
=
y
N
=
x

Como = entonces la ecuacin diferencial (**) es exacta, aplicando el

procedimiento estudiado anteriormente, se tiene
f x, y = M x, y dx + g y
f x, y = ( y) dx + g y
x
f x, y = ln x yx + g y
sta ltima expresin la derivamos con respecto a y; adems consideramos que
f x, y
= N x, y
y
Entonces tenemos
y x = x + g y
De donde
g y = y g y = y
Reemplazando en la ecuacin , obtemos la solucin general dado por
ln x yx + y = C
2. Si , = depende nicamente de la funcin incgnita ; es decir,

u x, y = f y
u x, y u x, y M x, y N x, y
M x, y N x, y + u x, y =
y x y x
Se transforma en
M N
Mf y + f y ( )=
y x
105
M N
f y y x
=
f y M
De donde
M N
y x
u y = f y = exp dy)
M
Representa el factor integrante de la ecuacin diferencial (1), tomando en cuenta

que el lado derecho de la ecuacin ( ) depende nicamente de y.
Ejemplo
Resolver xy + xy + x y dx + x y + x + x dy =
SOLUCIN:
M
= xy + x + x
y
N
= xy + x + x
x


Determinamos
M N
x xy + x + x xy + x + x x y+ + x
y
= =
M xy + xy + x y y[x y + + x ]
Reduciendo trminos semejantes
M N

y x
=
M y
Podemos ver que el factor integrante depende nicamente de y, entonces
u y = f y = exp ( dy)
y
De donde obtenemos el factor integrante
u y =y
105
+ + + + + =
equivalente a
+ + + + + =
donde
= + +
= + +


, = , +
, = + + +
, = + + +
sta ltima expresin la derivamos con respecto a ; adems consideramos que
,
= ,

Entonces tenemos
+ + = + + +
De donde
= = con
+ + =
3. Si , = depende del producto de dos funciones, una que depende de , y otra que
depende de ; es decir,
, =
, , , ,
, , + , =
105
Se transforma en
( )=
+

= , ,

De donde el factor integrante ser determinado a partir de la ecuacin , donde
debemos identificar a las funciones y que en la mayora de los casos
resultan fciles determinar.
Ejemplo 1
+ cos

Resolver + =
SOLUCIN:
= +

= cos sen


Determinamos el factor integrante de la forma
, =
De donde se tiene

= , ,

Reemplazando en tenemos

+ ( cos sen )

+ cos
= ( )
105

+ cos
( )

+ cos
= ( )
De esta ltima ecuacin se puede deducir que

= =
De donde
= =
Asignando a = = tenemos el factor integrante , =

+ cos
( ) + =
equivalente a
+ + cos =
donde


, = , +
, = +
, = + +
,
= ,

Entonces tenemos
+ cos = + cos +
105
De donde simplificando tenemos

= = con
+ =
FORMA ALTERNATIVA DE RESOLVER UNA EDO CON FACTOR INTEGRANTE

, =
La forma alternativa al mtodo presentado anteriormente consiste en considerar al

factor integrante como , = con , .
Ejemplo 2
Resolver + =
SOLUCIN:


Determinamos el factor integrante de la forma , =

( + ( =
De donde
+ +
= + +
+ +
= + +

Luego = para que la ecuacin diferencial dada sea exacta, es decir igualando las

derivadas parciales se obtiene
105
+ = + =
{ {
= + + =
Resolviendo se tiene que = y = por lo tanto el factor integrante est dado por

, =
Reemplazando , en la ecuacin (**), entonces tenemos

( + ( =
Luego

+ =
donde

=

Como
=
entonces la ecuacin diferencial (***) es exacta, aplicando el
, = , +

, = +

, = + +
,
= ,

Entonces tenemos

= +
= = con

+ =
Ejemplo 3
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:
105
+ + + =
Solucin:
= +
= +
Se plantea para verificar si el factor integrante se encuentra con respecto a o

Dependiente de x

+

=
+
+
=
+
Dependiente de y

+

=
+
+
=
+
Como el factor integrante no se encuentra con respecto ni a ni a entonces
aplicamos el factor integrante: la cual multiplicamos en la ecuacin diferencial (1).
+ + + =
Cuyas derivadas parciales son:

= ( + + +
+ + + +
= + + +
+ +
= + + +

= ( + + +
+ + + +
= + + +
+ +
= + + +
105
Igualando las derivadas parciales

+ + + +
+ + + = + + +
Se deduce
+ = + =
{ {
+ = + =
Resolviendo se tiene que = y = por lo tanto el factor integrante est dado
por
, =
Reemplazando el factor integrante en la ecuacin (1).

+ + + =
+ + + =
Obteniendo sus derivadas parciales
= +
= +
Se tiene una ecuacin diferencial exacta y su resolucin est dado por
, = , +
, = + +
, = + +

,
= ,

Entonces tenemos
+ = + +
= = con
105
+ =
4. Si , = es una funcin de +
; es decir,
, = +
Recordemos que la ecuacin diferencial multiplicada por el factor integrante tiene la forma
, , , ,
, , + , =

Ahora para resolver utilizamos la sustitucin = + , entonces la ecuacin (3) est
expresada por

+ , ( )=

De acuerdo a la sustitucin lo podemos expresar como

+ ( )=

De donde

=

Por lo tanto, se ha determinado el factor integrante que est en funcin de la suma de las
variables e
Ejemplo 1
Resolver la siguiente ecuacin diferencial:

+ + =
Solucin:

Como

debemos determinar un factor integrante para poder resolver la
Consideramos el factor integrante de la forma , = + con = +
Para integrar una ecuacin diferencial que tenga esta forma de factor integrante,
utilizamos la expresin
105
Donde
+
= = = + =
+
Es decir,

= = exp ( )
= exp ( + )
De esta manera se ha determinado el factor integrante, ahora procedemos a la solucin

de la ecuacin diferencial, para lo cual multiplicamos la ecuacin con el factor
integrante.
Ejercicios 2.6

1) + + + = 6) + + =
2) + + = 7) +( ) =
+ + + + +
3) 8) + =
=
4) + + + = 9) + =
5) + = 10) + sec =
2.7.ECUACIONES LINEALES
En la unidad I se defini la forma general de una ecuacin diferencial lineal de orden como

+ + + + =
105
Se recuerda al lector que la linealidad significa que todos los coeficientes son solamente
funciones de y que la funcin incgnita junto con sus n-primeras derivadas son de grado
uno. Ahora bien, cuando = , se obtiene la ecuacin lineal de primer orden dada por:
+ =
Dividiendo entre resulta la forma ms til
+ = (1)
Se busca la solucin de (1) en un intervalo en el cual y son continuas. En la

discusin que sigue se supone tcitamente que (1) tiene solucin
Un factor integrante
Supngase que la ecuacin (1) se escribe en la forma diferencial
+[ ] = (2)
Las ecuaciones lineales tienen la conveniente propiedad de que siempre es posible encontrar
una funcin
+ [ ] = (3)
es una ecuacin diferencial exacta. Por el Teorema anteriormente citado se sabe que el primer
miembro de la ecuacin (3) ser una diferencial exacta si

= [ ] (4)

o bien =
Esta es una ecuacin separable a partir de la cual puede determinarse . Se tiene

=

|| = (5)
de modo que
= (6)
A la funcin definida en (6) se la llama factor integrante de la ecuacin lineal. Ntese que
no es necesario usar una constante de integracin en (5) ya que (3) no es afectada si se la
multiplica por una constante. Adems, para todo de y es continua y diferenciable.
105
Es interesante observar que la ecuacin (3) sigue siendo una ecuacin diferencial exacta incluso
cuando = . De hecho, no desempea ningn papel en la determinacin de

puesto que por (4) vemos que = . As,

+ [ ]
y +
son, ambas, diferenciales exactas. Ahora se escribe (3) en la forma
+ =
y se advierte que la ecuacin puede escribirse como
[ ]=
Integrando la ltima ecuacin resulta
= +

o bien = +
(7)
En otras palabras, si tiene solucin, sta debe ser de la forma (7). Recprocamente, se puede
verificar que (7) constituye una familia uniparamtrica de soluciones de la ecuacin (1). Sin
embargo, no se debe tratar de memorizar la frmula (7). El procedimiento debe seguirse cada
vez, por eso es conveniente resumir los resultados.
Mtodo de solucin
Para resolver una ecuacin diferencial lineal de primer orden, primero escrbala en la forma (1);
o sea, haga el coeficiente de igual a la unidad. Multiplique despus toda la ecuacin por el
factor integrante . El primer miembro de
+ =
es la derivada del producto del factor integrante por la variable dependiente:
Escriba la ecuacin en la forma
[ ]=
105
y por ltimo, integre ambos miembros.
EJEMPLOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. =
Solucin
Escriba la ecuacin como
= (8)
y determine el factor integrante
| |
= = =
log
Aqu se usa la identidad bsica = . Ahora multiplique (8) por ste trmino

= (9)
[ ]=
y obtenga (10)
Por integracin por partes queda
= +
o ie = +
2. =
Solucin
La ecuacin ya est en la forma (1). Por consiguiente, el factor integrante es
105

En consecuencia =
[ ]=
=
y por lo tanto =
3. + = =
Solucin
Las funciones = y = son continuas en < <

El factor integrante es
de modo que + =
[ ]=
= +
Por consiguiente, la solucin general de la ecuacin diferencial es

= +
La condicin y = da c = por ello la solucin del problema de valor inicial

en el intervalo es
=

Vase la Figura 2.14
105
y y = 1/2
c=0 c=1
x
c = -1
c = -7/2
(0, -3)
Figura 2.14 Solucin del problema de valor inicial
4. + = =
Solucin
Escribir la ecuacin dada como
+ =
y observe que = es continua en cualquier intervalo que no contiene al origen.
En vista de la condicin inicial, se resuelve el problema en el intervalo < < .
El factor integrante es
| |
= =
y por consiguiente [ ]= da lugar a = +
La solucin general de la ecuacin es
= + (11)
Pero = implica = . Por lo tanto se obtiene
= , < < (12)
105
La grfica de la ecuacin (11), considerada como una familia uniparamtrica de curvas, se

presenta en la Figura 2.15. La solucin de la ecuacin (11) del problema de valor inicial est
indicada por la porcin en color de la grafica
c=0
c=1
c = -1
(1, 0) x
Figura 2.15 Representacin geomtrica de la solucin particular de la EDO
Ejercicios 2.7
En los problemas del 1-10, halle la solucin general de la ecuacin diferencial. De un intervalo
en el cual la solucin general est definida
1. = 6. = +

2. + = 7. + =

3. + = 8. + =

4. + = 9. + =

5. + = 10. = + +
En los problemas del 11 19 resuelva la ecuacin diferencial dada sujeta a la condicin inicial
que se indica
11. + = , =

12. = + , =
105

13. + = ; , , y son constantes; =
14. = , =

15. + tan = , =
16. = , =

17. = , constante, =
18. + + = , =

19. + = , =
2.8.ECUACIN DE BERNOULLI
Definicin 2.8. ECUACIN DE BERNOULLI

Definicin. Una ecuacin diferencial de la forma
= +
Se denomina ecuacin diferencial de Bernoulli,

Donde: funciones reales continuas en algn , y es un nmero
real.
Para la integracin de la ecuacin de Bernoulli se deben considerar los siguientes casos:

Si = o = , se tiene que la ecuacin de Bernoulli representa una ecuacin
diferencial a variable separable.
Si entonces a la ecuacin de Bernoulli (1) lo procedemos a dividir por el
trmino , con lo que se obtiene

=
De donde
Realizando la sustitucin =
Derivando con respecto a = +
105
Remplazando en (2) ( ) =

Obteniendo una ecuacin diferencial lineal (3), que lo podemos resolver mediante
el factor integrante.
EJEMPLOS
1. + = +
+
Desarrollo
Dividimos la ecuacin por +( ) = +

+
Derivando con respecto a =
Reemplazando en (*) +( ) = +
+
Ecuacin diferencial lineal ( ) = +

+
Como la ecuacin (**) representa una EDO lineal, entonces para su solucin
aplicamos el factor integrante dado por
=

= + =
+
Luego multiplicando en (**) tenemos
( ) ( ) = +
+ +
105

= +
+
Integrando esta ltima expresin
= +
+
Escribiendo en trminos de las variables originales tenemos
= + +
+
2. + =
Desarrollo
Dividimos la ecuacin por +( ) =
Reemplazando en (*) +( ) =
Ecuacin diferencial lineal ( ) =
=

= =
( ) =
105

=

=
= +

3. = +
Desarrollo
La ecuacin diferencial dada es equivalente a
Dividiendo por =

mayor grado de
Reemplazando en (*) =
Ecuacin diferencial lineal + =
=

= =
105
+ =

=

=
= +
4. + =

Desarrollo
La ecuacin diferencial dada es equivalente a
+ =

Dividiendo (*) por

+ =

mayor grado de
Derivando con respecto a = /
Reemplazando en (*) + =

Ecuacin diferencial lineal ++ =

=
( )
= =
105
+ =

( =

( =

= +

= +
Obtenemos la solucin general dada en forma implcita.
Ejercicios 2.8
1. =
2. + =
3. =
+
4. =
+ +
5. =
+
2.9.ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DADAS EN

FORMA NO NORMAL.

2.9.1. ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA =

Para integrar este tipo de ecuaciones diferenciales se utiliza la sustitucin = .
105

Donde es una funcin continua en el intervalo que es continua y
diferenciable.
Luego la ecuacin diferencial lo podemos expresar como

=
Si a la ecuacin (1) la derivamos con respecto a , se tiene

=
De donde
=
Integrando tenemos

= +
Es decir, la solucin general de la ecuacin (1) est dada en forma paramtrica de la
siguiente manera
=
{

= +
Ejemplo
Resolver la ecuacin la siguiente ecuacin diferencial
=
Solucin

Sustitucin =
La ecuacin (*) es equivalente a =
Aplicando la regla de la cadena =
Como = entonces =
105
De donde tenemos =
Integrando resulta = +
Por lo tanto, se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial dada en forma

paramtrica.
=
{
= +

2.9.2. ECUACIN DIFERENCIAL DE LA FORMA =

Para integrar este tipo de ecuaciones diferenciales se utiliza la sustitucin = .
Luego la ecuacin diferencial lo podemos expresar como
=
Si a la ecuacin (1) la derivamos con respecto a , se tiene

=
De donde

=
Integrando tenemos

= +
Es decir, la solucin general de la ecuacin (1) est dada en forma paramtrica de la
siguiente manera

= +
{ =
Ejemplo
Resolver la ecuacin la siguiente ecuacin diferencial
= ln| |
Solucin

Sustitucin =
105
La ecuacin (*) es equivalente a = ln| |
Derivamos con respecto a = ln| | +
= ln| | +
Como = entonces
= ln| | +
| |+
De donde tenemos = ( )
| |+
Integrando resulta = +
Por lo tanto, se obtiene la solucin de la ecuacin diferencial dada en forma

paramtrica.
| |+
= +
{ = ln| |
Ejercicios 2.9
1. + =
2. + =
3. ( + ( )) =
4. =
5. = + ( )
105
2.10. ECUACIN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT
La importancia del estudio del tipo de ecuaciones diferenciales que vamos analizar
radica en el hecho de que tiene como solucin a una familia de rectas. Adems, la
envolvente, es decir, la curva cuyas tangentes estn dadas por la familia, tambin es
solucin, en este caso una solucin singular, de la ecuacin de Clairaut.
Definicin 2.10. ECUACIN DE CLAIRAUT
= + ( )
Se denomina ecuacin de Clairaut, donde tiene derivadas primeras y segundas continuas

en algn .
La integral de la ecuacin diferencial de Clairaut se lo realiza mediante la sustitucin

= ,
Entonces la ecuacin (1) la podemos expresar como
= +
= + +

Como = , entonces tenemos
= + +
[ + ] =
De donde

= + =
De (2) se sigue que = que al sustituir en = + se obtiene la solucin

general
= +
105
De (3) se elimina del sistema

= +
{
= +
y se obtiene una solucin singular, la misma que representa la envolvente de la
familia de curvas = + .
EJEMPLOS
Ejemplo
1. = +
Solucin

Sustitucin =
La ecuacin (*) es equivalente a = +
Derivamos con respecto a = + +
Como = entonces = + +
De donde tenemos = +
=
Si = , entonces
=
Reemplazando (**) en (*) = ( ) + ( )
Solucin singular =
105
2. + x =
Solucin

Sustitucin =
La ecuacin (*) es equivalente a + =
Despejamos =
Derivamos con respecto a = + +
Como = entonces = + +
De donde tenemos = +
Multiplicamos por = +
Agrupando los trminos tenemos + ( )=
De donde + = ( )=
Si = se tiene = =
Reemplazando (**) en (*) =

tenemos
Ahora, si + = se + = =
tiene
Reemplazando (**) en (*) = /

tenemos
Ejercicios 2.10
105
1. =
2. =
3. = + +

4. =

5. =
105
UNIDAD III
3.1.ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS CON MAXIMA

Maxima es un sistema de clculo simblico y numrico escrito en Lisp, de libre acceso y
que cuenta con una comunidad de usuarios que aportan sus experiencias a travs de los
diferentes foros y chats; adems existe abundante informacin con respecto a manuales
y tutoriales, que se podran acceder en los siguientes links:
http://maxima.sourceforge.net
http://servicio.uca.es/softwarelibre/publicaciones/wxmaxima
La notacin que usa Maxima es:
(%in) para indicar la entrada (inchar o input) n-sima, y

(%om) para indicar la salida (outchar u output) m-sima.
NOTA:
Para ejecutar una sentencia en Maxima se lo realiza digitando Shift+Enter
/* comentario */ para poner comentarios.
Dado que Maxima es un programa de clculo simblico, trabaja con variables definidas
por letras, por ejemplo al digitar
float(%e) maxima entrega 2.718281828459045,
float(%e^7) maxima entrega 1096.633158428459.
Funciones usuales en Maxima

Sintaxis Descripcin
sqrt(x) raz cuadrada de x
exp(x) exponencial de x
log(x) logaritmo neperiano de x
sin(x), cos(x), tan(x) seno, coseno y tangente en radianes
csc(x), sec(x), cot(x) cosecante, secante y cotangente en radianes
asin(x), acos(x), atan(x) arcoseno, arcocoseno y arcotangente
sinh(x), cosh(x), tanh(x) seno, coseno y tangente hiperblicos
asinh(x), acosh(x), atanh(x) arcoseno, arcocoseno y arcotangente
105
n! factorial de n
entier(x) parte entera de x
abs(x) valor absoluto o mdulo de x
random(x) devuelve un nmero aleatorio
signum(x) signo de x
max(x1,x2,...) mximo de x1,x2,...
min(x1,x2,...) mnimo de x1,x2,...
3.2.DEFINICIN DE FUNCIONES EN MAXIMA

Para definir funciones en maxima existen varias posibilidades, presentamos la ms
habitual,
f(x):= x^2 -5x + 6, define la funcin en maxima.

f(-3), evalu la funcin en un valor dado,
wxplot2d([f(x)], [x,-5,5]), graficamos la funcin en el intervalo de -5 a 5,
3.3.PRINCIPALES COMANDO DE MAXIMA

En Maxima podemos aplicar algunos comandos para simplificar las diferentes
operaciones entre expresiones.
105
Funcin Sintaxis Ejemplo
: para asignar un Variable : asignacin X:53

valor a una variable
: para asignar Nombre_funcin(variable):=expresin f(x):=x^2-5*x+6

funciones
Borrar variables kill (variable) Kill(x)
is intenta is(expresin) is(x^2+1=0)

comprobar si una
is(x^2+1<0)
expresin es cierta
Descomponer un factor(nmero) factor(20!)

valor numrico en
producto de
factores primos
Descomponer una factor(expresin) factor(x^5 - 1)

expresin
algebraica en
factores
Multiplicar los expand(factores) Expand((x-2)*(x+4))

factores de una
expand ((a + b)^4)
expresin
algebraica
Xpandir expand (expresin) expand ((a + b)^4);
Simplifica ratsimp(expr) ratsimp((x^5-1)/(x^2-x+3))

expresiones
racionales,
expresndolas de
una forma cannica
Resolver ecuacin solve(polinomio) solve(x^2-5*x+6)

algebraica
solve(ecuacin) solve(2*x+1=0)
Races de un allroots(polinomio) allroots(x^3-x^2+x-1)

polinomio
realroots(polinomio) realroots(x^3-x^2+x-1)
3.4.LMITES DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA

Para el tratamiento de los principales tpicos del clculo diferencial e integral se
tiene las siguientes sintaxis.
M . R o m n - N . B a r r e n o - L . Z u i g a P g i n a 90 |
105
Clculo de lmites
Sintaxis Ejemplo Observacin
limit(f(x),x,x0) limit(f(x),x,2) Lmite en un punto
limit(f(x),x,inf) Lmite al infinito
limit(f(x),x,x0,direccin) limit(f(x),x,2,plus) Lmite por derecha
limit(f(x),x,2,minus) Lmite por izquierda
3.5.DERIVADA DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA
Clculo de derivadas
diff(f(x),x) diff(f(x),x) Deriva una funcin
diff(f(x),x,k) diff(f(x),x,2) Deriva una funcin, de orden 2.
df(x):=diff(x/(x-3), x) Funcin derivada de una

variable
wxplot2d([df(x)], Grfico la funcin integral en

[x,0,8]) un intervalo.
3.6.INTEGRAL DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA
Clculo de integrales
integrate(f(x),x) integrate(x/(x-3), x) Integral indefinida
integrate (x^a*exp(-x), x, 0, inf) Integral definida
int(x):=integrate(x/(x-3), x) Funcin integral a una variable
wxplot2d([int(x)], [x,2,7]) Grfico la funcin integral en

un intervalo.
3.7.SOLUCIONES ANALTICAS DE UNA EDO CON MAXIMA
105
Maxima cuenta con varios comandos para resolver analticamente las ecuaciones
diferenciales ordinarias lineales (EDOs).
Se debe considerar que Maxima reconoce la variacin de la funcin como:
Diferencial Expresin en Maxima Observacin
diff , Funcin incgnita, variable
diff , ,2 Funcin incgnita, variable, orden
Los principales comando que utiliza Maxima para la resolucin analtica de las
ecuaciones diferenciales ordinarias son las siguientes.
Funcin Sintaxis Observacin
ode2 ode2(ecuacin diferencial,y,x) Resuelve una ecuacin

diferencial de primero y
segundo orden
previamente definida,
identificando funcin
incgnita y variable
independiente.
desolve desolve([eq1,eq2,...,eqn],[y1,y2,...,yn]) Resuelve sistemas de

EDOs mediante la
Donde:
transformada de Laplace
eq1, eq2, etc denota las ecuaciones
diferenciales (lineales),
y1,...,yn las funciones desconocidas.
EJEMPLOS
Para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando Maxima, se debe considerar

que existen varias formas, dependiendo de la experiencia y conocimiento que tenga el
usuario sobre la herramienta informtica.
M . R o m n - N . B a r r e n o - L . Z u i g a P g i n a 92 |
105
Por ejemplo, en primera instancia vamos a utilizar las opciones que tiene Maxima
previamente definidas para facilitar su utilizacin.
3.8.RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS.
1 + =
Ingresamos la ecuacin diferencial en Maxima
Utilizamos las >>pestaas<< para resolver
Indicamos la lnea de ingreso donde est definida la ecuacin diferencial.
105
Se esta manera se obtiene el resultado.
2 =
Ingreso de la ecuacin diferencial, asignndole el nombre de ec2.
Luego seleccionamos de las pestaas Ecuaciones Resolver EDO, e ingresamos la

ecuacin identificando sus variables.
105
Se obtiene como solucin
La solucin dada por mxima es equivalente a

= | |+
3 + =
105
Para resolver este ejercicio, asignamos la ecuacin diferencial con el nombre ec1, y luego
utilizamos el comando ode2 para su solucin.
+
4 =

Resolvemos el ejercicio de la siguiente manera
La solucin dada por mxima es equivalente a

= +
5 + + =
Para resolver ecuaciones diferenciales dadas de esta forma es necesario que se

identifique el trmino de variacin; es decir,
as tenemos la ecuacin diferencial dada en la forma

+
=

105
La resolucin en mxima est dado por:
3.9.CONDICIONES INICIALES O DE CONTORNO
Para obtener las soluciones particulares de una ecuacin diferencial, de deben aplicar
las condiciones iniciales o condiciones de contorno del problema, los mismos que son
ingresado en Maxima bajo la siguiente sintaxis.
Sintaxis Comentario
resuelve problema de valores iniciales de

ic1(ecuacin,x=a,y=b)
primer orden
resuelve problema de valores iniciales de

ic2(ecuacin,x=a,y=b,diff(y,x)=c)
segundo orden
bc2(ecuacin,x=a,y=b,x=c,y=d) resuelve problema de contorno
EJEMPLOS
Resolver los siguientes problemas de valor inicial.
1 + + + = =
Ingreso de la ecuacin diferencial ordinaria asignndole con el nombre de edo1
105
Solucin de la ecuacin diferencial ordinaria utilizando el comando ode2, indicando
funcin incgnita , variable independiente .
Obtenido la solucin general, aplicamos las condiciones iniciales del problema.

= para obtener la solucin paricular.
2 + = =
3
= + + =
105
3.10. CAMPOS DIRECCIONALES Y CURVAS INTEGRALES DE UNA
ECUACIN DIFERENCIAL.
El objetivo parte de tener una idea sobre cul sera la forma de la solucin de una
ecuacin diferencial de primer orden dado por = , . Lo que hacemos es
dibujar en cada punto del plano , , un segmento que nos indique la pendiente
en ese punto, dada por , .
Entonces, teniendo las pendientes dibujadas, la curva solucin de la ecuacin

diferencial estar representada por cada punto que sigue las direcciones marcadas,
de donde se puede obtener informacin sobre las soluciones de una ecuacin
diferencial.
Maxima utiliza el siguiente modulo, el mismo que debe ser cargado previamente.
Sintaxis Observacin
dibuja el campo de direcciones dado por

plotdf(func,opciones)
func
Ejemplos
1 = ( =
105
En Maxima se grafica , = , y se obtiene el campo direccional de la ecuacin
diferencial dada.
Que es equivalente a tener la familia de curvas uni-paramtricas + = .
105
2 = =
Resolvamos la EDO con Maxima
Ingresamos la funcin , = , y solicitamos que se nos presente la

trayectoria que pasa por el punto , que representa las condiciones iniciales
del problema.
La representacin obtenida es la siguiente.

Trayectoria que pasa por , Familia de curvas
EJERCICIO RESUELTO EN MATLAB
105
Diferencial Expresin en Matlab Observacin
Dy Diferencial-Funcin incgnita
D2y Diferencial-Orden-Funcin incgnita
1 = + + =
En MatLab utilizamos el comando dsolve para resolver analticamente una ecuacin

diferencial ordinaria, la sintaxis esta expresado en los siguientes ejemplos.
Sintaxis Observacin
>> syms x y Definicin de variables
Resolver EDO con funcin incgnita ,

>> sol=dsolve('Dy=y+x+1','x')
variable independiente .
Resolver EDO con problemas de valor

>> sol1=dsolve('Dy=y+x+1', 'y(2)=3','x') inicial, es decir, la curva que pasa por el
punto , .
Graficamos la solucin particular en el

>> ezplot(sol1, [-5,5])
intervalo .
Obtenemos la grfica de la solucin particular que pasa por el punto , .
105
2 = =
Sintaxis Observacin
>> syms x y Definicin de variables
Resolver EDO con funcin incgnita ,

>> ec=dsolve('Dy=x-y','x')
variable independiente .
Resolver EDO con problemas de valor

>> ec1=dsolve('Dy=x-y', 'y(2)=2','x') inicial, es decir, la curva que pasa por el
punto , .
Graficamos la solucin particular en el

>> ezplot(ec1, [-5,5])
intervalo .
Obtenemos la grfica de la solucin particular que pasa por el punto , .
105
EJERCICIOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales y determinar sus campos direccionales.
1) 5)
+ + = + = ; =
2) 6)
= = + ; =
3) 7)
+ + = = ; =
4) + + + = 8)
+ = ; =
105
Bibliografa
[1] Bronson R., C. G. (2008). Ecuaciones Diferenciales. Mxico: McGraw-Hill Interamericana.
[2] C. Henry E., P. D. (2001). Ecuaciones Diferenciales. Mxico: Pearson Education.
[3] Dennis, Z. (2009). Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado. Chicago: Cengage
Learming.
[4] K. Kent, E. R. (2005). Ecuaciones Diferenciales y problemas con valores en la frontera. Mxico:
Pearson Education.
[5] Zill Dennis, C. M. (2006). Ecuaciones Diferenciales. Mxico: McGraw-Hill Interamericana.
105

EDO Primer Orden 301017

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Gua Didctica

INTRODUCCIN ..................................................... ERROR! MARCADOR NO DEFINIDO.

1.1. DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGA ..................................................................................4

1.2. CLASIFICACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL .......................................................................4

2.1. TEORA PRELIMINAR .................................................................................................................14

2.2. CAMPOS DIRECCIONALES ..........................................................................................................16

2.3. MTODOS CLSICOS DE SOLUCIN DE UNA EDO .....................................................................19

2.4. ECUACIONES HOMOGNEAS ...........................................................................................27

2.5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS.....................................................................44

2.6. FACTOR INTEGRANTE .......................................................................................................53

2.7. ECUACIONES LINEALES ....................................................................................................67

2.8. ECUACIN DE BERNOULLI ...............................................................................................73

2.9. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN DADAS EN FORMA NO

2.10. ECUACIN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT......................................................................82

3.2. DEFINICIN DE FUNCIONES EN MAXIMA ....................................................................88

3.3. PRINCIPALES COMANDO DE MAXIMA ..........................................................................88

3.4. LMITES DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA ........................................................89

3.5. DERIVADA DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA ....................................................90

3.6. INTEGRAL DE UNA FUNCIN REAL CON MAXIMA ....................................................90

3.7. SOLUCIONES ANALTICAS DE UNA EDO CON MAXIMA ...........................................90

3.8. RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS. ......92

3.9. CONDICIONES INICIALES O DE CONTORNO ................................................................95

3.10. CAMPOS DIRECCIONALES Y CURVAS INTEGRALES DE UNA ECUACIN

BIBLIOGRAFA .................................................................................................................. 103

1.1.DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGA

Por ejemplo, si = entonces

El problema que enfrentamos en este curso no es: dada una funcin = ,

Definicin 1.1. ECUACIN DIFERENCIAL

1.2.CLASIFICACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

1.2.1. CLASIFICACIN SEGN EL TIPO

Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms variables

Representan ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias.

Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms variables

Representan ejemplos de ecuaciones diferenciales parciales.

1.2.2. CLASIFICACIN SEGN EL ORDEN

La mxima derivada de la funcin incgnita de denomina orden de la ecuacin

d) + + = Ordinaria Tercer orden

Definicin 1.2.2. ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n est dada mediante la ecuacin

1.2.3. CLASIFICACIN SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD

Definicin 1.2.3. ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL (EDO)

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n de la forma

c) EDO Lineal de tercer orden

d) + = EDO Lineal de tercer orden

A continuacin explicamos ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias no

Por lo tanto, representan ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de segundo y

1.3. SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA

La solucin de una ecuacin diferencial tambin se denomina como el arco integral de

Definicin 1.3. SOLUCIN DE ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA

Se dice que una funcin cualquiera, definida en algn intervalo , es solucin de

para todo nmero real.

La funcin = es una solucin de la ecuacin no lineal

en < < . Para comprender esto se evalan

Ntese tambin que en los Ejemplos 1 y 2, la funcin constante = , en la recta real

No toda ecuacin diferencial tiene necesariamente una solucin, como vemos en el

(a) Las ecuaciones diferenciales de primer orden

No tiene soluciones reales. Por qu?

(b) La ecuacin de segundo orden " + = tiene solamente una solucin

Soluciones explcitas e implcitas

La solucin de una ecuacin diferencial tambin puede ser diferenciada entre

Para < < la relacin + = es una solucin implcita de la ecuacin

Derivando implcitamente se obtiene

Figura 1.1 Familia de curvas solucin de la EDO

La relacin + = del ejemplo anterior define dos funciones en el intervalo