CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 1

TEMA 2. FUNCIONES
VECTORIALES
SUBTEMA 2.8 COORDENADAS CILNDRICAS CIRCULARES Y
COORDENADAS ESFRICAS. ECUACIONES DE
TRANSFORMACIN, FACTORES DE ESCALA, VECTORES BASE Y
JACOBIANO.

CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 2

 COORDENADAS CILNDRICAS CIRCULARES

, ,
= cos + sen + =
, ,

= cos + sen =1 = cos + sen

= sen + cos = = sen + cos

= =1 =

Son ortogonales?:

= 0
= 0
= 0
CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 3
 COORDENADAS CILNDRICAS CIRCULARES

, ,
= cos + sen + =
, ,

z = cos + sen

= sen + cos

r
u =
y y
x

VECTORES
BASE

CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 4

 COORDENADAS ESFRICAS:

r cos sen i sen sen j cos k

r r
sen sen i cos sen j sen

e sen i cos j

r
cos sen i sen sen j cos k

r
cos 2 sen 2 sen 2 sen 2 cos 2

r
sen 2 cos 2 sen 2 cos 2

r
sen 2 cos 2 1

e cos sen i sen sen j cos k

CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 5

 COORDENADAS ESFRICAS:

r cos sen i sen sen j cos k

r
cos cos i sen cos j sen k

r
2 cos 2 cos 2 2sen 2 cos 2 2sen 2

r
cos 2 cos 2 sen 2 sen 2

r
cos 2 sen 2

e cos cos i sen cos j sen k
VECTORES
BASE

Son ortogonales?: e e 0 e e e
e e 0 e e e
e e 0 e e e
CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 6
 COORDENADAS ESFRICAS:

Como s son ortogonales:

e e e

CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 7

 COORDENADAS ESFRICAS:

= cos sen + sen sen + cos

z
= cos cos + sen cos sen
= sen + cos




y

CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 8

 COORDENADAS CURVILNEAS

En general, para la transformacin:

r f u , v, w i g u , v, w j h u , v, w k

r r r
eu u ev v ew w
r r r
u v w

Cuando son ortogonales:

u v w
eu ev ew
u v w

Los vectores unitarios:

, y
son los VECTORES BASE

CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 9

 Diferencial del vector de posicin:

r r r
dr du dv dw
u v w

r
r r r
eu u eu hu FACTOR DE
r u u u ESCALA
u

r
hu eu
u

dr hu du eu hv dv ev hw dw ew

CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 10

TEMA 2. FUNCIONES
VECTORIALES

EJERCICIOS

CLCULO VECTORIAL 04 03/10/2017 11

 Ejercicio. Considera el sistema de
coordenadas curvilneas definido por las
ecuaciones:

x uv
y u 2v

a) Obtener las ecuaciones de transformacin inversa.

b) Dibujar las regiones y si 0 1 y 0 1

c) Calcular los Jacobianos de transformacin.

CLCULO VECTORIAL 03 09/03/2017 12

 Ejercicio. Considera el sistema de
coordenadas curvilneas definido por las
ecuaciones:
u 3x y
v x 3y
a) Determinar si el sistema es ortogonal.

b) Sea la regin del plano XY limitada por las

c) rectas
=0
= 2
=1

Determina la regin R del plano UV en que se

transforma R y representa grficamente a R y R

CLCULO VECTORIAL 03 09/03/2017 13

 Ejercicio. Dadas las ecuaciones de
transformacin:

x y uv
x y 2u v
a) Calcular los jacobianos

, ,

, ,

b) Calcular los vectores unitarios y

c) Calcular los factores de escala

CLCULO VECTORIAL 03 09/03/2017 14

 Ejercicio. Sea la transformacin:

= 3 + 4
:
= 4 3
Y sea la regin del plano UV limitada por las curvas:
= 0, = 10, = 1 y = 6

a) Determinar si el sistema de coordenadas , es

ortogonal.

b) Trazar la grfica de la regin del plano XY que es

imagen de la regin bajo la transformacin T
,
c) Calcular el Jacobiano de la transformacin .
,
d) Calcular el rea de la regin .

,
=
,
CLCULO VECTORIAL 01 15/03/17 15
 Ejercicio. Sea la transformacin:

= 2
:
= 2 2

Y sea la regin del plano XY limitada por las curvas:

= 1, 2 = 1 + 2 2 = 2 2
a) Determinar si el sistema de coordenadas , es
ortogonal.
b) Graficar la regin R del plano XY.
c) Graficar la regin R del plano UV que es la regin en la
cual se transforma la regin R bajo la transformacin T.
,
d) Calcular el Jacobiano .
,
e) Calcular el rea de la regin R.

CLCULO VECTORIAL 01 15/03/17 16

 Ejercicio. Sea la transformacin:
u x 2 y 1
T :
v 2 y x
Y sea una regin en el plano cuya rea es de 3 2

Determina:

a) Si el sistema de coordenadas es ortogonal.

b) Los factores de escala y
c) Los vectores base y
,
d) El Jacobiano de transformacin .
,
e) El rea de la regin siendo la imagen de la
regin bajo la transformacin

CLCULO VECTORIAL 03 09/03/2017 17

 Ejercicio. Sea el sistema de coordenadas
curvilneas definido por:

2 2
=
: 2
=
=

a) Determinar si el sistema de coordenadas , , es

ortogonal.
b) Obtener los factores de escala , , .
c) Obtener los vectores base , , .
,,
d) Calcular el Jacobiano de la transformacin .
,,

CLCULO VECTORIAL 01 15/03/17 18

 Ejercicio. Sea el sistema de coordenadas
curvilneas definido por:

= sen cos()
: = sen sen()
=

a) Determinar si el sistema de coordenadas , , es

ortogonal.
b) Obtener los factores de escala , , .
c) Obtener los vectores base , , .
,,
d) Calcular el Jacobiano de la transformacin .
,,

CLCULO VECTORIAL 03 09/03/2017 19