Introduction

Initiation aux microcontrleurs

Application au 68HC11

Un microcontrleur est un objet capable de traiter, de stocker et de restituer de linformation.

Il est en particulier constitu dun microprocesseur. Cest la partie centrale qui permet le
traitement de linformation.

Un microprocesseur est un circuit intgr VLSI (very large scale integrated circuit).
Il comprend des milliers voir des millions de transistors. Ils ralisent les fonctions logiques
suivantes :
Calculs arithmtiques et logiques
Mmorisation
Interface de communication

Lobjectif du cours est de comprendre travers le microcontrleur 68HC11F1 le

fonctionnement des microcontrleurs en gnral. Pour cela, larchitecture gnrale des
microcontrleurs sera dabord aborde (pour numrer et dfinir les diffrents constituants
dun microcontrleur). Ensuite larchitecture du 68HC11F1 sera dtaille. Enfin, la
programmation en assembleur (langage bas niveau, proche du langage machine) sera tudie.

Usage des microcontrleurs dans lindustrie

Le dveloppement des microcontrleurs, associs leur faible cot en permet une large
utilisation dans des domaines varis. Les microprocesseurs sont utiliss dans les systmes
automatiss pour raliser un processus industriel :
Matire duvre : ce sur quoi seffectue le processus
Energie : ce qui permet deffectuer le processus
Partie oprative : ce qui permet de raliser le processus (outils, machine)
Partie commande : coordonne les diffrents processus de ralisation

Pour les systmes non automatiss, la partie commande est ralise par lhomme tandis que
pour les systmes automatiss la partie commande est ralise par les circuits lectroniques.
Pour la partie commande lectronique, il existe deux solutions :
La logique cble
Microprocesseur (sujet de ce cours)

Le microprocesseur :
Reoit de linformation de lextrieur (capteurs, mmoire de masse (disquette, disque
dur, CD Rom), interface homme machine (clavier, souris), autres processeurs
Traite linformation : il rpond aux entres en effectuant la srie dinstructions
stockes en mmoire
Renvoie de linformation lextrieur (actionneur, vanne, interface homme-machine,
mmoire de masse, autre processeur
Domaine dapplication des microprocesseurs
Informatique
Contrle des processus industriels (rgulation, pilotage)
Appareil de mesure (affichage, calcul statistique, mmorisation)
Automobile (ABS, injection, GPS, airbag)
Multimdia (carte audio, carte vido, dcodeur MP3, magntoscope)
Tlphones (fax, portable, modem)
Electromnag (lave-vaisselle, lave-linge, four micro-onde)