FORMATO DE GUA DE PRCTICA DE LABORATORIO / TALLERES /

CENTROS DE SIMULACIN PARA DOCENTES

CARRERA: INGENIERA ELECTRNICA ASIGNATURA: TEORA DE CONTROL III

NRO. PRCTICA: 02 TTULO PRCTICA: IDENTIFICACIN DE LA PLANTA DE UN MOTOR
GENERADOR DC CON MICROCONTROLADOR Y MyDAQ
OBJETIVO GENERAL: Comparar la respuesta del Sistema de Adquisicin de Datos con Microcontrolador y la
Tarjeta MyDaq de National Instruments.
OBJETIVO ESPECFICO:
1. Obtener la seal de respuesta del Motor - Generador DC LabVolt, con el sistema de adquisicin de datos
implementado en la prctica con Microcontrolador, utilizando una aplicacin en LabView.
2. Obtener la seal de respuesta del Motor - Generador DC LabVolt, con el sistema de adquisicin de datos
de la Tarjeta MyDaq de National Instruments, utilizando una aplicacin en LabView.
3. Comparar las dos seales, justificando tcnicamente las diferencias encontradas.
4. Obtener al menos dos modelos de la planta para cada caso, Microcontrolador / MyDaq.
5. Simular los modelos en el Toolbox Simulink de Matlab.
6. Establecer criterios tcnicos y/o conclusiones.
1. Disee, arme y compruebe el funcionamiento de una conversin
analgica-digital de un microcontrolador, con resolucin mnima a
10 bits para el grupo Motor Generador DC LabVolt.
2. Disee, arme y compruebe el funcionamiento de la comunicacin
serial USB y como mnimo comunicacin RS232 a 115 Kbps. Para
el grupo Motor Generador DC LabVolt.
3. Obtenga las seales respuesta del Motor Generador con el
INSTRUCCIONES: Microcontrolador y luego o paralelamente con la Tarjeta MyDaq por
medio de una aplicacin en LabView, registrando y comparando los
resultados.
4. Determine al menos dos modelos de la planta para cada caso
Microcontrolador / MyDaq y compare los modelos.
5. Simule los modelos obtenidos y compare los resultados.
6. Elabore un informe con los resultados, clculos, anlisis, grficas y
marco terico, requeridos para el desarrollo de la prctica.
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR
1. MARCO TERICO:
1.1. CARACTERSTICAS DEL MICROCONTROLADOR PIC18FXXXX (Aqu se debe investigar sobre el
microcontrolador utilizado)
1.2. CARACTERSTICAS DE LA TARJETA MYDAQ DE NATIONAL INSTRUMENTS
1.3. MTODOS DE IDENTIFICACIN DE PROCESOS
1.3.1. PRIMER ORDEN
1.3.2. SEGUNDO ORDEN
1.3.3. ORDEN SUPERIOR
2. DISEO Y CLCULOS:
2.1. DIAGRAMAS ELCTRICOS
2.2. CLCULOS Y MODELOS
3. RESULTADOS Y ANLISIS:
3.1. CUADROS COMPARATIVOS
3.2. SIMULACIONES
4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

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Ing. talo Mogrovejo P. Mgs
Docente UPS de Electrnica Digital