Cours de mcanique

M13-Oscillateurs

1 Introduction
Nous tudierons dans ce chapitre en premier lieu loscillateur harmonique solide-ressort
horizontale, nous introduirons donc la force de rappel du ressort et nous dcouvrirons lquation
diffrentielle de loscillateur harmonique et sa solution.
Loscillateur solide-ressort vertical sera ensuite abord : tout dabord, ce sera loccasion de
retrouver lquation diffrentielle de loscillateur harmonique, puis nous introduirons des frotte-
ments fluides pour voir le comportement du systme. Enfin, nous aborderons un oscillateur
deux dimensions, le pendule simple. Cela permettra lintroduction de la base de projection
polaire.

2 Systme solide-ressort horizontal sans frottement

2.1 Problme 4
Soit un point M de masse m accroch lextrmit dun ressort horizontal sans masse.
Le point M se dplace sans frottement sur le plan horizontal. A t = 0, on carte ce point de
sa position dquilibre dune grandeur xm puis on le lche sans vitesse initiale. Quel est son
mouvement, quels sont ses caractristiques ?

2.2 Systme
Le point M de masse m.

2.3 Rfrentiel et base de projection

Rfrentiel li au plan horizontal sur lequel se dplace le point M, rfrentiel terrestre
considr comme galilen.
On prendra une base cartsienne une dimension : un axe Ox horizontal permettra de reprer
le point M.

2.4 Bilan des forces

Le point M est soumis :


son poids P , force verticale vers le bas ;


la raction R du support, raction verticale vers le haut car il ny a pas de frottement
avec le plan horizontal.

la force de rappel du ressort Frappel , force horizontale.
Cette force est proportionnelle lallongement du ressort et une constante qui caractrise
sa raideur et qui sexprime en N.m1 .

Frappel = k allongement (1)

1
Mcanique M13-Oscillateurs 2.5 PFD

Lallongement du ressort un instant t est dfini par :

allongement = ` `0 (2)

Si ` est la longueur du ressort linstant t et `0 sa longueur vide cest dire au repos.

Observons deux situations pour connatre lexpression vectorielle de la force de rappel du

ressort :
Ici, lorigine de laxe des abscisse concide avec la
longueur vide du ressort. Ainsi, lallongement du `

ressort est gal labscisse x : R F
 1
x = ` `0 (3)

P
`0 x<0
1. si le ressort est comprim, lallongement est


ngatif, la force F est dirig dans le sens de 

ex
laxe Ox donc :
O


F = k (` `0 )

ex = k x

ex x>0
`

R
 2
2. si le ressort est tir, lallongement est positif,



F P
mais la force F est dirig dans le sens inverse
de laxe
ex , donc : Figure 1 Forces sexerant sur la

masse accroche au ressort horizontal
F = k (` `0 )
ex = k x

ex

A retenir
La force de rappel dun ressort scrit :


F = k allongement

ex = k (` `0 )

ex (4)

quel que soit ltat du ressort.

2.5 2me Loi de Newton : obtention de lquation diffrentielle

Appliquons la deuxime loi de Newton puis projetons-la sur la base de projection choisie :
X

Fext = m

a = P + R + F = m
a (5)
projection suivant Ox = k x = m x (6)
k
x + x=0 (7)
m

2.6 Solution de lquation diffrentielle : oscillations harmoniques et carac-

tristiques
2.6.1 Notion de pulsation
Lquation diffrentielle prcdente scrit gnralement de la manire suivante :

x + 02 x = 0 (8)

avec 0 nomme pulsation propre.

2
Mcanique M13-Oscillateurs 2.6 Solution

2.6.2 Expression de la solution

Mathmatiquement, cette quation a pour solution une fonction sinusodale :

x(t) = A cos (0 t + ) (9)

o A et sont des constantes dtermines partir des conditions initiale. A est appel amplitude
et sexprime en mtre (m) et phase lorigine exprime en radian (rad).

Utilisation des conditions initiales

A t = 0, x(t = 0) = xm = A cos = xm
On a : v(t) = 0 A sin (0 t + )
Alors t = 0, v(t = 0) = 0 A sin () = 0.
A et 0 ne peuvent tre nuls donc sin = 0 = = 0 [] .
Et finalement A = xm .
La solution scrit donc :
x(t) = xm cos 0 t

2.6.3 Allure de la solution

x
Les oscillations du point M sont sinusodales xm
damplitude xm et de priode propre :
T0
r
2 m
T0 = = 2
0 k t

Loscillateur est qualifi dharmonique car ses

oscillations sont damplitude constante, et de xm
priode propre galement constante dont la
valeur ne dpend que des caractristiques
du systme solide-ressort. Figure 2 Oscillations
harmoniques

A retenir
Lquation diffrentielle de loscillateur harmonique a pour expression :
k
x + 02 x = 0 avec 02 =
m
Les oscillations ont pour expression :
r
2 m
 
x(t) = xm cos (0 t) = xm cos t avec T0 = 2
T0 k

3
Mcanique M13-Oscillateurs 3. Systme solide-ressort vertical sans frottement

3 Systme solide-ressort vertical sans frottement

Problme 5
Soit un point M de masse m accroch lextrmit dun ressort vertical sans masse. A t = 0,
on carte ce point de sa position dquilibre dune grandeur xm puis on le lche sans vitesse
initiale. Quel est son mouvement, quels sont ses caractristiques ?

3.1 Rsolution
Le systme est toujours le point M de masse m, le rfrentiel toujours terrestre et galilen
et le bilan des forces est identique.
On choisira aussi une base cartsienne une dimension, un axe Ox, vertical descendant.

Ici, lorigine de laxe des abscisses ne

l0
concide pas avec la longueur vide lq
du ressort : l(t)

x = ` `q (10) Fq


O F
La force de tension scrit toujours :

x(t) P



F = k (` `0 )

ex (11) x P
elle nest pas nulle lquilibre.
Figure 3 Oscillations dune masse suspendue
un ressort vertical
PFD appliqu la masse et projet sur laxe Ox :

m x = m g k (` `0 ) (12)
m x = m g k (x + `q `0 ) (13)
m x = m g k x k (`q `0 ) (14)

Or lquilibre :
m g k (`q `0 ) = 0 (15)
Donc (14) devient :
k
m x = k x x + x=0 (16)
m
On retrouve donc la mme quation que celle obtenue pour le ressort horizontal, la solution
sera identique ... On peut reprendre ce niveau tout le paragraphe 2.6.

4 Pendule simple
4.1 Problme 6
Un enfant, assimil un point matriel M de masse m, est assis sur une balanoire. Les
cordes de la balanoire sont inextensibles, de longueur ` et nont pas de masse. Un adulte carte
dun petit angle lenfant de sa position dquilibre puis la lche sans vitesse initiale. On nglige
tous les frottements.
Quel est le mouvement de lenfant ? les caractristiques de celui-ci ?

4
Mcanique M13-Oscillateurs 4.2 Systme

4.2 Systme
Lenfant de masse m.

4.3 Rfrentiel et base

4.3.1 Rfrentiel
On choisira un rfrentiel li un observateur pos, par exemple, sur le support de la
balanoire. Cest un rfrentiel terrestre suppos galilen le temps du mouvement de lenfant.

4.3.2 Base : prsentation de la base polaire

Lorsque lon a faire un mouvement de rotation autour dun axe fixe, par exemple lorsque
le solide en mouvement peut tre repr facilement par un angle ; lutilisation de la base
polaire (2D) est judicieuse.

O y


u
Cette base est une base mobile compose de deux vec-

y
teurs perpendiculaires entre eux : ux

un vecteur unitaire
ur colinaire et dirig suivant `

OM ; on lappelle vecteur radial.

u
un vecteur unitaire perpendiculaire au vecteur
u

OM et dirig comme langle , de laxe Ox vers M
laxe Oy ; on lappelle vecteur orthoradial.

ur
On repre alors le point M par une longueur, ici `, et par
un angle . x

Figure 4 Pendule simple et base

polaire

Liens entre la base polaire et la base cartsienne deux dimensions

Comme le montre les pointills sur la figure 4.3.2, il est facile de passer de la base polaire
la base cartsienne et inversement :

x = ` cos y = ` sin (17)

q
y
`= x2 + y 2 tan = (18)
x

De la mme manire, les vecteurs unitaires (

ur ;
) peuvent sexprimer en fonction des
u



vecteurs unitaires de la base cartsienne (ux ; uy ) :

ur = cos
+ sin
u
u
= sin
u + cos
u
u (19)
x y x y

5
Mcanique M13-Oscillateurs 4.4 Bilan des forces

Position, vitesse, acclration en base polaire

La difficult par rapport au travail avec une base cartsienne est que les vecteur de la base
polaire sont mobiles, ils sont donc une drive par rapport au temps qui est non nulle.
Vecteur position :

OM = `

ur (20)

Vecteur vitesse :

dOM d(`

ur ) d`
d

ur
v = = = ur + ` (21)
dt dt dt dt
d

ur
Regardons ce que vaut :
dt
d

ur d
ur d d
ur
= = (22)
dt d dt d
Or daprs la relation 19 :

d

ur
= sin
+ cos
ux
=
uy

u (23)
d
Donc :
d

ur
=

u (24)
dt
Et :


v = `

ur + `

u (25)

Remarque
d
La grandeur = pourra tre note et tre appele vitesse angulaire.
dt
Vecteur acclration :

dv d2 OM
a = = (26)
dt dt2
On procde de la mme manire que pour le vecteur vitesse pour obtenir :

a = (` ` 2 )

ur + (2 ` + ` )

u (27)

4.4 Bilan des forces

O

`
Sur le point M sexerce deux forces :


T
son poids P , force verticale vers le bas ;

u


la tension du fil T , force colinaire au fil et dirige M
vers laxe de rotation.

ur


P

Figure 5 Forces sexerant sur le

pendule simple

6
Mcanique M13-Oscillateurs 4.5 Deuxime loi de Newton

4.5 Deuxime loi de Newton

On applique le PFD au point M, on le projette sur la base polaire (

ur ,
) :
u

Sur

(
X
ur : m g cos T = m(` `2 )
Fext = P + T = m

a = (28)
Sur
:
u m g sin = m(2 ` + ` )

4.6 Equation diffrentielle du mouvement

Mais le fil est inextensible : ` = 0, do :

Sur

(
ur : m g cos T = m `2
(29)
Sur
:
u m g sin = m `

La premire quation est celle qui dcrit le mouvement de lenfant, la deuxime donne la
tension du fil en fonction de langle .
Enfin, on se place dans lapproximation des petites angles, est petit et sin ' . Alors :

g
+ =0 (30)
`

4.7 Solution
Lquation obtenue prcdemment ressemble trangement celle du pendule lastique. La
solution scrit : r
2 g
= m cos (0 t + ) avec 0 = = (31)
T0 `
avec m et des constantes dtermines grce aux conditions initiales.
Lenfant oscille donc indfiniment (pas de frottement) la priode :
s
`
T0 = 2 (32)
g

Le pendule simple est un oscillateur harmonique.

5 Systme solide-ressort avec frottements fluides

5.1 Problme 7
On reprend lexemple des oscillateurs prcdents : systme masse-ressort horizontal ou
vertical, ou balanoire. Mais cette fois-ci, des frottements fluides viennent freiner le point M
dans son mouvement.
Comment ce mouvement est-il modifi ? quelles sont ces nouvelles caractristiques ?

5.2 Equation diffrentielle

La masse accroche au ressort est maintenant soumise en plus des forces dj voques


une force de frottement fluide dexpression f = v (le k est dj pris, nous sommes dans le
cas de petites vitesses donc de frottements linaires). Lquation diffrentielle (issue du PFD

7
Mcanique M13-Oscillateurs 5.3 Diffrents rgimes

appliqu la masse et projet sur un axe colinaire au ressort) qui rgit loscillation de la masse
sobtient de la faon suivante :


PFD : P + R + f + T = m

a (33)
Projection = m x = k x x (34)
k
x + x + x = 0 (35)
m m

Cete quation diffrentielle peut se noter de trois faons diffrents, qui font intervenir
diffrentes grandeurs caractristiques du systme :
k
On continuera utiliser la pulsation des oscillations 0 = et on introduit un autre
m

facteur, = . Lquation scrit alors :
2m
x + 2 x + 02 x = 0 (36)

Mais on pourra aussi introduire un temps (qui sera caractristique de lvolution du

m 1
systme) dfinit par = = dans lquation diffrentielle :
2

x
x + + 02 x = 0 (37)

Enfin, il est possible dintroduire le facteur de qualit dfinit par Q = 0 :

0
x + x + 02 x = 0 (38)
Q

5.3 Solution de lquation diffrentielle : diffrents rgimes

5.3.1 Equation caractristique
Une quation diffrentielle du type de lquation (35) se rsout partir de son quation
caractristique :
x + 2 x + 02 x = 0 = r2 + 2 r + 02 = 0 (39)

5.3.2 Solution
A partir des racines r1 et r2 de lquation caractristique, on construit la solution de la
manire suivante :
x(t) = A exp (r1 t) + B exp (r2 t) (40)
La nature de r1 et r2 et de A et B dpend du signe du dterminant de lquation caractristique :
selon ce signe, on obtient diffrents rgimes.

5.3.3 Rgime pseudo-priodique

Solution
Dans ce cas le discriminant est ngatif :

1
= 4 2 4 02 < 0 < 0 Q > (41)
2

8
Mcanique M13-Oscillateurs 5.3 Diffrents rgimes

Et les deux racines de lquation caractristique r1 et r2 sont complexes, conjugues entre elles :
q
r = j 02 2 = j (42)
Remarque
En physique, mais surtout en lectricit, le nombre complexe est not j (j 2 = 1)

Le paramtre est appel pseudo-pulsation des oscillations.

En effet, la solution x(t) dans le cas du rgime pseudo-priodique scrit :
x(t) = X exp ( t) cos ( t + ) (43)
Avec X et des constantes dtermines laide des conditions initiales (de position et de
vitesse).
Remarque
On trouvera aussi une solution de forme suivante :
x(t) = exp ( t) (A cos ( t) + B sin ( t))

Allure de cette solution

Les oscillations ont alors lallure suivante :
x
T=1/2
X

T=1/4

: = 1/4
: = 1/2
-X :=1

Figure 6 Oscillations pseudo-priodiques

q
Ces oscillations sont caractrises par la pseudo-pulsation = 02 2 , donc une pseudo-
2
priode gale T = q . Cette pseudo-priode est souvent proche (amortissement faible)
02 2
de la priode propre de loscillateur, mais elle est lgrement plus grande.

Dcrment logarithmique
Une autre grandeur que la pseudo-priode permet de caractriser ces oscillations, il sagit
du dcrment logarithmique qui permet de quantifier lamortissement des oscillations, leur
dcroissance. Il est dfinit par :
A(t)
= ln (44)
A(t + T )
o A reprsente lamplitude des oscillations. Gnralement pour le calculer, on prend deux
maximas successifs de la courbe x(t).
On peut galement montrer ( partir de lexpression de x(t)) que = T .

9
Mcanique M13-Oscillateurs 5.3 Diffrents rgimes

5.3.4 Rgime apriodique

Solution
Ici, le discriminant est positif :

1
= 4 2 4 02 > 0 > 0 Q < (45)
2

Les deux racines de lquation caractristique sont relles et opposes :

q
r = 2 02 (46)

Dans ce cas, la solution scrit :

x(t) = A exp(r t) + B exp(r+ t) (47)

Cest
q dire la somme de deux exponentielles dcroissantes car les solutions r sont ngatives
( 02 < ).
2

Il ny a pas doscillations do un rgime nomm apriodique.

Allure
x
:=2
xm :=3
:=4

Figure 7 Rgimes apriodiques

5.3.5 Rgime critique

Ce rgime sobtient lorsque le discriminant de lquation caractristique associ lquation
1
diffrentielle vaut 0. On alors = 0 et Q = .
2
Ce rgime est celui qui permet loscillateur de revenir le plus rapidement lquilibre.
Son allure est la mme que celle dun rgime apriodique.

Rfrences
"Physique Tout-en-un MPSI PCSI PTSI" - Marie-Nolle Sanz / Anne-Emmanuelle Badel
/ Franois Clausset - Editions Dunod 2008 ;
Le site Culture Sciences Physiques de lENS de Lyon.

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