PROYECTO TCNICO:

MOVEBOX
[Mecanismo para trasladar una caja de
una banda transportadora a otra.]

AUTORES:

ALUMNO1FloresRomeroAdn
ALUMNO2RamrezGarcaEnrique
ALUMNO3MonterrosasSnchezAlain
ALUMNO4RamosAlarcnRodolfo
ALUMNO5ReyesMrquezGregorio

MATERIA: MECANISMOS

HORA: 13-15 hrs

I.E.S.O.LIBERTAD(Carranque)
Fechadeentregadelproyecto:27/nov/2012
Fechadeentregadelamemoria:03/dic/2012

Calificacindelproyecto:
Calificacindeldocumentoescrito:INDICE

1. DEFINICINDELAPROPUESTADETRABAJOYCONDICIONESATENER
ENCUENTA
2. BUSQUEDADEINFORMACIN.
3. EXPLORACINDEIDEAS..
4. PROPUESTASINDIVIDUALES.
5. PROPUESTADELGRUPO...
6. DESCRIPCINDELPROYECTO
7. ASIGNACINDERESPONSABILIDADES...
8. MEMORIADESCRIPTIVA..
8.1. Planoen3d.
8.2. Vistasacotas...
8.3. Planosdedetalle.
8.4. Planocontodaslaspiezanumeradas.............................................................
8.5. Hojadedespiece(hojacontodaslaspiezasdelproyecto)
8.6. Mecanismosquehacenquesemuevanuestroproyecto
8.7. Circuitoelctrico
8.8. Descripcindelfuncionamiento.
9. PLANIFICACIN...
9.1. Listadematerialesyhojadeproceso(cuadrodematerialesyherramientas)
9.2. Montajedelaspiezas.....................................................................................
10. MEMORIAECONMICA.
11. NORMASDESEGURIDADEHIGIENEQUESEHANDECUMPLIR........
12. CONSTRUCCIN:FECHASYACTIVIDADES.
13. PRUEBAYVALORACIN..
13.1. Prueba..
13.2. Cambiosrespectoalanteproyecto...
13.3. Valoracin.
14. BIBLIOGRAFIA
1.DEFINICINDELAPROPUESTADETRABAJOYCONDICIONESA
TENERENCUENTA

Propuesta:Disearyconstruirunmecanismoquepaselascajasdelabandatransportadora
1alabandatrasportadora2comoenlasiguienteimagen:

2. BUSQUEDADEINFORMACIN

Mecanismo
Sistema de elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo
predeterminado.

Es una cadena cinemtica en la cual por lo menos un eslabn ha sido fijado o

sujetado al marco de referencia (el cual puede estar en movimiento).

Balancn u oscilador
Eslabn que tiene rotacin oscilatoria y est pivotado a un elemento fijo

Se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas las trayectorias

recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que componen el
mecanismo, estn contenidas en un mismo plano (a nivel prctico, en planos
paralelos).

CLASIFICACIN DE LOS MECANISMOS DE CUATRO BARRAS

Los mecanismos articulados de cuatro barras, atendiendo a si alguno de sus

elementos puede efectuar una rotacin completa, se pueden clasificar en dos
categoras:
CLASE I: Al menos una de las barras del mecanismo puede realizar una rotacin
completa (mecanismos de manivela).

CLASE II: Ninguna de las barras del mecanismo puede realizar una rotacin
completa (mecanismos de balancn).

El teorema de Grashof proporciona un medio para averiguar la clase a la que

pertenece un mecanismo articulado de cuatro barras, con slo conocer sus
dimensiones y disposicin. Si un cuadriltero no cumple dicho teorema pertenece
a la clase II.

Definicin del teorema de Grashof : En un cuadriltero articulado, al menos

una de sus barras actuar como manivela, en alguna de las disposiciones
posibles, si se verifica que la suma de las longitudes de las barras mayor y menor
es igual o inferior a la suma de las longitudes de las otras dos.

En un cuadriltero articulado que cumple el teorema de Grashof, adems:

A) Si el soporte del mecanismo es la barra menor, las dos barras contiguas a l,

actan de manivelas (mecanismos de doble-manivela). Clase I.

B) Si el soporte del mecanismo es una de las barras contiguas a la menor, la

barra menor acta de manivela y su opuesta de balancn (mecanismos de
manivela-balancn). Clase I.

C) Cuando un mecanismo no cumple una de las condiciones anteriores (A o B),

las dos barras que giran respecto al soporte, se comportan como balancines
(mecanismos de doble-balancn). Clase II.

D) Paralelogramo articulado: Mecanismo donde cada barra es igual a su opuesta

(la barra soporte es igual a la biela y la barra conductora es igual a la
barra conducida). En este tipo de mecanismos las dos barras contiguas al
soporte son manivelas (mecanismos de doble-manivela).
LA CONDICIN DE GRASHOF

La condicin de Grashof es una relacin muy simple que pronostica el

comportamiento de las inversiones de un eslabonamiento de cuatro barras con
base slo en las longitudes de eslabn.

Sean:
S = longitud del eslabn ms corto
L = longitud del eslabn ms largo
P = longitud de un eslabn restante
Q = longitud de otro eslabn restante

Luego si:

S + L = P + Q

El eslabonamiento es Grashof, y por lo menos un eslabn ser capaz de realizar

una revolucin completa con respecto al plano de fijacin. Si esa desigualdad no
es cierta, entonces el eslabonamiento es no-Grashof, y ningn eslabn ser
capaz de realizar una revolucin completa relativa respecto al plano de fijacin.
Se tienen los siguientes casos:

1) S + L P + Q

Si se fija uno u otro eslabn adyacente al ms corto, se obtiene

una manivela-balancn, en la cual el eslabn ms corto girar
completamente y oscilar el otro eslabn pivotado a tierra.

- Si se fija el eslabn ms corto se lograr una doble manivela, en

la que los dos eslabones pivotados a tierra realizan revoluciones
completas, como tambin lo hace el acoplador.

- Si se fija el eslabn opuesto al ms corto, se obtendr un doble

balancn, en el que oscilan los dos eslabones fijos pivotados a
tierra y slo el acoplador realiza una revolucin completa.

2) S + L P + Q

Todas las inversiones sern doble balancn

 3. EXPLORACINDEIDEAS

Queramos construir un mecanismo

que satisfaga la necesidad de pasar una caja de una banda transportadora a
otra en un solo movimiento y de una forma simple.

Como el proyecto que queramos

hacer era mas un anlisis de posiciones la resolucin mas rpida a saber el
tipo de mecanismo fue por mtodo grfico y a escala.

El proyecto debamos realizarlo en

3 das, por lo que optamos un material bsico en un taller mecnico y de
herrara que es el acero y que al mismo tiempo que es rgido lo hicimos de
una forma mas compacta para no usar mucha rea.

4. PROPUESTASINDIVIDUALES

Laspropuestasdecadaunodeloscomponentesdelgrupofueron:
Proyecto:MOVEBOX
Plano:1 NdePlano:1
Autor:ALUMNO1y2 Escalaaproximada:1:10
Curso:MECANISMOS Grupo:1315 Fecha:02/12/2012
Proyecto:MOVEBOX
Plano:1 NdePlano:2
Autor:ALUMNO3,4y5 Escalaaproximada:1:10
Curso:MECANISMOS Grupo:1315 Fecha:30/11/2012
Proyecto:MOVEBOX
Plano:1 NdePlano:3
Autor:ALUMNO1y4 Escalaaproximada:1:10
Curso:MECANISMOS Grupo:1315 Fecha:01/12/2012
5.PROPUESTADELGRUPO

Lapropuestadefinitivayportantoelproyectoquehemosconstruidofue:
Proyecto:MOVEBOX
Plano:1 NdePlano:1
Autor:ALUMNO1 Escalaaproximada:1:10
Curso:MECANISMOS Grupo:1315 Fecha:02/12/2012
6.DESCRIPCINDELPROYECTO

Hemos diseado y construido un mecanismo de 4 barras con diada que nos facilita
el trabajo que se requera. Nos apoyamos en el software de Working Model para
poder simular las propuestas y tomar una decisin con respecto a cual era ms
funcional y necesitaba menos rea de trabajo.

El proyecto consta de solamente el mecanismo con una charola acoplada para el

transporte de la caja.

Un juego de poleas le transmite el movimiento ya que aprovechamos el

movimiento de la banda transportadora para mover el mecanismo, adems de
que ambos tienen la misma velocidad angular

Los materiales que se hemos empleado en su construccin han sido:

Barras de acero recicladas.

Juego de poleas,
Tornil
los
Elevadores para separar las barras unas de otras

7. ASIGNACINDERESPONSABILIDADES

RESPONSABILIDAD Componentedelgrupo
Secretario/portavozdelgrupo Alumno 1
Responsabledeherramientas Alumno 2,3 y 5
Responsabledemateriales Alumno 2,3 y 4
Responsabledelimpieza Alumno 2y 1
ResponsabledeSeguridadeHigiene Alumno 3 y 4

Componentedelgrupo TAREASREALIZADAS
Alumno 1 Organizacin, supervisin y ensamblaje
Alumno 2 AObtencin de material y corte
Alumno 3 Medicin y obtencin de material
Alumno 4 Ensamblaje y corte
Alumno 5 Barrenado y ensamblaje
8.MEMORIADESCRIPTIVA

8.1Planoen3d

Proyecto:MOVEBOX
Plano:1 NdePlano:1
Autor:ALUMNO1 Escalaaproximada:1:10
Curso:MECANISMOS Grupo:1315 Fecha:02/12/2012
8.2Vistasacotas

Proyecto:MOVEBOX
Plano:1 NdePlano:2
Autor:ALUMNO2Y5 Escalaaproximada:1:10
Curso:MECANISMOS Grupo:1315 Fecha:02/12/2012
8.4Planocontodaslaspiezanumeradas

Proyecto:MOVEBOX
Plano:1 NdePlano:3
Autor:ALUMNO3Y4 Escalaaproximada:1:10
Curso:MECANISMOS Grupo:1315 Fecha:02/12/2012
8.5Hojadedespiece(hojacontodaslaspiezasdelproyecto)

Proyecto:MOVEBOX
Plano:4 NdePlano:4
Autor:ALUMNOS1Y5 Escalaaproximada:1:10
Curso:MECANISMOS Grupo:1315 Fecha:02/12/2012
8.5Mecanismosquehacenquesemuevanuestroproyecto

Nuestro mecanismo trabaja a la misma velocidad de la banda transportadora por un sistema de

poleas para no utilizar un motor y tener un ahorro energetico y volver nuestro proyecto ecologico.

Los sistemas de transmisin por correa estn formados por dos poleas, una motora y otra
conducida, acoplada por medio de una correa y se emplean para transmitir fuerzas y velocidades
angulares entre rboles separados a cierta distancia

La transmisin de la fuerza tiene lugar como consecuencia del rozamiento que ejerce la correa
sobre la polea, lo que limita la transmicion entre los rbles. An as, son mencanismos de un alto
rendimiento (95-98%), un precio reducido respecto a otros mecanismos y permiten cierta absorcin
elstica de los esfuerzos de choque.

La ecuacin que relaciona el movimiento de dos poleas unidas por una correa es:

D1 w1 = D2 w2

donde D1 y D2 son los dimetros de las poleas y,

w1 y w2 son sus velocidades angulares.

La transmisin por correa es ms silenciosa que la transmisin por engranajes, pero la correa
puede patinar cuando quieres transmitir mucho esfuerzo. Sin embargo, a veces esto puede ser
positivo porque la correa absorbe las frenadas o los acelerones del motor.

En el caso de nuestro mecanismo las dos poleas tienen el mismo dimetro y por esta razn la
misma velocidad angular, por eso aprovechamos la velocidad de la banda transportadora ya que el
mecanismo tiene la misma que la banda.

8.6Circuitoelctrico

Notieneparteselctricas
8.8Descripcindelfuncionamiento

Se tienen 2 bandas transportadoras con una separacin de 1 metro y estn a alturas diferentes la
que se encuentra en la parte ms alta esta 0.3m sobre el nivel de la otra. Las medidas de las cajas
son 0.2m de largo por 0.1m de alto.

La velocidad de la banda transportadora es de 0.05 m/seg.

Las cajas pasan por la banda transportadora y cuando llegan al final de esta los recibe el eslabn
numero 7 y despus de media vuelta del eslabn motriz la caja llega a la otra banda transportadora
y regresa a la posicin inicial recogiendo otra caja.

El movimiento del mecanismo se debe a que su eslabn motriz esta adaptado a una polea y hay
otra polea adaptada a la banda transportadora uniendo ambas poleas con una banda, esto se debe
a que la banda transportadora como el eslabn motriz tienen la misma velocidad angular, evitando
el uso de un motor u otra mecanismo.

9.PLANIFICACIN

9.1.Listadematerialesyhojadeproceso(cuadrodematerialesyherramientas)
9.2Montajedelaspiezas

Sedescribeelordenenquesemontaelproyecto:

1. Cortarcadaunadelasbarrasconlasmedidasindicadas
2. Ponerlasenlaposicinenlaquedeberan
3. VerificarconSolidWorkselordenenelquevan.(quepiensasvanenquenivel)
4. Mediantetornillosacoplarlaspiezas
Verificarlemovimientoyrevisareljuegodelastuercasparasumovimiento10.MEMORIA
ECONMICA

NyNombrede MATERIAL Ndepiezas Cantidad Preciounitario($) Coste($)

laPieza
Eslabon1 Acero 1 348cm $200m $6.96
Eslabon2 Acero 1 72.6cm $200m $1.452
Eslabon3 Acero 1 156cm $200m $3.12

Eslabon4 Acero 1 165cm $200m $3.3

Eslabon5 Acero 1 255cm $200m $4.5
Eslabon6 Acero 1 226.5cm $200m $4.53
Charola Acero 1 400cm $200m $8

TotalMateriales $31.862
Herramientas

51
3 $17 51

Zegueta
$40
Taladro 0 400

lima
4 $150
600

TRANSPORTAD
OR 3 $20 60

3 $57 171
BROCA
ESCUADRA 2 $35
70

ARCO $150 150

1502
11.NORMASDESEGURIDADEHIGIENEQUESEHANDECUMPLIR

a)NormasdeHigiene

1.Mantenerlasmanoslimpiasysecas
2.Usarropacmodaynodemasiadoancha,llevarelpelorecogidoynollevar
collares,anillos,bufanda,etc.
3.Mantenerlimpiosyordenadoslostilesyherramientasduranteelprocesodetrabajo,
retirandoycolocandolosutensiliosquenoseestnutilizandoenesemomento.Procurar
quenosecaiganalsuelo.
4.Nohacerruidosinnecesarios.Elruidodesconcentra.

b)NormasdeSeguridad

1.Consultaralprofesorparacualquierdudaquesetenga.
2.Sisesufrealgunalesin(corte,quemadura,proyeccindevirutasenlosojos)
acudirinmediatamentealprofesorparaquenosatienda.
3.Ahorrarmaterialycuidarlasherramientas

c)Conrespectoalaula

1. Aprenderlaorganizacininternadeltaller,laubicacindelasentradasysalidas,as
comolalocalizacindeloselementosdeseguridad:extintoresycuadrosdeproteccin.
2. Respetarlasealizacin.Existencuatrotipodeseales:deproteccin,depeligro,
deobligacinydeauxilio.

d)Conrespectoalatarea

1. Tener siempre una tarea especfica que cumplir. Evitar descuidos y bromas, no
distraerseynomolestaraloscompaeroscuandoestntrabajando.
2. Estarenbuenascondicionesfsicasypsquicas(habercomidosuficientementey
haberdormidoeltiempoadecuado)
3. Aprender el funcionamiento de cada herramienta antes de manejarla. Si es
necesariopreguntarprimero.
4. Emplearloselementosdeproteccinadecuadosiemprequeseaoportuno.
12.CONSTRUCCIN:FECHASYACTIVIDADES

Fecha ActividadRealizada IncidenciasyResolucin delamisma

02/12/2012 Medirymarcadodelaspiezas ninguno
02/12/2012 Corte de las piezas ninguno
02/12/2012 Semi-ensamblaje (montado sin tornillos) ninguno
02/12/2012 Atornillar todo ninguno
02/12/2012 Revisin 1 Ajuste de tornillos
02/12/2012 Revisin 2 Fijar las tuercas
02/12/2012 Finalizado ninguno

13.PRUEBAYVALORACIN

13.1.Prueba

Enlaspruebassedetectoalgunoseslabonesnotenangranmovilidad
yaqueelrozamientoquesegeneraentrecadaeslabnprovocabapoca
movilidadytenamosquereajustar.

13.3.Valoracin

1 Punto de vista esttico

La primera impresin al hacer el mecanismo era saber que

material bamos a utilizar para su construccin, debido a que no todos los
materiales son tiles para este tipo de mecanismo, as que debamos
buscar un material el cual nos facilite su construccin y que no sea
costoso; lo que decidimos fue utilizar material reciclable de maquinas que
se tienen y k estn en desmantelamiento, como el acero, as nos
ahorraramos en costos, adems este material es fcil de manejar y seria
mas esttico nuestro proyecto.

2 Punto de vista organizativo

La construccin la he hecho como la haba planificado pero al

principio fue difcil la construccin del mismo ya que unos integrantes del
equipo decan que utilizramos un tipo de material y otra parte del equipo
opinaba que se realizara con otro material, al final todos decidimos
hacerlo de material reciclable ya que nos beneficiaria en todos los
aspectos, adems con esto lo hacemos ecolgico. Logrando ponernos de
acuerdo nos dividimos el trabajo de la construccin, unos consiguiendo el
material que estaba desmantelado mientras otros sacaban medidas del
mecanismo para su realizacin, en conclusin la organizacin fue muy
buena ya que todo el equipo puso de su parte en su realizacin y as
obtuvimos un trabajo de mejor calidad.

3 Punto de vista Ecolgico

El mecanismo se considera ecolgico ya que est hecho con

materiales reciclables de maquinas que se tienen y que se estn
desmantelando. Este no cuenta con un motor ya que aprovecha el
movimiento de las bandas para hacer su trayectoria. Gracias a que no
usamos motor en este mecanismo reducimos nuestras emisiones de CO2
al ambiente y la energa que no se utiliza, hace que se salven 100
rboles en un ao que no podra parecer mucho, pero si todos ponemos
un granito de arena podemos hacer que las cosas sean posibles.

4 Punto de vista personal

Nos ha costado hacer esto ms de lo que pensabamos ya que

desde el comienzo se busco que el mecanismo ayudara a la ecologa y
que tambin fuera rentable para la empresa.

Lo primero y ms complejo fue encontrar la manera de que se

conjuntaran lo ecolgico y lo rentable en el mecanismo y llevo algn
tiempo encontrar esta fusin entre estas variables.

Algo tambin que se volvi complicado fue encontrar las piezas que nos
fueran a servir en la elaboracin de este mecanismo dentro de las piezas
tiles de maquinas que ya no estn en funcionamiento y que estn en
proceso de ser desmanteladas.

Otra cosa fue que el equipo se pusiera de acuerdo en los tiempos y la

manera en que se realizara la elaboracin del mecanismo.

Para concluir es algo complejo realizar un proyecto si no se tiene bien

claro lo que se desea por lo tanto lo principal es tener un buen plan y
tener un calendario con las acciones que se realizaran cada da y seguirlo
al pie de la letra y eso har que tengamos xito en lo que realizamos.

14.BIBLIOGRAFA

1. http://www.elprisma.com/apuntes/ingenieria_industrial/mecanismosconceptos/

2. http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/teoria-de-maquinas/practicas-1/p3.pdf

3. http://www.youtube.com/watch?v=0Fzh9wlGpiQ
4. Teoria de maquinas y mecanismos, Joseph Edward Shigley
5. http://es.scribd.com/doc/41792136/Mecanismos
6. http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=DzRrFk83zrc&feature=endscreen