UNIVERSIDAD DE JAEN

DEPARTAMENTO DE MATEMATICAS

MATEMATICAS II
GRADO EN INGENIERIA INDUSTRIAL
Tema 5. Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
(Relacion de problemas)

Un sistema de primer orden en dos variables dependientes escrito en forma normal

es cualquier sistema
dx
= a11 (t)x + a12 (t)y + f1 (t)
dt (1)
dy = a21 (t)x + a22 (t)y + f2 (t)

dt
en donde los coeficientes aij , f1 (t) y f2 (t) son continuos en algun intervalo comun I.
Cuando f1 (t) = 0, f2 (t) = 0, se dice que el sistema es homogeneo; mientras que en
cualquier otro caso se dice que es no homogeneo. Cualquier ecuacion diferencial lineal
de segundo orden puede ser expresada en esta forma.
Usando matrices, el sistema (1) puede escribirse en forma compacta como
dX
= A(t)X + F (t) (2)
dt
en donde

x a11 (t) a12 (t) f1 (t)
X= , A(t) = , F (t) =
y a21 (t) a22 (t) f2 (t)

La solucion general del sistema homogeneo en dos variables dependientes

dX
= A(t)X (3)
dt
se define como la combinacion lineal

X = C1 X1 + C2 X2 (4)

donde X1 y X2 forman un conjunto fundamental de soluciones de (3) en I. La

solucion general del sistema no homogeneo (2) se define como

X = Xh + Xp

donde Xh esta definida por (4) y Xp es cualquier vector solucion de (2).

 Para resolver el sistema homogeneo (3), podemos aplicar el metodo de eliminacion
o determinar los valores propios de la matriz A y proponemos con arreglo a la clase
de valor propio que obtengamos - real, complejo - la solucion correspondiente, bastando
adecuar las constantes arbitrarias para tener la solucion general del sistema.
Para resolver un sistema no homogeneo podemos tambien aplicar el metodo de elimi-
nacion o bien primero resolvemos el sistema homogeneo asociado. Un vector solucion
particular Xp del sistema no homogeneo se encuentra mediante el metodo de variacion
de los parametros.
Ambos casos pueden resolverse aplicando la transformada de Laplace.

ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACIONES

D.G. Zill
Grupo Editorial Iberoamerica (1.991) pp. 390 y 391

1. Considerese el sistema lineal

x0 = 5x + 3y
y 0 = 4x + y

(a) Comprobar que x(t) = 3e7t , y(t) = 2e7t y x(t) = et , y(t) = 2et son
soluciones de este sistema.
(b) Demostrar que las dos soluciones del apartado (a) son linealmente independien-
tes en todo el intervalo a t b, y escribir la solucion general del sistema.
(c) Hallar la solucion x(t) = f (t), y(t) = g(t), del sistema que verifique f (0) = 0 y
g(0) = 8.

2. Comprobar que x(t) = 2e2t , y(t) = 3e2t y x(t) = e7t , y(t) = e7t , son soluciones del
sistema lineal homogeneo
x0 = 5x + 2y
y 0 = 3x + 4y

(a) Demostrar que las soluciones definidas en el apartado (a) son linealmente inde-
pendientes en todo intervalo a t b, y escribir la solucion general de dicho
sistema homogeneo.
(b) Comprobar que x(t) = t + 1, y(t) = 5t 2, es una solucion particular del
sistema lineal no homogeneo

x0 = 5x + 2y + 5t
y 0 = 3x + 4y + 17t

y escribir la solucion general de este sistema.

3. Comprobar que las funciones indicadas constituyen una solucion del sistema de
ecuaciones diferenciales.

x0 = x + y x(t) = cos
2t)
(
(a) 0
y = 3x y y(t) = 2 sen ( 2t) cos ( 2t)

x0 = 2x + y + t 1 2 11 2 7 16
(b) x(t) = et + t2 + t + , y(t) = et t2 t
y 0 = x + 2y + t2 3 9 27 3 9 27
4. Determinar el numero de constantes arbitrarias que pueden poseer las funciones de
la solucion general de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales.

2x0 + 4y 0 + 2x + y = 3et e2t
(a)
x0 + 3x + 2y 0 = et + 5e2t

x00 + x y = cos (2t)
(b)
x0 y 00 + 3y = cos t
5. Escribir el sistema de ecuaciones diferenciales lineales, en caso de ser posible, en
forma explcita o normal.

2x0 + y 0 x y = et
(a)
x0 + y 0 + 2x + y = et

x0 + y 0 + x + 5y = 4t
(b)
x0 + y 0 + 2x + 2y = 2
6. Obtener un sistema de ecuaciones diferenciales lineales homogeneo, sabiendo que
tiene por solucion
2
x(t) = C1 et + C2 e3t , y(t) = C1 et + C2 e3t .
3
7. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
0
x = 6x 3y
(a)
y 0 = 2x + y
0
x = 2x + y
(b)
y 0 = 4x + 3y
0
x = 3x + 2y + 4z
(c) y 0 = 2x + 2z
0
z = 4x + 2y + 3z

7 1 6
(d) Y 0 = 10 4 12 Y
2 1 1

0 3 2
(e) Y = Y
1 1

1 0 0
(f) Y 0 = 3 1 2 Y
2 2 1

1 0 1
(g) Y 0 = 0 1 1 Y
2 0 1

0 1 1
(h) Y 0 = 2 3 1 Y
1 1 1

1 1 1
0
(i) Y = 2 1 1 Y
3 2 4
8. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
0
x (t) + 6x(t) + 3y 0 (t) + 2y(t) = 0
x0 (t) + 5x(t) + 2y 0 (t) + 3y(t) = 0

9. Resolver los siguientes problemas de valor inicial.

0
x = x+y
(a) x(0) = 2, y(0) = 3
y 0 = 4x + y
0
x = x 3y
(b) x(0) = 0, y(0) = 5
y 0 = 2x + 2y
0
x = 3x + y z
(c) y 0 = x + 3y z x(0) = 1, y(0) = 2, z(0) = 1
0
z = 3x + 3y z

1 1 0 1
(d) Y 0 = 1 2 1 Y, Y (0) = 4
1 10 2 13
0
x = xy
(e) x(0) = 1, y(0) = 2
y 0 = 5x 3y
0
x = 3x 2y
(f) x(0) = 1, y(0) = 5
y 0 = 4x y
0
x = 3x + 2z
(g) y0 = x y x(0) = 0, y(0) = 1, z(0) = 2
0
z = 2x y

1 1 2 1
(h) Y = 0 1 1 1 Y, Y (0) = 0
2 1 3 1

4 4 0 2
(i) Y 0 = 10 9 1 Y, Y (0) = 1
4 3 1 1

1 2 3 1
(j) Y 0 = 1 1 2 Y, Y (0) = 0
1 1 4 0
10. Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales lineales.
0
x = 2x + y + e3t
(a)
y 0 = 3x 2y + e3t
0
x = x y t2
(b)
y 0 = x + 3y + 2t
 0
x = x + 3y + 2z + sen t
(c) y 0 = x + 2y + z
0
z = 4x y z

1 2 3 1
(d) Y 0 = 1 1 2 Y + 0 et
1 1 4 1

1 1 0 1
(e) Y 0 = 0 4 1 Y + t
0 5 0 et

dx
= 2x y + e2t sen (2t)
(f) dt

dy
= 4x + 2y + 2e2t cos (2t)
dt

dx
= y + sec t
(g) dt
dy = x

dt
0 2t
x 2 2 x 1 e
(h) = +
y0 8 6 y 3 t
0
x 0 1 x 0
(i) = +
y0 1 0 y sec t tg t
11. Hallar la solucion general del sistema
0
x = 4x + 2y + e4t
y 0 = 2x y + 3e4t

12. Encontrar la solucion general del sistema de ecuaciones diferenciales

x0 (t) + 3x(t) y(t) = et
y 0 (t) + x(t) + 5y(t) = 2t

13. Resolver los siguientes problemas de valor inicial.

x0 = 4x + 5y + 4et cos t
(a) x(0) = 0, y(0) = 0
y 0 = 2x 2y

x0 = 3x 4y + et
(b) x(0) = 1, y(0) = 1
y 0 = x y + et

x0 = 2x + z + e2t
(c) y 0 = 2y x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 1

z 0 = y + 3z + e2t

x0 = x y 2z + et
(d) y 0 = x + y + z x(0) = 0, y(0) = 0, z(0) = 0
0
z = 2x + y + 3z

x0 = 2x y + sen t
(e) x(0) = 0, y(0) = 1
y 0 = 5x 2y + cos t

x0 = x y z + 2
(f) y 0 = x y + et x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 0

z 0 = x z + et
14. Resolver los siguientes problemas de valor inicial aplicando la transformada de
Laplace.

x0 = x 3y
(a) x(0) = 0, y(0) = 5
y 0 = 2x 2y

x0 = x y
(b) x(0) = 1, y(0) = 2
y 0 = 5x 3y

x0 = 3x 2y + t
(c) x(0) = 2, y(0) = 1
y 0 = 2x 2y + 3et

x0 = x + y + 2et
(d) x(0) = 0, y(0) = 0
y 0 = 4x + y et

x0 = x + 2y 3z
(e) y 0 = x + y + 2z x(0) = 1, y(0) = 0, z(0) = 0
0
z = x y + 4z

x0 = 2x + z + e2t
(f) y 0 = 2y x(0) = 1, y(0) = 1, z(0) = 1

z 0 = 3z + e2t
15. Resolver el problema de valor inicial dado aplicando la transformada de Laplace.

x0 (t) = 3x(t) y(t)
x(0) = 1, y(0) = 0.
y 0 (t) = 2x(t) y(t)

16. Resolver el siguiente problema de valor inicial mediante la transformada de Laplace.

x0 (t) = x(t) y(t) x(0) = 1
0
y (t) = 2x(t) + 4y(t) y(0) = 0

17. Encontrar la solucion del problema de valores iniciales

3x0 (t) + y(t) + 2x(t) = 1
x(0) = 0, y(0) = 0. (E)
x0 (t) + 4y 0 (t) + 3y(t) = 0

18. Encontrar la solucion del problema de valores iniciales

x00 = 2x0 5y + 3
x(0) = 0, x0 (0) = 0, y(0) = 1. (E)
y 0 = x0 + 2y