MAQUINARIA DE OBRAS CIVILES Y

MOVIMIENTO DE TIERRA
MAQUINARIA
APUNTE 2
Ing. Gonzalo Sena
2016
 TIPOS DE EXCAVACIONES
Las Tcnicas de excavacin que se empleen
van en relacin con el tamao de la
excavacin, el tipo de suelo, la presencia de
agua y las restricciones del entorno, el tipo de
transporte y la planificacin de la operacin.
La tcnica a emplear debe ser siempre la ms
segura y adems se debe balancear,
adicionalmente, economa, rendimiento,
impacto ambiental y otros factores.
 UNIDAD TRACTORA
Son mquinas de gran potencia gracias a su motor disel.

El chasis general va montado sobre dos ejes.

Pueden tener sistema de orugas o neumticos.
El sistema de orugas (cadenas) ofrece mayor estabilidad, lo que
permite mayor potencia efectiva, aunque menor velocidad de
desplazamiento.

Los tractores con neumticos son

ms verstiles y rpidos, pero

menos estables en terrenos
blandos y en pendientes mayores
 MOVIMIENTO DE TIERRA
La maquinaria utilizada en el movimiento de tierras
bsicamente se puede separar en tres grandes grupos:

Maquinaria para Maquinaria para

Maquinaria para
nivelacin de excavacin y
acarreo
terreno carga
 PALAS O CUCHARAS
Maquinaria que trabaja mayoritariamente estacionaria
y que permite la extraccin de material gracias al uso
de palas o cucharas de distintas formas y capacidades.
En construccin destacan:
Retroexcavadora Excavadora Cargador Frontal
 NIVELACIN DE TERRENO
Maquinaria que trabaja en movimiento y que
consta de una placa o cuchilla para efectuar
cortes y empuje de material. Bsicamente
tenemos:
BULLDOZER TRAILLA MOTONIVELADORA
 TIPOS DE MAQUINARIAS
MAQUINARIA PESADA :Maquinaria de grandes proporciones geomtricas
comparado con vehculos livianos, tienen peso y volumetra considerada; requiere
de un operador capacitado porque vara la operacin segn la maquinaria; se
utiliza en movimientos de tierra de grandes obras de ingeniera civil y en obras de
minera a cielo abierto. Ejemplos Gras, excavadoras, tractor, etc..

MAQUINARIA SEMIPESADO: Son maquinarias de tamao mediano utilizados

generalmente en la construccin por ejemplo: Camin tolva, carros Cisternas,
camiones escalera(bomberos).

El peso y volumen de estas unidades es mediano

EQUIPO LIVIANO : Pueden ser mquinas pequeas o equipos especializados;

como: compresores, bomba de agua, bomba de lodo, vibradoras, guinches,
cortadoras de acero, rompe pavimentos, montacargas, etc..
 LA FUENTE DE ENERGA
Se toma como referencia el tipo de motor de la mquina,
definindose motor como: Sistema material que
transforma una determinada clase de energa (hidrulica,
qumica, elctrica, etc.. ) en energa mecnica y produce
movimiento.
 CLASIFICACIN DE EQUIPOS DE CARGUO Y
TRANSPORTE
Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden satisfacer. Es as
como se distingue entre equipos de carguo, equipos de transporte y
equipos mixtos.

Los primeros realizan principalmente la labor de carga del material desde

la frente de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar el material a
un determinado destino (planta, botadero, stock). Alternativamente, estos
equipos de carguo pueden depositar directamente el material removido
en un punto definido.

Los equipos de transporte tienen por principal funcin desplazar el

material extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino
definido.

los equipos mixtos, que pueden realizar en una sola operacin el carguo y
transporte del material.
 CARGADOR FRONTAL
El cargador frontal es un equipo tractor, montado en orugas o en ruedas, que tiene
un cucharn de gran tamao en su extremo frontal.

Los cargadores son equipos de carga, acarreo y eventualmente excavacin, en el

caso de acarreo solo se recomienda realizarlo en distancias cortas.

El uso de cargadores da soluciones modernas a un problema de acarreo y carga de

materiales, con la finalidad de reducir los costos y aumentar la produccin. En el
caso de excavaciones con explosivos, la buena movilidad de ste le permite
moverse fuera del rea de voladura rpidamente y con seguridad; y antes de que
el polvo de la explosin se disipe, el cargador puede estar recogiendo la roca
regada y preparndose para la entrega del material.

Los cucharones del cargador frontal varan en tamao, desde 0.19 m3 hasta ms
de 19.1 m3 de capacidad, colmado. El tamao del cucharn est estrictamente
relacionado con el tamao de la mquina.
 CARGADOR FRONTAL
Mquina autopropulsada sobre ruedas o cadenas con una superestructura capaz
de efectuar una rotacin de 360, que excava, carga, eleva, gira y descarga
materiales por la accin de una cuchara fijada a un conjunto de pluma y balancn,
sin que el chasis o la estructura portante se desplace.

La definicin anterior, precisa que si la mquina descrita no es capaz de girar su

superestructura una vuelta completa (360), no es considerada como excavadora.
La precisin de los rganos de trabajo, tales como pluma, balancn, estructura
portante, etc..; fija y unifica los criterios clasificadores.
CARGADOR FRONTAL
 CARGADOR FRONTAL
Aplicaciones
Se aplica en construcciones donde exista amplio espacio para maniobrar, se utiliza en toda
obra que requiere de corte, carguio, acareo y descarga de medianos volmenes de tierra.

Carguo de materiales
Mezcla de materiales
Excavacin de terreno suelto blando
Apilado de material y carguo de material suelto
Deposita el material suelto, ya sea en una planta (chancadora, de hormign, asfalto,
recicladora, etc.) o en un lugar de desecho

Tipos

De acuerdo a la forma de efectuar la descarga:

Descarga Frontal
Descarga Lateral
Descarga Trasera
 CARGADOR FRONTAL
Estimacin del tiempo de ciclo. El tiempo de ciclo de una excavadora
tiene cuatro segmentos:

1. Carga de balde
2. Giro cargado
3. Descarga de balde
4. Giro descargado

El tiempo de cada segmento de la operacin depender de las condiciones

de trabajo, localizacin del camin o equipo de transporte, profundidad de
la excavacin, existencia de obstculos, tamao de la excavadora, etc..
Tpicamente el tiempo total del ciclo flucta entre los 20 y 30 segundos,
pudiendo llegar a 10 a 15 segundos en casos de extrema eficiencia y a
cerca de 50 segundos en casos muy complicados.
 CARGADOR FRONTAL
De acuerdo a la forma de rodamiento:

De Neumticos (Bastidor rgido o articulado)

De Orugas
 TRANSPORTE
La excavadora puede ser transportada por cama
baja en caso de no poder transportarse sola, si es
sobre ruedas y la obra se encuentra cerca puede
no necesita de transporte
 INTRODUCCIN: Las primeras
excavadoras
Las primeras
excavadoras se
construyeron en el
siglo XIX.

Se movan sobre
rales, como los
trenes, y eran
mucho ms
pequeas que las
excavadoras
actuales.
 EXCAVADORAS
Las excavadoras tienen muchas variaciones. Pueden estar montadas
sobre orugas o sobre ruedas y disponer de distintos accesorios de
operacin. Con cada opcin de tipo, modelo, accesorios y tamaos se
tienen diferentes aplicaciones y por lo tanto, distintas ventajas
econmicas.

La potencia hidrulica es la clave de las ventajas que ofrecen estas

mquinas. El control hidrulico de los componentes de la mquina
proporciona mayor rapidez en los tiempos de los ciclos, mejor control de
los accesorios, mejor eficiencia total, suavidad y facilidad de operacin
y un control positivo que permite una mayor precisin.

Las excavadoras hidrulicas estn compuestas por tres elementos: el

montaje (neumticos orugas), la cabina, el brazo y el cucharn. En
general se clasifican por el movimiento que les proporcionan los controles
hidrulicos del brazo en el cual se apoya el cucharn (Figura).
EXCAVADORAS
 EXCAVADORAS

Una variante interesante la constituyen los cargadores frontales. El movimiento del

brazo se realiza hacia delante y por lo general se usan para colocar el material
en unidades de transporte a partir de material previamente apilado
 EXCAVADORAS
Operaciones

Excavar
Cargar
Girar
Desplazar
Movilizar y desmovilizar

Aplicaciones

Excavacin de zanjas
Excavacin de zanjas de gran tamao
Peinado de taludes encima del plano de
sustentacin de la mquina.
Excavacin para estructuras.
Excavacin en bancos de prstamo
excavacin de materiales.
 LAS EXCAVADORAS SE CLASIFICAN DE
LA SIGUIENTE MANERA
Segn su accionamiento:
Excavadoras de cable o mecnicas.
Excavadoras Hidrulicas.
Segn el Tipo de operacin:
Excavadoras normal o Estndar
Excavadoras de mordazas.
Excavadora de Rosario

Segn el sistema de traslacin:

Excavadoras montadas sobre cadenas
(orugas)
Excavadoras montadas sobre ruedas o
Neumaticos
(http://www.youtube.com/watch?v=5C5rg1F
MaK0)
Excavadoras montadas sobre rieles.
Excavadoras montadas sobre barcos.
TIPOS LAS EXCAVADORAS
 EXCAVADORAS
AREA DE VACIADO.

Esta rea esta sobre el piso, limitada por el alcance horizontal fuera del rea que s
esta excavando, sin moverse de lugar.

Las Excavadoras y Retroexcavadoras para su propulsin pueden ser montadas

sobre orugas o sobre llantas neumticas, siendo las ms comunes las montadas
sobre orugas, utilizndose donde es posible mover grandes volmenes sin
necesidad de grandes desplazamientos.

OPERACION.

- Alcance
- Capacidad del equipo
- Profundidad de excavacin
- Altura de descarga
- Giro
 EXCAVADORAS
FACTORES QUE AFECTAN LA OPERACION (EXTERNOS).

- Tipo de material
- Peso del material
- material Abndate
- Contenido de humedad
- Angulo de reposo

FACTORES QUE INTERVIENEN DIRECTAMENTE EN LA OPERACION.

- Tamao del cucharn

- Rendimiento horario aproximado
- Factor de eficiencia u operacin
- Factor de profundidad de corte
- Factor de giro
- Factor por facilidad de carga
- Acarreo
 ESQUEMA DE LA CAPACIDAD DEL
CUCHARN DE LAS PALAS.
Este acomodo del material puede variar segn sus caractersticas y
condiciones. Una arena suelta seca se acomodar con una pendiente ms baja
mientras que si esta misma arena est hmeda, es posible que alcance una
pendiente mayor, Por ello se sugieren los factores de llenado para ajustar un
acomodo ms realista segn el material. Este valor estar en volumen suelto.

Acomodo del material en el cucharn de las excavadoras:

A: mximo acomodo del material, ocurrido

por lo general con materiales cohesivos o
semi-cohesivos.

B: Caso intermedio

C: pobre acomodo del material en el

cucharn, caracterstico por lo general de
los materiales granulares suelto
 En la Tabla se ofrecen los factores de llenado segn el tipo de material para las palas, las excavadoras de
azadn y los cargadores.

Las capacidades en peso de operacin estn limitadas por el peso de la mquina (tren de rodaje y
cabina) y se denominan como carga lmite de equilibrio esttico. En las especificaciones se suelen
ofrecer varios valores, segn la posicin del cucharn respecto al eje longitudinal del equipo. Por razones
de seguridad conviene no exceder un porcentaje del mnimo valor, correspondiente a la carga lmite de
equilibrio esttico a giro pleno, recomendndose hasta un 50% para los cargadores de ruedas y un 35%
para los de orugas. Si la carga excede este lmite, sera necesario cambiar un cucharn ms pequeo o
cambiar a un cargador ms grande
 GRAN EXCAVADORA DE MINERA
Esta mquina esta diseada
especialmente para extraccin de
ridos en excavaciones de minera a
cielo abierto, aunque tambin
puede emplearse en grandes
movimientos de tierras durante la
construccin de grandes obras
civiles como embalses, etc.... Es una
mquina que aunque esta dotada
de cadenas no suele realizar
desplazamientos continuos durante
su actividad y su pala excavadora
est diseada con aleaciones
especiales de acero e incluso dotada
con dientes diamantados para la
extraccin de roca y ridos de gran
dureza. El volumen y capacidad
tanto de la mquina como de la pala
son capaces de cargar en pocos
movimientos grandes dumper
 PALA MECNICA
Excavacin sobre la superficie sobre la cual trabaja la
mquina
Adecuada para excavacin de grande volmenes.
Montada sobre orugas.
Transmisin elctrica.
Cables o cilindros
 PALA MECNICA
Cilindros
Hidrulicos
Cucharn por debajo

Contrapeso
 PALA MECNICA
Altura
mxima
excavacin

Altura
mxima
descarga

Profundida
d mxima
excavacin
 PALA MECNICA
Profundidad ptima de excavacin vara entre 30% a
50% de la altura mxima de excavacin

Ciclo tpico
Cargar el balde: 7 a 9 seg.
Girar con carga: 4 a 6 seg.
Descargar: 2 a 4 seg.
Giro de retorno: 4 a 5 seg.
 DRAGADORAS
Es una excavadora accionada por cables, compuesta por
una pluma de gra, con una polea de gua en su pie y un
balde o cucharn de arrastre unido a la mquina
solamente por cables. La mquina as dispuesta arrastra
hacia s el balde que ha lanzado y se va llenando a medida
que es arrastrado, tirando de l la mquina y se vaca
automticamente en el momento en que se suelta el cable
de dragado. Es la mquina de cables ms utilizada hoy da,
porque combina las operaciones de excavacin, elevacin
y transporte, distinguindose de las dems por su trabajo
mediante el arrastre del material.

Permiten remover la sobrecarga en minas de carbn y

luego ir extrayendo los mantos de carbn de manera
selectiva (pueden trabajar en capas de espesor mnimo
igual a 3 metros con baja dilucin).

En Chile no se utilizan por razones similares al caso de los

excavadores de balde.
 PEQUEAS MAQUINAS EXCAVADORAS
Existen mquinas de pequeas dimensiones que son ideales para la excavacin de
tierras en lugares de reducidas dimensiones en los que a las grandes mquinas les
es imposible maniobrar. Estas maquinas realizan funciones tales como la
realizacin de zanjas para cimientos en pequeos solares o en obras en las que la
complejidad del entramado de cimientos hace casi imposible la posibilidad de la
excavacin mecnica.

En la imagen abajo pueden ver de izquierda a derecha una mini retro con cadenas
ideal para excavacin de zanjas en la realizacin de riostras, zapatas y otros
cimientos. En la imagen central una mini excavadora, cuyo modelo permite
adems realizar un sin fin de funciones distintas ya que posee gran variedad de
mecanismos complementarios que se le pueden acoplar como son el martillo
neumtico para taladrar hormign o asfalto, brazo retroexcavador, limadora de
asfalto, chasis delantero con cuchilla para convertirse
 PEQUEAS MAQUINAS
Maquinaria liviana y pequea con funciones similares a las anteriores.

Existen mini cargadores, mini retros, etc..

Se pueden intercambiar diversas piezas en cuestin de un par de horas.

Son mquinas pequeas pero de gran potencia y resistencia.

Existen modelos sobre ruedas y sobre orugas, aunque lo ms comn es

el uso de dos ejes de ruedas con neumticos por su mayor versatilidad.

Cuentan con cabina reforzada, barra antivuelco motor disel de 48 a

57HP y velocidades de 12 a 28km/h.
 ACCESORIOS PARA EXCAVADORAS
Martillo neumtico para demoliciones
Tenazas para manejo de troncos o rollizos
Clamshell
Ganchos

Clamshell

http://www.youtube.com/watch?v=88Ti57Pi-H0&feature=player_embedded
 CUCHARA BIVALVA
Es un tipo especial de aditamento
que puede incorporarse a una
excavadora universal o ser parte de
una mquina especfica.

Consiste en una cuchara

compuesta por dos mandbulas
mviles, las que al cerrarse atrapan
el material en su interior.

Al abrirse se libera el material en el

punto de descarga.

Se le llama tambin cuchara de

almeja o Clamshell.
SELECCIN DE LAS EXCAVADORAS
Las palas frontales son mquinas ideales para la excavacin
en canteras y la carga de unidades de transporte. Su
habilidad para cargar hacia delante requiere que el material
se encuentre en un banco por encima del nivel de la
pala y en una sola operacin, es capaz de cargar y
descargar en el camin.

Las retroexcavadoras son ideales para la excavacin de

zanjas o taludes y la carga tambin de unidades de
transporte. Por su configuracin la longitud del brazo es
mayor, proporcionndole una mayor versatilidad por su
alcance en cuanto a profundidad y altura.
 EXCAVADORAS Y RETROEXCAVADORAS
Las Excavadoras y Retroexcavadoras son equipos que se utilizan en una amplia
variedad de trabajos de excavacin, donde el material a excavar se encuentra bajo
el nivel del piso en el que se apoya la mquina.

Las Retroexcavadoras hidrulicas pequeas de 3/8, 1/2 y 5/8 y m3 de capacidad,

adems de trabajar en alcantarillados y lnea de agua como sus antecesoras
operadas con cable, hacen obras de excavaciones para cimentaciones y
urbanizaciones.

Las Excavadoras ms grandes de lnea en el mercado son de 2 1/2 a 3 m3 de

capacidad, gracias a su alcance, profundidad y productividad se han abierto paso a
nuevas aplicaciones en excavaciones en general, trabajos de canteras y manejo de
materiales y han desplazado, en algunos casos, a los cargadores sobre llantas,
palas y dragas que efectan esos trabajos.
 RETROEXCAVADORAS
Una unidad con un giro hacia abajo se
clasifica como un azadn, llamado
tambin retroexcavadora o retro. Este
equipo ejerce una fuerza de excavacin
hacia la mquina, levantando la carga
de abajo hacia arriba. Una unidad con
un movimiento hacia delante se conoce
como una pala frontal. La pala frontal
desarrolla la fuerza de carga moviendo
la cuchara hacia adelante de la mquina.
El giro hacia abajo dictamina un mejor
uso del equipo para excavaciones por
debajo del nivel de la mquina. El giro
hacia delante de una pala frontal la hace
ms til para las operaciones de carga;
por lo tanto, la mquina requerir una
cara de material por encima del nivel de
apoyo del equipo
 RETROEXCAVADORAS O EXCAVADORA
POLIVALENTE
Mquinas de menor dimensin que las
anteriores.

Pala frontal y brazo articulado posterior con cuchara.

Patas o gatos hidrulicos para operar la
Retroexcavadora.
Muchos la confunden con la retroexcavadora.
Generalmente usan neumticos para tener mayor
versatilidad.
 RETROEXCAVADORAS
Adecuada para trabajos bajo el nivel de apoyo de
la mquina o ligeramente superior a ste.

Sirve para abrir zanjas, trincheras, hoyos, e incluso

cambiar su aditamento frontal.

Profundidad de hasta 8m.

Cucharn de capacidad generalmente inferior a

1,3m3.
 RETROEXCAVADORAS
Este tipo de mquina es muy prctica dado que por un lado
dispone de una pala ancha capaz de mover volmenes
considerables de tierras y por otro lado dispone de una
pala con brazo articulado muy prctica para la ejecucin de
zanjas, trabajos en taludes, escombros etc.. Unido todo ello
al reducido volumen de la mquina y su diseo por lo cual
es capaz de moverse en terrenos difciles hace de esta
mquina un modelo muy prctico e imprescindible para
toda empresa dedicada al movimiento de tierras y/o
construccin. Es muy usual su utilizacin en el desbroce o
desescombro de solares y terrenos para comenzar nuevos
edificios, limpiando el terreno y realizando las excavaciones
en zanja y pozos para sus cimientos
 RETROEXCAVADORAS
La retroexcavadora es una maquina en la cual la pluma baja
y sube en cada operacin; la cuchara, unida a ella, excava
tirando hacia el carretn, es decir hacia atrs como se ve en
la figura , en vez de empujar hacia delante, como lo hace la
excavadora normal .

Es fundamental que el transporte este organizado de

manera tal que la excavadora no espere a los medios de
transporte; la capacidad de estos debe ser mltiplo de la
cuchara, para evitar que una carga tenga que vaciarse en
elementos distintos; un buen sistema, siempre que sea
posible en la prctica, consiste en situar los camiones
alternativamente a un lado y al otro de la excavadora y lo
mas cerca posible del frente de ataque.
 OPERACIONES RETROEXCAVADORAS
Excavar
Es la mejor maquina para excavar taludes verticales por
debajo del plano de sustentacin de la maquina.
Cargar
Girar
Desplazar
Movilizar y desmovilizar
 RETROEXCAVADORAS
PARTES BASICAS Y OPERACION.

Una retroexcavadora tiene un rango de accin bastante

amplio en el cual se puede mover econmica y
eficientemente.

La zona aproximada de operacin de una

retroexcavadora hidrulica;
 RETROEXCAVADORAS
La zona de operacin se divide en 2 reas:

1.- AREA DE EXCAVACION.

Esta rea esta bajo el piso en el que se apoya la mquina; est limitada por el
alcance de la pluma, brazo de excavacin y cucharn.

2.- AREA DE VACIADO.

Esta rea esta sobre el piso, limitada por el alcance horizontal fuera del rea
que s esta excavando, sin moverse de lugar.

Las Excavadoras y Retroexcavadoras para su propulsin pueden ser montadas

sobre orugas o sobre llantas neumticas, siendo las ms comunes las
montadas sobre orugas, utilizndose donde es posible mover grandes
volmenes sin necesidad de grandes desplazamientos.
 RETROEXCAVADORAS
OPERACION. FACTORES QUE INTERVIENEN
DIRECTAMENTE EN LA OPERACION.
- Alcance
- Capacidad del equipo - Tamao del cucharn
- Profundidad de excavacin - Rendimiento horario aproximado
- Altura de descarga - Factor de eficiencia u operacin
- Giro - Factor de profundidad de corte
- Factor de giro
FACTORES QUE AFECTAN LA OPERACION - Factor por facilidad de carga
(EXTERNOS). - Acarreo

- Tipo de material
- Peso del material
- Abundamiento del material
- Contenido de humedad
- Angulo de reposo
 APLICACIONES
Excavacin de zanjas con taludes verticales; roca dura
disgregada previamente. La excavacin se realiza por
debajo del nivel de sustentacin de la excavadora sin
importar el nivel fretico.
Excavaciones de cimientos
Excavacin de canales
Limpieza y nivelacin
Desmonte, carga y descarga de materiales
Relleno de cimientos y zanjas
Escarificar (proceso de remover la estructura de un
pavimento existente, y desgarra, remover terreno rocoso
(Ripper).
RETROEXCAVADORAS - CUCHARAS
ANCHO NMERO DIENTES PESO
CAPACIDAD (lts)
(mm) (cantidad) (kg)

200 25 2 33
250 32 2 35
300 41 3 40
400 57 3 46
500 74 4 52
600 91 5 59
1.000 100 LIMPIEZA 65
 BALDES O CUCHARONES
PARTES DE UN CUCHARN
DE EXCAVADORA.

En la foto que vemos a

continuacin vemos las
partes de que se compone
un cucharn de excavadora
equipado en este caso con
puntas o dientes de
penetracin afilados.

Estos son los componentes

que generalmente se
montan en todas las marcas
con pequeas diferencias
entre las mismas.
 BALDES O CUCHARONES
Hay distintos tipos de cucharones para excavadoras
segn sea el trabajo para el cual sean destinados.
Generalmente en cuanto a la forma del cucharn se
puede utilizar distintos cucharones para efectuar la
carga sobre camin, para arrancar material, para
zanjear, etc..

En funcin de la cuchilla base pueden ser de uso

general para carga o zanjeo de cuchilla recta o bien
de roca si la cuchilla es en delta. Vemos en la
imagen siguiente los dos tipos de cuchillas.

Si queremos utilizarlo para cargar grandes rocas lo

ms aconsejable es un cucharn con los protectores
laterales en curva para permitir asentar las rocas en
el lateral con ms facilidad. Como muestra el
cucharn de la siguiente foto.
 BALDES O CUCHARONES
Hoy en da se utilizan cada
vez ms las barras de
proteccin laterales que
vienes indicadas en la foto
siguiente, con el fin de
proteger los laterales del
cucharn que son las zonas
ms expuestas del mismo y
las que generalmente
determinan el momento de
la reparacin. Estas barras
nos permiten alargar la vida
til del cucharn.
 BALDES O CUCHARONES
En el fondo del cucharn suelen colocarse barras
transversales de proteccin para evitar el
desgaste prematuro del mismo. Se colocan de
forma transversal por dos motivos, teniendo en
cuenta que la parte que ms se desgasta es
siempre la ms prxima a la cuchilla, si
estuvieran el otro sentido habra que arrancarlas
todas cuando el desgaste fuera excesivo,
colocadas transversalmente solo hay que
cambiar aquellas ms prximas a la cuchilla que
se desgasten ms. En segundo lugar el material
que se acumula y compacta entre las chapas
acta de proteccin del fondo y contra el
desgaste, en caso de estar colocadas
longitudinalmente el material sera arrastrado y
desgastara ms el fondo y las propias chapas.
 BALDES O CUCHARONES
Nos referimos ahora a la fuerza de llenado del
balancn que viene dada por la distancia entre la
punta de la pluma y el diente de cucharn
sumado el brazo del balancn. Puede sernos til
para comparar y distinguir distintas fuerzas
sobre el catalogo.

Y la fuerza de volteo del cucharn que es la

distancia entre el centro del buln de punta del
balancn y la punta del diente del cucharn.

Ambas se especifican en la figura siguiente.

Como final vemos las denominaciones de los

distintos elementos pertenecientes al brazo
comn en una excavadora estndar.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Tipo de suelo: Grava arcillosa, esponjamiento 30%
Excavadora 325 BLN Caterpillar
Capacidad cucharn: 1.9 [m^3]
Factor de llenado: 105%
Eficiencia: 50 min/hora
Factor de Volumen: 77%

Factor de Corte y Giro= 0.93: - Giro: 30- 60

- Prof. corte: 40%- 60%

Tiempo de ciclo: 17 seg.

SOLUCIN CLCULO RENDIMIENTO:

1.9m 1.05 3000s

3
Pexc 0.93 0.77
17 s hr
Pexc 252 m / hr
3

En la prctica los rendimientos son mucho menores,
del orden de un 50%.
 TRANSPORTE
El acarreo del material extrado es de vital
importancia para el buen desarrollo de la obra,
siendo sta una faena que se desarrolla en
paralelo a lo visto anteriormente.

En general podemos agrupar los sistemas de

transporte en dos grupos:

Acarreo sobre carriles.

Acarreo en vehculos autopropulsados.
 TRANSPORTE
Como en la mayora de los equipos, existen
camiones de uso general y otros especficos
al tipo de trabajo que van a desarrollar.

Tambin existen camiones que no son ms

que meras unidades de tiro a las que se
pueden conectar una variedad de accesorios
para transportar materiales, equipos, carga
congelada, etc.
 UNIDADES DE ACARREO O TRANSPORTE
Estas maquinas estn diseadas para el acarreo de material y su respectiva
descarga, Posee una tolva cuya capacidad puede ser al ras o colmada, el peso a
cargar en dicha tolva est en funcin del tipo de material. El volumen de carga
debe definirse adems por la ley de cargas considerando las vas por donde vaya a
movilizarse el camin (esto para no daar el camino existente).

Operaciones
Cargar .- carga Material excedente
Descargar .- Descargar el material en obra
Acarrear .- Traslada volmenes de tierra excavada
 TRANSPORTE
TOLVAS DE 3,5 - 6 - 10 - 12 - 14 - 15 m3 estndar

TOLVAS DE 14 - 15 m3 roquera

SEMIRREMOLQUE DE VOLTEO DE 20 m3
 TRANSPORTE
El costo del transporte de materiales es
proporcional al tiempo de ciclo.

Tiempo de ciclo es la suma de los tiempos de:

Carga
Transporte
Descarga
Retorno
CAMION TOLVA Y CAMIN ARTICULADO
 TRANSPORTE
Los camiones tienen un velocidad muy superior a los
equipos que hemos visto hasta ahora.
 TRANSPORTE
Los camiones pueden clasificarse en base a la
combinacin de sus caractersticas:

1) El mtodo de descarga: por detrs, por debajo o por el lado.

2) El tipo de chasis: rgido o articulado.
3) El tamao y tipo de motor: Diesel, Bencina.
4) Tipo de traccin: dos, cuatro o seis ruedas.
5) El nmero de ruedas o ejes y la distribucin de ruedas motrices.
6) El tipo de material que transportan: tierra, roca.
7) La capacidad volumtrica.
 TRANSPORTE
Estos camiones poseen motores disel de gran
potencia y tienen capacidades que van desde las 35 ton
a ms de 320 ton. Alcanzan velocidades de
desplazamiento sobre 50 km/h.

www.youtube.com/watch?v=oc94D7xjvas
 TRANSPORTE
En cualquier caso hay que verificar
que:

No se exceda la capacidad
gravimtrica del camin.

No se sobrepase el lmite de carga de

los neumticos. Los neumticos
representan alrededor del 35% del
costo de operacin de un camin.

No se sobrepase el lmite de carga por

eje para el camino, con un mximo de
45ton en Chile.
TIPOS DE CAMIONES
 TRANSPORTE
Camiones pequeos
Ms maniobrables y veloces.
La falla de uno repercute menos en la flota.
Ms difcil calzar la capacidad del balde con la
tolva (tpico cuatro a cinco baldes/tolva).
Son ms difciles de cargar.
Se requieren ms conductores.
Mayores posibilidades de atochamiento.
 TRANSPORTE
Camiones grandes
Se requiere menor cantidad, hay menores costos
de mantencin y stock de repuestos.
Se necesitan menos conductores
Ms fcil de llenar (blanco grande)
Mayor tiempo detenidos durante la carga si el
cargador es pequeo
Mayor desgaste de los caminos.
 TRANSPORTE
Razn entre balde y tolva.
Redondeada al entero inferior
Tiempo de carga: N baldes/tolva x tiempo ciclo carga
Carga transportada: N baldes x Capacidad balde

Redondeada al entero superior

Tiempo carga: N baldes x tpo ciclo carga
Carga transportada: capacidad de la tolva.

Verificar que no se exceda la capacidad

gravimtrica del camin
 MOTONIVELADORA
Operaciones necesarias para dar la forma final a la superficie.

Esparcimiento de bases.

Perfilado (Longitudinal y transversal de caminos), curvas verticales,

pendientes y bombeos.

Conservacin de caminos.

Equipo clsico: motoniveladora

 MOTONIVELADORA
Son adecuadas para excavar y empujar material blando y en pequeas
cantidades debido a la debilidad estructural de la pala (en comparacin a
una topadora)

Adems de la pala o cuchilla suelen estar equipadas con escarificadores

pequeos (rastrillo) o ripper.
http://www.youtube.com/watch?v=S1GSkljGjsg
http://www.youtube.com/watch?v=L4MYnkP0sRc
MOTONIVELADORA
 MOTONIVELADORA
MOVIMIENTOS DE LA PALA
Variar su ngulo respecto del avance de la mquina,
incluso puede ponerse paralela al eje de la mquina.

Subir/bajar e inclinarse respecto del plano de trabajo de la

mquina.

Puede variar el ngulo de ataque ( ->)

\ para cortar, pero puede material pasa sobre hoja
/ para mezclar y pasadas rpidas. La hoja tiende a levantarse.

Si el material es muy duro hay que escarificar. Incluso

pueden removerse dientes del escarificador si es
necesario.
MOTONIVELADORA - CUCHILLAS
TRACTORES CON HOJA DE EMPUJE
Mquina para movimiento de tierra con una gran
potencia y robustez en su estructura, diseado
especialmente para el trabajo de corte
(excavando) y al mismo tiempo empujando con la
hoja (transporte).

En esta mquina son montados diversos equipos

para poder ejecutar su trabajo, adems debido a
su gran potencia tiene la posibilidad de empujar o
apoyar a otras mquinas cuando estas lo
necesiten (Ej. una mototrailla).
 WHEELDOZERS Y BULLDOZERS
Estos dos tipos de equipo poseen una funcin principalmente de apoyo a
los equipos principales. Los wheeldozers estn montados sobre
neumticos, mientras que los bulldozers lo estn sobre orugas. El
wheeldozer se utiliza principalmente para la mantencin de caminos,
preparacin de terrenos y mantencin de botaderos. Los bulldozers
pueden trabajar bajo condiciones muy difciles, tales como altas
pendientes, y se utilizan a menudo para abrir los accesos, hacer los
trabajos iniciales para profundizar el rajo, es decir, iniciar un nuevo banco,
as como mantener los caminos. El transporte de material se realiza por
empuje en estos equipos.
 DOZER
Conocidas tambin como topadoras o explanadoras de empuje.

Cuanta con una hoja de empuje frontal que se puede disponer a

distinta altura y diversos ngulos.

Movimiento de empuje.
 DOZER (HOJA TOPADORA)
Descripcin/Caractersticas

Los equipos con orugas pueden trabajar en

pendientes de hasta 45, limitados por el sistema
de lubricacin

Motores tpicamente disel. Bencineros en equipos

ms pequeos.
 SE OCUPAN EN LABORES DE:
Empuje de tierras.
Nivelaciones.
Desbroce y arranque de rboles.
Limpieza de terreno.
Desmontes.
Excavaciones superficiales.
 DE ORUGAS O BULLDOZER
Su combustible mayormente es el disel, son equipos de mayor potencia.

Chasis rgido.

Velocidades mximas de entre 7 y 15 km/h.

Potencias de entre 140 y 770 HP.

Transmisiones mecnicas.

Pesos en servicio de entre 13,5 y 68 t.

Capacidad de remontar pendientes de hasta 45.

 DE RUEDAS O WHEELDOZER
Producen menos compactacin en el suelo, se usan ms en agronoma.

Chasis articulado con ngulos de 40 a 45.

Traccin en las cuatro ruedas.

Velocidades mximas de desplazamiento de entre 16 y 60 km/h.

Potencias de entre 170 y 820 HP.

Transmisiones mecnicas o elctricas.

Pesos en servicio de entre 18,5 y 96 t.

 POR LA FORMA EN QUE MUEVE SU HOJA
Las hojas de empuje pueden
realizar los siguientes
movimientos:

Inclinacin lateral.

Variacin del ngulo de ataque

de la hoja.

Variacin del ngulo de la hoja

respecto de la direccin de
avance.

Elevacin y descenso de la hoja.

 RUEDAS ORUGAS
Buenos en suelos firmes y abrasivos Pueden operar en gran variedad de
sin bordes filosos suelos aunque haya desgaste
Buenos en trabajos a nivel y de
Incluso de subida
bajada
Con orugas adecuadas puede
Malos cuando llueve
trabajar en terreno pantanoso
Las ruedas compactan el material

Largas distancias de transp. Cortas distancias de transporte

Buenos para manejar suelos sueltos Puede trabajar en suelos compactos
Alta velocidad de retorno (15 a 40
Velocidad de retorno de 8 a 16 kph
kph)

Pequeas cargas en la hoja Puede empujar grandes cargas

 ESCARIFICADORA
Se conocen tambin como ripper, y es un
aditamento que se puede colocar en
algunos modelos de bulldozer para
romper suelos a la manera de un arado.

Consiste en uno o ms vstagos provistos

de puntas cortantes montados sobre un
bastidor. Los dientes, que son la parte
que sufre mayor desgaste, generalmente
son intercambiables.

Se regula la profundidad de penetracin

y en algunos modelos el ngulo
horizontal de las puntas.

Mientras menor sea la velocidad del

sonido en la roca, ms fcil ser
desgarrarla
 TRALLA O MOTROTRAILLA
Maquina de movimiento de tierra que puede cargar, transportar y
descargar en forma automtica.

Ciclo de trabajo: carga - transporte cargado - descarga - giro -

regreso vaco

http://www.youtube.com/watch?v=IipJTPyHJsw
 TRALLA O MOTROTRAILLA
La Tralla consta, en principio, de un bastidor o chasis que
lleva una caja o recipiente de transporte y debe ser
remolcada.

Una Mototralla debe tener la potencia, traccin y

velocidad para una produccin alta y continua con una
amplia gama de materiales, condiciones y aplicaciones.
Algunas de las opciones de las Mototrallas incluyen motor
simple con caja abierta, motor tndem con caja abierta,
motor tndem de empuje y tiro, elevadores y
configuraciones de sinfn. Las Mototrallas cortan y cargan
rpidamente, tienen altas velocidades de desplazamiento,
extienden en operacin y eventualmente compactan por
peso propio durante la operacin.
 TIPOS DE MOTOTRAILLA
Se conocen por su potencia
Mototrailla Estndar, consta principalmente de dos partes, una
caja metlica reforzada soportada por un eje con ruedas
neumticas, una compuerta curva que puede bajar o subir
mediante un mecanismo hidrulico, una cuchilla de acero en la
parte inferior de la caja que sirve para cortar el material y una placa
metlica mvil en la parte interior la cual al desplazarse hacia
delante permite desalojar todo el material contenido en ella.

Mototrailla de doble motor, tambin conocidas como mototraillas

de doble traccin, tienen un segundo motor que impulsa el eje
trasero de la maquina con la que se obtienen una traccin en las
cuatro ruedas lo que permite prescindir del tractor de ayuda, y
puede trabajar en pendientes mayores as como en material
granular.
 OPERACIONES
Corte del suelo
Carga de Material removido
Transporte del material
Vaciado o descarga y su conjunta compactacin
 APLICACIONES
Ciclo completo de movimiento de tierras
Acarreo de bancos de prstamo
Velacin de plataformas
Excavacin en bancos de prstamo amplios y la descarga o extendido para
terraplenes grandes rellenos.
Se aplica en construccin de carreteras donde la calidad de los terrenos es
relativamente homogneo.
Movimiento de tierras

La operacin de trallas se utiliza para realizar excavaciones por capas,

carga y transporte de terreno excavado, colocacin de material por capas.
Por estas caractersticas se utilizan en excavaciones con traslado y
colocacin de material, se realizan zanjas, fosos, diques, terraplenes,
canales caballeros, destape en canteras y prstamos, explanaciones,
nivelacin de tierras, se pueden realizar cortes con taludes menores a
1:3.5 de pendiente.
 Existen tres tipos de trallas: de remolque,
semirremolque y mototrallas
EQUIPOS DE COMPACTACION

MAQUINARIA
APUNTE 3
Ing. Gonzalo Sena
2015
 COMPACTACIN
La compactacin es el procedimiento de aplicar energa al
suelo suelto para eliminar espacios vacos, aumentando as
su densidad y en consecuencia, su capacidad de soporte y
estabilidad entre otras propiedades. Su objetivo es el
mejoramiento de las propiedades de ingeniera del suelo.

Luego de la ejecucin de los rellenos con todos los

procedimientos propios del mismo, debe procederse a
la compactacin de ste. Para esta operacin, deber
controlarse previamente el contenido de humedad, que
debe corresponder a la humedad optima que determine el
laboratorio.
 COMPACTACIN
Proceso mecnico por el cual se reajustan ms
ntimamente las partculas del suelo
consiguiendo:

1. Menos permeabilidad.
2. Reduccin de las posibilidades de deformacin
del terreno.
3. Mejoramiento de su capacidad portante.
4. Reduccin de esponjamiento y contraccin.
5. Impide daos de las heladas.
 COMPACTACIN
La eleccin del equipo de compactacin se debe a
diversos factores:

Tipo de Suelo: Densidad, humedad ptima, etc..

Variaciones del suelo dentro de la obra.
Caractersticas de la obra a ejecutar (tamao,
importancia).
Especificaciones de compactacin del proyecto.
Equipo que ya se posea antes de comenzar los trabajos.
Economa.
 COMPACTACIN SEGN TIPO DE SUELO

Suelos Granulares.
Se compactan mejor por vibracin.
La vibracin reduce las fuerzas de friccin,
dejando que las partculas caigan libremente
por su propio peso.

Parmetros de laboratorio:
Ensayo de densidad relativa
 SUELOS COHESIVOS.
Se compactan mejor por amasado e impacto.
La tendencia de los suelos es combinarse,
formando laminaciones continuas con
espacios de aire entre ellas, impidiendo que
caigan partculas en los vacos con la
vibracin.

Parmetros de laboratorio:
Ensayo Proctor.
 SUELOS COHESIVOS.
El material deber ser compactado con el grado que fije el laboratorio, de
acuerdo al ensaye Proctor modificado y para cumplir con este requisito
deben tenerse en consideracin los siguientes factores:

a.-) Espesor de la capa de material suelto que se compacta.

b.-) Presiona ejercida por el rodillo o pisn sobre el terreno.

c.-) Numero de pasadas del rodillo o golpes de pisn, necesarios parta

obtener el grado de compactacin establecido.

d.-) Humedad en el momento de la operacin.

En la mayor parte de los casos, ser necesario el empleo de maquinaria

especializada, que puede ser la siguiente:
 ELECCIN DE MAQUINARIA PARA LA
COMPACTACIN
La eleccin del equipo de compactacin depende del tipo de suelo

Rodillos lisos: se utilizan en gravas y arenas mecnicamente

estables.

Rodillos neumticos: se usa en arenas uniformes y suelos cohesivos,

humedad cercana a limite plstico.

Rodillos pata de cabra:suelos finos, humedad entre 7 a 20 % por

debajo del limite plstico

Rodillo vibratorio: se utiliza especialmente en suelos granulares

MAQUINARIA PARA LA COMPACTACIN
 COMPACTACIN ESTTICA.
- Un compactador esttico
trabaja con la carga esttica
lineal como nico parmetro
de compactacin.

- Mquinas muy empleadas, pero

con pequea profundidad de
alcance.

- Ejemplos: Rodillo Esttico o

Rodillo Liso.
COMPACTACIN POR VIBRACIN.
- La vibracin se genera
mediante uno o ms pesos
excntricos que rotan
sobre un eje, centrado en
el tambor.

- Ejemplo: Rodillos
vibratorios .
 COMPACTACIN POR AMASADO.
- Puede considerarse parte de la
compactacin esttica.

- La compactacin se logra aplicando al

suelo altas presiones distribuidas en reas
mas pequeas que los rodillos lisos.

- Por ejemplo : Un rodillo Pata de Cabra.

RODILLOS EMPLEADOS SEGN
TIPO DE SUELO
RODILLOS ESPECIALES CON SALIENTES
Los rodillos especiales con salientes
son compactadores que consisten en
un gran tambor de acero, provistos de
salientes que justamente le dan su
nombre. La dimensin de las salientes
vara segn el fabricante as como su
forma. El tambor puede ser hueco y se
puede aumentar de peso agregando
un lastre con el propsito de producir
una presin de contacto mayor. Los
rodillos pueden ser unidades
independientes impulsadas con un
tractor de orugas o autopropulsados.

http://www.youtube.com/watch?v=_
4bebZm2q8I
RODILLOS ESPECIALES CON SALIENTES
Originalmente, los primeros rodillos tenan
salientes con forma de pata de cabra
(sheepfoot roller) y de all naci el nombre de
rodillo pata de cabra, que es el nombre como
se les llama generalmente y as nos
referiremos a lo largo del texto.
Posteriormente se desarrollaron salientes con
otras formas cnicas o de tronco de cono que
dieron origen a los compactadores de pisones
(tamping foot en la literatura inglesa), que sin
embargo en Latinoamrica se han llamado
usando el mismo trmino original pata de
cabra, pero que no es la ms adecuada (Ver
Figura ). La mayor diferencia entre ambos
modelos radica en la forma de las salientes, la
velocidad que pueden llegar a desarrollar y su
capacidad de ser autopropulsados o jalados
por un tractor.
 RODILLO NEUMTICO
Estos rodillos son
superficiales que aplican
el principio de amasado
al efecto de la
compactacin debajo de
la superficie. Pueden ser
autopropulsados o
montados
 RODILLO LISO VIBRATORIO
El rodillo liso vibratorio es un rodillo liso
provisto de un movimiento excntrico en
el interior del cilindro que le proporciona
un movimiento vibratorio. Pueden usarse
para la compactacin de suelos granulares
con tamaos de partculas que van desde
grandes fracciones rocosas hasta arena
fina. Pueden usarse en suelos
semicohesivos, siempre y cuando ms del
10% del material tenga un IP de 5. Los
rodillos ms grandes pueden ser muy
eficientes en capas de roca de hasta 90
cm. Tambin se usan para las operaciones
de acabado o sellado de capas, pero con
la vibracin desconectada. En algunos
casos se puede incluso hacer vibrar uno
de los rodillos dejando el otro esttico
para sellar la capa..
 PLACA COMPACTADORA
Esta, corresponde a una placa apisonadora que golpea y se separa del
suelo a alta velocidad logrando con ello la densificacin del suelo. Nos
permite aumentar los rendimientos en suelos cohesivos y no cohesivos
tanto en pequeas o grandes superficies generando facilidad en el manejo
de compactacin del terreno.

Tipos placas compactadoras:

- Placa compactadora reversible, su funcin principal es garantizar es

trabajar en capas de asfalto.

- Plato compactador con tecnologa 3shaft, su funcin principal es la

fuerza de impacto y una excelente habilidad para desplazarse y subir sobre
tierra ligera y pesada.
 PLACA COMPACTADORA

La compactacin debe efectuarse comenzando en los

bordes y avanzando hacia la lnea central en pasadas
paralelas traslapadas en, por lo menos, una mitad del
ancho de la unidad compactadora. Se requiere un numero
de pasadas suficiente para obtener el grado de
compactacin exigido.
 VIBROPISN
Estos martillos se usan para
compactar suelos cohesivos o
mezclas de suelos en reas
confinadas. Estas unidades
tienen un rango de impacto
entre 40 a 1200 m-kg por
segundo, con impactos de hasta
85 golpes por minuto,
dependiendo del modelo
especificado