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TECSUP P.F.R.

Mecnica de Slidos

PRCTICA DE LABORATORIO N 07

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Mecnica de Slidos TECSUP P.F.R.

TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGA.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar la relacin entre el trabajo aplicado sobre un objeto y la variacin


en su energa cintica.
2) Realizar clculos cinemticos basndose en consideraciones dinmicas y
mecnicas.
3) Calcular la potencia desarrollada sobre el mvil.

2. MATERIALES

- Computadora personal con programa PASCO CapstoneTM instalado


- Interface 850 universal Interface
- Sensor de fuerza (1)
- Sensor de movimiento (1)
- Mvil PASCAR (2)
- Polea
- Pesas con portapesas
- Cuerda
- Varillas
- Bases
- Mordaza de meza
- Regla.

3. FUNDAMENTO TERICO

3.1. Trabajo.

Cuando se ejerce sobre un cuerpo una fuerza constante F que forma un ngulo
con la direccin del movimiento, el trabajo realizado por este agente
mientras el cuerpo efecta un desplazamiento x, se define como el producto
del desplazamiento por la componente de la fuerza en la direccin del
movimiento, as:
W = (F. Cos ) . x (1)

Donde W, denota el trabajo realizado por la fuerza F que acta sobre cierto
ngulo respecto a la direccin del desplazamiento.

La ecuacin (1), nos muestra que el trabajo debe ser expresado en trminos
del producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia.

En el sistema MKS, el trabajo se expresa en Newton metro y recibe el nombre


de Joule (J), de modo que un J, es el trabajo efectuado por una fuerza de un
Newton actuando sobre un cuerpo que se mueve un metro en la direccin de
dicha fuerza, ahora como N = m.Kg.s-2, tenemos que J = N.m = m2.Kg.s-2.

En el sistema cgs, el trabajo queda expresado en dina - centmetro, y la unidad


se denomina ergio, as: 1 ergio = dina.cm, luego como 1N = 10 5 dinas y 1m =
102 cm, tenemos que 1 J = 107 Ergios.

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3.2. Energa

Se considera tcitamente la energa como la capacidad para hacer un trabajo,


o bien el trabajo acumulado por un cuerpo. El concepto de energa es uno de
los ms fructferos de toda la fsica, y adems de la qumica y biologa.

3.3. Energa Cintica (Ec)

Es la energa que tiene un cuerpo por desplazarse a determinada velocidad y su


valor est dado por la relacin:

Ec = (1/2) m v2 (2)

Donde: m, es la masa del mvil y v es la velocidad.

Se puede demostrar la existencia de la energa cintica de varias formas. Una


manera es suponer que se est aplicando una fuerza constante sobre un cuerpo
y que, por tanto, utilizando la ley de Newton F = ma , tendremos un cuerpo
sometido a una aceleracin constante.

3.4. Energa Potencial (EP)

Es aquella relacionada con la posicin de un cuerpo, existen varios tipos como


la energa potencial gravitatoria y la energa potencial elstica, con respecto al
tipo gravitatorio, podemos iniciar el anlisis suponiendo lo siguiente:

Sea un cuerpo de masa m, que es levantado verticalmente con un movimiento


uniforme, desde una posicin en la cual el centro de gravedad se encuentra a
una altura y1, por encima del plano elegido arbitrariamente, hasta una altura y 2,
y si se supone que no hay rozamiento, la fuerza necesaria para levantar el
cuerpo sera constante e igual en magnitud al peso mg, y deber estar dirigida
verticalmente hacia arriba.

Ahora, dado que conocemos la relacin entre el trabajo realizado, la fuerza


empleada y la distancia recorrida, es posible, definir lo siguiente:

W = mg (y2 y1) (3)

Donde el nico efecto del agente exterior F, ha sido aumentar la magnitud


mgy desde su valor inicial mgy1 al valor final mgy2

En conclusin definimos la energa potencial gravitatoria E Pg , de un cuerpo


como el producto del peso mg por la altura y, de su centro de gravedad
respecto a un plano de referencia elegido arbitrariamente, as:

EPg = mgy (4)

La energa potencial est asociada siempre a una fuerza, as para las


fuerzas de tipo conservativas, se cumple que:

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dE 2 2 2

F
dr
P
dW F .dr dE
1 1 1
P
(5)

Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del


recorrido sino de los puntos inicial y final.

3.5. Potencia (P)

Se define como el trabajo realizado por unidad de tiempo, es decir:

2 2
dW
P
dt
dW P(t )dt (6)
1 1

Para fuerzas conservativas, donde la fuerza es constante, la potencia


desarrollada se puede calcular de la siguiente relacin:

P = F.v (7)

3.6. Teorema Trabajo-Energa

Para un objeto de masa m, que experimenta una fuerza neta F, a lo


largo de una distancia x, paralela a la fuerza neta, el trabajo realizado es igual
a:

W Fdx (8)
1
Si el trabajo modifica la posicin vertical del objeto, la energa potencial
gravitatoria cambia segn:

W mgdy W = mgy2 mgy1 (9)


1

Ahora, si el trabajo modifica solo la velocidad del objeto, la energa


cintica del objeto cambia segn:

2 2 2
dv m m
W Fdx m dx m vdv v 22 v 12 (10)
1 1 dt 1 2 2

Donde:
W, es el trabajo,
v2 es la velocidad final del objeto
v1 es la velocidad inicial.

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Teorema trabajo energa.

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Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono


crear experimento y seguidamente reconocer el sensor de movimiento
previamente insertado a la interfase 850 universal Interface.

El sensor de movimiento es un dispositivo como un sonar que emite


pulsos de sonido y luego los recoge, mediante este procedimiento calcula las
variables del movimiento.

Figura 1. Sensor de movimiento.

Seguidamente procedemos a configurar dicho sensor, para lo cual hacemos


doble clic sobre el icono CONFIGURACIN, seleccionamos posicin, velocidad
y aceleracin, adems modificamos la frecuencia de registro y la llevamos hasta
50 Hz ( 50 lecturas por segundo).

Una vez calibrado el sensor arrastramos el cono Grfico sobre el icono


sensor de movimiento y seleccionamos la grfica velocidad - aceleracin vs
tiempo, luego hacemos el montaje de la figura 2.

No permita que el mvil golpee la polea.

Figura 2. Primer montaje.

Ahora coloque el mvil en la posicin inicial (a 0,15 m del sensor),


realice las mediciones con la masa de 50 gramos suspendida del hilo.

Inicie la toma de datos soltando el mvil y oprimiendo el botn inicio


en la barra de configuracin principal de PASCO CapstoneTM. Utilice las

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herramientas de anlisis del programa para determinar la velocidad media y


aceleracin media.

Repita el proceso hasta completar 10 mediciones, llenando la tabla 1.


Borre las mediciones incorrectas, no almacene datos innecesarios.

TABLA 1

Masa total del conjunto mvil (kg):

Medicin 1 2 3 4 5

Velocidad mxima
(m/s)
Distancia
recorrido (m)
Aceleracin media
(m/s2)
Tiempo empleado
(s)

Fuerza aplicada PROM (J)


(N)
Trabajo Total(J)

EK (J)

Variacin de la energa cintica del mvil al ir


de la posicin (a) hasta la posicin (b) (J)

Trabajo total realizado sobre el mvil para


lograr el desplazamiento desde (a) hasta (b).
(J)

4.3 Verificacin del teorema del trabajo y la Ek .

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, haga clic sobre el icono


crear experimento y seguidamente reconocer el sensor de fuerza (Tiro
positivo, con 2 decimales) y el sensor de movimiento previamente insertado a
la interfase 850 universal Interface.
Ahora teniendo cuidado de que la cuerda no haga ningn ngulo con la
superficie, arrastre la masa como se ve en la figura 3, mientras hace esta
operacin su compaero grabar los datos en la computadora.

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Figura 3. Segundo montaje.

Con los datos proporcionados por los sensores de fuerza y movimiento


puede calcular tanto la energa cintica del mvil, as como la potencia
desarrollada por la fuerza como funciones del tiempo. Para tal fin abra una
grafica Fuerza vs posicin y elija el tramo en el cual la fuerza aplicada sea
constante y realice el ajuste lineal para identificar la funcin lineal , esta
expresin debe ser comparada con los valores obtenidos para la energa
cintica desarrollada en ese tramo, luego realice el grafico Trabajo vs tiempo y
determine el valor de la potencia desarrollada por el mvil.

TABLA 2

Masa total del conjunto mvil (kg):

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Medicin 1 2 3 4
Velocidad mxima
(m/s)
Distancia recorrido
(m)

Fuerza aplicada PROM (J)


(N)
Trabajo Total(J)

EK (J)

Variacin de la energa cintica del mvil al ir


de la posicin (a) hasta la posicin (b) (J)

Trabajo (Fxd) realizado sobre el mvil para


lograr el desplazamiento desde (a) hasta (b).
(J)

5. CUESTIONARIO

5.1 Tomando en cuenta el proceso Teorema trabajo energa


responda:

5.1.1 Con los resultados mostrados en la tabla 1, determine la relacin entre la


variacin de la Ec y el trabajo total realizado, en su opinin se cumple el
teorema trabajo-energa?, por qu?

Energa Cintica

Trabajo Total

Si se cumple, ya que el valor encontrado de la energa cintica sufre


una variacin debido a que la velocidad es modificada por el trabajo, tal
como se observa en el cuadro de demostracin

5.1.2 Utilice los datos posicin-tiempo y realice una grfica fuerza-


posicin, qu determina el rea bajo la curva?

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Posicin Fuerza

Tiempo Posicin

5.1.3 En el experimento realizado, dira usted que la fuerza ejercida por la


masa colgante es conservativa o disipativa?, explique su respuesta.

La fuerza es conservita ya visto en los cuadros que realizamos en el


laboratorio pues su energa no vara.

5.2 Tomando en cuenta el proceso de verificacin del teorema del


trabajo y la Ek responda:

5.2.1 El trabajo calculado como integral de la fuerza respecto de la distancia es


igual a aquel calculado como la integral de la potencia respecto al tiempo?
Entregue los valores y el error porcentual.
Debi haber sido as, pero por diferentes factores es que los resultados no
han sido hallados con exactitud

Error porcentual =

5.2.2 Cmo pueden presentarse los resultados para demostrar el teorema del
trabajo y la energa cintica?

No obviemos que se podra utilizar un intervalo de tiempo el cual nos ayudara


significativamente, del cual podramos hallar los valores entre ese intervalo.

5.2.3 Las fuerzas de rozamiento juegan un papel importante en esta experiencia?


Justifique su respuesta.

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Si hablamos de la fuerza de rozamiento produce una disminucin en el


valor del trabajo ya que harian que variase los resultados. Sin embargo
este no es significativo, por lo que se le consider despreciable.

5.24. Realice una interpretacin de los valores obtenidos, para Trabajo, Energa
Cintica y Potencia

La energa cinetica que hemos hallado en nuestro laboratorio es la suma de


la energa cineteca inicial mas el trabajo realizado, la potencia es la que
demoro esta.

5.2.5. Analice tres situaciones aplicadas a su especialidad sobre el teorema del


Trabajo y Energa

En el esmerilado de precisin
En las prensas de volante
Al realizar algn mantenimiento a algn sistema automatizado se hallara su
cantidad de energa que consume y su nivel de produccion

6. APLICACIN USANDO MATLAB.


Los problemas a continuacin se desarrollarn en Matlab y se presentar el
cdigo en el informe.

Problema 01. Resolver con Matlab y representar en forma grfica las magnitudes
correspondientes. Un trineo de 8 kg se encuentra inicialmente en reposo sobre
una carretera horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el trineo y la
carretera es 0.4. El trineo se empuja a lo largo de una distancia de 3 m con una
fuerza de 40 N que forma un ngulo de 30 con la horizontal. a ) Determinar el
trabajo realizado por la fuerza aplicada. b ) Determinar el trabajo de friccin. c)
Calcular la variacin de energa cintica experimentada por el trineo. d)
Determinar la velocidad del trineo despus de recorrer la distancia de 3 m.

Problema 02. Resolver con Matlab y representar en forma grfica las magnitudes
correspondientes. Un objeto se desliza sin rozamiento a lo largo de la pista
indicada en la figura. Inicialmente est en el punto P y se lanza hacia abajo con
una velocidad v0.
Describir el movimiento con todo el detalle que se pueda, si a) v 0=7 m/s y b)
v0=12 m/s. c) Cul es la mnima velocidad necesaria para que el objeto
sobrepase el punto Q?

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7. OBSERVACIONES

7.1 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.2 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

7.3 ___________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. CONCLUSIONES

8.1 __________________________________________________________

_____________________________________________________________

8.2 __________________________________________________________
_

_____________________________________________________________

8.3 ________________________________________________________
___

_____________________________________________________________

9. BIBLIOGRAFIA (segn formato de la APA)

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