LABORATORIO DE FSICA MECANICA

Profesor. Julio Cesar Arrieta Pastrana

PRCTICA N4: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO

I. OBJETIVOS

Establecer las condiciones necesarias para que un cuerpo rgido se

encuentre en equilibrio.
Calcular las fuerzas de reaccin en los puntos de suspensin de una
barra en equilibrio sometida a la accin de varias fuerzas.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

- 02 Soportes universales
- Juego de pesas
- Regla de momentos
- Cuerda
- Barra metlica de 30 Cm
- Gancho de sujecin
- Portapesas
- 02 Dinammetros
- Balanza
- Cinta mtrica

III. FUNDAMENTO TERICO

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:
a) EQUILIBRIO DE TRASLACIN La suma vectorial de todas las fuerzas
que actan sobre el slido es igual a cero.
Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a
velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del
centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de
referencia inercial.
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b) EQUILIBRIO DE ROTACIN La suma de momentos de fuerza o torques

respecto a algn punto es igual a cero.
Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es
igual a cero.

Para que se cumpla esta segunda condicin se deben realizar los

siguientes pasos:

1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto al cual se analizar el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulacin, se refiere slo al caso en que las fuerzas
y las distancias estn sobre un mismo plano. Es decir, este no es un
problema tridimensional. La suma de los torques respecto a cualquier
punto, dentro o fuera del cuerpo debe de ser igual a cero.

Ejemplos: La figura (1) muestra una

viga donde la fuerza total sobre
esta es cero. Pero el torque
resultante respecto a su centro es
diferente de cero, cuyo mdulo es
igual a 2Fd, donde d es la distancia
desde el punto de aplicacin de las
fuerzas al centro de la viga.
En este caso la viga tendr una
tendencia al giro de forma
antihoraria.
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En la Fig. (2) la fuerza total es y el

torque respecto a su centro es cero.
Por lo tanto existe un equilibrio de
rotacin, pero no de traslacin. En
este caso la viga asciende
verticalmente sin rotar.

La figura (3) muestra la viga en

reposo absoluto. Est en equilibrio
tanto de traslacin como de
rotacin.

Procedimiento

1. Determine la masa y la longitud de la barra de momentos.

2. Determine el centro de masa de la barra de momento

suspendindola hasta que quede en equilibrio en posicin
horizontal.
3. Realice el montaje descrito en la figura suspendiendo la barra por un
punto diferente a su centro de masa. Agregue pesos a la barra
como lo indica la figura hasta obtener de nuevo el equilibrio
horizontal de la barra.
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4. Utilizando la cinta mtrica determine las distancias del punto de

suspensin hasta la posicin de cada uno de los pesos.

5. Realice un diagrama de todas las fuerzas que actan sobre la barra.

6. Registre sus medidas en una tabla de datos.

Brazo de Fuerza Torque ( ) o

Fuerza (N) b (m) Momento
(N.m)
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Cuestionario

1. Se cumplen las condiciones de equilibrio?

Justifique su respuesta.

2. Realice ahora el montaje de la figura suspendiendo la barra de

momentos por los puntos A y B.
Adicione pesos w1 y w2 a la barra elegidos convenientemente, a
distancias a y b, a partir del extremo izquierdo O.
Realice los clculos necesarios, aplicando las condiciones de
equilibrio, para determinar las fuerzas de tensin T1 y T2 requeridas
por las cuerdas para mantener la barra en equilibrio y en posicin
horizontal.

3. Con ayuda de un dinammetro determine las tensiones T1 y T2 y

compare con el resultado de los clculos anteriores.

4. Considere la barra de momentos con dos pesos suspendidos

como en la figura (a). Realice clculos para determinar en qu
punto, medido a partir del extremo izquierdo O, se debe suspender
la barra para que esta quede en equilibrio en posicin horizontal
como lo muestra la figura (b).
Cul ser la magnitud de la fuerza de tensin que ejerce la cuerda
al suspender la barra en esta condicin?
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Figura (a)

Figura (b)