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U N I V E R S I D A D D E P I U R A

FACULTAD DE INGENIERA

INTEGRANTES:

Cobea Razzeto Jos Mauricio

Moreno Dvila Luis Alberto

Abad Santur Irma Yenifer

Sarango Pea Esmyd Desided

INGENIERO:

Leo Raymundo Guerrero

CURSO Y SECCION

ANALISIS MATEMATICO II D

TRABAJO

OPTIMIZACIN DEL USO DE UNA CENTRAL HIDRULICA

Piura, Mayo2016
OPTIMIZACIN DEL USO DE UNA CENTRAL HIDRULICA

La compaa Katahdin Paper en Milinocket, Maine, USA, opera una central


hidroelctrica ubicada en el rio Penobscot. El agua es conducida desde el reservorio a
la central por medio de una tuber. El caudal de agua que circula por la tubera vara
segn las condiciones externas.

La central tiene tres turbinas hidrulicas diferentes, cada una tiene curva
caracterstica (nica) conocida que describe la potencia generada por la turbina en
funcin del caudal de agua que ingresa a la turbina. El caudal de agua entre las tres
turbinas a fin de producir la mxima energa posible para un caudal determinado que
llega a la central.

Utilizando evidencia experimental y la ecuacin de Bernoulli se obtuvieron las


siguientes ecuaciones cuadrticas que modelan la potencia entregada por cada
turbina as como el intervalo de caudales en los que puede operar cada turbina:

1 = (1 + 0.12771 4.08105 12 )(4 1.6106 2 )

2 = (2 + 0.13582 4.69105 22 )(4 1.6106 2 )

3 = (3 + 0.13803 3.84105 32 )(4 1.6106 2 )

250 1 1110 250 2 1110 250 3 1225

Donde:

= Caudal a travs de la turbina en pies cbicos por segundo,

= Potencia generada por la turbina en kilowatios,

= Caudal total que ingresa a la central en pies cbicos por segundo.

CONSTANTES PARA EL GRUPO N5

1 2 3 4 5 6 7 8 9
-18.85 -24.4 -26.98 165 2400 1060 680 1580 3440
1) Si se utilizan las tres turbinas, deseamos determinar el caudal 1 que se
deber entregar a cada turbina de modo que la energa total generada sea
mxima. Las restricciones son que la suma de los caudales que circulan por
cada turbina debe ser igual al caudal total que entra a la central. Por
consiguiente, utilice multiplicadores de LaGrange para encontrar los valores de
los caudales individuales (como funciones de ) que maximizan la
produccin total de energa KW1 + KW2+ KW3 sujeta a las restricciones 1 +
2 + 3 = y a la condicin de que cada caudal debe estar en un
intervalo dado.

Si se utilizan las tres turbinas y queremos optimizar para que las tres turbinas
produzcan la mxima potencia por tanto la potencia total generada es mxima
tambin.
Entonces podemos escribir una nueva funcin real de tres variables.
3

(1 , 2 , 3 ) =
1
1 = (18.85 + 0.12771 4.08105 12 )(165 1.6106 2 )
2 = (24.4 + 0.13582 4.69105 22 )(165 1.6106 2 )
3 = (26.98 + 0.13803 3.84105 32 )(165 1.6106 2 )
(1 , 2 , 3 ) = 1 + 2 + 3
= (165 1.6106 2 )(70.23 + 0.12771 4.08105 12
+ 0.13582 4.69105 22 + 0.13803 3.84105 32 )
Siendo la restriccin (1 , 2 , 3 ) = 1 + 2 + 3 = 0
Creamos una funcin que contenga los multiplicadores de lagrange.

(1 , 2 , 3 , ) = (1 , 2 , 3 ) + (1 , 2 , 3 )

1 = (165 1.6106 2 )(0.1277 8.16105 1 ) + = 0 (1)


2 = (165 1.6106 2 )(0.1358 9.38105 2 ) + = 0 (2)
3 = (165 1.6106 2 )(0.1380 7.68105 3 ) + = 0 (3)
= 1 + 2 + 3 = 0 . . (4)

Igualando (1) y (2)

0.1277 8.16105 1 = 0.1358 9.38105 2

0.0081 + 9.38105 2
1 = (5)
8.16105
Igualando (2) y (3)

0.1358 9.38105 2 = 0.1380 7.68105 3


0.0022 + 9.38105 2
3 = (6)
7.68105
Reemplazando (5) y (6) en (4)

1 + 2 + 3 = 0

0.0081 + 9.38105 2 0.0022 + 9.38105 2


+ 2 + = 0
8.16105 7.68105
16(0.0081 + 9.38105 2 ) + 17(0.0022 + 9.38105 2 ) + 13056107 2
=
13056107
0.0922 + 440.1105 2
=
130.56105
130.56105 + 0.0922
2 = = 20.949 + 0.2967 (7)
440.1105
Reemplazando (7) en (5) y (6)

0.0081 + 9.38105 (20.949 + 0.2967 )


1 =
8.16105
= 0.3411 75.184

0.0022 + 9.38105 (20.949 + 0.2967 )


3 =
7.68105
= 54.232 + 0.3624

2) Para qu valores de es vlido su resultado?

Debido a que hemos puesto los en funcin de y cada esta limitado


dado que las turbinas funcionan con un caudal mnimo y mximo determinado.
Entonces
250 1 1110
250 0.3411 75.184 1110
953.3392 3474.5939

250 2 1110
250 20.949 + 0.2967 1110
771.9953 3670.546
250 3 1225
250 54.232 + 0.3624 1225
540.1987 3230.596
Dado a que tiene que cumplir con estas restricciones para que funcionen las
tres turbinas a la vez, interceptamos para que las tres turbinas puedan
funcionar.
[953.3392; 3474.5939] [771.9953; 3670.546] [540.1987; 3230.596]

[953.3392; 3230.596]
3) Determine la distribucin del caudal hacia cada turbina si el caudal de
entrada a la central es 5 3 /. Verifique que sus resultados correspondan a
un mximo (calculando la potencia para distribuciones cercanas)

Para un = 2400
1 = 0.3411 75.184 = 743.456
2 = 20.949 + 0.2967 = 733.029
3 = 54.232 + 0.3624 = 923.992
1 + 2 + 3 = 26674.744
Si 1 = 745, 2 = 735 3 = 920
1 + 2 + 3 = 26669.623
Si 1 = 740, 2 = 730 3 = 930
1 + 2 + 3 = 26669.403
Podemos probar miles de combinaciones con la condiciones que todas sumen
2400 y todas producirn un potencia menor a la calculada al principio con 1 =
743.456, 2 = 733.029 3 = 923.992 por lo tanto podemos afirmar que es un
mximo relativo.

4) Hasta ahora hemos asumido que las tres turbinas estn operando, es posible
en algunas situaciones que se pueda producir ms potencia utilizando
solamente una turbina?
Haga una grfica de las tres curvas caractersticas y utilcela para decidir si un
flujo de entrada de 6 3 / debera ser distribuido a las tres turbinas o slo a
una (Si determina que debe usarse slo una turbina, cul sera?).Qu pasa
si el caudal de entrada es 7 3 / ?
Si observamos cada grafica cuando es igual a 1060(solo funciona una
turbina) vemos que la que produce ms potencia es la de color azul que es la
turbina que depende del caudal 3.
3 12500
Si usamos las 3 turbinas.

1 = 0.3411 75.184 = 286.382


2 = 20.949 + 0.2967 = 335.451
3 = 54.232 + 0.3624 = 438.376
1 + 2 + 3 = 9303.911
Si el caudal fuera =680
No est dentro del dominio para que las tres turbinas funcionen a la vez, en
este caso es ms recomendable pasarlo por una sola turbina (la primera
turbina) ya que generara mayor potencia.

Si observamos la imagen los valores de la turbina 1 y 3 en si tienen un caudal


de 680 tiene aproximadamente el mismo valor sin embargo la turbina 1 genera
la mayor potencia.
1 = (165 1.6106 2 )(18.85 + 0.12771 4.08105 12 ) = 8068.4722
3 = (165 1.6106 2 )(26.98 + 0.13803 3.84105 32 ) = 8065.8046
5) Quizs para ciertos caudales seria ventajoso utilizar dos turbinas. Si el caudal
es de
8 3 /, qu turbinas recomendara usar? Utilice multiplicadores de
Lagrange para determinar como debera distribuirse el flujo entre las dos
turbinas para maximizar la potencia generada. Para este caudal, el uso de
dos turbinas es ms eficiente que el uso de las tres? Determine adems a
partir de que caudal conviene utilizar las tres turbinas.

Al usar dos turbinas podemos tener 3 formas de agrupar y ver cul de estas
genera mayor potencia para un = 1580.
(1 , 2 ) = 1 + 2

(43.25 + 0.12771 4.08105 12 + 0.13582 4.69105 22 )(165


1.6106 2 )

(1 , 2 , ) = 1 + 2 + (1 + 2 )

1 = (165 1.6106 2 )(0.1277 8.16105 1 ) + = 0 (1)

2 = (165 1.6106 2 )(0.1358 9.38105 2 ) + = 0 (2)

= 1 + 2 = 0 . . . (3)

Igualando (1) y (2)

0.0081 + 9.38105 2
1 =
8.16105
Reemplazando en (3)

0.0081 + 9.38105 2
+ 2 = 1580
8.16105
2 = 781.23

1 = 798.77

(1 , 2 ) = 1 + 2 = 17740.93

(2 , 3 ) = 2 + 3
(165 1.6106 2 )(51.38 + 0.13582 4.69105 22 + 0.13803
3.84105 32 )
(2 , 3 , ) = 2 + 3 + (2 + 3 )

2 = (165 1.6106 2 )(0.1358 9.38105 2 ) + = 0 (1)

3 = (165 1.6106 2 )(0.1380 7.68105 3 ) + = 0 (2)

= 2 + 3 = 0 . . . (3)
Igualando (1) y (2)

0.0022 + 9.38105 2
3 =
7.68105
Reemplazando en (3)

0.0022 + 9.38105 2
+ 2 = 1580
7.68105
2 = 698.38

3 = 881.62

(2 , 3 ) = 2 + 3 = 18097.41

(1 , 3 ) = 1 + 3

(165 1.6106 2 )(45.83 + 0.12771 4.08105 12 + 0.13803


3.84105 32 )

(1 , 3 , ) = 1 + 3 + (1 + 3 )

1 = (165 1.6106 2 )(0.1277 8.16105 1 ) + = 0 (1)

3 = (165 1.6106 2 )(0.1380 7.68105 3 ) + = 0 (2)

= 1 + 3 = 0 . . . (3)

Igualando (1) y (2)

0.0103 + 7.68105 3
1 =
8.16105
Reemplazando en (3)

0.0103 + 7.68105 3
+ 3 = 1580
8.16105
3 = 878.96

1 = 701.04

(1 , 3 ) = 1 + 3 = 18559.32
Despus de optimizar estas tres funciones nos podemos dar cuenta que la
turbina 2 produce muy poca potencia para caudales pequeos a comparacin de
las turbinas 1 y 3, es por este motivo que la funcin (1 , 3 ) es la que produce
ms potencia para un caudal de entrada de 1580.

Si usamos las tres turbinas:

1 = 0.3411 75.184 = 463.754

2 = 20.949 + 0.2967 = 489.735

3 = 54.232 + 0.3624 = 626.824

1 + 2 + 3 = 5087.24 + 4968.24 + 7154.14 = 17209.962

Con los datos obtenidos podemos decir con certeza que es ms beneficio usar
dos turbinas (1 3 ) que las tres turbinas a la vez.

6) Si el caudal de entrada es de 9 3 /, qu recomendara a la compaa?


En los apartados 3 a 6 indique la potencia correspondiente.

Si el caudal fuera 3440:


Esta fuera del rango para que las tres turbinas funcionen apropiadamente.
Como vimos en la grafica del apartado 4, la turbina 3 genera ms potencial que
las dems cuando el caudal es alto.
Entonces recomendara a la empresa que el caudal 3 debe ser su mximo, es
decir, 1225.
3 (1225) = 13730.83515

Dado que ya conocemos el caudal de entrada en la turbina 3, utilizamos los


potenciadores de lagrange para optimizar y sacar la mxima potencia con el
caudal sobrante para repartirla en la turbina 1 y 2.
(1 , 2 ) = 1 + 2

(43.25 + 0.12771 4.08105 12 + 0.13582 4.69105 22 )(165


1.6106 2 )

(1 , 2 , ) = 1 + 2 + (1 + 2 )

1 = (165 1.6106 2 )(0.1277 8.16105 1 ) + = 0 (1)

2 = (165 1.6106 2 )(0.1358 9.38105 2 ) + = 0 (2)

= 1 + 2 = 0 . . . (3)
Igualando (1) y (2)

0.0081 + 9.38105 2
1 =
8.16105
Reemplazando en (3)

0.0081 + 9.38105 2
+ 2 = 2215
8.16105
2 = 1076.65

1 = 1138.35

Al usar multiplicadores de lagrange, el caudal que pasa por la turbina 1 no esta


en el rango de seguridad para que la turbina no se malogre.
Mi segunda recomendacin seria que como se observa en la grafica de la
figura 4, la segunda en producir ms potencia a caudales grandes es la turbina
1. Tambin ponerla a funcionar a su mximo y el caudal sobrante que pase por
la turbina 2.

La potencia generada seria.

Q1 1110
Q2 1105
Q3 1225
POTENCIA 32933.007

Esto sera lo ms razonable para generar la mxima potencia.


CODIGOS
PYTHON
GRAFICA DE CAUDAL DE ENTRADA DE CADA TURBINA CON UN = 680
VS LA POTENCIA GENERADA

import matplotlib.pyplot as plt


import numpy as np
import sys
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import sys
fig = plt.figure(figsize=(10, 5))
fig = plt.figure()
ax=fig.add_subplot(111)
Q1=np.arange(250,680,0.1)
Q2=np.arange(250,680,0.1)
Q3=np.arange(250,680,0.1)
KW1=(-18.85+ 0.1277*Q1- 4.08*10**(-5) *Q1**2 )*(165- 1.6*10**(-6) *680**2)
KW2=(-24.4 + 0.1358*Q2- 4.69*10**(-5) *Q2**2 )*(165- 1.6*10**(-6) *680**2)
KW3=(-26.98+ 0.1380*Q3- 3.84*10**(-5) *Q3**2 )*(165- 1.6*10**(-6) *680**2)
plt.plot(Q1,KW1,'r-',label="KW1")
plt.plot(Q2,KW2,'k-',label="KW2")
plt.plot(Q3,KW3,'b-',label="KW3")
plt.grid(True)
plt.xlabel('caudal de entrada')
plt.ylabel('potencia generada')
plt.legend(loc='lower right')
ax.set_xlim(200,690 )
ax.set_ylim(0,9000)
plt.show()
GRAFICA DE CAUDAL DE ENTRADA DE CADA TURBINA CON
UN = 1060 VS LA POTENCIA GENERADA

import matplotlib.pyplot as plt


import numpy as np
import sys
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import sys
fig = plt.figure(figsize=(10, 5))
fig = plt.figure()
ax=fig.add_subplot(111)
Q1=np.arange(250,1060,0.1)
Q2=np.arange(250,1060,0.1)
Q3=np.arange(250,1060,0.1)
KW1=(-18.85+ 0.1277*Q1- 4.08*10**(-5) *Q1**2 )*(165- 1.6*10**(-6)
*1060**2) KW2=(-24.4 + 0.1358*Q2- 4.69*10**(-5) *Q2**2 )*(165-
1.6*10**(-6) *1060**2)
KW3=(-26.98+ 0.1380*Q3- 3.84*10**(-5) *Q3**2 )*(165- 1.6*10**(-6)
*1060**2) plt.plot(Q1,KW1,'r-',label="KW1")
plt.plot(Q2,KW2,'k-',label="KW2")
plt.plot(Q3,KW3,'b-',label="KW3")
plt.grid(True)
plt.xlabel('caudal de entrada')
plt.ylabel('potencia generada')
plt.legend(loc='lower right')
ax.set_xlim(200,1060 )#para hacer el zoom ponemos un interval muy
proximo al valor
ax.set_ylim(0,13000)
plt.show()