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DE QUEVEDO
FACULTAD CIENCIAS DE LA INGENIERA
CARRERA INGENIERIA MECNICA
PROYECTO INTEGRADOR
TEMA GENERAL:
Coordinador de Proyecto:
Ing. Luis Felipe Espinosa Delgado
Integrantes:
CURSO
Tercero Ingeniera Mecnica
MODULO VII
0
Competencia especfica del mdulo:
Disear una mquina para realizar ensayos a tensin mecnica, que tiene como
objetivo a futuro su construccin, pudiendo ser implementada en el Laboratorio
de Ingeniera Mecnica.
1
Unidad de Docentes rea de Crditos
aprendizaje formacin
MATENIMIENTO Bsica 2
Ing. Luis Mera, MSC
INDUSTRIAL
SEGURIDAD Y
LEGISLACION Ing. Cristhian Laverde, MSC Bsica 3
INDUSTRIAL
Ing. Gabriel Pico, MSC
TRANSFERENCIA Bsica 4
DE CALOR
TURBO Bsica 4
Ing. Luis Espinosa, MSC.
MAQUINARIAS
2
NDICE
I. RESUMEN EJECUTIVO................................................................................................11
II. INTRODUCCIN.............................................................................................................12
1.1. SITUACIN PROBLEMTICA...................................................................................13
1.1.1 Ubicacin de la problemtica en forma histrica temporal y espacial..........13
1.1.2 Descripcin de la problemtica..............................................................................13
1.1.3 Problema de investigacin.......................................................................................13
1.1.4 Delimitacin de los problemas derivados...........................................................14
III. OBJETIVO..........................................................................................................................15
2.1. Objetivo general..........................................................................................................15
2.2. Objetivos especficos.................................................................................................15
2.3. Hiptesis.......................................................................................................................16
2.4. Justificacin del problema principal y los problemas derivados...................16
2.5. Cambios esperados en relacin a los problemas planteados.........................16
IV. MARCO CONCEPTUAL...................................................................................................17
3.1.1 EL DISEO..................................................................................................................17
3.1.1.1 El diseo en la ingeniera mecnica.................................................................17
3.1.1.2 Herramientas y recursos de diseo..................................................................19
3.1.1.3 Herramientas computacionales.........................................................................19
3.1.2 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION.......................................................20
3.1.2.1 Propiedades ante la tensin...............................................................................20
3.1.2.2 Preparacin general de la prueba a tensin...................................................20
3.1.2.3 Esfuerzo-deformacin de ingeniera.................................................................22
3.1.2.4 Esfuerzo-deformacin verdadero......................................................................25
3.1.2.5 Tipos de relaciones esfuerzo-deformacin.....................................................29
3.1.3 ENSAYOS DE TENSIN..........................................................................................30
3.1.3.1 Propiedades obtenidas del ensayo de tensin..............................................32
V. METODOS TECNICAS E INSTRUMENTOS..............................................................35
4.1 Equipos y otros.............................................................................................................35
4.1.1 Equipos de oficina....................................................................................................35
4.1.2 Software......................................................................................................................35
4.2 Tipos de investigacin utilizados.............................................................................35
4.3 Descripcin de los mtodos aplicados..................................................................35
3
4.4 Cronograma de actividades......................................................................................36
VI. RESULTADOS Y DISCUSION..................................................................................37
5.1 Resultados.....................................................................................................................37
5.1.1 Clculos de la mquina para realizar ensayos a tensin mecnica............40
5.1.1.1 Diseo de columnas.............................................................................................40
5.1.1.2 Diseo de pernos..................................................................................................42
5.1.1.3 Diseo y seleccin de placas............................................................................46
VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..........................................................50
6.1 Conclusiones.............................................................................................................50
6.2 Recomendaciones....................................................................................................51
VIII. BIBLIOGRAFA...........................................................................................................52
4
NDICE DE FIGURAS
5
NDICE DE ECUACIONES
Ecuacion 3.1: Esfuerzo 20
Ecuacion 3.2: Deformacin 21
Ecuacion 3.3: Ley de hooke 21
Ecuacion 3.4: Elogacin 23
Ecuacion 3.5: Reducion del Area 23
Ecuacion 3.6: Esfuerzo verdadero24
Ecuacion 3.7: Deformacin verdadera 24
Ecuacion 3.8: Deformacin verdadera relacionada 25
Ecuacion 3.9: Esfuerzo verdadero relacionado25
Ecuacion 3.10: Esfuerzo en curba de flujo26
Ecuacion 5.1: Area de ejes 38
Ecuacion 5.2: Esfuerzo permisible 38
Ecuacion 5.3: Area total 39
Ecuacion 5.4: Inercia 39
Ecuacion 5.5: Inercia total 39
Ecuacion 5.6: Radio de giro39
Ecuacion 5.7: Constante de columna 39
Ecuacion 5.8: Carga critica 39
Ecuacion 5.9: Carga admisible 40
Ecuacion 5.10: Rigidez del perno 41
Ecuacion 5.11: Rigidez del material 41
Ecuacion 5.12: Constante de rigidez de la union41
Ecuacion 5.13: Fuerza de la probeta 41
Ecuacion 5.14: Fuerza de precarga 41
Ecuacion 5.15: Torque del perno 41
Ecuacion 5.16: Carga requerida 42
Ecuacion 5.17: Esfuerzo debido a la carga42
Ecuacion 5.18: Factor de seguridad contra la fluencia42
Ecuacion 5.19: Factor de seguridad contra la separacion 42
Ecuacion 5.20: Esfuerzo de diseo 42
Ecuacion 5.21: Area total de placas 45
Ecuacion 5.22: Area de placa 45
Ecuacion 5.23: Area de cilindro 46
Ecuacion 5.24: Carga maxima sobre la carga 46
6
NOTACION.
Simbolo Significado Unidades
A0 rea original m2
Af rea Final m2
Esfuerzo de ingeniera Pa
F Fuerza. N
E Deformacin de ingeniera M
L Longitud M
L0 Longitud de medicin original M
7
E Mdulo de elasticidad Pa
Lf Longitud de medicin final M
EL Elongacin %
AR Reduccin del rea %
K Coeficiente de resistencia Pa
n Exponente de endurecimiento Kte
I Momento de inercia en una rea transversal. Kg. m2
IP Momento polar de inercia de una rea m4
transversal.
k Constate de resorte k=kilolibra =kip = 1000 lb Lb
L Longitud Le =
KLlongitud efectiva de columna M
M Momento, momento flexionante, masa. N.m
Mp Momento plstico. N.m
m Masa, momento causado por una fuerza Kg
virtual unitaria.
P Fuerza, carga concentrada. N
q Intensidad de carga distribuida, flujo cortante. N/Kg
R Reaccin, radio. m; cm; mm
t Espesor, ancho, desviacin tangencial. m; cm; mm
W Peso total, trabajo. J
P Presin. Pa
Coeficiente de expansin trmica, Angulo K-1
general.
Angulo total de torsin, ngulo general.
Deformacin unitaria normal. 1
Angulo de la pendiente de una curva elstica, Radianes
ngulo de inclinacin de una lnea sobre un
cuerpo.
Esfuerzo cortante. Pa
k Curvatura. m-1
8
DEFORMACIN INGENIERIL
CURVA DE FLUJO
DEFORMACIN VERDADERA
CARGA REQUERIDA
F
pO= i
DEFORMACIN VERDADERO 1C
RELACIONADO ESFUERZO DEBIDO A LA CARGA
F
r b= b
At
REA DE EJES
2 FACTOR DE SEGURIDAD CONTRA
d
A= LA FLUENCIA
4
ESFUERZO PERMISIBLE S
N y= y
S Tb
perm= y FACTOR DE SEGURIDAD CONTRA
n
INERCIA LA SEPARACIN
4
(d ) PO
I2 = N sep =
64 F max
INERCIA TOTAL ESFUERZO DE DISEO
I T =I 1I 2
S
RADIO DE GIRO d= y
N
I
rg= T
A REA DE PLACAS
9
CONSTANTE DE COLUMNA
1
2 2E 2
(
C c= )Sy REA CILINDRICA
CARGA CRITICA rea cil =2 rh+ 2 r
2
[( ) ]
2EA
Pcr = CARGA MXIMA SOBRE LA PLACA
KI 2 P placa =rea total placa d
rg
FUERZA ADMISIBLE
10
I. RESUMEN EJECUTIVO.
11
II. INTRODUCCIN
12
1.1. SITUACIN PROBLEMTICA
13
realizar ensayos destructivos a tensin mecnica, con la finalidad de
determinar las caractersticas mecnicas que poseen los metales para la
aplicacin en la industria.
14
III. OBJETIVO
2.3. Hiptesis
16
IV. MARCO CONCEPTUAL
3.1.1 EL DISEO
17
En forma similar, algunas veces el diseo de motores de combustin
intenta, de turbo-maquinaria y de motores de reaccin se consideran
entidades discretas. La serie de adjetivos que siguen a la palabra diseo
slo es una ayuda para describir el producto.
1 Funcionalidad 14 Ruido
2 Resistencia/esfuerzo 15 Estilo
3 Distorsin/deflexin/rigidez 16 Forma
4 Desgaste 17 Tamao
5 Comisin 18 Control
6 Seguridad 19 Propiedades trmicas
7 Confiabilidad 20 Superficie
8 Manufacturabilidad 21 Lubricacin
9 Utilidad 22 Comercializacin
10 Costo 23 Mantenimiento
11 Friccin 24 Volumen
12 Peso 25 Responsabilidad legal
13 Vida 26 Recuperacin de recursos
18
3.1.1.2 Herramientas y recursos de diseo
19
3.1.2 RELACIONES ESFUERZO-DEFORMACION
20
Figura 1: Prueba de tensin
21
Figura 2: Maquina comn a tensin.
22
23
Ecuacin 3.1: Esfuerzo.
Tabla .
La relacin esfuerzo-
deformacin de (la
figura 4) tiene dos
regiones que indican
dos modos distintos de
comportamiento: 1)
elstico y 2) plstico. En
la regin elstica, la
relacin entre el
esfuerzo y la
deformacin es lineal, y el material muestra un comportamiento elstico
24
porque regresa a su longitud original si la carga (esfuerzo) se interrumpe.
La relacin est definida por la ley de Hooke:
25
Tabla 2: Resistencia de vencimiento y resistencia a la tensin de metales.
26
es la ductilidad, que es la capacidad que tiene un material para
deformarse plsticamente sin sufrir una fractura. Esta medicin se toma
ya sea como elongacin o como reduccin del rea. La elongacin se
define como:
Los lectores acuciosos quizs hayan tenido problemas por el uso del
rea original del espcimen de prueba para calcular los esfuerzos de
ingeniera, en lugar del rea real (instantnea) que es cada vez ms
pequea conforme la prueba avanza. Si se utilizara el rea real, los
esfuerzos calculados seran mayores. El valor del esfuerzo que se obtiene
al dividir la carga aplicada entre el valor instantneo del rea se define
como esfuerzo verdadero:
27
Ecuacin 6: Esfuerzo verdadero.
28
Figura 5: Curva de esfuerzo deformacin verdadera de un metal.
29
El endurecimiento por deformacin, o endurecimiento por trabajo, como
se le denomina con frecuencia, es un factor importante en ciertos
procesos de manufactura, en particular en la laminacin del metal. Ahora
se examinar el comportamiento de un metal en funcin de cmo lo
afecta esta propiedad. Si la parte de la curva esfuerzo-deformacin
verdaderos que representa la regin plstica se graficara en una escala.
Elresultado sera una relacin lineal, como se aprecia en (la figura 6)
Debido a que con esta transformacin de los datos se genera una lnea
recta, la relacin entre el esfuerzo verdadero y la deformacin verdadera
en la regin plstica se expresa como:
30
3.1.2.5 Tipos de relaciones esfuerzo-deformacin
31
c) Elstico y endurecimiento por deformacin. - Este material
obedece a la ley de Hooke en la regin elstica. Comienza a fluir a su
resistencia de deformacin Y. Una deformacin continua requiere un
esfuerzo siempre incremental, dada por una curva a de flujo cuyo
coeficiente de resistencia K es mayor que Y y cuyo exponente de
endurecimiento
por deformacin, n. es mayor que cero. La curva de flujo por lo general
se representa como funcin lineal en una grfica hecha en papel
logartmico. La mayor parte de metales dctiles se comportan de este
modo cuando se trabajan en fro.[ CITATION Mik97 \l 12298 ]
32
Se contina con el proceso para cada una de las cargas y graficamos la
curva esfuerzo deformacin.
33
En algunos materiales, el esfuerzo al cual el material cambia su
comportamiento de elstico a plstico no se detecta fcilmente. En
este caso, se determina un esfuerzo de cedencia convencional
(la figura 9). Se traza una lnea paralela a la porcin inicial de la
curva esfuerzo-deformacin, pero desplazada a 0.002 plg/plg
(0.2%) del origen. El esfuerzo de cedencia convencional de 0.2%
es el esfuerzo al cual dicha linca interseca la curva esfuerzo-
deformacin. En la figura 9, el lmite elstico convencional de 0.2%
para el hierro fundido gris es de 40,000 psi.[ CITATION Don98 \l
12298 ]
34
Figura 10: Esfuerzo de cedencia superior e inferior que describe el
comportamiento mecnico de un acero de bajo carbono.
35
Figura 11: Deformacin localizada durante el ensayo a tensin de
un material dctil produciendo una regin de encuellamiento.
Computador
Impresora
4.1.2 Software
Autodesk Inventor
MD-Solids 3.5
36
4.2 Tipos de investigacin utilizados
37
4.4 Cronograma de actividades
MES Octubre Noviembre Diciembre Enero Febrero
SEMANA I II III IV I II III IV I II III IV I II III IV I II III IV
ACTIVIDADES
Reunin con los estudiantes: lineamientos y
metodologa de trabajo
Organizacin y formacin de grupos.
Seleccin del tema.
Recopilacin de informacin.
Informacin sobre el mecanizado.
Desarrollo del primer avance del P.I.
Entrega del primer avance.
Revisin y correccin del primer avance.
Desarrollo del segundo avance.
Avance terico del segundo corte.
Presentacin del primer y segundo avance del P.I.
38
5.1 Resultados
Se elabor el siguiente diseo para el de la mquina de ensayos a tensin mecnica que tiene una altura de 1.7m.
39
Ilustracin 2: Anlisis de Tensin de Von Mises aplicada en la mesa fija superior.
40
Ilustracin 3: Anlisis de coeficiente de seguridad
41
Ilustracin 4: Anlisis de fuerzas aplicadas en el eje Z.
42
Clculos de columnas superiores
Datos:
L=34,1 Pulg
D=1,97 Pulg
Ecuacin 5.1
d 2
A=
4
2
A= 3,04 plg
Ecuacin 5.2
Sy
perm=
n
99580 Psi
perm=
2
43
perm= 49790 Psi
F 4409,246 lb
max = = =1450,40 Psi
A 3.04 2
Ecuacin 5.4
2
d2 (2.16)
A 2= = =3,66 plg 2
4 4
2
A 2=d ( 0.75 ) =1,623 plg
2 2
A T =A 1 A 2=3,04 plg21,623 plg =2,03 plg
Ecuacin 5.5
44
4 4
(d ) (2,165 plg)
I2 = = =1.078 plg 2
64 64
b(h)3
I2 = =0,634 plg2
12
2 2
I T =I 1I 2=1.078 plg 0,634 plg
2
I T =0.444 plg
Ecuacin 5.6
rg=
IT
A
=
0.444 plg 2
2,03 plg
2
0.4676 plg
KL 1(57 plg)
= =121,89
rg 0,4676 plg 2
Ecuacin 5.7
1 1
2 2E 2 2 229106 2
C c= (
Sy
=
99580) ( =75,81 )
KI
C c<
rg
Ecuacin 5.8
45
[( ) ]
2EA
Pcr = =51452.68 lb
KI 2
rg
La AISC define un Carga admisible como funcin de K.l / rg, para K.l / rg <
Cc, esto es para columnas largas se usa un factor de seguridad constante de 1,92.
Ecuacin 5.9
pcr
pa=
Fs
pa=26798,27 lb
46
13
J = 1 Pulg
16
L
9
v = 1 Pulg
16
L
1
r=1 Pulg
4
L
2
d
Ad=
4
2
A d =1,227 plg
2
d n=1,25 plg
2
A t =0,969 plg
47
Ecuacin. 5.10
A dAtE
K b=
AdLr + A t + Lv
6
K b=18,9310 Lb/ Pulg
Ecuacin 5.11
A dA tE
K m=
0,577 L j +0,5 d n
(
2 ln 2
0,577 L j +2,5 d n )
6
K m=47,2910 Lb /Pulg
Ecuacin 5.12
Kb
C=
K b+ K m
c=0,285
Ecuacin 5.13
Fp= AtS P
F P=31977 lb
48
Ecuacin 5.14
Fi =0,75 F P=22383,9 lb
Ecuacin 5.13
Pb=CF MAX
Pb=0,2854409,2lb
Pb=1256,62 lb
Ecuacin 5.14
Fb =Pb + Fi
Fb =23640,52 lb
Ecuacin 5.15
T i =KF idn
Ecuacin 5.16:
49
Fi
pO=
1C
22383,9 lb
pO=
10,285
pO=31306,15 Lb
En el diseo de los pernos de la estructura, as como los de sujecin de la mordaza se determinar una situacin de esfuerzo
unixica, se debe calcular entonces un factor de seguridad a la fluencia y un factor de seguridad contra separacin.
Ecuacin 5.17
Fb
r b=
At
Lb
r b=1296,82
Pulg 2
Ecuacin 5.18
Sy
N y=
Tb
Lb
36000
Pulg2
N y=
Lb
25398,41
Pulg2
N y =1,41
50
Ecuacin 5.19
PO
N sep =
F max
31306,15 Lb
N sep =
4409,2 Lb
N sep =7,1
Datos
9
L j=1 plg
16
15
Lv =1 plg
16
1
Lr=1 plg
4
2
d n=1.25 plg
A t =0.96 9 plg2
S p=33000 psi
51
6
E=2910 psi
S y =36000 psi
Fmx =2 Ton=4409,2 lb
Ecuacin 5.10
A dAtE
K b=
AdLr + A t + Lv
6
K b=16,0310 Lb/ Pulg
Ecuacin 5.11
A dA tE
K m=
0,577 L j +0,5 d n
(
2 ln 2
0,577 L j +2,5 d n )
lb
K m=51.37106
plg
Ecuacin 5.12
Kb
C=
K b+ K m
C=0.237
Ecuacin 5.13
52
F p =A tS p
F p =0.96933000=31977 lb
Ecuacin 5.14
Fi =0.75F p=23982.75 lb
Ecuacin 5.13
Pb=CF mx =0,27254409,2=1201,52 lb
Ecuacin 5.14
Fb =Pb + Fi =1201,52lb+23982.35 lb=25183,87 lb
Ecuacin 5.15
T i =KF idn
K= 0.18
T i =5666,37 plg
Ecuacin 5.16
Fi 23982.75lb
pO= = =31432.17 lb
1C 10.237
Ecuacin 5.17
Fb
r b=
At
53
Lb
r b=25989,54
Pulg 2
Ecuacin 5.18
Sy
N y=
rb
Lb
36000
Pulg 2
N y= =1.38
Lb
25989,54
Pulg 2
Ecuacin 5.19
PO
N sep =
F max
31432.17 lb
N sep = =7,12
4409,2lb
Al ser los factores de seguridad contra la separacin N sep y contra la fluencia N y , mayores que uno, se demuestra que los
pernos resistirn la carga a que estn expuestos.
La mquina consta de seis placas, el diseo se realiz por medio de clculos y en la seleccin del material, tambin se consider
sus caractersticas mecnicas.
54
En el presente se estableci que la fuerza de diseo ser de cuatro toneladas, adems el material a utilizar ser acero de
construccin ASTM A-36. El largo y el ancho de las placas se defini en funcin de las dimensiones de las columnas, mordazas,
cilindro hidrulico, etc. Entonces se defini el largo y el ancho de las placas, dejando para el clculo su espesor como se muestra
en la figura.
Clculos de placas
De tablas se determina la resistencia a la cadencia S y, que para el acero de construccin ASTM A-36 el valor de la resistencia a la
cedencia del material es:
N
S y =248 MPa=24810 6 2
m
El factor de diseo o factor de seguridad N es muy importante, puesto que ste permite dar la seguridad adecuada para el
funcionamiento correcto de la mquina, este factor debe ser seleccionado por el diseador, para lo cual se defini un factor de
diseo o factor de seguridad de dos.
N=2
El esfuerzo de diseo d es aquel que est en funcin de la resistencia a la cedencia y el factor de diseo o de seguridad, para la
mquina en construccin el esfuerzo de diseo es el siguiente:
Ecuacin 5.20
55
Sy
d=
N
6 N
24810
m2 N
=124106
2 m2
Ecuacin 5.22
Ecuacin 5.23
2
rea cil=12088,84 mm
Ecuacin 5.21
56
Ecuacin 5.24
2 6 N
P placa =0.8107911515 m 12410
m2
P placa =100.54 MN
Entonces este valor calculado es muy superior al de funcionamiento, por lo que se deduce que la placa est bien seleccionada y diseada.
57
Valores de Calculo Factor de
% error
Elementos Fuerza inventor analtico seguridad
relativos
n
Probeta de 2 2
40000N 565,6 N /mm 509,29 N /mm 1,76 10
cobre
Probeta de 2 2
40000N 565,6 N /mm 509,29 N /mm 1,11 10
aluminio
Probeta de 2 2
40000N 565,6 N /mm 509,29 N /mm 0.79 10
acero A501
Tabla de resultados
58
VII. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 Conclusiones
Se realiz la modelacin y el anlisis de elementos finitos mediante el Software Autodesk Inventor el cual se hizo una
comparacin con los resultados analtico y dio un margen de error de 9,95%.
Se seleccion los materiales y espesores ptimos para el diseo de la mquina, los cuales nos permiten obtener un diseo
con un factor de seguridad acorde a los clculos realizados.
La seleccin de los materiales en el diseo se tuvo en cuenta aspectos como las propiedades mecnicas, el servicio que
presta el elemento, la resistencia del material, y un factor de seguridad que garantice la eficiencia de la mquina.
Se describi el funcionamiento de la mquina con cada una de sus partes y componentes mecnicos, diseados con
diferentes materiales pre-seleccionados con la modelacin descrita en los resultados.
59
6.2 Recomendaciones
Se recomienda realizar el modelamiento con el soporte de otro software, puesto que as se obtendr con mayor exactitud las
curvas de esfuerzo-deformacin en las probetas de ensayo, las cuales nos servirn posteriormente tanto para su construccin
como para los ensayos que se llevaran a cabo en dicha mquina.
Para su debida construccin se recomienda previamente realizar una seleccin de los materiales a utilizar, teniendo en cuenta
la funcin de cada uno de sus componentes puesto que si varan un parmetro la maquina no garantizara su optimo
rendimiento.
Para que la construccin del prototipo sea factible se recomienda seguir los parmetros del modelado establecido en los
resultados, junto con los materiales pre-seleccionados garantizando su funcionabilidad.
Se recomienda realizar simulaciones previas de funcionamiento a la maquina diseada, para as poder demostrar los
resultados esperados con implementacin de este equipo.
60
61
VIII. BIBLIOGRAFA
[1] R. Budynas y K. Nisbett, Diseo en la Ingeniera Mecanca, de DISEO EN INGENIERIA MECANICA, Mexico, McGraw-Hill, 2008, pp. 3-15.
[2] M. P. Groover, de FUNDAMENTOS DE MANUFACTURA MODERNA, Mxico, McGraw-Hill, 1997, pp. 38-60.
[3] D. R. Askeland, Ensayos y Propiedades Mecanicas, de CIENCIA E INGENIERIA DE LOS MATERIALES , Mexico, Internacional Thomson Editores, 1998,
pp. 130-141.
[4] R. Juvinall, FUNDAMENTO DE DISEO PARA INGENIERIA MECANICA, Mexico: Limusa, 2002.
62
ANEXOS
63
Placa base
64
Eje fijo
placa movil
65
Placa fija de
base de
cilindro
hidrulico
Placa fija
Eje mvil
Plano de
placa
rectangular
66
Plano de conjunto de la mquina
67