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EUREKA 2017
2017
INDICE
ABSTRACT
This research project is proposed in order to build an economic pole with electronic device for
detecting obstacles for people with visual disabilities.
Ultrasound signals can be of great help to the location in space of people who suffer from some
form of either total or partial visual impairment. It is so much so that universities and companies
dedicated to the rehabilitation of blind people inquire about the possibility of making ultrasonic
sensors high fidelity can replace the human eye, thus giving the patient a good understanding of
the things around him, applying the principle of location of animals such as bats, dolphins or
others who use this particular feature.
PALABRAS CLAVES
Discapacidad: Segn la Organizacin Mundial de la Salud, es cualquier restriccin o
impedimento de la capacidad de realizar una actividad en la forma o dentro del margen que se
considera normal para el ser humano. La discapacidad se caracteriza por excesos o
insuficiencias en el desempeo de una actividad rutinaria normal, los cuales pueden ser
temporales o permanentes, reversibles o surgir como consecuencia directa de la deficiencia o
como una respuesta del propio individuo, sobre todo la psicolgica, a deficiencias fsicas,
sensoriales o de otro tipo.
Discapacidad visual: Es la prdida total o parcial del sentido de la vista. Se trata de condicin
que afecta directamente la percepcin de imgenes en forma total o parcial, por lo que se
considera una discapacidad cuando las personas presentan una disminucin en mayor o menor
grado de la agudeza visual y una reduccin significativa del campo visual.
Bastn Blanco: El Bastn blanco o "Bastn blanco para ciegos" es smbolo del logro e
independencia de las personas discapacitadas visuales que no necesariamente son ciegos
totales, e instrumento para su orientacin y movilidad.
El bastn blanco, auxiliar principal en la de ambulacin, es tambin un smbolo, un cartel
enorme que dice "Soy ciego, cuidado. El tamao del bastn puede llegar a la altura del
esternn y la medida puede variar dependiendo la altura de la persona que lo usa.
Sensor ultrasnico: Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan
libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancia. El sensor emite impulsos
ultrasnicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, superficies y
de diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin
embargo han de ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del
eco.
INTRODUCCIN
Durante muchos aos, uno de los objetivos principales del ser humano es proteger su especie,
adaptarla a nuevos cambios del mundo moderno y hacer que su estada en este mundo sea cada
vez ms placentera y duradera. Por medio de la tecnologa el hombre ha podido mejorar su calidad
de vida, en especial, a personas que poseen alguna discapacidad, para mejorar su desempeo en el
desarrollo de ciertas tareas. Por ejemplo una silla de ruedas sirve para personas que no puedan
desplazarse por s solas, un bastn o un perro lazarillo sirven para que personas invidentes puedan
transitar por la calle evitando obstculos o cualquier otro tipo de situacin peatonal.
El bastn es de tubo de CPVC, que se cortar en cuatro tramos, unidos con uniones de CPVC y
una cuerda elstica para hacerla plegable, en la parte superior, la empuadura es de goma, lo cual
permite tomarlo con soltura y mayor comodidad. En el extremo inferior se colocar un dispositivo
electrnico para la deteccin de obstculos.
El tamao del Bastn debe llegar a la altura del esternn, y la medida vara de acuerdo a la
estatura. Hay bastones de 1.05, 1.10, 1.15 y 1.20 metros.
CONCLUSIONES
1. El detector de obstculos est diseado especficamente para las personas que son totalmente
ciegas. Este diseo ser clave en el desplazamiento de estas personas, ya que este dispositivo
le avisara la proximidad de los obstculos y as poder prevenir diferentes accidentes que les
puedan suceder a este tipo de personas.
2. Este dispositivo le permitir tener una mayor facilidad al movilizarse de un lugar a otro segn
su necesidad-
RECOMENDACIONES
1. Existen varios puntos a mejorar en el dispositivo presentado, para empezar el sistema de
alimentacin que podra ser sustituido por una batera recargable y de mayor capacidad para
garantizar la autonoma del sistema por ms tiempo.
2. Dicha mejora no fue realizada debido al costo extra que se requiere para comprar el cargador
de bateras, quedara fuera de los alcances de este proyecto.
3. Otra mejora que se propone es implementar un sensor de menor tamao, que ayudara a hacer
el dispositivo ms discreto y menos pesado para el usuario.
4. Este tipo de elementos no debe quedar solo como un aporte ms al avance del ser humano, ya
que sera virtualmente imposible que un solo dispositivo dote a una persona invidente de la
capacidad de desplazamiento total, es necesario saber integrar con entrenamientos de
independencia y otros dispositivos para en conjunto lograr este propsito tan anhelado por
ellos, y por la comunidad deseosa de ayudarlos.
REFERENCIAS BIBLIOGRFCAS
1. https://www.youtube.com/watch?v=26xWnsL2jB4
2. https://www.google.com.pe/#q=es.slideshare.net%2F...%2Fdiseo-de-un-dispositivo-
detector-de-obstaculos
3. https://www.google.com.pe/#q=Dise%C3%B1o+y+construcci%C3%B3n+de+un+disposit
ivo+electr%C3%B3nico+para+la+detecci%C3%B3n+de+obst%C3%A1culos%2C+como
+ayuda+a+personas+con+discapacidad+visual
4. https://www.google.com.pe/#q=www.diee.net%2Fwp-content%2F...%2FDispositivo-
detector-de-obstaculos-para-invidentespdf.pd...
I. INTRODUCCIN
otro, los invidentes dependen de la ayuda del conocido bastn blanco; el cual es una
obstculos y as poder evitar un incidente; de tal manera que se define como una de las
distribucin que obtienen los espacios pblicos, ya que estos no poseen ningn tipo de
En el Per, son muy pocas las personas con discapacidad visual que pueden acceder a
tecnologas para la ayuda en su rehabilitacin, debido a que los aparatos electrnicos son
en su camino, siendo as, un aparato de bajo costo, fcil de manejar y con un diseo que
1.2. OBJETIVOS
II. JUSTIFICACIN
Este proyecto surgi una vez analizada la incapacidad que tienen algunos invidentes hacia
Existen numerosos implementos que utilizan estas personas para desplazarse de un lado a
otro tales como el bastn o simplemente el perro lazarillo, los cuales aunque han sido
tradicionales pueden ser reemplazados por dispositivos electrnicos que permitan dar aviso
Por ello, es muy importante construir un bastn con un dispositivo para la deteccin de
III. IMPORTANCIA
Por medio de este proyecto nos damos cuenta que la innovacin tecnolgica avanza
demasiado rpido, permitindonos interactuar de diferentes formas con los objetos que
tenemos, en este caso con el uso de los sensores con la ayuda de otros elementos nos permite
detectar algn objeto y que se convierta en un aviso de peligro hacia la persona no vidente,
todo esto nos hace pensar que un bastn puede tomar decisiones por s mismo y volverse
invidente, sino a toda la sociedad. A lo que nos referimos con esto es que no solo ayudaramos
economa de quien desee poner un negocio, el precio de este sera mucho ms barato a que si
lo importamos.
As mismo se pretende crear una conciencia social de que a pesar de una limitacin fsica las
personas pueden tener una calidad de vida digna como cualquier otro individuo normal, para
completar su completa reintegracin social; siendo la poblacin beneficiaria las personas que
obstculos que mejoran el desempeo del invidente en su deambulacin, pero que tienen
un costo muy alto los cuales pueden tener un valor de hasta 300 euros.
tecnologa de los robots mviles y son utilizados ya sea para que el robot no se salga de
Tubo de CPVC: Las tuberas de CPVC estn diseadas para trabajar en forma
continua a una presin hidrosttica de 100 psi. Es un tubo utilizado para instalaciones
de agua caliente.
Bastn blanco: Es un instrumento para las personas ciegas o con deficientes visuales
de obstculos que se encuentran a ras del suelo. El bastn blanco se elabora con tubos
casos el extremo inferior tiene una puntilla con un deslizador metlico rodante.
trabajan libres de roces mecnicos y que detectan objetos a distancia. El sensor emite
pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de
sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se
V. HIPTESIS:
obstculos.
7.1. MATERIALES
- 3 uniones de CPVC, de
- 2 m. cuerda elstica
- 01 tapn de PVC
- 01 sierra
- 01 wincha
- 01 plumn
- tijera
- lija
7.2. METODOLOGA:
Para comprobar el funcionamiento del bastn, algunos de los integrantes del grupo se
vendaron totalmente los ojos e hicieron uso del Bastn con dispositivo electrnico para
la deteccin de obstculos.
en el desplazamiento de la persona
Paso 1: Se mide el tubo a la altura del esternn con una wincha y se corta, la medida
vara de acuerdo a la estatura, pueden variar de entre 1.05, 1.10, 1.15 y 1.20
metros
Paso 2 : Se corta el tubo en cuatro tramos iguales, haciendo uso de una sierra,
Paso 3 : Los tramos cortados se unen con uniones de CPVC, pegando un extremo de
cada tramo con triz; y una cuerda elstica dentro del tubo, para hacerla
plegable; en la parte superior se coloca la empuadura de goma, lo cual
permite tomarlo con soltura y mayor comodidad.
VIII. RESULTADOS
Como se coment al principio del proyecto, no solo se quiere satisfacer las necesidades
de deteccin de obstculos de las personas ciegas, sino que tambin su adaptacin por
medio del precio. Tomando en cuenta que la mayor parte de la poblacin invidente es de
vlida.
de obstculos, para personas con discapacidad visual, resulto satisfactoria. Las partes
Los alumnos voluntarios que usaron el bastn, comprobaron que sera de mucha utilidad
IX. CONCLUSIONES
1. El bastn con dispositivo electrnico si ayuda a personas con discapacidad visual para la
deteccin de obstculos.
3. El bastn con dispositivo electrnico permitir tener una mayor facilidad al movilizarse
X. RECOMENDACIONES
alimentacin que podra ser sustituido por una batera recargable y de mayor capacidad
2. Este tipo de elementos no debe quedar solo como un aporte ms al avance del ser humano,
ya que sera virtualmente imposible que un solo dispositivo dote a una persona invidente
independencia y otros dispositivos para en conjunto lograr este propsito tan anhelado por
Video en Lnea
5. Como hacer un Bastn para invidentes usando Tubos de PVC (archivo de video)
Documentos en Lnea.
ANEXOS
Se mide el tubo a la altura del esternn con una wincha y se corta, la medida vara de acuerdo a
la estatura, pueden variar de entre 1.05, 1.10, 1.15 y 1.20 metros
Bastn plegado
Bastn terminado
AGRADECIMIENTO