Вы находитесь на странице: 1из 17

Universidad Rafael Landvar

Facultad de Ingeniera
Dinmica
M.A. Ernesto Alvarado
Seccin 01

Proyecto#2 Dinmica
Anlisis movimiento en taekwondo

Andrea Maldonado 1071413


Jos Castro 1131415
ngelo Cristales 1271114
Vctor Cataln 1252815
Javier Reyes 1287212
Guadalupe Ruiz 1003614
ndice

Contents
Objetivos .................................................................................................................... 3
Generales ............................................................................................................... 3
Especficos: ............................................................................................................. 3
Introduccin .............................................................................................................. 4
Marco Terico ........................................................................................................... 5
El origen del Taekwondo...................................................................................... 5
El Taekwondo en el presente .............................................................................. 6
Grados y cinturones: ............................................................................................. 7
Cinturn Blanco: ................................................................................................ 7
Cinturn Amarillo: .............................................................................................. 7
Cinturn Verde: .................................................................................................... 8
Cinturn Azul:....................................................................................................... 8
Cinturn Rojo ....................................................................................................... 8
Cinturn Rojo-Negro ............................................................................................ 8
Cinturn Negro ..................................................................................................... 8
Impulso y Cantidad de Movimiento ......................................................................... 9
Datos obtenidos ........................................................................................................ 10
Clculos ..................................................................................................................... 11
Aceleracin de patada ........................................................................................... 12
La velocidad de la patada ..................................................................................... 12
Conclusiones ........................................................................................................... 14
Bibliografa ................................................................................................................. 14
Anexos ...................................................................................................................... 15
Objetivos

Generales
Realizar la observacin y anlisis de las tcnicas empleadas en el arte
marcial Taekwondo y como se relacionan el movimiento con los conceptos
de la clase de dinmica.

Especficos:

Determinar la velocidad del impacto de las patadas.


Establecer estrategias de combate eficientes a partir de las
caractersticas individuales de los participantes.
Determinar fuerzas que resisten el equipo de proteccin.
Introduccin

El anlisis mecnico de los fenmenos que uno da por sentado tiene una
gran importancia en la vida profesional de los ingenieros. Como estudiantes
de ingeniera una de las mejores maneras y de las herramientas mas
utilizadas es el estudio de modelos mecnicos que se realizan como parte
de la clase en los laboratorios de la universidad Rafael landivar. As mismo
como parte integral de la asignatura contamos con proyectos que nos
ayudan a sintetizar los conceptos y afianzar de mejor manera el
conocimiento que los catedrticos encargados de la asignatura intenta
transmitirnos.

En el presente trabajo se pretende demostrar la relacin real de los


conceptos de mecnica vectorial tambin conocida como dinmica de
partcula aplicadas a un cuerpo, se pretende analizar la mecnica detrs
del movimiento tan simple como el de una patada que se efectan en las
artes marciales, concretamente en el taekwondo, durante un combate real.
Marco Terico

El origen del Taekwondo


.
El hombre tiene por naturaleza el instinto de conservar tanto su propia vida como la
de su raza, y por tanto desarrolla actividades fsicas bien sea consciente o
inconscientemente. El Hombre no puede prescindir de los movimientos fsicos,
crece y evoluciona en ellos, sin importar el tiempo y el espacio. En la antigedad las
personas no tenan otros medios ms que sus propias manos desnudas y sus
cuerpos para defenderse, as que naturalmente desarrollaron tcnicas de combate
mano a mano. Incluso en la poca en que se desarrollaron las armas como medios
defensivos u ofensivos, las personas an seguan disfrutando de las tcnicas de
combate mano a mano con el propsito de fortalecer sus cuerpos, as como de
lucirse en los combates durante los rituales de las comunidades tribales.

En los comienzos de la pennsula coreana haba tres tribus, cada una contaba con
una competencia de arte marcial para guerreros durante la poca de rituales. Para
ese entonces, la gente aprenda sus tcnicas de las experiencias de pelear con
animales, cuyos movimientos defensivos y ofensivos tambin eran objeto de
anlisis. Se cree que ste es exactamente el verdadero origen del taekwondo
moderno, cuyo nombre proviene de Subak, Taekkyon, entre otros.

Al final de la edad antigua en la pennsula de Corea, tres reinos rivalizaban entre


ellos por la hegemona. Estos eran Koguryo, Paekje y Shilla, todos se satisfacan
del fortalecimiento del nacionalismo creciente con guerreros entrenados. La historia
coreana cuenta que haba personalidades militares entre los lderes nacionales ms
destacados de los tres reinos, lo cual prueba la tendencia militar de la jerarqua
predominante.
Como resultado, los jvenes guerreros fueron organizados
como Hwarangdo en Shilla y Chouisonin en Koguryo, ambos con
entrenamiento en artes marciales como una de las materias ms importantes del
aprendizaje. Un conocido libro de artes marciales de la poca llamado Muyedobo-
Tongji escribi El Taekwondo es la base del arte marcial, permite el
fortalecimiento del cuerpo usando el pie y la mano libremente y entrenando los
brazos y las piernas y en general el cuerpo para adaptarlo a cualquier situacin
crtica. Esto muestra que el Taekwondo ya era comn en esa poca, por lo que se
puede asumir fcilmente que el Taekwondo se origin desde la poca de las
comunidades tribales en la pennsula coreana.

El reino de Shilla, fundado en el 57 a.C. en el sureste de Corea, y el de Koguryo,


fundado en el 37 a.C. en el norte de Corea por el rio Yalu, hicieron grandes
esfuerzos para transformar a sus jvenes en fuertes guerreros
llamados Hwarang y Sunbae respectivamente, ciertamente con el Taekwondo
como una de las principales materias de entrenamiento fsico.

El Taekwondo en el presente
Con la liberacin de Corea del rgimen colonial japons despus de la Segunda
Guerra Mundial, la gente coreana comenz a recuperar el pensamiento de
independencia y los juegos folclricos tradicionales retomaron su popularidad.Song
Duk-Ki, un renombrado maestro del Taekkyon, present una demostracin del arte
marcial ante Syngman Rhee el primer presidente de la nueva repblica de Corea,
con motivo de su cumpleaos, distinguiendo claramente el Taekwondo
del Karate japons que haba sido introducido por los gobernantes japoneses
durante la ocupacin.
Los expertos en artes marciales comenzaron a abrir gimnasios de Taekwondo en
todo el pas y despus del final de la guerra coreana (1950-1953) el Taekwondo se
populariz entre el grado Dan de cinturones negros dentro del pas, tambin
enviando cerca de 2.000 maestros de Taekwondo a ms de cien pases.

Despus de todo, el Taekwondo recibi el nombramiento de arte marcial nacional


en 1971, el presente Kukkiwon fue fundado en 1972 para ser utilizado como la
sede, as como el lugar de las diversas competencias de Taekwondo. Un ao ms
tarde, en 1973, la Federacin Mundial de Taekwondo fue establecida. En 1973, el
campeonato bienal mundial de Taekwondo fue organizado.
En 1974, el Taekwondo fue admitido en los juegos asiticos como evento oficial. En
1975, el Taekwondo fue aceptado como deporte oficial por la Unin Atltica de
Aficionados de los EE.UU. (AAU) y tambin fue admitido a la Asociacin General de
las Federaciones Internacionales de Deportes (GAISF), seguida por la adopcin por
parte del Consejo Internacional de Deportes Militares (CISM) en 1976 como evento
deportivo oficial. La WTF se convirti en una federacin deportiva reconocida por el
Comit Olmpico Internacional (COI) en 1980, haciendo del Taekwondo un deporte
olmpico. As, la adopcin del Taekwondo como evento oficial fue seguida por los
Juegos Mundiales de 1981, los juegos Panamericanos en 1986, y finalmente por los
Juegos Olmpicos de Sidney 2000 en 1994, y posteriormente en los Juegos
Olmpicos de Atenas 2004 en el 2000. El 29 de noviembre de 2002, la 114a sesin
del COI tambin confirm la inclusin del Taekwondo en los Juegos Olmpicos de
Beijing en 2008.

Grados y cinturones:
Los grados en Tae Kwon Do se dividen en KUP y DAN. Los grados KUP estn
asociados a cinturones de colores, y los grados DAN al cinturn negro. En cada uno
existen 9 grados, debido a que el nmero 3 en la cultura coreana es el nmero de
la suerte, 3 x 3 = 9. excepto en Tae Kwon Do WTF donde existe el 10 DAN (el
numero 10 significa la perfeccin).
Los grados Kup (a veces romanizado como Gup) son los grados ms bsicos del
Tae Kwon Do. Siguen una numeracin inversa, por lo que un alumno que acabe de
empezar a practicar taekwondo, ostentar el 10 KUP, mientras que un alumno que
est a punto de obtener el cinturn negro (1DAN) tendr el 1KUP 17 Grados KUP
originales y cinturn asociado Ordenados de ms inexperto a ms experto.

Cinturn Blanco:
Nombre de la Cinta: Jin-Ti
Simbolismo: Pureza / Inocencia
Significado: Esta cinta representa la pureza, el portador del mismo es una persona
que comienza en la prctica del Arte Marcial, busca comprender el sentido y orden
de su Micro Universo interno y comienza a entender que se debe trabajar duro para
conseguir las metas propuestas.
Cinturn Amarillo:
Nombre de la Cinta: Norang-Ti
Simbolismo: Tierra, Descubrimiento, y Realismo
Significado: La cinta amarrilla representa el inicio del aprendizaje, el nacimiento. Se
usa el color amarillo como representacin de las riquesazas fsicas y espirituales
obtenidas gracias a la prctica del Arte Marcial.
Cinturn Verde:
Nombre de la Cinta: Chorok-Ti
Simbolismo: Naturaleza, Esperanza y Fe
Significado: La cinta verde representa el florecimiento de una
nueva vida. En este color se demuestra que el practicante
del Arte Marcial comienza a meterse dentro de la prctica y
empieza a desarrollar destrezas
Cinturn Azul:
Nombre de la Cinta: Parang-Ti
Simbolismo: Cielo, Ilusin y Amor
Significado: La cinta azul es una de las ms importantes de
todas ya que en dicho grado el practicante del Arte Marcial
comienza la bsqueda de la paciencia. El azul representa el
color generado por la unin del cielo y el mar, ese mismo azul
que tanta paz y tranquilidad irradia.

Cinturn Rojo:
Nombre de la Cinta: Palgang-Ti
Simbolismo: Atardecer / Fruto maduro
Significado: La cinta roja es considerada uno de los grados ms dificiles, ya que en
este el practicante del Arte Marcial debe alcanzar la fuerza, el arrojo, la valenta y lo
que es ms importante la humildad necesaria para poder llegar al grado de cinta
negra. El color rojo representa el esfuerzo realizado a travs de los aos para llegar
a ese nivel.
Cinturn Rojo-Negro:
Nombre de la Cinta: Poomse-Ti
Simbolismo: Idealismo y Pureza
Significado: El concepto poomsae es una combinacin de las palabras coreanas
"poom" y "sae". "Poom" significa, literalmente, movimiento, forma o naturaleza.
"Sae" es la abreviacin de un sustantivo, cuyo significado literal es forma,
apariencia. Poomsae es una serie de movimientos, incluyendo tcnicas de ataque
y defensa, de acuerdo a una forma predeterminada (cuadro, patrn), sin la ayuda
de un instructor.
Cinturn Negro:
Nombre de la cinta: Conjon-Ti
Simbolismo: Idealismo y Pureza
Significado: el practicante ha logrado una sudacin superficial y s esta nuevamente
en el punto de partida para buscar el camino del conocimiento en la disciplina del
Tae Kwon Do. El trayecto transcurrido entre la "Cinta blanca y la "Cinta negra" solo
representa un proceso de preparacin del practicante de Tae Kwon Do, pero solo al
llegar a "cinta negra" es capaz de empezar a recorrer el camino para aprender a
disfrutarlo. La "cinta negra" es tambin, smbolo de habilidad y madurez, la
obtencin de dicho grado con el mismo practicante sino para con la sociedad en
que vive, el saber aceptar y ejercer esta responsabilidad siempre van juntas, son
inseparables.

Impulso y Cantidad de Movimiento



Se llama Cantidad de Movimiento a la magnitud vectorial Q , igual al producto de
la masa de una partcula por su velocidad.

El vector Q est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es
decir tangente a la trayectoria, pues la masa es un escalar siempre positivo.

Q mv

Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial I igual al producto de la

fuerza aplicada a la partcula (o bien a la componente tangencial Ft ) por el tiempo
en que acta:

I F .t
(1)
Sea:

d v
F m a m entonces F dt m d v (2)
dt

Suponiendo que F es constante y de la misma direccin que v , integrando:
t v
F t 2 dt m v 2 dv
1 1

F t 2 t1 m v 2 m v1 (3)


Segn la ecuacin (1) el impulso I es igual a la variacin de la cantidad de
movimiento:

I Q2 Q1 (4)
Unidades de Impulso

Unidad de I = Unidad de F x Unidad de tiempo
m m
I = N seg = kg 2
. seg kg
seg seg

Unidades de Cantidad de Movimiento Q

Unidad de Q = Unidad de masa x Unidad de velocidad
En el SI (MKS):
m m
Q kg . kg
seg seg

Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de


Newton en la ecuacin (1)

F t 2 t1 m v 2 m v1 si F 0 es m v 2 m v1 v 2 v1 cte

Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)

Datos obtenidos
mediciones
Espalda 49cm
40
Brazo cm
31
antebrazo cm
39
torzo cm
60
muslo cm
51
pierna cm
28
pie cm

Alcance
maxima extencion de pierna 1.90m
angulo de patada 55
tiempo promedio de patada 1.42s
Clculos

Peso en newtons
W=MG= 79.5Kg*9.8=779.1N

Analizando la patada ejercida por el sujeto de estudio se puede determinar que sta
se realiza nicamente en el eje yz, por lo cual se considera un movimiento plano de
una partcula. Por lo que su anlisis lo podemos determinar a partir de la relacin
Rotacin de la pierna alrededor del punto O que se encuentra en la ingle mediante
la ecuacin

=

donde:

= 4.9 2
Teniendo en cuenta un ngulo promedio de:

= sen.1 ( )

0.51
= sen.1 ( ) = 27.35
1.11

Tiempo promedio de patada = 1.42 s

Donde x = 0.837/cos (40.86) = 1.24 m


Aceleracin de patada

Ar=-1.24cos(27.35)-(1.24cos(27.34)*(4.9)^2
Ar=-28.63m/s^

= ()(9.8) + (2)()( 4.9)


= ((1.24) cos(27.34))(4.9) + (2)((1.24)(27.34))( 4.9(1.42))

Ac=-5.06m/s^2

= 2 + 2

A=29.073m/s^2

Ahora como bien sabemos la formula de la fuerza nos dice que F=MA
Donde M es la masa y a la magnitud de la aceleracin
Entonces:
F=79kg*29.073= 2296.8N
Dado que el cuerpo al momento de efectuar la patada acta como una partcula, se
emplea la masa total del individuo para el calculo de la fuerza con la que se imparte
la patada

La velocidad de la patada

= (1.11)27.34

= 0.509 /

=
= (0.98 )

= (1.11)cos(27.34)(0.98(1.42))

= 13.72 /

Entonces la magnitud de la velocidad es la raz cuadrada de los cuadrados de Vr y


V

= 2 + 2

VT=13.72m/s
Ahora bien para el anlisis de los impactos efectuados por las patadas empezamos
por analizar por el mtodo de conservacin de la energa que nos dice:
Kpie1 + upie1 + Kpaleta1 + Kpaleta1 = Kpie2 + Upie2 + Kpaleta2 + Upaleta2
1 1 1 1
[ + ] + [ + ] = [ + ] + [ + ]
2 2 2 2

Luego del despeje


1 1 1
[ ] = [ + ] + [ + ]
2 2 2

Va siendo esta la velocidad de la pierna sabemos que al despejarla nos dara el valor
de la velocidad a la que viaja antes de impactar en la paleta
Va=7.16 m/s
Conclusiones

El anlisis dinmico del movimiento de los cuerpos nos da informacin


precisa de lo que esta sucediendo y de las fuerzas que lo afectan o
con las que este puede afectar a otro sistema.
El anlisis efectuado de las patadas da la razn del porque desde que
se inicio el arte marcial de taekwondo es que se hace de esa manera,
que en caso contrario seria puramente experiencia de los maestros
que transmiten a sus alumnos.
Es importante recalcar que al momento de efectuar los clculos
asumimos muchos factores como por ejemplo el tiempo que el sujeto
de prueba llevaba entrenando y conjeturas del anlisis que se
asumieron o no se tomaron en cuenta por falta de equipo
especializado para medirlo como se debe.
Cabe recalcar que en el taekwondo existen muchas tcnicas y en el
presente trabajo no nos centramos en la tcnica sino en la simple
accin de patada recta semicircular, que es la patada ms sencilla y
bsica del arte marcial.

Bibliografa
Aguado Jodar, J. (1993). Coeficientes de Restitucin, El Medio . En J. Aguado
Jodar, Eficacia y Tcnica Deportiva (pg. 207). Barcelona, Espaa : INDE
Publicaciones.
Anonimo. (4 de Agosto de 2016). SOLO ARTES MARCIALES. Obtenido de
https://soloartesmarciales.com/blogs/news/18825067-taekwondo-origen
Anonimo. (2017). ing.unne.edu. Obtenido de Fsica I:
http://webcache.googleusercontent.com/search?q=cache:XV-
VcUnCMcEJ:ing.unne.edu.ar/pub/fisica1/libro/U07.doc+&cd=1&hl=es-
419&ct=clnk&gl=gt
Perez, J. F. (7 de Diciembre de 2014). merici.edu. Obtenido de
http://www.merici.edu.mx/sigueme/sigueme1415/boletin1415/boletin2_5/tdja
vi.pdf
Tabal de Porcentajes de masa corporal . (2017). Obtenido de
http://www.saludyalgomas.com/tablasnutricionales/peso-de-distintas-partes-
del-cuerpo/
Anexos