Vectorial PDF

Universidad de
Castilla-La Mancha
Escuela de Ingenieros Industriales
Departamento de Fsica Aplicada
Apuntes de curso 2010-2011: Fsica
Juan Jose Miralles Canals
Version borrador. Albacete - 15 de septiembre de 2010

2
Por Juan Jose Miralles Canals 2/65

INDICE GENERAL 3
Indice general
Indice general 3
Introduccion III
I Introduccion al estudio de la Fsica 1

2. Calculo Vectorial 3
2.1. Ojetivos especficos y Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.1. Objetivos especficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1.2. Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Conceptos generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3. Algebra Vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Uso de vectores en la representacion de magnitudes fsicas. . . 17

2.4.1. Propiedades vectoriales esenciales que permiten la re-
presentacion de magnitudes fsicas. . . . . . . . . . . . 17
2.4.2. Producto escalar de vectores. . . . . . . . . . . . . . . 24
2.5. Analisis Vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6. Diferenciacion vectorial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7. Operadores diferenciales: gradiente, divergencia y rotacional. . 46
2.7.1. Gradiente de una funcion escalar de variable vectorial. 46
2.7.2. Divergencia de una funcion vectorial de variable vectorial. 50
2.8. Integracion vectorial. Circulacion y flujo de un campo vectorial. 52
2.9. Teoremas de Gauss y Stokes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
II Anexo Matematico: Revision de Matematicas. 63

2.10. Introduccion y simbolos matematicos. . . . . . . . . . . . . . . 65
2.11. Algebra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Por Juan Jose Miralles Canals Grado en Ingeniera

4 INDICE GENERAL
2.12. Geometra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.13. Trigonometra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.14. Desarrollos en serie de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.15. Calculo diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.16. Calculo integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.17. Numeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.18. Angulo solido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

PREFACE i
Prefacio
Version borrador.

ii PREFACE
Por Juan Jose Miralles Canals ii/65

1. Introduccion iii
Introduccion

iv
Por Juan Jose Miralles Canals iv/65

1
Parte I
Introduccion al estudio de la
Fsica

2. Calculo Vectorial
3
Captulo 2
Calculo Vectorial
2.1. Ojetivos especficos y Bibliografa.
2.1.1. Objetivos especficos.

Al finalizar el estudio de esta leccion el estudiante debera ser capaz de:
Distinguir entre magnitudes escalares y vectoriales.
Diferenciar entre vectores libres, deslizantes, ligados.
Conocer el significado geometrico de las componentes de un vector.
Caracterizar las magnitudes vectoriales por la operacion Suma.
Conocer el significado geometrico de las componentes de un vector.
Utilizar el sistema de referencia cartesiano para representar puntos del

espacio y del plano.
Utilizar el sistema de referencia polar para describir problemas en el

plano.
Diferenciar entre una funcion escalar de variable vectorial y una funcion

vectorial de variable escalar.
Conocer el significado de campo escalar.
Conocer el significado de campo vectorial.
Sabe diferenciar entre derivada vectorial y operadores vectoriales.

2.1. Ojetivos especficos y Bibliografa.
4
Saber calcular el gradiente de una funcion escalar de variable escalar.
Saber calcular divergencia de una fucion vectorial de variable vectorial
Saber calcular el rotacional de una funcion vectorial de variable vecto-

rial.
Saber calcular la derivada direccional de una funcion vectorial de va-

riable vectorial.
Utilizar el operador diferencial nabla.
Conocer el significado fsico y geometrico de gradiente.
Conocer los siguientes conceptos referidos a campos vectoriales: sole-

noidal y conservativo.
Conocer el significado de las lineas de campo de un campo vectorial.
Saber calcular las lineas de campo asociadas a un campo vectorial.
Conocer el concepto de circulacion de un campo vectorial.
Conocer el concepto de flujo de un campo vectorial.
Saber calcular integrales de lnea, reducibles a la integracion en una

sola variable.
Saber calcular integrales de superficie, reducibles a la integracion en

una sola variable.
Saber calcular integrales de volumen, reducibles a la integracion en una

sola variable.
2.1.2. Bibliografa.
Bibliografa especfica.
Davis, F. H.; Sneider, D.A. .Analisis Vectorial. McGraw-Hill. 1992.

Captulos 1, 2, 3, 4.

5
Bibliografa general
Brand, L. Vector AnalysisJohn Wiley. New York. 1957.
Hinchey, F. A. Vectores y Tensores. Limusa. 1979.
Larralde,P.J.Mathematique appliquee a la Mecanique:(geometrie vec-

torielle).Masson.1986.
Marder. L. Campos Vectoriales. Limusa. 1974.
Phillips, H. B. Analisis Vectorial. UTEHA.
Scala. Riaza. Ortiz. Calculo Vectorial Aplicado. Litoprint 1967.
Schwartz,M.; Green,S.; Rutledge, W.A. Vector Analysis... Harper &

Row 1964.
Simons. S. Analisis Vectorial. Alhambra. 1968.
Spiegel. M. Analisis Vectorial. Schaum. 1969.
2.2. Conceptos generales.

La filosofa se escribe en este libro magnfico, el universo, el
cual permanece continuamente abierto a nuestra mirada atenta.
Pero el libro no puede ser entendido a menos que uno primero
aprenda comprender la lengua y a leer las letras en las cuales fue
compuesto. El libro fue escrito en la lengua de las matematicas, y
sus caracteres son los triangulos, las circunferencias y otras figuras
geometricas sin los cuales es humanamente imposible entender
una sola palabra del mismo; sin estas, uno vaga alrededor de un
laberinto oscuro.Galileo Galilee
. . . Para por lo tanto poder apreciar los requisitos de la cien-
cia [del electromagnetismo], el estudiante debe familiarizarse con
una considerable cuerpo de conocimiento de las matematicas mas
intrincadas, la mera retencion de la cual en la memoria mate-
rialmente interfiere con cualquier progreso adicional. . . James
Clerk Maxwell [1855]
La ciencia moderna de la cinematica comenzo en el siglo XIX, culminando

con la descripcion de Galileo del movimiento de los cuerpos, publicado bien
adentrado el siglo XVII. Galileo utilizo las tecnicas geometricas derivadas

6 2.2. Conceptos generales.
de los Elementos de Eucldes para introducir los conceptos de velocidad y

aceleracion. La confianza en las matematicas para describir la naturaleza es la
base sobre la cual se construye la ciencia. Con la introduccion de la geometra
analtica, el uso sistematico de variables, y el uso de lo infinitesimal, Leibnitz
y Newton desarrollaron algoritmos para introducir y calcular la derivada
y la integral, los conceptos base del calculo diferencial. Aunque el calculo
diferencial no fue usado por Newtos en su desarrollo de lo Principios de la
Mecanica, su uso fue reconocido como indispensable para la resolucion de
problemas en los que intervienen variables contnuas.
Introduccion al uso de vectores.

Al comenzar un captulo sobre calculo vectorial, un lugar comun es co-
menzar por afirmar que el calculo vectorial es el lenguaje naturalde la fsi-
ca. Desde nuestros primeros contactos con la fsica escolar, vectores y fsica
aparecen unidos de tal forma que creemos que son conceptos naturalmente
ligados. La mayora de nosotros pensamos, por ejemplo, que efectivamente
Newton ( 1600...) escribio su segunda ley en la forma vectorial:

F =m

a (2.1)
o que Maxwell escribio en su Tratado sobre electricidad y magnetismo

(1800..) las ecuaciones del campo electromagnetico en forma vectorial.
Es por este motivo por el cual queremos comenzar este captulo con una
referencia al cientfico-ingeniero, que fue el artfice de que hoy en da nadie
dude de que estudiar fsica esta ntimamente ligado con estudiar vectores, (
cualquier libro de fsica contiene en su primer captulo un tema de vectores
).
Oliver Heaviside ( Oliver Heaviside: Sage in Solitude; PaulJ.Nahin;
IEEE Pres, 1988.) fue el responsable de la instauracion del calculo vecto-
rial en fsica, junto con Josiah Willard Gibbs, de la universidad de Yale,
enseno teora vectorial a sus colegas del mundo de la fsica.
La labor cientfica de Heaviside realizada en el ultimo tercio del siglo XIX
no solo se centro en el campo de la electricidad aplicada, sino que fue el de-
fensor de unas nuevasmatematicas aplicadas a la fsica. El calculo vectorial
defendido por Heaviside fue incluso rechazado por el asesor matematico de
los Proceedings of the Royal Society, y sostuvo una dura batalla cientfica
con la teora de los cuaterniones de la cual derivan ( una variable escalar,
tres coordenadas direccionales) introducida a principios del siglo XIX.
Al final, el uso de vectores obtuvo una victoria de tal magnitud que
practicamente ha borrado de la memoria historica de los libros de texto a

7
sus creadores y de lo relativamente reciente de su uso en fsica de tal forma

que el hecho de que las fuerzas que actuan sobre una partcula se representan
por vectores, o que los libros reescriban las ecuaciones de Maxwell en forma
vectorial nos parece algo obvio y natural.
El presente captulo tiene por objetivo que el lector tome las ideas
basicas del calculo vectorial y que sepa aplicarlas a situaciones y problemas
de tipo matematico sin aparente contenido fsico. Este captulo es de notable
importancia, puesto que el lector puede enfrentarse a problemas que solo
tienen dificultad matematica.
En los captulos que siguen, la complejidad es doble, puesto que a la hora
de abordar problemas hay que enfrentarse, en primer lugar a la complejidad
fsica de modelizar la realidad, el enunciado del problema, a partir de la teora
fsica aprendida, y luego a la complejidad matematica de su resolucion.
Se debe acabar el captulo con la obtencion de una serie de destrezas y
soltura al abordar los distintos aspectos del calculo vectorial, de manera que
cuando el lector se enfrente a la resolucion de problemas con contenido fsico,
que seguramente incorporaran el uso de magnitudes vectoriales, la resolucion
del problema no se vea obscurecida por dificultades tecnicas.en el manejo de
vectores.
En la primera parte del captulo daremos una serie de definiciones y
ecuaciones necesarias para usar el calculo vectorial evitando las demostracio-
nes, en la segunda parte abordaremos la resolucion de problemas.
Definicion y clasificacion de las magnitudes vectoriales.

Definicion 2.2.1 Un vector es un segmento orientado cuya longitud indica,
segun una escala utilizada, el valor numerico de la magnitud fsica represen-
tada y cuya direccion y sentido son los correspondientes a dicha magnitud.

Sea el vector A , la magnitud del vector se representa por | A |, y se lee
como el modulo del vector o la intensidad del vector. Podemos considerar
a los vectores como objetos geometricos, de manera que los representamos
mediante flechas, la longitud del vector se corresponde con la longitud de
la flecha, y la direccion del vector viene marcada por la direccion en la que
apunta la flecha.
Clasificacion Vectorial:
1. Segun el punto de aplicacion del vector.
a) LIBRES. Son vectores cuyo punto de aplicacion es cualquier pun-

to del espacio. Representan a magnitudes fsicas vectoriales que

Figura 2.1: Vector como objeto geometrico
pueden trasladarse paralelamente a s mismas sin que varen sus

efectos, ( fuerzas de un medio fluido actuando sobre una superficie
).
b) DESLIZAN T ES. Son vectores cuyo punto de aplicacion es cual-
quier punto de una recta dada en el espacio, la lnea de accion del
vector. Estos vectores representan a magnitudes fsicas que son
invariantes cuando se trasladan a lo largo de una recta, (fuerzas
aplicadas a los solidos rgidos).
c) FIJ OS. Son vectores cuyo punto de aplicacion es uno determi-
nado del espacio, por ejemplo la aceleracion instantanea de una
partcula.
2. Segun la manera de actuar del vector.
a) POLARES. Son vectores cuyo sentido viene determinado por

las condiciones fsicas del problema, (fuerza actuando sobre una
partcula material). Matematicamente son invariantes bajo refle-
xion especular.
(x, y, z) : R(x, y, z) = (x0 = x, y0 = y, z0 = z) (2.2)
b) AX IALES. Son vectores cuyo sentido debe asignarse segun una

regla independiente de las condiciones fsicas del problema, (mo-
mento de una fuerza sobre un solido). Matematicamente no son
invariantes bajo reflexion especular.

9
Definicion 2.2.2 Un sistema de referencia coordenado, consiste en la elec-

cion de cuatro elementos basicos.
Eleccion de un origen.
Eleccion de unas curvas coordenadas.
Eleccion de una direccion positiva de movimiento sobre las curvas coor-

denadas.
Eleccion de un sistema de vectores unitarios, que marcan el movimiento

en las direcciones positivas, sobre las curvas coordenadas.
Los sistemas de referencia coordenados mas usuales son:
Sistema de referencia cartesiano.
Sistema de referencia cilndrico.
Sistema de referencia esferico.
Definicion 2.2.3 Un Sistema de Referencia Cartesiano (SRC), es un con-

junto de tres rectas mutuamente perpendiculares entre s (X ,Y,Z), llamadas
rectas coordenadas. Al punto de concurrencia se le denomina origen del Siste-
ma de Referencia Cartesiano, (O). Sobre cada recta coordenada hay definido

un vector unitario, denominados i , j , k , respectivamente sobre cada eje
X , Y, Z.
Una vez elegido el sistema de referencia cartesiano, adaptamos nuestro

objeto fsico a tal sistema. Por ejemplo supongamos que tenemos un alambre
conductor rectilneo y decidimos situarlo en el eje X.
Definido el SRC, para todo punto P del espacio Eucldeo R3 , se encuen-
tran definidas las coordenadas cartesianas del punto P , como (xP , yP , zP ),
donde los rangos de valores respectivos de las coordenadas son: < xP <
, < yP < , < zP < .

Sobre cada recta coordenada hay definido un vector unitario i , j , k ,
respectivamente. Asignamos las direcciones positivas a estos vectores, en el
sentido del incremento de cada coordenada sobre cada recta coordenada.

Figura 2.2: Sistema de Referencia Cartesiano.
Eleccion de los vectores unitarios
Si se usa un SRC, el punto de aplicacion de un vector viene determinado

por tres numeros, las tres coordenadas del punto. La direccion viene deter-
minada por la posicion relativa del vector al SRC. Esto se realiza dando un
numero, el angulo que forma el vector con uno de los ejes coordenados, si la
geometra del problema es un plano, o dando dos numeros que fijan la po-
sicion de un vector en el espacio, referida a un SRC (el angulo que forma el
vector con un eje coordenado y el angulo que forma la proyeccion del vector
con otro eje coordenado).

11
Figura 2.3: Alambre conductor, en el eje X de un SRC.
Sistema de referencia cartesiano
2.3. Algebra Vectorial.

12
Algebra de vectores.
Se definen dos operaciones a realizar con escalares y vectores.
1. Suma de vectores.
Definicion 2.3.1 Se define la suma vectorial como la operacion que a

dos vectores A , B les asocia un nuevo vector, llamado vector suma y
denotado por:

S = A+B (2.3)
Graficamente la operacion suma se realiza mediante la regla del para-
lelogramo.
Regla del paralelogramo
Las formulas siguientes determinan el vector suma independientemente

del sistema de coordenadas utilizado:
r

2 2

= ]( A , B ), S = A + B + 2 A B cos (2.4)

B
= ]( A , S ), = Arcsen

S
2 Multiplicacion de escalares por vectores.

Definicion 2.3.2 Multiplicacion de escalares por vectores: Sea A un vector.
Sea c un escalar, un numero real positivo o negativo. Entonces la multiplica-

cion de A por c es un nuevo vector que denotaremos por c A . La magnitud

de c A es c veces la magnitud de A :

c A = c A (2.5)

13

Si c > 0, la direccion de c A es la misma que la de A , sin embargo si c < 0

la direccion de c A apunta en direccion opuesta a la de A .
Multiplicacion de escalares por vectores
Propiedades de la suma de vectores.

1. Conmutativa: El orden de los vectores en la suma de dos no afecta al
resultado.

A+B = A+B (2.6)
a) Geometricamente:
Propiedad conmutativa de la suma de vectores
2. Asociativa respecto a la suma de vectores. Cuando sumamos tres vecto-

res, dos a dos, el orden de la suma de los mismos no afecta al resultado.

(A + B ) + C = A + (B + C ) (2.7)

14
a) Geometricamente:
Propiedad asociativa

3. Identidad para la suma de vectores. El vector 0 .

A+ 0 = A = 0 +A (2.8)

4. Inverso para la suma de vectores. Para todo vector A , existe un unico
vector inverso para la operacion suma de vectores

(1) A A (2.9)
tal que:

A + ( A ) = 0

a) Geometricamente significa que el vector A tiene la misma mag-

nitud, el mismo modulo que el vector A , pero apunta en la direc-
cion opuesta.

15
Inversa para la suma
Propiedades de la multiplicacion de escalares por vectores.
1. Asociativa para la multiplicacion de escalares por vectores. El orden de

multiplicacion de los escalares no afecta al resultado.

b (c A ) = b c ( A ) (2.10)
2. Distributiva respecto a la suma de vectores. Sea c un escalar, entonces

se satisface:

c A + B = cA + cB (2.11)
a) Geometricamente:
Propiedad distributiva respecto a la suma de vectores
3. Distributiva respecto a la suma de escalares.

(b + c) A = b A + c A (2.12)
a) Geometricamente:

16
Propiedad distributiva respecto a la suma de escalares
4. Elemento identidad para la multiplicacion de escalares por vectores.

1 A = A1 = A (2.13)
Se puede demostrar que estas propiedades permiten escribir cualquier

vector como un numero real definido positivo, su modulo o magnitud, multi-
plicado por un vector unitario en la direccion del vector. Independientemente
del sistema de coordenadas elegido, todo vector se puede escribir como su
modulo multiplicado por un vector unitario en la direccion del mismo.
Descomposicion de un vector a traves del vector unitario

17
2.4. Uso de vectores en la representacion de

magnitudes fsicas.
En vez de aproximarnos a los vectores desde un punto de vista matemati-
co, vamos a considerar las propiedades fundamentales que nos permiten re-
presentar magnitudes fsicas mediante vectores. Desde un punto de vista fsico
lo que nos interesa es saber como representar mediante vectores magnitudes
como velocidad, aceleracion, fuerza, impulso, momento lineal, momento de
una fuerza, y momento angular. Es fundamental comprender siempre el con-
texto en el que se estan usando las magnitudes fsicas como vectores, por
ejemplo es imposible, desde el punto de vista fsico, sumar un vector fuerza
y un vector velocidad.
2.4.1. Propiedades vectoriales esenciales que permiten

la representacion de magnitudes fsicas.
1. Los vectores pueden existir en cualquier punto S del espacio. (El espacio
de sucesos en fsica clasica es un espacio vectorial Eucldeo de tres
dimensiones)
2. Vectores tienen direccion, sentido y magnitud.
3. Igualdad de vectores: Dos vectores con igual direccion, sentido y magni-

tud son iguales, independientemente del punto del espacio donde esten
aplicados.
4. Descomposicion vectorial: Escogido un sistema de coordenadas con un

origen y unas curvas coordenadas, se puede descomponer un vector en
la suma de componentes, a lo largo de cada una de las curvas coorde-
nadas. En la figura se muestra una eleccion de coordenadas cartesianas

para el plano X Y . Un vector A en un punto S del plano puede
descomponerse en la suma de sus componentes a lo largo de cada eje.

A = A x + Ay

donde A x es la componente X del vector A , y A y es la componente

Y del vector A .

18 2.4. Uso de vectores en la representacion de magnitudes fsicas.
Descomposicion vectorial
5. Vectores unitarios: La operacion de multiplicar vectores por escalares,

nos permite definir, dado un sistema de coordenadas, un vector unitario
sobre cada curva coordenada. Dado un punto del espacio S, y dado el

origen del sistema de coordenadas, consideramos el vector A , definido

como A = O S.En el sistema de referencia cartesiano los vectores
unitarios son:

Vector unitario en el eje X: i , apunta en la direccion de creci-
miento de la coordenada x de S.

Vector unitario en el eje Y : j , apunta en la direccion de creci-
miento de la coordenada y de S.

Vector unitario en el eje Z: k , apunta en la direccion de creci-
miento de la coordenada z de S.

19
Base de vectores unitarios.
6. Componentes vectoriales: Una vez definidos los vectores unitarios, po-

demos definir las componentes del vector en cada una de las curvas
coordenadas:

A = A x + Ay + A z = Ax i + Ay j + Ax k = (Ax , Ay , Az )
7. Modulo o magnitud de un vector. Aplicando el teorema de Pitagoras

en la figura anterior:

q
A = + A2x + A2y + A2z
8. Direccion del vector. La direccion de un vector viene dada por los angu-
los que forma el vector con las curvas coordenadas. En el sistema de
referencia cartesiano, en el plano solo es necesario dar un angulo para
fijar la direccion, por convenio se da el angulo que forma el vector con el
eje X. En el espacio es necesario dar dos angulos para fijar la direccion
del vector.
a) Plano.

Componnetes del vector en el plano

1) Direccion del vector A : ]( X, A ). Es el angulo que for-

ma el eje coordenado X con el vector A , en sentido de giro
contrario a las agujas del reloj.

2) A = Ax i + Ay j = A cos i + sen j

Ay Ay
3) tan = Ax
= = ArcT an Ax
b) Espacio.

21
Vector y sistema de referencia cartesiano

1) Coordenadas de un punto del espacio, O0 , medido por O.
(xo0 , yo0 , zo0 )

2) Coordenadas del vector A con origen en O0 : A = O0 P .

A = (Ax , Ay , Az )

3) Angulos directores (direccion) del vector A respecto del sis-
tema de referencia cartesiano.

= ]( A , X)

= ]( A , Y )

= ]( A , Z)

4) Moduo del vector A .

q
A
= + A2x + A2y + A2z

5) Relacion que cumplen los cosenos directores de los angulos

directores ( solo es necesario dar dos angulos directores para

fijar la direccion del vector A ).
cos2 + cos2 + cos2 = 1

6) Vector unitario 1 en la direccion dada del vector A .

1 1
1 =
A A =
(Ax , Ay , Az ) = (cos , cos , cos )

A A

9. Suma de vectores.
Desde un punto de vista fsico la operacion suma caracteriza a las magni-

tudes direccionales, de forma que toda magnitud direccional que no cumpla
la regla del paralelogramo no es un vector (por ejemplo las rotaciones finitas
no son vectores puesto que no cumplen la regla del paralelogramo).

Sean A y B dos vectores en el plano de direcciones A y B respectiva-
mente. Su descomposicion en coordenadas es:

A = Ax i + Ay j = A cos A i + A sen A j

B = Bx i + By j = B cos B i + B sen B j

Consideremos la suma de los vectores, C = A + B , siendo c la direc-

cion del vector C . Nos planteamos obtener las componentes del vector C ,

y su direccion C , conocidas las componentes de A y B y sus respectivas
direcciones.

23
Suma de vectores por componentes

Las componentes de C son:
Cx = Ax + Bx
Cy = Ay + By
En terminos de los angulos que fijan las direcciones:

Cx = C cos C = A cos A + B cos B

Cy = C sin C = A sin A + B sin B

C = (Ax + Bx ) i + (Ay + By ) j = C cos C i + sin C j
Podemos resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incognitas plan-

teado y obtener una solucion:
r

2 2

C = A + B + 2 A B cos(A B )

A cos A + B cos B
c = ArcCos r

2 2

A + B + 2 A B cos(A B )

2.4.2. Producto escalar de vectores.

Definicion 2.4.1 Se define el producto escalar de dos vectores como un

numero real, , asociado a dos vectores cualesquiera dados, A , B tal que:

( A , B ) : A B = A B cos ]( A , B )

Interpretacion geometrica del producto escalar. El producto escalar

de un vector ( A ), sobre otro ( B ), es la operacion geometrica que consiste en

A
proyectar el primer vector ( A ) sobre el segundo ( B ), P y multiplicar por
B

el modulo del segundo ( B ).

A
P

B
A cos ]( A , B )

A

A B = P
B
B
Producto escalar en coordenadas cartesianas.

A B = (Ax , Ay , Az ) (Ax , Ay , Az ) = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Producto vectorial de vectores.

Definicion 2.4.2 Se define el producto vectorial de dos vectores A y B ,

como otro vector, que representamos por A B , con las siguientes carac-
tersticas:

25

Direccion: A B es un vector perpendicular al plano que for-

man A y B . Sea ,el angulo formado por los vectores A y B
Sentido: El de avance de un sacacorchos, cuyo sentido de giro coinci-

diera con el giro que lleva al primer vector que multiplicamos vectorial-

mente, A , a coincidir con el segundo, B , por el camino angular mas
corto, a esta regla se le suele denominar la regla de la mano derecha.
Notar que el orden de actuacion es relevante, puesto que el producto
vectorial no es conmutativo y que de su definicion se deduce que el
producto vectorial de vectores es un vector axial.

Punto de aplicacion: La interseccion de A y B .

Modulo: El modulo de A B , se representa por A B y su valor
es:

A B = A B sin (2.14)
Figura 2.4: Producto vectorial y la regla de la mano derecha.

Producto vectorial en coordenadas cartesianas. Dados dos vectores,

A y B en coordenadas cartesianas:

A = Ax i + Ay j + Az k

B = Bx i + By j + Bz k

Podemos calcular el producto vectorial de A y B en coordenadas car-
tesianas, de la siguiente manera:

i

j k
A B = Ax Ay Az
(2.15)
B B B
x y z
Significado geometrico del producto vectorial. El modulo del produc-

to vectorial de dos vectores, es igual al area del paralelogramo que forman
los mismos.

A B = A ( B sin ) (2.16)

Los vectores A y B forman un paralelogramo. El area del paralelogramo
formado es igual a la altura, h, multiplicado por la base, b:

S = h x b = B sin x A = A B (2.17)
Figura 2.5: Interpretacion geometrica. Producto vectorial

El termino B sin es la proyeccion del vector B en la direccion per-

pendicular al vector A .

B

S = P A
A
(2.18)

27
Esta proyeccion se muestra en la figura siguiente. Tambien podemos escribir

el modulo del producto vectorial como:

A B = ( A sin ) B (2.19)

donde, ahora, el termino A sin , es la proyeccion del vector A en la

direccion perpendicular al vector B , como se muestra en la figura.
Figura 2.6: Proyeccion de vectores y producto vectorial
El producto vectorial de dos vectores que son paralelos o antiparalelos

entre s es cero, puesto que el angulo entre los vectores es 0 (o ) y sen 0
= sen = 0. Geometricamente, dos vectores paralelos no tienen ninguna
componente perpendicular a sus direcciones comunes.
Propiedades del producto vectorial.
1. El producto vectorial es anticonmutativo, puesto que cambiar el orden

del producto vectorial de los vectores produce cambios en la direccion
del producto vectorial, mediante la regla de la mano derecha.

AB = B A (2.20)
2. Sea c un escalar:

c A B = c( A B ) (2.21)
3. Sea c un escalar:

A c B = c( A B ) (2.22)

4.

(A + B) C = A C + B C (2.23)
5.

A (B + C ) = A B + A C (2.24)
Descomposicion vectorial y Producto Vectorial. Dado un SRC se

cumple:

i j = k
Figura 2.7: Producto vectorial, vectores unitarios.

j k = i

k i = j
Observar los efectos de la propiedad anticonmutativa del producto vecto-

rial:

j i = () k

i k = () j
Por otra parte, como el angulo que forma un vector consigo mismo es
nulo se tiene:

i i = 0

j j = 0

k k = 0

29
Figura 2.8: Diagrama de momento

Ejemplo 2.4.1 Momento de una fuerza. Sea una fuerza F que actua en un
punto P . Sea
r el vector que fija la posicion del punto P respecto de S. Sea

r el modulo de

r . Sea F la magnitud de la componente de la fuerza F que
es perpendicular a la lnea que va de S a P . El angulo entre los vectores

r

y F es ( ver 2.8 ).

El momento M SF de una fuerza F , que actua en el punto P , respecto
del punto S, es un vector con las siguientes caractersticas:
1. Magnitud.

F
M S = r F = r F sin (2.25)
a) Las unidades del momento son [N m].
2. Direccion.

a) Los vectores

r y F forman un plano. Consideremos la direccion
perpendicular a este plano. Hay dos posibilidades como se muestra
en la 2.9.
b) Escogeremos de las dos direcciones posibles para el momento,
aquella que este de acuerdo con la regla de la mano derecha.

1) El primer paso es redibujar los vectores

r y F con un origen
comun.

Figura 2.9: Direccion del Momento.
2) El segundo paso es dibujar un arco que comenzando en el vec-

tor
r acaba en el vector F . Este arco es bien en la direccion
de las agujas del reloj o contrario a las agujas del reloj.
3) Gira los dedos de tu mano derecha en la misma direccion que
el arco. Tu pulgar apunta en la direccion del momento, como
muestra la figura.
Figura 2.10: Regla de la mano derecha para el momento

31
c) Momento como producto vectorial.

M SF =

r F
d ) El momento es un vector cuya direccion y magnitud depende de

la eleccion de un punto S respecto del cual se calcula el momento,
y del punto P sobre el cual actua la fuerza.
e) La direccion del momento es perpendicular al plano formado por

los dos vectores
r y F.
f ) El sentido del vector momento viene dado por la regla de la mano
derecha. Podemos asignar un sentido positivo, saliente, antihoario,
y un sentido negativo, horario, al momento.
Figura 2.11: Sentidos antihorario y horario del momento.
g) Calculo geometrico del momento. Brazo de una fuerza.

Comenzaremos dibujando la lnea de accion de la fuerza F . Esto es
una lnea recta que pase a traves de P y sea paralela a la direccion

de la fuerza F . Luego dibujaremos una lnea perpendicular a esta
lnea de accion de la fuerza, que pase por S.
La longitud de esta perpendicular, r , se llama brazo del momento

de la fuerza F .
r = r sin
donde el angulo tiene un rango de valores 0 4 . Entonces el

momento es:

F
M S = r F = r F sin = r F
As pues, la intensidad del momento, es el producto del brazo del momento
de la fuerza por la intensidad de la misma.

Figura 2.12: Brazo del momento.
Propiedades de los productos entre vectores.

1. Doble producto escalar. Vector resultante en la direccion de A .

A (B C ) = (B C ) A = A (C B ) = (C B ) A
2. Producto doble vectorial. Vector contenido en el plano de los dos vec-

tores que se multiplican vectorialmente.

A (B C ) = (A C ) B (A B ) C
3. Producto Mixto. Escalar, cuyo significado geometrico es el volumen del

paraleleppedo que podemos formar con los vectores.

A (B C ) = B (C A) = C (A B ) = A (C B )

Area de la base = B . C .sen

Altura = A cos

V olmen del Pr isma = A ( B C )
a) En coordenadas cartesianas:

Ax Ay Az

A ( B C ) = Bx By Bz
Cx Cy Cz

33
Figura 2.13: Volumen y Producto mixto
2.5. Analisis Vectorial.

Definicion 2.5.1 Una funcion vectorial de variable escalar, , es un campo
vectorial, tal que cada vector de ese campo vectorial viene determinado por
un valor de la variable escalar. Para todo t RRR:

(t) = 0A(t) RRR3
(t) es una funcion de RRR en RRR3 , de tal forma que a cada valor de
la variable real t le asocia un punto del espacio. La imagen de es una curva

en el espacio. A partir de esta funcion se genera la funcion vectorial 0A(t) de
variable escalar t. Si por un punto fijo O, sin perdida de generalidad el origen
de un S.R.C, trazamos un vector que nos una el origen O con los distintos

puntos A de la curva (t), obtenemos el campo vectorial OA(t) = (t). La
curva descrita en el espacio, se denomina hodografa de la funcion vectorial
Las funciones vectoriales de variable escalar, presentan propiedades analo-
gas a las funciones del analisis matematico ordinario (continuidad, diferen-
ciabilidad, integrabilidad), fsicamente representan el campo de velocidades
y de aceleraciones de una partcula material en movimiento.
Un campo escalar es una funcion que nos da un solo valor de una cierta
variable para cada punto en espacio. Como ejemplo, la imagen de la figura
muestra las temperaturas nocturnas medidas por el espectrometro de emision
termica, un instrumento a bordo de la sonda marciana Mars Global Surveyor
(MGS). Los datos fueron adquiridos durante las primeras 500 orbitas del

34 2.5. Analisis Vectorial.
Figura 2.14: Funcion vectorial de variable escalar.
mapeo realizado por la MGS. Las temperaturas mas fras, se muestran en

purpura, estan a -120o , mientras que las mas calientes se muestran en blanco,
estan a -65 C.
La vista esta entra en Isidis Planitia (15N, 270W), la cual se encuentra
cubierta con el material caliente, indicando una superficie arenosa y roco-
sa. La pequena region circular (azul) , fra a la derecha, es el area de los
volcanes de Elysium, los cuales se encuentran cubiertos con polvo que senen-
frian rapidamente por la noche. En esta estacion la region polar marciana
del norte esta completamente iluminada por el sol y esta relativamente ca-
lentarte por la noche. Es invierno en el hemisferio sur y las temperaturas son
extremadamente bajas.
Los varios colores en el mapa representan la temperatura superficial. Este
mapa, sin embargo, se limita a representar solamente la temperatura en una
superficie de dos dimensiones y as, no demuestra como la temperatura vara
en funcion de altitud. En principio, un campo escalar proporciona valores no
solo en una superficie de dos dimensiones en espacio, sino para cada punto
del espacio. La figura siguiente ilustra la variacion de la temperatura en
funcion de altura sobre superficie de la tierra, que es una tercera dimension
que complementa las dos dimensiones demostrado en la figura anterior.
Definicion 2.5.2 (Campo escalar). Una funcion escalar de variable vec-

torial o funcion de punto, o campo escalar, es una aplicacion que a todo
punto del espacio le asocia un numero real. Cada uno de los puntos del es-

35
Figura 2.15: Temperaturas marcianas nocturnas.
pacio donde la funcion toma los valores, viene determinado por un vector.
: R3 R

P R3 , OP = (x, y, z), tal que
(x, y, z) = R
Fsicamente estas funciones reflejan propiedades de una magnitud fsica es-

calar distribuida en el espacio, por ejemplo la distribucion del campo de
presiones en la atmosfera.
Ejemplo 2.5.1 (Campo escalar). Como ejemplo de un campo escalar,

considerar un planeta con una atmosfera que rote con la misma frecuen-
cia angular sobre su eje que la orbita del planeta alrededor de una estrella
proxima, es decir, un hemisferio del planeta siempre muestra la cara a la es-
trella. Sea R el radio del planeta. Usamos coordenadas esfericas (r,, ) con
el origen en el centro del planeta y fijamos = 2 para el centro del hemisfe-
rio que muestra su cara a la estrella. Un modelo simple para la variacion de
temperatura en cualquier punto viene dada por la siguiente expresion:
T ((r, , ) = T0 + T1 sen2 + T2 (1 + sen ) e(rR)

(2.26)
donde T0 ,T1 ,T2 , y son constantes. La dependencia de la variable r en el

termino e(rR) indica que la temperatura decrece exponencialmente cuando

Figura 2.16: Variacion de la temperatura atmosferica con la altitud respecto

a la superficie de la tierra.
nos movemos radialmente alejandonos de la superficie del planeta. La depen-

dencia de la variable como sen2 implica que la temperatura decrece cuando
nos movemos hacia los polos. Finalmente, la dependencia en la variable en
el termino (1+sen ) indica que la temperatura decrece cuando nos movemos
alejandonos del centro del hemisferio que muestra su cara a la estrella.
Representacion de un campo escalar. Consideremos el siguiente campo

escalar:
1 1/3
(x, y, z) = p p (2.27)
x2 + (y + d)2 + z 2 x2 + (y d)2 + z 2
La expresion (2.27) define el valor de la funcion escalar en todo punto

del espacio de coordenadas cartesianas (x, y, z). Como podemos visualizar
el campo escalar definido por la ecuacion (2.27)? En lo que sigue discutimos
tres formas de visualizar los campos escalares.
1. Mapas de contorno. Una forma es fijar una de nuestras variables

independientes (z, por ejemplo) y despues mostrar un mapa de contorno
para las dos dimensiones restantes, en el cual las curvas representan las

37
lneas de los valores constantes de la funcion . Una serie de estos

mapas para varios valores (fijos) de z nos proporcionaran una imagen
del campo escalar. En la figura (2.17) se muestra un mapa de contorno
en el plano x y, para z = 0, de la ecuacion (2.27), a saber:
1 1/3
(x, y, 0) = p p (2.28)
x2 + (y + d)2 x2 + (y d)2
En la figura (2.17) se muestran varios niveles de contorno para d = 1,

etiquetados por el valor de la funcion en ese nivel.
Figura 2.17: Mapa de contorno en el plano x y, del campo escalar dado por
la ecuacion (2.28).
2. Mapas de codificacion de color. Otra manera en que podemos re-

presentar los valores del campo escalar es mediante la codificacion de
colores en dos dimensiones para un valor fijo de la tercera. Este era
el esquema usado para ilustrar los campos de la temperatura en las
figuras (2.15), (2.16). En la figura (2.18) mostramos un esquema simi-
lar para el campo escalar (x, y, 0). Diferentes valores de (x, y, 0) se
caracterizan por diferentes colores en el mapa.

Figura 2.18: Campo escalar codificado mediante color de (2.28).
3. Mapas de relieve. Una tercera manera de representar un campo es-

calar es fijar una de las dimensiones, (z) y despues trazar el valor de
la funcion como su altura de elevacion frente a las dos coordenadas
espaciales restantes (x, y). La figura (2.19) muestra el mapa de relieve
para (x, y, z = 0).
Ejercicio 2.5.1 Obtener la funcion escalar que nos da el potencial que crea
una carga fuente unidad situada en el origen de un plano.
1 1
z(x, y) =p
r x2 + y 2
Definicion 2.5.3 (Campo vectorial). Se define una funcion vectorial de

variable vectorial, como una funcion que a todo vector de un campo de vec-
tores le asocia otro vector, generando otro campo vectorial.

F : R3 R3

r = (x, y, z) R3 , F (
r ) = (Fx (x, y, z), Fy (x, y, z), Fz (x, y, z)) R3
Estas funciones matematicas fsicamente representan, por ejemplo, campos

de fuerza.

39
Figura 2.19: Mapa de relieve del campo escalar (2.28).
Representacion de un campo vectorial.

Una funcion vectorial de variable vectorial F (
r ), se visualiza geometri-
camente mediante sus lneas de campo o lneas de fuerza.
Definicion 2.5.4 Las lneas de campo relativas a un campo vectorial dado

F (r ), son los lugares geometricos del espacio (curvas del espacio), donde

el campo vectorial F ( r ) es paralelo al vector tangente T (
r ) a la lnea de
campo en todo punto de la misma.

C = {P (x, y, z) R3 , tal que F (
r ) k T (
r )} (2.29)
La condicion geometrica (2.29) nos permite obtener un sistema de ecua-

ciones diferenciales de primer orden, que una vez resuelto nos determina las
curvas que son las lneas de campo. En coordenadas cartesianas el sistema
de ecuaciones diferenciales es:

F (
r ) = (Fx (x, y, z), Fy (x, y, z), Fz (x, y, z))

d
r
T (
r) =
= (dx, dy, dz)
|d r |

Figura 2.20: Potencial debido a una carga situado en el origen. Notar que el
tamano del mallado ha sido ajustado para que no se observe la singularidad
en el origen

Introduciendo la condicion de paralelismo F (
r ) k T (
r ), obtenemos:
dx dy dz
= = (2.30)
Fx (x, y, z) Fy (x, y, z) Fz (x, y, z)
La resolucion del sistema de tres ecuaciones diferenciales de primer orden,
dado por (2.30), nos determina el lugar geometrico del espacio que es lnea
de campo del campo vectorial dado.
Ejemplos de campos vectoriales.

Ejemplo 2.5.2 Consideremos un conjunto de copos de nieve, observados
durante una nevada, como muestra la figura. Como cada copo de nieve se
mueve en cada instante dado en una direccion especfica, el movimiento del
conjunto de copos puede estudiarse tomando un conjunto de fotografas. En
cada instante de tiempo, podemos asignar a cada copo de nieve un vector
velocidad, de manera que la velocidad del conjunto de copos, en cada instante
viene determinado, por el campo de velocidades de los copos de nieve.

v (x, y, z) = (v (x, y, z), v (x, y, z), v (x, y, z))
x y z

41
Figura 2.21: Lnea de campo vectorial.
Figura 2.22: Campo de velocidades de los copos de nieve.
Ejemplo 2.5.3 Copos de nieve moviendose, es un ejemplo de un sistema

discreto de cuerpos moviendose mediante un campo de velocidades. Por otra
parte una situacion muy comun en Ingeniera es la descripcion de un sistema
continuo moviendose, como por ejemplo un fluido. En un fluido debemos
asignar a cada punto del mismo un vector velocidad y en cada instante, esto
es un campo de velocidades:

v (
r , t)
Un ejemplo de campo de velocidades de un medio continuo, es el flujo de
aire, mostrado en la figura siguiente (notar que el valor de la altura maxima

se encuentra fijado a 34,000 Ft).
Figura 2.23: Campo de velocidades del flujo de are.
Ejemplo 2.5.4 Campo vectorial gravitatorio de la tierra. Sea M la masa de

la tierra. El campo gravitacional

g en todo punto P del espacio, definido
como la fuerza gravitacional por unidad de masa, puede ser escrito como:

Fg M
g = lm = G 2
ur (2.31)
m0 m r
Ejercicio 2.5.2 Demostrar que las lneas de campo, del campo vectorial
(2.31) son rectas que pasan por el origen.
Problema 2.5.1 Dibujar una representacion de los siguientes campos vec-

toriales:

1.

v =3 i 5j
2.

v =

r

43
Figura 2.24: Campo vectorial gravitatorio de la tierra.
3.

r
v = r2
3xy
2y 2 x2

4.

v = r5
i + r5
j
1. Es un campo vectorial constante en dos dimensiones:
Figura 2.25: Campo vectorial 1
2. Es un campo vectorial que diverge desde el origen.

44 2.6. Diferenciacion vectorial.
Figura 2.26: Campo vectorial 2.
3.
2.6. Diferenciacion vectorial.

Derivada de una funcion vectorial de variable escalar,

(t). Toda fun-
cion vectorial, como todo vector se puede escribir como un modulo por una
direccion:

(t) = |

(t)|

u
Generalizando la definicion conocida de cursos elementales de derivada
como lmite se obtiene:
d
(t + t) (t)

(t) lm (2.32)
dt t0 t
Ahora bien la derivada de
(t), refleja los cambios de la funcion tanto
en modulo como en direccion:
d d d
(t) = |
(t)|
u +
(t) (t)
n (2.33)
dt dt dt
Esta ultima ecuacion (2.33) nos dice que la derivada de una funcion vecto-
rial de variable escalar respecto a la variable escalar t, es igual a dos suman-

45
4.
Figura 2.27: Campo vectorial 4.
Figura 2.28: Derivada vectorial
dos, que representan geometricamente la posible variacion del vector, bien

debido a la variacion del modulo o bien debido a la variacion de la direccion
del vector.
1. El primer sumando de (2.33) es la variacion del modulo de la funcion

en la direccion tangente a la funcion vectorial, direccion marcada por

u.
2. El segundo sumando es la variacion de la direccion del vector en la
direccion normal a la funcion vectorial, (

u

n ).
Problema 2.6.1 Dada la funcion vectorial de variable escalar r (t) = 5

sen t i + 5 cos t j , obtener: a) La ecuacion parametrica de la curva

46 2.7. Operadores diferenciales: gradiente, divergencia y rotacional.
que representa. b) La ecuacion implcita de la misma. c) Compruebese que

r dtd

r = 0. Por que?.
2.7. Operadores diferenciales: gradiente, di-

vergencia y rotacional.
2.7.1. Gradiente de una funcion escalar de variable
vectorial.
Definicion 2.7.1 Se define el operador vectorial nabla en coordenadas
cartesianas, mediante la siguiente expresion:

i + j + k (2.34)
x y z
El operador vectorial nabla actua, () sobre escalares o vectores, dando lugar
a funciones vectoriales o escalares.
Definicion 2.7.2 Se define el gradiente de una funcion escalar de variable
vectorial (x, y, z), como el operador nabla actuando sobre la funcion escalar.

Se representa por las expresiones (x, y, z), o grad (x, y, z).

(x, y, z) i + j + k (x, y, z) = (x, y, z) i + (x, y, z) j + (x
x y z x y z
(2.35)
Proposicion 2.7.1 El gradiente de una funcion escalar de variable vectorial
es un funcion vectorial de:
Modulo:
s 2 2 2

(x, y, z) = (x, y, z) + (x, y, z) + (x, y, z)

x y z
Direccion:

x
(x, y, z) y
(x, y, z) z
(x, y, z)
cos =
, cos =
, cos =

(x, y, z) (x, y, z) (x, y, z)

Dimensiones:
h
i [(x, y, z)(x, y, z)]
(x, y, z) =
L

47
Interpretacion geometrica del gradiente de una funcion escalar de

variable vectorial.
La direccion senalada por el vector gradiente de una funcion escalar, es
perpendicular a las superficies de nivel, y es la direccion segun la cual la
funcion escalar experimenta su maxima variacion.
Definicion 2.7.3 Superficies de nivel de una funcion escalar de variable vec-

torial. Dada una funcion escalar, (x, y, z), definimos las superficies de nivel
de la misma, como el lugar geometrico de los puntos del espacio ,donde la
funcion escalar toma valores constantes.
c = {(x, y, z) R3 / (x, y, z) = c}
Para obtener el significado geometrico del gradiente, vamos a considerar

dos superficies de nivel, muy proximas, infinitesimalmente proximas, y con-
sideraremos un punto del espacio sobre cada una de las dos superficies de
nivel. El vector de desplazamiento infinitesimal en coordenadas cartesianas
entre esos dos puntos es:

dr = (dx, dy, dz)
Estimando la variacion de la funcion escalar, entre esos dos puntos, que
llamaremos d, obtenemos el significado geometrico del gradiente.
Consideremos dos puntos cualesquiera en el espacio, P y P 0, la variacion
de la funcion escalar entre esos dos puntos es:

d = ( r + dr) (
r) (2.36)

= (x, y, z)dx + (x, y, z)dy + (x, y, z)dy + (x, y,(2.37)
z)dz
x x y z
Introduciendo en la ecuacion (2.36) la definicion de gradiente, se obtiene

una expresion de la variacion de la funcion escalar en terminos del gradiente:

d = (x, y, z) dr (2.38)
Resolviendo el producto escalar se obtiene:

d = (x, y, z) dr = . dr . cos (2.39)

donde es el angulo que forma el gradiente del campo escalar , con

vector desplazamiento, dr.

1. En primer lugar consideraremos P y P 0 como dos puntos de la

misma superficie de nivel c . Para estos dos puntos la variacion del
campo escalar vale d = 0, por lo tanto:

0 = . dr . cos

que implica que dr.
Figura 2.29: Gradiente perpendicular a superficies de nivel
2. Ahora, en segundo lugar podemos considerar dos puntos proximos

de dos superficies de nivel diferentes, P en la superficie de nivel
caracterizada por el valor c, y los puntos A y B en la superficie de nivel
caracterizada por el valor d. Nos preguntamos cual es la direccion por
la que hay que moverse, desde P en la primera superficie, hasta la
segunda superficie de nivel, para que la variacion de la funcion sea
maxima?. Para contestar a la pregunta medimos la variacion del campo
mediante la ecuacion:

d = . dr . cos

de forma que para que d sea maximo, cos = 1, lo cual significa

= 0, es decir la direccion de dr, coincide con el gradiente, por lo tanto
la variacion maxima se obtiene moviendose, desde P , en la primera
superficie, alcanzando la segunda en la direccion del gradiente en P (

49
Figura 2.30: Gradiente paralelo a la derivada direccional maxima.
en la figura (2.30) la direccion que une P con A). El gradiente de

un campo escalar coincide con la derivada direccional maxima
del campo escalar.
3. En el caso que nos movamos desde el punto P de la primera superficie

de nivel a otro punto cualesquiera, arbitrario de la segunda superficie de
nivel, segun una direccion cualesquiera

r , en la figura (2.31) de P a B.
El gradiente del campo escalar permite definir la derivada direccional
del campo escalar en una direccion cualesquiera, marcada por el vector

r . Para ello tomamos incrementos por diferenciales en la ecuacion

(2.38), dividimos por el modulo de r , r s, obteniendo una
expresion para la derivada direccional:

r

r (x, y, z)
D
= =

u
r
(2.40)
s s
La ecuacion (2.40) se lee como: la derivada direccional de una fun-

cion escalar dada, en una direccion arbitraria dada r , y que deno-
tamos por D
r (x, y, z) es igual al producto escalar del gradiente
del campo escalar por un vector unitario en la direccion r , que
denotamos por u
.
r
Problema 2.7.1 Calcular el gradiente del siguiente campo escalar: U (x, y, z) =

xy
2
+3xz

Figura 2.31: Derivada direccional y gradiente
Problema 2.7.2 Obtener el vector unitario normal en el punto de coorde-

nadas (2, 3, 5) a la superficie de la ecuacion:
x2 + 2 y 2 + 3 z 2 97 = 0
Problema 2.7.3 Encontrar las curvas de nivel del campo escalar:

U (x, y) = x y 16
Problema 2.7.4 Dado el campo escalar U (x, y, z) = x2y + 3 x z, obtener: a)

La derivada direccional maxima. b) La derivada direccional en una direccion
(1, 3, 2).
2.7.2. Divergencia de una funcion vectorial de variable

vectorial.

Definicion 2.7.4 Dada una funcion vectorial de variable vectorial F ( r)=

Fx (x, y, z) i + Fy (x, y, z) j + Fz (x, y, z) k , se define la divergencia de F ,
como la funcion escalar que se obtiene al multiplicar escalarmente el operador

vectorial nabla por la funcion vectorial F ( r ).

div F (
r ) F ( r) (2.41)
En coordenadas cartesianas adquiere la expresion:

F (
r)= Fx (x, y, z) + Fx (x, y, z) + Fx (x, y, z)
x y z

51
Significado geometrico de la divergencia.

El significado geometrico de la divergencia de un campo vectorial en un
punto P del espacio cualesquiera, es darnos una medida de la tendencia que
tiene el campo vectorial a expansionarse, a diverger del punto P en cuestion.

Definicion 2.7.5 Dado un campo vectorial F ( r ), un punto del espacio

P , es una fuente del campo vectorial F ( r ), si la divergencia del campo
calculada en P es positiva.

F ( r )|P > 0 (2.42)

Definicion 2.7.6 Dado un campo vectorial F ( r ), un punto del espacio

P , es un sumidero del campo vectorial F ( r ), si la divergencia del campo
calculada en P es negativa.

F ( r )|P < 0
Figura 2.32: (a) Un ejemplo de una fuente de partculas y del flujo asociado
con la fuente. (b) Un ejemplo de un sumidero de partculas y del flujo asociado
con el mismo
Rotacional de un campo vectorial.

Definicion 2.7.7 Dado un campo vectorial F ( r ), y un punto del espacio
P , se define el rotacional del campo en el punto P , como el vector
aplicado en P , resultado de calcular el producto vectorial del operador nabla
por el campo vectorial.

rot F (r ) = F ( r) (2.43)

52 2.8. Integracion vectorial. Circulacion y flujo de un campo vectorial.
Figura 2.33: Representacion del flujo de campo de una fuente del mismo,
mediante texturas.
En coordenadas cartesianas:

i
j k

rot F (
r ) = F (

r ) = A B = x y z
F F F
x y z
Interpretacion geometrica del rotacional.

El significado geometrico del rotacional de un campo vectorial en un punto
P , cualesquiera, del espacio, consiste en darnos una medida de la tendencia
que tiene el campo vectorial a girar, a rotar alrededor de ese punto P .
2.8. Integracion vectorial. Circulacion y flujo

de un campo vectorial.
En Fsica se pueden encontrar integrales tanto de funciones escalares como
vectoriales pudiendo ser estas a lo largo de una curva, sobre una superficie
o en un volumen. La integracion de vectores puede ser de dos formas, una
que se refiere al producto escalar de la funcion vectorial por los diferenciales
correspondientes, y la otra que consiste en la suma de vectores a lo largo de
una curva, sobre una superficie o en un volumen.
Definicion 2.8.1 Se define la integral de una funcion vectorial de

variable escalar, (t) a lo largo de una curva dada , que conecta los

53
Figura 2.34: (a) Un ejemplo del rotacional de un campo de velocidades de

un fluido. (b) Representacion de la circulacion de un campo de velocidades
de un fluido, usando texturas.
puntos del espacio A y B, en coordenadas cartesianas, como:

RB

Z Z Z
(t) dt = x (t) dt i + y (t) dt j + z (t) dt k
A
Definicion 2.8.2 Se define la integral de una funcion escalar de va-

riable vectorial, (r ) a lo largo de una curva dada , cuya longitud

elemental en cada punto es dr, como:
RB N
( (

P
r ) dl = lm ri ) li
A N i=1
l0
La definicion pone en evidencia que se trata de una suma de valores de la

funcion escalar por la longitud elemental, sin que tenga influencia el sentido
de recorrido del camino, es decir y dl son siempre positivos y por tanto:
RB RA
(
r ) dl = (
r ) dl
A B
Definicion 2.8.3 Se define la circulacion de una funcion vectorial

F ( r ) respecto una curva dada (abierta o cerrada) en el espacio, como
la integral de lnea, cuyo integrando es la proyeccion del campo vectorial sobre
el elemento de arco, punto a punto, a lo largo de la curva dada. En otras
palabras, la circulacion del campo vectorial se calcula como la integral del

producto escalar de la funcion vectorial por el vector desplazamiento dr, que
es tangente en cada punto de la curva .

Figura 2.35: Integral de lnea de una funcion escalar.

F (
R
r ) dr (2.44)
:AB
En general, si se desea evaluar una integral de este tipo en forma directa,
se procede a parametrizar la curva, lo que significa que se escribe una expre-
sion (o expresiones) para describir a forma de la curva dependiendo de un
parametro, por ejemplo u en la forma:

r =

r (u)
donde el parametro u cumple que:

rA =
r (uA )

r B = r (uB )
de manera que la integral (2.44) se convierte en una integral respecto de
una sola variable, conocida de cursos anteriores.

R uRB

dr(u)
F ( r ) dr = F ( r (u)) du
:AB uA du
En la figura siguiente se ilustran dos circulaciones, una sobre una curva abier-
ta y otra sobre una curva cerrada, que puede interpretarse como la suma de
dos circulaciones sobre dos curvas sucesivas.
En muchas ocasiones, como veremos en el curso, es importante considerar
una integral de lnea sobre una trayectoria cerrada:
H

F (r ) dr


55
Figura 2.36: Integral de lnea de una funcion vectorial.
Figura 2.37: Dos circulaciones, una sobre una curva abierta y otra sobre una
curva cerrada.
Los campos para los cuales toda integral sobre una curva cerrada se anula
son llamados conservativos, y presentan muchas propiedades interesantes, por
ejemplo la relacion entre trabajo de la fuerza conservativa gravitaroria y la
energa potencial gravitatoria.
Cuando el campo que circula es un gradiente, por definicion:
R

R2
dr = d = B A
:AB 1
y la circulacion del gradiente depende, exclusivamente de los valores del

campo escalar origen en los lmites del intervalo. En particular:
H

dr = 0


Definicion 2.8.4 Campo conservativo. Un campo vectorial es conservativo

si su circulacion entre dos puntos cualesquiera del espacio no depende del
camino que se use.
Definicion 2.8.5 Integral de superficie. Considerese una superficie S cuya

periferia esta orientada como se indica en la figura. El vector S , represen-
tante de la superficie, sera igual a la suma vectorial de los infinitos elementos

diferenciales de superficie dS de la figura, o sea:
Figura 2.38: Integral de superficie

Z
S = dS.

Cada dS sera un vector de modulo dS, direccion la perpendicular al elemento
de superficie, representado por el unitario n y sentido el de avance de un
tornillo cuando su cabeza gira en el sentido de orientacion de la periferia de
la superficie, como se aprecia en la figura (2.38).
Definicion 2.8.6 Integral de volumen de una funcion escalar. Dada una
funcion escalar (

r ) la integral de volumen viene definida por:
N
Z
( (
P
r ) dV = lm ri ) Vi
V N i=1
l0
Esto significa que sumamos los valores de la funcion en cada punto multi-
plicada por el volumen elemental correspondiente. El resultado es un escalar
cuyo signo depende unicamente de los valores que toma la funcion en cada
punto del volumen.
Definicion 2.8.7 Integral de volumen de una funcion vectorial. Dada una

funcion vectorial F (
r ), en un volumen V se define la integral de volumen
de la siguiente manera:
R N

F (
P
F dV = lm ri ) Vi
V N i=1
l0

57
Definicion 2.8.8 El flujo de un campo vectorial a traves de una su-

perficie (abierta o cerrada) se define como la integral, donde el integrando
es la proyeccion del campo vectorial sobre la normal a la superficie, punto a
punto de la misma.
R

=
F
F n dS
S
Figura 2.39: Flujo de un campo vectorial.
2.9. Teoremas de Gauss y Stokes.

La propiedad matematica mas importante del flujo de una campo vecto-
rial es el Teorema de Gauss.
Teorema 2.9.1 El teorema de Gaus nos dice que el flujo de campo vectorial
a traves de una superficie S es igual a la integral de volumen de la divergencia
del campo, siendo S la superficie que encierra el volumen V .
R

Z

F
= F
n dS = F dV
S V
Ejemplo 2.9.1 Una carga electrica produce un campo electrico. A su vez,

las lneas de campo producen flujo a traves de una superficie cerrada. Si la
superficie encierra carga, el flujo es no nulo, y su signo coincide con el signo
de la carga encerrada. Si la superficie no encierra carga, el flujo es cero. Por
lo tanto el flujo (y la divergencia) esta asociado a existencia de carga o fuente
de campo.

Definicion 2.9.1 Un campo F (
r ) es solenoidal si:

F (
r)= 0

58 2.9. Teoremas de Gauss y Stokes.
Figura 2.40: Interpretacion fsica del teorema de Gauss.
Un campo solenoidal no tiene fuentes y sus lneas de campo son cerradas.
Teorema 2.9.2 El teorema de Stokes establece una relacion entre la circu-

lacion de un campo vectorial y el flujo de su rotacional:
H

R
F (
r ) dr = F
n dS
S
La superficie S es abierta y se apoya en la curva .
La direccion de recorrido de la curva determina la orientacion del

vector dS, por la regla de la mano derecha.
La interpretacion fsica del teorema de Stokes consiste en que el rota-

cional de un campo vectorial es fuente de campo vectorial, al igual que
la divergencia del mismo puede ser fuente de un campo escalar.
Figura 2.41: Teorema de Stokes.

59
Problema 2.9.1 Dado el campo escalar U (x, y, z) = x y + y z + x z, hallese

la circulacion de su gradiente a lo largo de la curva interseccion del parabo-
loide z = x2 + y 2 con el plano y = 0, desde x = 1 hasta x = 5.

Problema 2.9.2 Dado el campo vectorial:
v (x, y, z) = 3 xz y i + (x2 +

y 2 ) j + 3 z k . Obtener: a) Divergencia y rotacional del campo en (0, 0, 1).
b) Las lneas de fuerza del campo vectorial.
Problema 2.9.3 Un campo vectorial tiene por modulo | v | = 3 x, siendo

su direccion y sentido la semirecta positiva del eje X. Calcular el flujo del
campo a traves del prisma rectangular de lados OX = 3, OY = 4, OZ = 5,
donde O denota el origen de coordenadas.
Problema 2.9.4 Resolver la siguiente integral de lnea:

Z
(x + y) ds
C
donde C es una lnea recta que va desde el origen hasta el punto del espacio
de coordenadas (1, 1, 0), y ds denota la longitud del arco diferencial sobre la
recta C.
Problema 2.9.5 Evaluar la integral:

Z
(x + y) ds
C=C1 +C2
Problema 2.9.6 Calcular el angulo solido, que subtiende, con vertice en el

origen de coordenadas, la superficie cuadrada de 1cm2 , senalada en la figura.

Problema 2.9.7 Calcula el flujo del campo vectorial

F (
r ) = 3 y2 j + 5 j + 2 k
a traves de la superficie rectangular de la figura, situada sobre el plano Y Z,

con un lado de longitud a sobre el eje OY , y el otro, de longitud b, sobre el
eje OZ.
Problema 2.9.8 Calcula el flujo del campo vectorial:

F (
r )=2y j +4 j +2 k
a traves de la superficie triangular de la figura, situada sobre el plano Y Z,

con un cateto de longitud a sobre el eje OY , y otro, de longitud b, sobre el
eje OZ.

61


63
Parte II
Anexo Matematico: Revision

de Matematicas.

65
2.10. Introduccion y simbolos matematicos.

2.11. Algebra.
2.12. Geometra.
2.13. Trigonometra.
2.14. Desarrollos en serie de funciones.
2.15. Calculo diferencial.
2.16. Calculo integral.
2.17. Numeros complejos
2.18. Angulo solido.

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Universidad de

Escuela de Ingenieros Industriales

Departamento de Fsica Aplicada

Apuntes de curso 2010-2011: Fsica

Juan Jose Miralles Canals

Version borrador. Albacete - 15 de septiembre de 2010

Por Juan Jose Miralles Canals 2/65

I Introduccion al estudio de la Fsica 1

2.1. Ojetivos especficos y Bibliografa. . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1.1. Objetivos especficos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.4. Uso de vectores en la representacion de magnitudes fsicas. . . 17

II Anexo Matematico: Revision de Matematicas. 63

Por Juan Jose Miralles Canals Grado en Ingeniera

Por Juan Jose Miralles Canals 4/65

Por Juan Jose Miralles Canals Grado en Ingeniera

Por Juan Jose Miralles Canals ii/65

Por Juan Jose Miralles Canals Grado en Ingeniera

Por Juan Jose Miralles Canals iv/65

Por Juan Jose Miralles Canals Grado en Ingeniera

2.1. Ojetivos especficos y Bibliografa.

2.1.1. Objetivos especficos.

Distinguir entre magnitudes escalares y vectoriales.

Diferenciar entre vectores libres, deslizantes, ligados.

Conocer el significado geometrico de las componentes de un vector.

Caracterizar las magnitudes vectoriales por la operacion Suma.

Conocer el significado geometrico de las componentes de un vector.

Utilizar el sistema de referencia cartesiano para representar puntos del

Utilizar el sistema de referencia polar para describir problemas en el

Diferenciar entre una funcion escalar de variable vectorial y una funcion

Conocer el significado de campo escalar.

Conocer el significado de campo vectorial.

Sabe diferenciar entre derivada vectorial y operadores vectoriales.

Por Juan Jose Miralles Canals Grado en Ingeniera

Saber calcular el gradiente de una funcion escalar de variable escalar.

Saber calcular divergencia de una fucion vectorial de variable vectorial

Saber calcular el rotacional de una funcion vectorial de variable vecto-

Saber calcular la derivada direccional de una funcion vectorial de va-

Utilizar el operador diferencial nabla.

Conocer el significado fsico y geometrico de gradiente.

Conocer los siguientes conceptos referidos a campos vectoriales: sole-

Conocer el significado de las lineas de campo de un campo vectorial.

Saber calcular las lineas de campo asociadas a un campo vectorial.

Conocer el concepto de circulacion de un campo vectorial.

Conocer el concepto de flujo de un campo vectorial.

Saber calcular integrales de lnea, reducibles a la integracion en una

Saber calcular integrales de superficie, reducibles a la integracion en

Saber calcular integrales de volumen, reducibles a la integracion en una

Davis, F. H.; Sneider, D.A. .Analisis Vectorial. McGraw-Hill. 1992.

Por Juan Jose Miralles Canals 4/65

Hinchey, F. A. Vectores y Tensores. Limusa. 1979.

Larralde,P.J.Mathematique appliquee a la Mecanique:(geometrie vec-

Marder. L. Campos Vectoriales. Limusa. 1974.

Phillips, H. B. Analisis Vectorial. UTEHA.

Scala. Riaza. Ortiz. Calculo Vectorial Aplicado. Litoprint 1967.

Schwartz,M.; Green,S.; Rutledge, W.A. Vector Analysis... Harper &

Simons. S. Analisis Vectorial. Alhambra. 1968.

Spiegel. M. Analisis Vectorial. Schaum. 1969.

2.2. Conceptos generales.

La ciencia moderna de la cinematica comenzo en el siglo XIX, culminando

Por Juan Jose Miralles Canals 5/65

de los Elementos de Eucldes para introducir los conceptos de velocidad y

Introduccion al uso de vectores.

o que Maxwell escribio en su Tratado sobre electricidad y magnetismo