ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE

CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRNICA

CONTROL Y REDES INDUSTRIALES

ASIGNATURA: FORMULACIN DE TESIS

TEMA: IMPLEMENTACIN DE UN DRONE CON

CONSOLA DE MANDO PARA INSPECCIONES
VISUALES ESTRUCTURALES EN PUENTES.
PROFESOR: Ing. Jos Guerra.
ESTUDIANTE: Alex Carrasco
CODIGO: 674

FECHA: Lunes, 20 de noviembre de 2017

Ttulo: IMPLEMENTACIN DE UN DRONE CON CONSOLA DE MANDO
PARA INSPECCIONES VISUALES ESTRUCTURALES EN PUENTES Y TUNELES.

3. FORMULACIN GENERAL DL PROYECTO DEL TRABAJO DE TITULACIN

3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

3.1.1 ANTECEDENTES

Los puentes son una parte integral de muchos sistemas de transporte. Aumentan la
eficiencia del transporte de mercancas y personas, lo que contribuye a la fortaleza de
las economas a nivel local e internacional.

Nuestro pas a diferencia de otros pases no cuenta con una Gua de Inspeccin de
Puentes, debida a esta razn no se realizan inspecciones peridicas en las diferentes
estructuras de la vialidad nacional, generando el desconocimiento total del estado actual
de dichas estructuras, as como los problemas que afectan a cada uno de los viaductos.

Debido a la falta de mantenimiento, fuerzas destructivas de la naturaleza e incremento

del trfico las estructuras de los puentes presentan deficiencias o defectos. Por estos
motivos se debe inspeccionar e informar peridicamente acerca de esos cambios de
condicin.

La falta de inspeccin para un mantenimiento preventivo de las estructuras, se debe no

nicamente a que involucra un valor elevado de presupuesto por parte de las entidades
pertinentes, tambin al alto riesgo que involucra a la persona encargada de realizar
dichas operaciones. Al ser estructuras de difcil acceso con riesgos naturales inminentes,
incrementa el grado de seguridades que debe tomar la persona y por ende el costo
econmico.

El objeto del trabajo de Inspeccin Principal es describir los deterioros, observados

durante la inspeccin de dichas estructuras, formulando las consideraciones oportunas
sobre el origen de los daos y su trascendencia estructural y, por otra parte, describir las
inspecciones que se consideran pertinentes, as como los estudios especficos
necesarios.

La aplicacin de un drone para inspecciones estructurales se ve beneficiado en

reduccin de tiempo, costos, y sobre todo riesgos para las personas encargadas de las
inspecciones. Agilitando el proceso de inspeccin y aplicando planes de mantenimiento
preventivo en dichas estructuras. A su vez, indirectamente beneficia a la economa de la
poblacin local.

3.1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

La implementacin de un drone ayudar, agilitar y reducir los riesgos humanos que

presenta realizar una inspeccin visual estructural en puentes a fin de determinar
deterioros primarios, como grietas y/o manchas de xido?

3.1.3 SISTEMATIZACIN DEL PROBLEMA

 Podr el drone mantener una proteccin total del mismo ante una colisin?

Cunto ser el ahorro en tiempo, que representa el uso de un drone para inspeccin
visual estructural en puentes?

A fin de establecer un ahorro en recursos humanos como econmicos, cmo ser el

desempeo del drone?

La comunicacin inalmbrica entre el drone y la estacin de monitoreo, ser la idnea

para establecer deterioros primarios, como grietas y/o manchas de xido?

El desempeo del drone se ver afectado por un cambio de entorno, ya sea estos al
aire libre o en lugares cerrados?

3.2 JUSTIFICACIN DEL TRABAJO DE TITULACIN

3.2.1 JUSTIFICACIN TERICA

La finalidad de este proyecto es reducir el trabajo de inspeccin estructural,

disminuyendo los riesgos humanos, tiempo y los recursos econmicos que este implica,
adems ayudar a conocer la condicin real existente de los puentes en el pas,
inspeccionando cada uno de los elementos constitutivos de los mismos. Para as en base
a los datos obtenidos con la transmisin de datos del drone a una estacin de monitoreo,
determinar qu elementos presentan fallas y necesitan ser reparados o simplemente
necesitan un correcto mantenimiento.

Debido al deficiente mantenimiento que reciben los puentes y tneles de concreto

armado del Ecuador, repercute directamente al estado de las estructuras; por lo tanto,
este proyecto ayuda a conocer las caractersticas actuales en los que se encuentran los
puentes.

Los resultados obtenidos con este proyecto sern muy relevantes e importantes ya que
de ser el caso se le dar un correcto mantenimiento a cada uno de los elementos
constitutivos del puente, alargarn el servicio y la vida til de los mismos, acortando el
tiempo de inspeccin y minimizando al mximo los riesgos humanos en el proceso.

3.2.2 JUSTIFICACIN APLICATIVA

Los puentes en servicio deben ser inspeccionados por lo menos una vez cada dos aos,
por parte de profesionales capacitados especficamente para la identificacin y
evaluacin de daos.

La inspeccin de un puente tiene dos objetivos, asegurar el trfico sin riesgo sobre o bajo
la estructura y detectar las deficiencias existentes, recomendando las acciones para
corregirlas.

La aplicacin de este proyecto hace frente a la dificultad de acceso para la inspeccin de

estas estructuras ya que en algunos de estos los ros son muy caudalosos o los taludes
son muy altos, y estn recubiertos por abundante vegetacin; lo que hace difcil la
adecuada inspeccin visual de la estructura.
 Pero para un drone es fcil llegar a alturas inaccesibles, o sobre ros caudalosos siendo
una herramienta til al momento de una inspeccin.
El drone contara con un sistema de proteccin completa tolerante a colisiones, lo que le
permitir volar en lugares pequeos y de difcil acceso, adems mantendr una
constante comunicacin con la estacin de monitoreo controlada por personal
capacitado en la identificacin y evaluacin de daos estructurales, la misma que
permitir establecer deterioros o fallas en los puentes o tneles.

Tambin contara con un mdulo GPS para indicar la posicin exacta del drone, adems
de facilitar el vuelo hacindolo ms estable; para el control del drone se contara con una
placa controladora de vuelo la misma que tendr sensores que ayudaran al momento de
la inspeccin.

Adems contara con una cmaras de alta definicin que transmitir video en tiempo real
a la estacin de monitoreo en tierra para registrar imgenes de la inspeccin visual
estructural de los puentes, que tambin servir para poder pilotar al drone de forma
segura sin tenerlo en lnea de vista.

Con la estacin de monitoreo se puede visualizar en tiempo real las estructuras, con lo
cual facilita a los profesionales en la inspeccin reduciendo tiempo y sin llevarlos a
situaciones de peligro para s mismos.

Sensors
sensores

3.3 OBJETIVOS

3.3.1 OBJETIVOS GENERALES

Desarrollar un drone con consola de mando y estacin de monitoreo en tierra para

agilitar y reducir riesgos humanos en inspecciones visuales estructurales en
puentes.

3.3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Implementar un drone robusto con proteccin total tolerante a colisiones capaz de

volar tanto al aire libre como en interiores, fcil de pilotar tanto en lnea de vista como
en fpv (visin en primera persona).
Determinar el tiempo que toma el drone para realizar una inspeccin visual
estructural en un puente en base a pruebas experimentales.
 Establecer el ahorro de recursos que implica el uso de un drone para una inspeccin
visual estructural en un puente.
Implementar un sistema de comunicacin inalmbrica entre el drone y la estacin de
monitoreo en tierra que asegure el control continuo durante la inspeccin visual
estructural.
Verificar el correcto funcionamiento del drone tanto en lugares cerrados como al aire
libre.