Situacin Inicial.

Todo cuerpo cercano a la superficie terrestre es afectado por las

fuerza de gravedad y por la posicin relativa a que se encuentre respecto de
la superficie terrestre, lo que determina si se halla en una condicin de estabilidad.
Por ejemplo, al construir una estructura compleja, como un edificio, se desea
conseguir que este resulte lo ms estable posible , es decir, que la accin de cualquier fuerza
externa ( como la del viento mismo) no modifique la posicin relativa del edificio respecto de la
superficie sobre sobre la que se construy.

Rotacin de los cuerpos.

Si todas las partculas que componen un cuerpo mantienen la distancia al eje

de rotacin, todos giran con la misma velocidad angular y circunferencial, esta
caracterstica corresponde a un cuerpo rgido.
Para estudiar la rotacin de un cuerpo extenso de masa no puntual , el anlisis se
simplifica bastante al suponer que el objeto es un slido rgido.

Un slido rgido es un cuerpo, cuyas distancia entre sus partculas se

mantienen constantes, independiente de las fuerzas que acten sobre ellas. Por esto
se asume que un slido rgido tiene masa y volumen invariantes.

Una de las principales propiedades de un slido tiene que ver con la

distribucin de su masa, y para poder caracterizar esta propiedad recurrimos al
concepto de densidad, que corresponde a la medida de la cantidad de masa
distribuida en un volumen determinado.
La densidad de un cuerpo puede ser constante (homognea) o variable. Cuando
hablamos de densidad constante, nos referimos a que en cada parte del cuerpo existe
la misma cantidad de materia, y si es variable, a a que la materia se distribuye en una
forma irregular dentro del slido.

Existir alguna relacin entre la densidad de un cuerpo y la forma en que rota?

Efectivamente, un cuerpo es afectado en su movimiento de rotacin cuando tiene una
densidad no homognea, ya que una distribucin irregular de su densidad inclinara el
eje de rotacin.

Ejes de rotacin.
Sin importar la forma o la densidad del cuerpo rgido, este puede rotar en
relacin con un eje que se encuentre fuera de l, externo, o con un eje que pase a
travs de l, interno.
Una bolita que gira en la rueda de una ruleta. Contiene dos tipos de ejes,

Centro de masa.

Al observar un objeto o un cuerpo compuesto de varias partes que gira,

se observa que hay un punto que se mueve en la misma trayectoria en que se
movera una partcula si estuviese sometida a la misma fuerza neta. A este
punto se le llama centro de masa, y se considera como si en el estuviese
concentrada toda la masa de un sistema u objeto. Al mismo tiempo es el punto
donde si se le aplica una fuerza al objeto, experimenta solo movimiento de
traslacin, es decir, rotaria.
Una ventaja del concepto del centro de masa (CM) es que se puede
ignorar la estructura y la forma del cuerpo y considerarlo reducido al lugar
geomtrico, y no a un punto material donde todas las fuerzas externas son
aplicadas. Esto permite facilitar el anlisis dinmico del cuerpo.

Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en un punto que no es el

centro de masa, el cuerpo tiende a rotar, es decir una fuerza aplicada en un
punto que no es el centro de masa produce una rotacin.
Si la fuerza est en la lnea de accin que pasa por el centro de masa producir
una traslacin (el cuerpo no rota)

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria , que se

extiende desde el punto de aplicacin de la fuerza a travs del cuerpo , que
indica la direccin.

La posicin del centro de masa de un objeto constituido por un conjunto

de partculas, se puede ilustrar matemticamente cuando se considera un
sistema formado por dos partculas de masa
. Para hallar la posicin del centro de masa, se escoge un sistema
de coordenadas; en este caso, ambas masas se encuentran en el eje X.
Entonces, si se mide su posicin
En el sistema de referencia con respecto a un origen comn, la posicin del
centro de masas se obtiene segn:

Donde M es la masa total del sistema. El centro de masa estar ubicado

en la lnea que une . si las masa son iguales , el CM estar en el punto medio
de la lnea que los une, si son diferentes estar ms cerca de la masa mayor.
Si el sistema est formado por ms partculas a lo largo de una lnea, se puede
generalizar la expresin anterior de la siguiente manera:
 Si las masa o partculas estn distribuidas en dos o ms dimensiones,
para conseguir la ubicacin del CM se procede de manera similar que para
obtener las coordenadas Z, Y

Centro de gravedad
La fuerza de gravedad acta sobre las diferentes partes o partculas del cuerpo. Pero
como vimos, se puede analizar el movimiento de traslacin de un objeto afectado por la
gravedad como si actuara en un solo punto: el centro de gravedad, CG. En otras palabras, es
como si la Tierra tomara al cuerpo desde ese punto para atraerlo hacia su centro.
Consideraremos solo casos en que la densidad del cuerpo es constante, a partir de ello se
puede asegurar que el centro de masa CM y el centro de gravedad CG son coincidentes.

Considera el lpiz de la imagen, donde m1, m2, m3 y m4 son sus partes. Todas son
igualmente afectadas por la gravedad y atradas verticalmente por la Tierra. Si todos tienen el
mismo sentido y originan un sistema de fuerzas paralelas, entonces la fuerza resultante se
ejerce en
el CG. Es as que: Fn = m1g + m2g + m3g + m4g, que al factorizar Fn = g (m1+m2+m3+m4),
como m1+m2+m3+m4 = M, resulta que:

Fn= Mg

Todo cuerpo tiene un nico centro de gravedad. El CG para los objetos simtricos,
como una pelota de futbol, una regla o un CD, se encuentra en su centro geomtrico, y para
objetos irregulares, como un pincel, estar mas cerca del extremo que tiene ms masa. En
cambio, para objetos que estn hechos con distintos materiales estar ms cerca donde la
densidad sea mayor. Llegaste a esta conclusin en la actividad del Inicializando?
Existe una relacin entre la accin de la fuerza de gravedad y cmo se apoya un cuerpo?
 a) b)

Si la lnea vertical que pasa por el CG

de un objeto, como un ladrillo (Fig. a)
tambin lo hace por la superficie que le
sirve de base de apoyo, el objeto
permanece de pie. Si esta lnea queda
fuera de esta superficie, el objeto se
vuelca (Fig. b).
La base de sustentacin no
necesariamente es parte del objeto. En
las Figs. c y d corresponde al rea
sombreada delimitada por la mesa o
por una persona. La lnea vertical que
pasa por el CG tambin llega a la base
de sustentacin.

Entonces, un objeto se vuelca si la lnea vertical que pasa por su centro de gravedad
cae fuera de base de apoyo o de sustentacin.

Estabilidad de los cuerpos

La experiencia muestra que si se desea equilibrar un cuerpo, como la caja de la
imagen, ser ms fcil si se ubica con su base de apoyo sobre una superficie horizontal que si
se trata de equilibrarlo sobre uno de sus vrtices, ya que la base de sustentacin es menor en
este ltimo caso. En general, los cuerpos buscan una posicin en que el centro de gravedad
quede lo ms bajo posible, con el fin de minimizar su energa potencial gravitatoria.

Si un cuerpo esta en equilibrio estable, significa que su CG se encuentra en el estado

de minima energa, como la caja de la imagen. Por lo tanto, para volcarla sera necesario
levantar su CG, lo que significara aumentar su energa potencial gravitatoria, que al disminuir
recupera necesariamente su posicin inicial.

Un objeto est en equilibrio indiferente si la lnea de accin de la fuerza que pasa por
su centro de gravedad tambin lo hace por su base de apoyo o de sustentacin y que al
sacarlo de esta posicin mantiene su centro de gravedad siempre a la misma altura, como el
cono de la imagen.

Se dice que un objeto est en equilibrio inestable cuando un movimiento cambia su

posicin y hace descender su centro de gravedad sin recuperar la posicin que tena, ya que
esta nueva posicin es la de menor energa potencial gravitatoria. Por ejemplo, cuando un
carro se encuentra en la cima de la montaa rusa.

Una aplicacin de este principio de estabilidad es utilizada, por ejemplo, en los

automviles deportivos o de carreras. Estos son ms estables que un furgn de pasajeros o un
bus, ya que su centro de gravedad est ubicado ms cerca de la superficie horizontal de
circulacin. Otro ejemplo son los edificios de altura, los cuales deben construir gran parte de su
estructura debajo o muy cerca de la tierra.

Qu hace que un cuerpo gire?

 Es necesario recordar el concepto de torque, ya que permite explicar la
causa de la rotacin de los cuerpos que tienen ejes reales, como la rueda de
un automvil, una puerta o una ventana, debido a que pueden girar cuando
sobre ellos se les aplica una fuerza que produzca movimiento.

Por ejemplo, si queremos aflojar una tuerca con una llave inglesa, se aplican algunas
fuerzas F1, F2 y F3, tal como se muestra en la imagen. Segn lo demuestra la experiencia,
solo F2 producir rotacin y as se logra soltar la tuerca. Por qu? Esto se explica porque si
se prolonga la lnea de accin de esta fuerza, se observa que no pasa por el eje de rotacin o
de giro, a diferencia de lo que ocurre si se prolonga la lnea de accin de F1 y F3. Por
lo tanto, solo cuando la lnea de accin de la fuerza no pasa por el eje de
rotacin real se lograr girar la llave para soltar la tuerca.

El fenmeno descrito corresponde al concepto de torque que, como re-

cordars, se representa por un vector perpendicular al plano formado por R y F. Si una
fuerza produce sobre un cuerpo aceleracin, el torque en tanto genera sobre un cuerpo
aceleracin angular.

Es as que el torque se define como la capacidad que tiene una fuerza para modificar el
estado rotacional de un cuerpo, y depende simultneamente de tres factores: la distancia
desde el punto de aplicacin de la fuerza al centro de giro, la magnitud de la fuerza aplicada y
el ngulo de aplicacin de la fuerza. En la imagen, R es la distancia entre el punto de aplicacin
de la fuerza y el eje de rotacin, y que corresponde a la hipotenusa del triangulo de catetos b y
d. Luego, podemos establecer la siguiente relacin:

Sen = cateto opuesto/ hipotenusa = d/R => d = R sen

Operacionalmente, el mdulo del torque se puede escribir como:

= R F sen

Y en trminos vectoriales, corresponde a realizar el producto cruz entre R y F:

= R F sen
 A diferencia del
caso anterior, al aplicar las fuer-
zas F1, F2, F3, F4 sobre un cuerpo que no posee
un eje real de rotacin, como en la imagen, se
observa que si reprolongan las lneas de accin
de cada una de las fuerzas, algunas pasarn por
el centro de masa del cuerpo, como F1 y F2, que
tendern a producir una traslacin, y las otras a
una cierta distancia de l, F3 y F4, que tendern a
hacer rotar el cuerpo.

Nuevamente se concluye que el cuerpo lograr

girar solo cuando la lnea de accin de la fuerza
aplicada no pase a travs de un eje situado en el
centro de masa del cuerpo.

Ampliando la memoria:

El producto cruz entre dos vectores , se define como:

Donde el vector resultante es perpendicular al plano que contiene a los vectores.

El torque es una medida de la efectividad e una fuerza para producir una rotacin alrededor de
un eje.

Equilibrio de un cuerpo
Para que un objeto se mantenga en equilibrio mecnico, necesariamente debe ocurrir que su
aceleracin lineal y angular sean igual a cero.

Luego, para que un cuerpo rgido este en dicha situacin, se deben cumplir dos requisitos
simultneamente, llamados condiciones de equilibrio.
Primera condicin de equilibrio: equilibrio de traslacin
Para que un objeto se encuentre en equilibrio traslacional, la suma de todas las fuerzas que
actan sobre l debe ser cero. Operacionalmente, lo anterior se expresa como:

F=0

La ecuacin se cumple cuando el cuerpo no se traslada o lo hace con velocidad constante. Es

importante recordar que se trata de una suma vectorial de las fuerzas que actan sobre el
objeto.
Actividad:
Una joven de 60 kg parada sobre una valla de madera se encuentra en equilibrio de traslacin.
Determine la magnitud de las fuerzas presentes que le permiten cumplir con la primera
condicin de equilibrio mecanico.
Datos: m= 60kg;

Las fuerzas presentes sobre la joven, son el peso y la fuerza normal que estn en equilibradas.
Por lo tanto , el modulo de la fuerza peso es:
P=mg
P=588N

Segunda condicin de equilibrio: equilibrio de rotacin

Aunque la primera condicin es necesaria para que un objeto este en equilibrio traslacional, no
siempre es suficiente, ya que para que est en equilibrio es necesario que no rote respecto a
un eje. Por ejemplo, al aplicar dos fuerzas F1 y F2, iguales en magnitud y direccin, pero en
sentido contrario en los puntos A y B, como indica la imagen. Se tiene que al sumar las fuerzas
que actan sobre el libro, la resultante es cero; pero estas, al estar a una cierta distancia del
eje, producen un torque que har rotar el libro, que lo pone en movimiento. As, para que
permanezca en reposo, el torque neto sobre el cuerpo debe ser cero. Por lo tanto, la segunda
condicin de equilibrio establece que la suma de los torques, es decir, el torque neto que acta
sobre un objeto con respecto a un eje cualquiera debe ser cero. Operacionalmente, lo anterior
se expresa como:

=0

Esta ecuacin de equilibrio se cumple cuando el cuerpo no rota o lo hace con velocidad angular
constante. Esto implica una suma vectorial en la que todos los torques producidos por las
fuerzas aplicadas se deben anular entre s, de modo que el torque neto sea cero.

Segunda condicin de equilibrio: equilibrio de rotacin.

Aunque la primera condicin de equilibrio es necesaria, para que un objeto este en
equilibrio traslacional, no siempre es suficiente, ya que para que este en equilibrio es
necesario que no rote respecto de un eje. Por ejemplo, al aplicar dos fuerzas
iguales en magnitud y direccin, pero en sentido contrario en los puntos A y
B , como se indica en la imagen. Se tiene que al sumar las fuerzas que actan sobre el
libro, la resultante es cero; pero estas al estar a una cierta distancia del eje, produce un
torque que har rotar el libro , que lo `pone en movimiento. As para que permanezca en
reposo, el torque neto sobre el cuerpo debe ser cero. Por lo tanto la segunda condicin
de equilibrio establece que la suma de los torques, es decir, el torque neto que acta
sobre un cuerpo con respecto a un eje cualquiera debe ser cero. Operacionalmente lo
anterior se expresa como:

Esta ecuacin de equilibrio se cumple cuando el cuerpo no rota o lo hace con velocidad
angular constante. Esto implica una suma vectorial en la que todos los torques
producidos por las fuerzas aplicadas se deben anular entre si, de modo que el torque
neto sea cero.

Actividad:
Qu fuerza debe ejercer el bceps para sostener una masa de 4kg en el mano con el
antebrazo horizontal. Considere la masa del antebrazo junto con la mano, que es de 2kg.
Datos:

Si escogemos el punto de rotacin justo con el codo, y con esto no es necesario

considerar el torque que genera el peso del hueso en la articulacin, entonces, al calcular

los torques respecto del codo segn la segunda condicin para el equilibrio.
Se obtiene:
0,05xFb 0,15 x 19,6 - 0,35 x39,2 00
DE DONDE, Fb= 333,2N
La fuerza que debe ejercer es de 333,2N. Recuerda que los torques son positivos en
contra de las manecillas del reloj y negativos a favor.
2.- Un tabln uniforme de 50N de peso , soporta a dos nios, uno de 500N de peso y el
otro de 450N . si el punto de apoyo esta debajo del centro de gravedad del tabln y si la
nia de 500N se encuentra a 1,50 m del centro. Determine:
2.1.- La fuerza ejercida hacia arriba sobre el tabln por el soporte.
2.2.- Dnde se debe sentar el nio de 450N para equilibrar el sistema.

Momento de inercia
Al analizar el movimiento de traslacin de un objeto
, se debe considerar la masa como una medida de su
inercia. Si se aplica la misma fuerza a un carro vaco de
supermercado y a otro lleno con mercadera, por
ejemplo, notaras la diferencia. Se dice, entonces,
que es ms fcil cambiar el estado de movimiento del
carro vaco, ya que tiene menos inercia porque opone
menos resistencia a ser acelerado que el carro lleno.

Anlogamente, para el movimiento de rotacin tambin

rige el primer principio de Newton. Existe entonces una
resistencia de los cuerpos a cambiar su estado de
movimiento rotacional, llamada inercia rotacional, que
se relaciona tambin con su masa. Esta inercia
rotacional se manifiesta por la tendencia de los cuerpos a mantener su velocidad angular,
mientras no acten fuerzas externas que produzcan cambios en la rotacin.

Cmo influye la masa de un cuerpo en la rotacin? Tanto la inercia lineal como la

rotacional dependen de la masa del objeto; sin embargo, la inercia rotacional depende adems
de la distribucin de la masa con respecto al eje de giro. As, cuanto mayor sea la distancia
entre el eje de giro y la masa de inters, mayor ser la inercia rotacional.

Si un cuerpo posee una distribucin de su masa en la que gran parte de ella esta ubicada muy
lejos del centro de rotacin, entonces la inercia rotacional ser muy alta y costar hacerlo girar
o detener su rotacin, como el caso de un cuerpo atado a una cuerda. Por el contrario, si la
masa est cerca del centro de rotacin, la inercia es menor y ser ms fcil hacerlo girar o
detenerlo como los pedales de una bicicleta.

La forma en que se distribuye la masa de un cuerpo en relacin con su radio de giro se conoce
como momento de inercia (simbolizado con la letra I), que indica una medida de la dificultad
que el cuerpo opone para cambiar su estado de movimiento rotacional, tal como la masa en el
caso del movimiento lineal.

Determinacin del momento de inercia

Considera un cuerpo que gira con respecto a su eje
debido a la accin de una fuerza, F. Si observas una
de las muchas partculas que lo conforman, esta rotar
con una aceleracin angular, , con respecto al eje.
R m Si la partcula posee una masa, m, y est a una distancia
R del eje, se puede escribir que el torque producido es
igual a:

F
=RxF

Como R es perpendicular a la fuerza F, entonces se tiene que | | = R F. Adems, se sabe

que F=m a y a = R; por lo tanto, el mdulo del torque resulta:

| | = m R | |

Donde es la causa por la que una partcula rota con aceleracin angular, . Por analoga con
el segundo principio de Newton, tal como la masa, m, era la medida de la inercia trasnacional,
mR es la medida de la inercia de rotacin. Entonces, la magnitud del torque es:

= I

Igualando las dos expresiones de torque, se obtiene que el momento de inercia para una
partcula es:

I= m R

Si ahora se considera cada una de las partculas que componen un cuerpo:

I=mR

Esta expresin indica que el momento de inercia de un objeto depende directamente del
cuadrado de su radio de giro. Por lo tanto, mientras ms lejos est la masa del eje de giro,
mayor es el momento de inercia, lo que significa que se necesitar ms esfuerzo para hacerlo
girar o detenerlo. Aproximar un conjunto de cuerpos como partculas es til para describir los
movimientos de los cuerpos, como los planetas del Sistema Solar o un sistema compuesto por
dos o ms estrellas o para sistemas ms simples, como el ritual de los voladores.

El momento de inercia se expresa en el SI de unidades en kgm.

Actividad: determina el momento de inercia del sistema formado por el ritual de 4

voladores , cuyas masas son 95kg , 80kg , 89 kg y 68kg , si la longitud de la cuerda que
sostiene a cada uno mide 6m.
11952 kg m2

Momento de inercia de un cuerpo extenso

Considera ahora objetos comunes, como una rueda de bicicleta, una pelota, un trompo,
una pila, etc. Estos cuerpos slidos y rgidos que giran en torno a un eje que los
atraviesa.
Para determinar el momento de inercia de estos objetos, se utilizan tcnicas matemticas
que pertenecen a la rama del clculo integral.
A continuacin, en las figuras se presentan algunos de los momentos de inercia, I, de
objetos simtricos que rotan segn el eje indicado en ellas:
 Teorema de ejes paralelos.

Los momentos de inercia de los cuerpos rgidos con una geometra simple, como los
mostrados anteriormente, son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin
coincide con un eje de simetra o cuando el centro de simetra pasa tambin por su
centro de masa. Sin embargo, cuando es necesario determinar el momento de inercia o
de simetra se presenta ms de alguna dificultad, incluso para slidos simtricos.
Para facilitar los clculos en estos casos, se utiliza un teorema conocido como teorema
de Steiner o teorema de los ejes paralelos, el que establece que si se conoce el
momento de inercia de un cuerpo que gira con respecto a un eje que pasa por el centro
de masa, , entonces se puede determinar el momento de inercia en relacin con
cualquier otro eje paralelo, , que se encuentre a una distancia d del primero.
Operacionalmente, este teorema se expresa como:

Donde m es la masa del cuerpo y d es la distancia que hay entre el eje que pasa por el
centro de masa, , y el nuevo eje, .
 Momento angular

Tal como recordars del ao anterior, el momento lineal corresponde a

la cantidad de movimiento que experimenta un cuerpo de masa m y de
velocidad . Para caso de los cuerpos que giran, existe un concepto
anlogo, el momento angular, , que es la tendencia a mantenerse
girando, cuando sobre el cuerpo no acta ningn torque externo que
cambie su estado de movimiento. Lo anterior se define para una partcula
de masa m que gira a una distancia de R del eje de giro como:

El momento angular es la cantidad de movimiento rotacional que indica

la tendencia de un cuerpo a permanecer revolucionndose. Su direccin
es siempre perpendicular al plano que forman y , es decir, ser
paralelo al eje de rotacin. Para determinar su sentido, debemos guiarnos por la regla de la
mano derecha.
Otra forma de expresar el momento angular es a partir de su velocidad angular , ya que
como , entonces ; si se resuelve el triple producto vectorial,
resulta . Como vimos en las pginas anteriores, ; as finalmente se
obtiene que:

Por lo tanto, la magnitud del momento angular depende del momento de inercia I de la
partcula y tendr igual direccin y sentido que la velocidad angular . Como el cuerpo est

formado por muchas partculas que rotan alrededor del eje, entonces el momento total del
sistema alrededor de este punto ser la suma de los momentos angulares de cada una de las
partculas que lo conforman; es decir:

El momento angular se expresa en Kg en el SI de las unidades.

Algunos cuerpos que giran presentan ciertas caractersticas en la
composicin de sus movimientos angulares. Es as que cuando disminuye
la velocidad de rotacin en el movimiento se comienza a notar un
balanceo, que se conoce con el nombre de precesin. La precesin es el
movimiento en forma de cono que se presenta, por ejemplo, cuando un
trompo disminuye su velocidad angular.
Relacin entre los mdulos del momento angular

Y los del momento lineal

Para estudiar estos conceptos es necesario centrar nuestra atencin en

una partcula del cuerpo que se mueve con una trayectoria circunferencial
con una velocidad tangencial y a una posicin del eje de giro. Entonces,
de la forma en que se estableci, su momento angular ser:
que se puede escribir como , y recordando que ; por lo tanto:

Donde p resulta ser el momento lineal del cuerpo de masa, m. Este

resultado permite relacionar el momento angular con su momento
lineal. Adems, como R y p son perpendiculares, se puede expresar
la magnitud del momento angular como:

Torque o momento angular

Un skater puede maravillarnos con sus movimientos gracias a sus destrezas para producir un
torque y un momento angular cuando realiza sus piruetas.
A lo largo de esta unidad hemos visto que existe una analoga entre las magnitudes fsicas
que describen y explican el movimiento rectilneo y el movimiento de rotacin de un cuerpo.
Continuando con esta idea, una partcula situada a una distancia R del eje de giro cumple que
.Si vara el momento angular en un intervalo de tiempo, se obtiene que:

. Como , entonces , recordando que se obtiene

que . As se puede escribir la variacin del momento lineal en el tiempo como

funcin de la fuerza, , que nos permite expresar:

Entonces, segn lo visto anteriormente, es el torque aplicado, . Por lo que se

puede obtener una relacin entre el torque y el momento angular:
Esta forma de expresar la segunda ley de Newton para la rotacin indica que el torque
produce un cambio en el momento angular de un cuerpo, ya sea un cambio en la velocidad
angular y/o en la direccin del eje de giro, ya que
Otra forma de expresar esta ley es a partir de la variacin de la velocidad angular en el
tiempo, . Como , finalmente se obtiene que:

Es decir, que el torque neto que acta sobre un cuerpo que gira alrededor de un eje fijo, cuyo
momento de inercia, I , genera una aceleracin angular, tal como una fuerza que acta sobre el
cuerpo de masa, m , que le provoca una aceleracin, .
La siguiente tabla muestra algunas magnitudes del movimiento rectilneo y las compara con sus
anlogas del movimiento rotacional.

La tabla anterior permite inferir que si la fuerza neta es cero, el objeto mantiene constante su
momento lineal. Anlogamente, si el torque neto es cero, el cuerpo mantiene constante su
momento angular.