CONTROL MECATRONICO I

TRABAJO DE I FASE

Ing. Marcelo Quispe Ccachuco

Fecha de entrega el 12 de abril, a travs del aula virtual

A partir del da mircoles 12 de abril expondrn cada da 5 grupos

A continuacin se muestran diferentes sistemas, se pide que cada grupo a lo ms de 3 alumnos,

escoja un sistema y realice las siguientes actividades:

1. Modelamiento de acuerdo a las leyes fsicas q se conocen.

2. Conjunto de ecuaciones que definen la dinmica del sistema.
3. Obtencin de las ecuaciones diferenciales que gobiernan el sistema, considerando las
condiciones iniciales (Para simplificar puede considerar usted los valores adecuados).
4. Aplicar la transformada de Laplace con el objetivo de determinar la funcin de
transferencia entre la entrada y la salida del sistema
5. Finalmente aplicar la transformada inversa de Laplace para obtener la respuesta en el
tiempo, se pude graficar en Matlab la respuesta en el tiempo del sistema respecto al
tiempo, tanto de la entrada como de la salida.
Sistema # 1:

Entrada fa(t), salida x2

Sistema # 2:

MENDOZA CHAVEZ, FRANKLIN ABRAHAN

UGARTE SALON, BERLY ARNOLD
VIZCARRA GALLEGOS, DANIEL EDUARDO

-
Sistema # 3:

GOYZUETA MENDOZA, RAFAEL ANTONIO

Bejar miranda
Huarcaya Cazorla
Sistema # 4:

TALAVERA LLERENA, LUIS RAUL

CONDORI QUISPE, ALEX ALBERTO
VALVERDE ZEBALLOS, RENATO ANTONIO

La entrada es la fuerza F y las salidas son las velocidades v1 y v2

Sistema # 5:

QUIROZ TEJADA, JORGE ABRAHAM

TEJADA CONDORI, MANUEL EDUARDO
Sistema # 6:

CUPI MANGO, MARJORIE GEORGETHE

TEJADA BERNO, MIGUEL ALONSO
MAGAO SAICO, PAULING
Entrada es fa(t) salida x2(t)
Sistema 7:

BARRIENTOS LOPEZ, CLAUDIA MARCELA

QUINTANILLA PEA, YNGRID

CCALA MOLINA, KARLOS EDUARDO

ENTRADA ES fa(T) la salida es x1(t)
Sistema 8:
Sistema # 9:

CABRERA BOLIVAR, JUNIOR EDILWEIS

CONDORI BEDOYA, RODRIGO ALEJANDRO
QUIROZ HUARCA, JORGE MANUEL
Entrada x4(t) salida x1(t)
Sistema # 10:

GONZALES DAVILA, JESUS EDUARDO

HUAMANI HUAMAN, LUCERO ALEJANDRA
LOPEZ ROJAS, LUIS FERNANDO
Entrda es fa(t) la salida es theta
Sistema 11

MEDINA CERPA, JUAN FELIX

TAQUIMA LUPO, ALEJANDRO DIEGO
VALENCIA ESCARCENA, LUIS ORLANDO
Sistema # 12:

NUEZ GUTIERREZ, DORIS GABRIELA

RIOS TANCO, MARIA JOSE
VILLANUEVA PALO, ANDREA SILVANA
Sistema # 13: Dinmica de una prensa hidrulica

MARQUEZ VARGAS, STING GIANNI

VALDIVIA MEDINA, FRANK EDIL