MEM 11 Seleccin y dimensionamiento de equipos de carguo y de

transporte

Dentro de las operaciones unitarias el carguo y transporte es la que abarca

mayor cantidad de anlisis, ya que se encuentran ligadas entre s, por lo tanto el
dimensionamiento de la flota considera ambas operaciones como un conjunto.

Para medir este rendimiento de la explotacin necesitamos dimensiones de

diseo, pendientes, reas disponibles, longitudes de recorrido, resistencia de la
rodadura, limitantes de estabilidad por pesos mximos, etc.
.La seleccin se basa en criterios cualitativos y cuantitativos.
Antes de ser evaluada la flota de equipos para el carguo y transporte, deber
cumplirse inicialmente:
Compatibilidad fsica entre los equipos de carguoy de transporte con la
explotacin, es decir que la flota de equipos sea capaz de operar en
condiciones normales de operacin y seguridad
Compatibilidad fsica entre ambos equipos (altura de descarga vs altura
de carga).
El nmero de horas, turnos y das de operaciones de ambos equipos.
Se tendr que maximizar la utilizacin de la capacidad de carga y de
transporte maximizando el factor de llenado de ambos equipos
Se tendr que optimizar los tiempos de carga y de transporte, de modo no
perjudique el rendimiento global de la flota.

La optimizacin La optimizacin de una operacin de carguo y de transporte es

compleja debido a la interdependencia del sistema; es decir el funcionamiento
de la unidad de carga afecta el rendimiento del equipo de transporte y viceversa.
Para los efectos, se utiliza el Match factor (factor de acoplamiento), es decir la
relacin de productividad de los camiones y del cargador (homogeneidad de la
flota de camiones tamao, velocidad tiempos-).

Proceso de seleccin de equipos: caso general

Los pasos bsicos de seleccin de equipos de carguo y transporte son los
siguientes:

1. Determinar la produccin requerida.

Los requerimientos de produccin totales pueden verse afectados por una serie
de factores externos al proyecto (proyecciones de ventas, contratos, cantidad de
reservas disponibles y otras operaciones de la compaa).
En base a estos antecedentes se debe definir la cantidad total de mineral a
producir. Requerimientos de produccin se establecen, generalmente, para
periodos de un ao.
La produccin total anual debe entonces convertirse en tasas de produccin
diaria u horaria para cada operacin. La tasa de produccin de ciertas
operaciones unitarias se ver afectada por variables como el porcentaje de
recuperacin, ley del mineral y razn de sobrecarga.
Por ejemplo, en la medida que la razn de sobrecarga aumenta en una mina
de carbn, la remocin de la sobrecarga debe aumentar proporcionalmente de
manera de asegurar una produccin constante de mineral. Por lo tanto, las tasas
de produccin de carguo y transporte deben considerar el mineral de inters,
as como el estril que es necesario remover para acceder a dicho mineral.

2. Determinar alcance o recorridos de transporte.

Equipos de base fija cargan en un punto y luego rotan en torno a su centro para
descargar en otro punto. La mxima distancia horizontal sobre la cual un equipo
puede cargar o botar el material se define como su alcance. La geometra del
depsito a excavar es el factor primario para determinar el alcance requerido por
el equipo.
Los recorridos de transporte se refieren a las distancias y pendientes que deben
recorrer equipos mviles. Tanto para las unidades de transporte como para
aquellas que combinan el carguo con el transporte, hay cierta distancia que debe
ser recorrida para llegar al punto de descarga. Sin embargo, esta distancia no es
necesariamente una lnea recta. En el caso de una mina subterrnea, la
configuracin espacial de las excavaciones determinar la distancia total a
recorrer, aunque esto tambin puede verse afectado por factores tales como la
ventilacin y la disponibilidad de energa elctrica, mientras que en una mina a
cielo abierto, la principal consideracin es la topografa. Los lmites de la
propiedad y el derecho a va legal pueden tambin afectar
estas distancias.

3. Calcular tiempo de ciclo.

El tiempo de ciclo para una operacin unitaria puede dividirse en dos
componentes principales. La primera componente la constituyen todas aquellas
operaciones que tienen una duracin relativamente constante de una aplicacin
a la prxima: virar, cambiar de posicin, descargar y cargar. Valores estimados
del tiempo necesario para realizar cada una de estas funciones pueden
obtenerse generalmente de la documentacin del fabricante del equipo. La
componente variable del ciclo, est asociada con el tiempo de viaje para equipos
mviles y con el tiempo de giro en el caso de equipos de base fija.

4. Calcular capacidad.
La relacin general entre tasa de produccin, duracin del ciclo y capacidad es
bastante simple y puede establecerse como:

tasa de produccin = capacidad x (no. de ciclos / unidad de tiempo)

Cuando se han considerado todos los factores de eficiencia:

productividad = tasa de produccin x factores de eficiencia

El clculo de la capacidad requerida es bastante directo cuando los

requerimientos de produccin han sido establecidos y se han estimado los
tiempos de ciclo y los factores de eficiencia. Es importante recordar que los
equipos estn diseados para manejar un cierto peso, por lo que en los clculos
finales se debe considerar la densidad del material, as como su esponjamiento,
para asegurarse de que tiene la capacidad de manejar el material requerido.
5. Iterar para mejorar la productividad.
El tipo de maquinaria considerado en el punto 3 puede no ser el adecuado y tras
el clculo de la capacidad requerida, puede ser necesario utilizar un tipo de
maquinaria diferente. Al seleccionar un tipo diferente de equipos, los tiempos de
ciclo deben ser re-estimados as
como las capacidades y factores de eficiencia. El clculo de la capacidad
debe ser refinada nuevamente para determinar si el equipamiento propuesto
puede satisfacerla. Varias iteraciones pueden ser necesarias antes de encontrar
una solucin satisfactoria. Sin embargo, puede haber ms de una solucin al
problema de carguo y transporte. Sabiendo que la tasa de produccin es
directamente proporcional a la capacidad e inversamente proporcional al tiempo
de ciclo de la maquinaria seleccionada, el ingeniero puede hacer varias
iteraciones de manera de definir un nmero de flotas de carguo y transporte
para hacer comparaciones de costos.

6. Calcular el tamao de la flota de equipos.

Hasta ahora, la discusin se ha centrado principalmente en la seleccin de un
equipo especfico de carga-transporte o en un equipo de carga asociado a otro
de transporte, aunque en la realidad, se dispone de una flota de equipos que
deben realizar esta labor (ya sea porque una unidad de carguo y una de
transporte pueden no satisfacer los requerimientos de produccin, o bien, porque
no se quiere tener toda la produccin dependiente de un solo equipo). La posible
economa de escala que se realiza al tener un solo equipo de gran tamao debe
sopesarse respecto a la incertidumbre asociada a la disponibilidad de este
equipo. Mientras una flota de equipos puede seguir trabajando si alguno de sus
componentes no estuviera disponible por razones mecnicas, la produccin
debe esperar si el nico equipo de carguo o transporte sufre algn imprevisto y
debe detener su operacin para solucionar un problema mecnico. Existen
varios algoritmos que permiten calcular la disponibilidad de equipos en una flota.
As, el nmero total de equipos
necesarios para satisfacer una produccin dada, puede calcularse en base a la
disponibilidad.

7. Iterar para reducir costos de capital y de operacin.

La fase tcnica del proceso de seleccin identificar cierto nmero de sistemas
alternativos de carguo y transporte. Una comparacin de costos debe realizarse,
que considere el costo de capital, costo de operacin y la vida de los equipos en
aos. Adicionalmente al anlisis econmico tradicional de ingeniera, se pueden
realizar simulaciones de los distintos sistemas de carguo y transporte, lo que
permiten verificar algunas de las hiptesis que se asumieron para su seleccin.
Adems, estos sistemas permiten a menudo identificar alternativas a las
definidas por medio del sistema de seleccin determinista planteado
anteriormente.

5. Determinacin de la produccin requerida

Existen varias frmulas empricas para determinar el ritmo ptimo de produccin
anual (en ton/ao) o bien la vida ptima de la mina (en aos) de una explotacin,
tanto a cielo abierto, como subterrnea.
La primera frmula emprica denominada Regla de Taylor (1976) propone una
vida ptima de explotacin calculada como:

VOE (aos) = (6.5 x (Reservas (millones de ton)/0.25) x (1 0.2)

Equivalentemente, se puede calcular el ritmo ptimo de produccin como:

ROP (ton/ao) = (0.15 x (Reservas (millones de ton)/0.75) x (1 0.2)

Por ejemplo, para un depsito con reservas de 100 millones de toneladas, la

VOE sera entre 16.44 y 24.66 aos, dependiendo del factor que flucta entre
0.8 y 1.2. Utilizando la frmula para el ROP, calculamos una produccin anual
entre 3.79 y 5.69 millones de ton/ao.

Alternativamente, se pueden calcular las producciones dividiendo las reservas

totales por el nmero de aos, lo que da una produccin anual entre 4.05 y 6.08
millones de toneladas, bastante bien aproximado por la frmula de ROP antes
mencionada.
Otros autores han propuesto frmulas diferentes para minas a cielo abierto y
para minas subterrneas. Por ejemplo, Mackenzie (1982) propone los siguientes
ritmos ptimos de explotacin:
Minera Subterrnea: (hasta 6 millones de ton/ao)

ROP (ton/ao) = 4.22 x (Reservas (millones de ton)/0.756

Minera a Rajo Abierto: (hasta 60 millones de ton/ao)

ROP (ton/ao) = 5.63 x (Reservas (millones de ton)/0.756

Otras frmulas han sido entregadas en base a antecedentes recopilados en una

gran cantidad de proyectos mineros, entregando las siguientes Vidas ptimas
de Explotacin para distintos metales:

Cobre: VOE (aos) = 5.35 x (Reservas (millones de ton))0.273

Oro: VOE (aos) = 5.08 x (Reservas (millones de ton))0.31
PlomoZinc: VOE (aos) = 7.61 x (Reservas (millones de ton))0.276
Una aproximacin alternativa propuesta por Lpez Jimeno (1988) considera
tambin la ley media equivalente del depsito:

VOE (aos) = 4.77 x Ley equivalente (%Cu)0.1 x (Reservas (millones de ton))0.3

Estas frmulas pueden usarse, pero debe tenerse en consideracin que los
ritmos de produccin cambiarn en funcin de la ley media, sobrecarga a
remover, recuperaciones metalrgicas y leyes de concentrados, adems de
otras consideraciones tcnicas del depsito, inversiones requeridas y factores
sociopolticos externos.
6. Determinacin de alcances o recorridos de transporte
Los recorridos de transporte cambian en la medida que se desarrolla la
explotacin. En la prctica, se disean y calculan perfiles de transporte, donde
se indican las distancias, pendientes y condiciones de operacin de los
recorridos de transporte. Los tiempos estimados de transporte para dichos
perfiles se calculan en base a consideraciones tcnicas del equipo de transporte,
o bien en base a mediciones empricas (hechas en terreno).
El conocimiento de los perfiles de transporte permitir, como se ver en las
secciones siguientes, el clculo de la productividad y de los ciclos de carguo y
transporte, y su optimizacin.

7. Clasificacin de equipos
Los equipos se clasifican segn la funcin que pueden satisfacer. Es as como
se distingue entre equipos de carguo, equipos de transporte y equipos mixtos.
Los primeros realizan principalmente la labor de carga del material desde la
frente de trabajo hacia un equipo de transporte que llevar el material a un
determinado destino (planta, botadero, stock). Alternativamente, estos equipos
de carguo pueden depositar directamente el material removido en un punto
definido. Este es el caso de las dragadoras en minera de carbn, donde el
equipo remueve la sobrecarga y la utiliza para construir la superficie sobre la cual
se emplazar en un futuro cercano. Los equipos de carguo pueden separarse a
su vez en unidades discretas de carguo, como es el caso de palas y cargadores,
o bien, como equipos de carguo de flujo continuo, como es el caso de
excavadores de balde que realizan una operacin continua de extraccin de
material. Otra forma de diferenciar los equipos de carguo considera si stos se
desplazan o no, por lo que se distingue entre equipos sin acarreo (en general su
base no se desplaza en cada operacin de carguo) y equipos con acarreo
mnimo (pueden desplazarse cortas distancias).
Los equipos de transporte tienen por principal funcin desplazar el material
extrado por el equipo de carguo hacia un punto de destino definido por el plan
minero. Pueden tener un camino fijo como es el caso de trenes que requieren
el tendido de lneas frreas, o bien pueden desplazarse libremente por cualquier
camino, como es el caso de los camiones. Adems, se pueden dividir en
unidades discretas, como es el caso de camiones y trenes, o equipos de
transporte de flujo continuo. En esta ltima categora califican las correas
transportadoras, las que pueden trasladar material de granulometra bastante
gruesa dentro de la mina.
Finalmente, se pueden definir los equipos mixtos, que pueden realizar en una
sola operacin el carguo y transporte del material. El equipo de mayor inters
en esta categora corresponde al LHD, que es una pala de bajo perfil para
minera subterrnea, que tiene autonoma para realizar eficientemente traslados
de hasta 300 metros de material.

8. Clculos de produccin de carguo y transporte

Algunos conceptos de desglose de tiempo importantes para calcular las
productividades de los equipos en cada una de las operaciones unitarias son:
 Tiempo nominal: corresponde al tiempo total considerado en el periodo de
produccin. Por ejemplo, el tiempo nominal en un turno es la duracin del mismo
(8 o 12 horas).
Tiempo disponible: corresponde a la fraccin del tiempo nominal en que el
equipo est disponible para ser operado, es decir, se debe descontar al tiempo
nominal todos aquellos tiempos en que el equipo est sujeto a mantenimiento y
reparaciones.

Tdisponible = Tnominal Tmant y rep

Tiempo operativo: corresponde al tiempo en que el equipo est entregado a
su operador y en condiciones de realizar la labor programada. Este tiempo se
divide en:
Tiempo efectivo: corresponde al tiempo en que el equipo est
desarrollando sin inconvenientes la labor programada.
Tiempo de prdidas operacionales: corresponde al tiempo en que el
equipo, estando operativo, realiza otras labores, tales como traslados,
esperas de equipo complementario, etc.
Tiempo de reserva: corresponde al tiempo en que el equipo, estando en
condiciones de realizar la labor productiva, no es utilizado, ya sea porque no hay
un operador disponible, o bien, simplemente porque no se ha considerado su
operacin en los programas de produccin para el perodo actual.

Tdisponible = Toperativo + Treserva = Tefectivo + Tprdidas + Treserva

Frmulas para clculos de capacidades, factores, tiempos,

disponibilidades, rendimientos, resistencias, pendientes, distancias

d = Densidad del material ; ton/m3

e = Esponjamiento del material; %
T = Tonelaje a mover por perodo; ton
Cc = capacidad del equipo de carguo; ton/palada
Ctt = Capacidad del equipo de transporte; ton
FLt = Factor de llenado del equipo de transporte; %
FM = Factor del material que castiga el tiempo del ciclo de carguo por causa de
alguna propiedad del material que haga ms difcil su manipulacin; %
FOc = Factor operacional del equipo de carguo; %
TCc = Tiempo de ciclo del carguo; horas
TCt = Tiempo del ciclo de transporte; horas
TMt = Tiempo d maniobras del equipo de transporte; horas
TVt = Tiempo de viaje del transporte; horas
TVct = Tiempo de viaje del transporte cargado; horas
TVdt = Tiempo de viaje del transporte descargado; horas
UTc = Factor de utilizacin del equipo de carguo; %
DFc = Disponibilidad fsica del equipo de carguo; %
DFt = Disponibilidad fsica del equipo de transporte; %
VTt = Factor de utilizacin del equipo de transporte; %
FOc = Factor operacional del equipo de carguo; %
FOt = Factor operacional del equipo de transporte; %
HTc = Horas trabajadas por turno del carguo; horas
TDc = Turnos trabajados por da para el carguo o transporte; turno/da
DPc = Das por perodo para el carguo y transporte; das
NP = Nmero de paladas para cargar el equipo de transporte
RHc = Rendimiento horario del equipo de carguo; ton/hora
RHt = Rendimiento horario del equipo de transporte; ton/hora
RDt = Rendimiento diario del equipo de transporte; ton(hora
RDc = Rendimiento diario del equipo de carguo; ton/da
RD% = Resistencia a la rodadura del equipo de transporte; %
P% = Pendientes mximas a vencer por el equipo de transporte; %

Perfiles de transporte del perodo para el equipo cargado (en kms) como:
Dcht = Distancias horizontales (pendiente 0 %)
Dcst = Distancias de subida (pendiente mayor 0 %)
Dcbt = Distancias en bajada (pendiente menor 0 %)
Dcct = Distancias en curvas (con su respectiva pendiente)

Perfiles de transporte del perodo para el equipo de descargado (en kms) como:
Ddht = Distancias horizontal (pendiente 0 %)
Ddst = Distancias en subida (pendiente mayor 0 %)
Ddbt = Distancias en bajada (pendiente menor 0 %)
Ddct = Distancias en curvas (con su respectiva pendiente)

Velocidades desarrolladas por el equipo cargado(segn catlogo, km/hora)

como:
Vcht = Velocidades en distancias horizontales (pendiente 0 % + RD %)
Vcst = Velocidades en subida (P + RD %)
Vcbt = Velocidades en bajada (P % - RD %)
Vcct = Velocidades en curvas (P % +/- RD %)

Velocidades desarrolladas por el equipo descargado (segn catlogo, km/hora)

como:
Vdht = Velocidades en distancias horizontales (pendiente 0 % + RD %)
Vdst = Velocidades en subida (P % - RD %)
Vdbt = Velocidades en bajada (P % - RD %)
Vdct = Velocidades en curvas (P % +/- RD %)

De los cuales, resulta:

Cc = (Vb * FLc * d)/(100 + e); ton/plada

TVct = (Dcht/Vcht) + (Dcst/Vcst) + Dcbt/Vcbt) + (Dcct/Vcct); horas

TVdt = (Ddht/Vdht) + (Ddst/Vdst) + Ddbt/Vdbt) + (Ddct/Vcct): horas

TVt = TVct + TVdt; horas

TCt = TMt + (NP * TCc) + TVt; horas

NP = Ct/Cc; paladas

RHc = (Cc * DFc * UTc * FOc * FM * 10-8)/(TCc)

RHt = (NP *Cc * DFt * UTt * FOt * 10-6)/(TCt); ton/hora

FLt = (NP * Cc * 100)/(Ct); %

RHt = (RLt * Ct *DFt * UTt * FOt * 10-8)/(TCt); ton/hora

RDc= RHc * HTc *TDc; ton/da

RDt = (RHt * HTc * TDc; ton/hora

RPc = RDc + DPc; ton/perodo

RPt = RDt * DPc; ton/perodo

No. Equipos de transporte = T/(RPt)

Resultados al cual se tendr que someter a un anlisis, criterios, o que permita

definir un nmero entero de equipos para la operacin de transporte.