CONTROL ANTICIPATORIO (Feedforward )

Es el control en el cual, la informacin relacionada con una o ms condiciones

perturba la variable controlada, se convierten por fuera de cualquier malla
retroalimentada, en accin correctiva para minimizar la desviacin de la variable
controlada.

La estrategia de control por anticipacin, ofrece una solucin diferente del mtodo
de tanteo y error adoptado por el control de realimentacin. En los sistemas
anticipatorios los principales componentes de las cargas son medidas y usadas
para calcular el valor de la variable manipulada necesaria para mantener un
control prximo al punto deseado. En la figura, se muestra el camino de la
informacin a partir de la carga hasta la variable manipulada del proceso.

Si la carga es incluida en los clculos, el lazo formado sera denominado de

realimentacin positiva. La entrada externa de set-point es necesaria para dar una
posicin de comando al sistema.

Todos los sistemas de control descritos anteriormente estn basados en lazos

realimentados. En la prctica estos sistemas de control trabajan bastante bien, son
tan buenos como estar manejando un carro cuesta abajo mirando solo el espejo
retrovisor y girando solo cuando sea necesario -. Obviamente, pocos errores
ocurrirn si el conductor mira a travs del parabrisas.

El control anticipatorio es similar a mirar a travs del parabrisas. En el control

anticipatorio, una variable es medida y ajustada en la entrada del proceso
permitiendo no detectar error, en el proceso. En efecto, la accin correctiva es
tomada antes ocurra algo malo ocurra en el sistema.
El control anticipatorio puede ser usado para controlar la composicin qumica en
un proceso de manufactura.

Por ejemplo, la figura muestra como el pH de un material entrando a un tanque de

mezclado, puede ser controlado usando un sistema anticipatorio. El pH es una
medida de la acidez o alcalinidad de una sustancia, y en el ejemplo el pH ideal es
6,3, pero un rango de 6,2 a 6,.4 es aceptable. Debido a esto, alguna variacin en
el pH del material de entrada por encima de 6,4 es una perturbacin a ser
corregido con la adicin de cido. Con el control anticipatorio es posible
compensar los disturbios antes afectar el proceso.

Como mostramos en la figura, el control de pH en este sistema requiere de dos

sensores: un instrumento de pH para monitorear el material de entrada, y un
sensor de flujo. El pH y la velocidad de su flujo son las variables medidas en los
sistemas anticipatorios. El controlador anticipatorio es una computadora realizando
un clculo complejo, basado en el valor representativo a las variables de
perturbacin. La ecuacin anticipatoria determina la cantidad de cido requerido
para obtener el pH del valor deseado, basado en los valores medidos de pH y
flujo. La salida del controlador anticipatorio coloca a la vlvula en una posicin
adecuada para admitir la cantidad de cido y flujo requerido para mantener el pH
en un rango aceptable.

En este ejemplo, cuando el pH del material de entrada es 6,4, slo una pequea
cantidad de cido es aadida. Cuando el pH es 6,6, una mayor cantidad de cido
se agrega. As mismo, cuando la velocidad del flujo del material de entrada
aumenta, la cantidad de cido requerido tambin aumenta. Cuando el pH es 6,2 o
6,3, sin embargo, no se adiciona cido.

En el clculo de la ecuacin anticipatoria, el controlador anticipatorio toma en

cuenta la inherente no linealidad del proceso del pH. Los nmeros usados para
describir la acidez o alcalinidad de una sustancia siguen a una escala ordinaria de
nmeros, en el rango de 1 a 14.

Esto hace suponer de una sustancia con pH 2 tenga el doble de alcalinidad a una
sustancia con pH 1, pero realmente una sustancia de pH 2 es 10 veces ms
alcalina a una sustancia de pH 1. Cada nmero en la escala de pH indica un
cambio de diez en acidez o alcalinidad, como muestra el grfico de la cantidad de
cido necesario para neutralizar.

Sobre un corto rango de valores de pH, por ejemplo, entre 6,3 y 6,6, la curva es
relativamente recta. Entre 6,6 y 6,7, sin embargo, la curva comienza a volverse
mas pronunciada.

Esto contrasta con todos los sistemas de control descritos anteriormente, En los
cuales la relacin entre el tamao del error (o valor sensado) y el tamao de la
seal de control requerida puede ser representada por una lnea recta. En general,
los sistemas anticipatorios pueden slo ser diseados y usados cuando hay una
relacin conocida entre el valor obtenido del sensor de entrada y el punto de
referencia requerido por el controlador final.
Principales Aplicaciones del Control Anticipatorio

En procesos difciles de controlar por retroalimentacin debido a la presencia de

tiempo muerto y retardos considerables.
En procesos recibiendo corrientes no controladas provenientes de otras partes
de la planta, conviene utilizar control anticipatorio para neutralizar el efecto sobre
las variables controladas perturbadoras.

Ventajas y Desventajas del Control Anticipatorio

Su principal ventaja es detectar las variables perturbadoras y tomar accin

correctiva antes de desviar la variable controlada con respecto a su punto de
referencia. Esta caracterstica lo hace recomendable para procesos de tiempo
muerto y de respuesta dinmica muy lenta.
Como desventajas requiere medir todas las variables perturbadoras. Adems de
tener buen conocimiento del modelo del proceso. No corrige perturbaciones no
medidas. Es insensible a Variaciones en los parmetros de los elementos en el
lazo de control.

Control anticipatorio ms control retroalimentado

Aunque el control anticipatorio podra llevar al control perfecto, las desventajas

antes anotadas hacen aconsejable combinen el control retroalimentado para
corregir perturbaciones en el modelo de la planta y los cambios en los parmetros
de elementos del lazo.