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I
El xy es cero cuando el eje x o y es un eje de
simetra
Si el rea se gira de un cuadrante a otro, el signo de Ixy cambiara
TEOREMA DE EJES PARALELOS
Considere el rea sombreada que se muestra en la figura, donde
x , y representan un conjunto de ejes que pasan a travs del
centroide del rea, y x e y representan un conjunto
correspondiente de ejes paralelos. Como el producto de inercia
de dA con respecto a los ejes x y y es dlxy = (x+ dx)(y+dy) dA ,
entonces para toda el rea,
PROB 1
Calcule el producto de inercia del rea de la seccin transversal
de la viga mostrada en la figura, con respecto a los ejes
centroidales x y y.
Solucin
La seccin se tiene tres reas rectangulares componentes A, B y
D, figura b. Las coordenadas para el centroide de cada uno de
esos rectngulos se muestran en la figura. Debido a la simetra, el
producto de inercia de cada rectngulo es cero con respecto a
cada conjunto de ejes x, y que pasan a travs del centroide del
rectngulo. Por consiguiente, la aplicacin del teorema de los ejes
paralelos a cada uno de los rectngulos resulta en
PROB 2
Calcule el producto de inercia IXY del triangulo mostrado en la
figura.
Momentos de inercia para un rea con respecto a ejes
inclinados
..(1)
Si se suman la primera y la segunda ecuaciones, es posible
mostrar que el momento de inercia polar con respecto al eje z que
pasa a travs del punto O es independiente de la orientacin de
los ejes u y v, es decir,
Momentos de inercia principales
Las ecuaciones (1) muestran que Iu Iv e Iuv dependen del ngulo de
inclinacin de los ejes u, v. Determinaremos ahora la orientacin de
esos ejes con respecto a los cuales los momentos de inercia del rea, Iu
e Iv , son mximo y mnimo. Este conjunto particular de ejes se llama
ejes principales del rea, y los correspondientes momentos de inercia
con respecto a esos ejes son llamados momentos de inercia
principales. En general, hay un conjunto de ejes principales para cada
origen O elegido. Para realizar el diseo estructural y mecnico de un
miembro, el origen O se ubica, generalmente, en el centroide del rea
de la seccin transversal. El ngulo =P que define la orientacin de
los ejes principales para el rea, puede encontrarse diferenciando la
primera de las ecuaciones (1) con respecto a y estableciendo el
resultado igual a cero.
Esta ecuacin tiene dos races, P1 y P2 que estn separadas 90
y especifican la inclinacin de los ejes principales. Al sustituirlos
en la ecuacin (1) , obtenemos
Solucin
Los momentos y productos de
inercia de la seccin transversal
con respecto a los ejes x, y fueron
calculados. Los resultados son:
Usando la ecuacin, los ngulos de inclinacin de los ejes
principales u y v son
Crculo de Mohr para momentos de inercia
Las ecuaciones anteriores tienen una solucin grfica que es, en
general, fcil de usar y recordar que:
donde
IG= momento de inercia con respecto al eje z' que pasa por el
centro de masa G
m = masa del cuerpo
d = distancia perpendicular entre los ejes paralelos
Radio de giro.
Prob
Si la placa mostrada en la figura (a) tiene densidad de 8000 kg/m3
y espesor de 10 mm, determine su momento de inercia de masa
con respecto a un eje dirigido perpendicularmente a la pgina y
que pase por el punto O.
Prob
Determine el momento de inercia Iy para la barra esbelta. La
densidad p de la barra y el rea A de su seccin transversal son
constantes. Exprese el resultado en trminos de la masa total m
de la barra.
GRACIAS