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manuscrito aceptado

análisis vida de fatiga de la cadena de enlace rastreador de excavadora

Huanyu Zhao, Guoqiang Wang, Haotong Wang, Qiushi Bi, Xuefei Li

Zhao, Guoqiang Wang, Haotong Wang, Qiushi Bi, Xuefei Li PII: S1350-6307 (16) 31252-3 DOI: doi:doi: 1

PII:

S1350-6307 (16) 31252-3

DOI:

Referencia:

EFA 3114

Aparecer en:

Análisis de ingeniería Fracaso

Fecha de recepción:

29 de de diciembre de el año 2016

Fecha revisada:

26 de de abril de 2017

Fecha de aceptación:

28 de de abril de 2017

Por favor citar este artículo como: Huanyu Zhao, Guoqiang Wang, Haotong Wang, Qiushi Bi, Xuefei Li, el análisis de la vida a lalalala fatigafatigafatigafatiga dededede rastreadorrastreadorrastreadorrastreador eslabóneslabóneslabóneslabón dededede lalalala cadenacadenacadenacadena dededede lalalala excavadora,excavadora,excavadora,excavadora, AnálisisAnálisisAnálisisAnálisis dededede ingenieríaingenieríaingenieríaingeniería fallofallofallofallo (((( 2017),2017),2017),2017), doi:doi:doi:doi: 10.101610.101610.101610.1016 ////

j.engfailanal.2017.04.034

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MANUSCRITO ACEPTADO

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análisis vida de fatiga de la cadena de enlace rastreador de excavadora

Huanyu Zhao Guoqiang Wang Haotong Wang Bi Qiushi Xuefei Li *

Facultad de Ciencias e Ingeniería Mecánica, Universidad de Jilin, Changchun, 130025, República Popular China

RESUMEN: En este estudio, la tensión de la cadena de enlace rastreador de excavadora se mide mediante la experimentación en condiciones recta, de dirección de pivote, y la

dirección diferencial horizontales. Un modelo prototipo virtual de la excavadora se establece y su exactitud se verifica sobre la base de la comparación de la tensión simulado y

experimental de eslabón de la cadena en los antes mencionados tres condiciones y el ajuste de los parámetros del modelo. La morfología de la superficie de fractura de la conexión de

cadena grieta se analiza por microscopía electrónica de barrido. La morfología de la superficie de fractura se ajusta a la rotura por fatiga. Finite resultado de análisis de elementos indica

que el esfuerzo máximo de eslabón de la cadena es menor que el límite elástico del material. La zona de la tensión máxima de eslabón de la cadena presenta una grieta, que indica el

fallo por fatiga de la conexión de cadena. Se establece un acoplamiento modelo prototipo virtual rígido-flexible para simulación, que consta de un grupo de eslabones de la cadena de

cuerpo flexible y otros componentes de los cuerpos rígidos. El eslabón de cadena opera en un ciclo completo con la oruga en condiciones recta, escalada, y la dirección de giro

horizontal. El estrés de los puntos clave en el área de grietas y la resistencia a la fatiga del eslabón de la cadena se obtiene a partir de la simulación. La comparación entre la simulación

y

los datos experimentales confirman la exactitud del modelo prototipo virtual establecido de la excavadora. En consecuencia, la vida de fatiga de eslabón de cadena se analiza, que es

generalmente difícil de conseguir por experimento. El método analítico propuesto para la vida de fatiga de los componentes es fácil y eficiente y puede servir como una referencia para

el

análisis de resistencia a la fatiga de otros componentes clave del rastreador. que consta de un grupo de eslabones de la cadena de cuerpo flexible y otros componentes de los

cuerpos rígidos. El eslabón de cadena opera en un ciclo completo con la oruga en condiciones recta, escalada, y la dirección de giro horizontal. El estrés de los puntos clave en el área

de grietas y la resistencia a la fatiga del eslabón de la cadena se obtiene a partir de la simulación. La comparación entre la simulación y los datos experimentales confirman la exactitud

del modelo prototipo virtual establecido de la excavadora. En consecuencia, la vida de fatiga de eslabón de cadena se analiza, que es generalmente difícil de conseguir por

experimento. El método analítico propuesto para la vida de fatiga de los componentes es fácil y eficiente y puede servir como una referencia para el análisis de resistencia a la fatiga de otros componentes

Palabras clave: excavadoras; modelo prototipo virtual; Experimentar; Eslabón de la cadena; Vida fatigada

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1. Introducción

Orugas es uno de los mecanismos de traslación comunes en maquinaria de construcción y se utiliza ampliamente en la maquinaria de construcción,

excavadoras, rodillos, y bulldozers. El rastreador soporta todo el peso de las máquinas y trabaja en ambiente hostil; por lo tanto, sus componentes, tales como

rueda de pista [1], de dos ruedas bogie [2], y el árbol de transmisión [3], por lo general el desgaste y la fractura. Eslabón de la cadena es el componente clave de

un rastreador [4, 5] y su fractura se produce cuando la tensión se concentra en un área causada por el diseño-en defectos y cuando las propiedades mecánicas del

material son menores que los valores especificados causados ​​por la fabricación en defectos [6-9].

Durante la operación de rastreador, el eslabón de cadena se somete a múltiples cargas, incluyendo todo el peso de la máquina con ruedas de pista y la tensión

generada por el engrane entre los dientes de la rueda dentada y el pasador de eslabones de cadena. Estas cargas cíclicas pueden causar el fallo por fatiga de la cadena de

enlace, como se muestra en la Fig. 1. El fallo por fatiga de la cadena de enlace conduce a la incapacidad de vehículos de orugas para viajar y las importantes pérdidas

económicas causadas por el tiempo de inactividad. Por lo tanto, la resistencia a la fatiga del eslabón de la cadena debe ser investigado.

a la fatiga del eslabón de la cadena debe ser investigado. FiguraFigura 1.1. LasLas grietasgrietas porpor

FiguraFigura 1.1. LasLas grietasgrietas porpor fatigafatiga dede eslaboneseslabones dede cadenacadena

La predicción de la vida de fatiga de los componentes, tales como el auge pala cable de equipos de minería pesada [10, 11], el grupo de red de arrastre minería [12], y el

disco de freno de ferrocarril de alta velocidad [13], se ha examinado. La fractura fracaso de la conexión de cadena rastreador es debido a las propiedades mecánicas del material

que son más bajos que los valores estándar y la existencia de macro- y microgrietas en la estructura del material [7]. Aunque las propiedades mecánicas de material de eslabones de

cadena cumplen con los requisitos, las grietas están todavía generan y se pueden producir daños por fatiga. Por lo tanto, la vida de fatiga de la conexión de cadena necesita ser

analizada. La predicción de la resistencia a la fatiga de los componentes utilizando el enfoque experimental requiere mucho tiempo y dinero. Tal predicción puede llevarse a cabo

utilizando el método teórico Si se obtienen los espectros de carga sobre la base de la carga real en el prototipo experimental. Sin embargo, esta tarea es difícil para los componentes

con estructura compleja o sobre el medio ambiente de trabajo duras. Por lo tanto, se debe establecer un modelo prototipo virtual exacta, se debe obtener el espectro de carga de los

componentes clave, y la resistencia a la fatiga de los componentes debe ser analizado para mejorar la eficiencia en el diseño y reducir los costos. Ying [14] estableció el prototipo

virtual, eléctrica, y modelos flexibles de la Asamblea dragalina front-end. El autor también obtiene los principales movimientos, el comportamiento de la máquina, las cargas de

funcionamiento de la máquina, y subraya miembro estructural de la co-simulación. Además, el autor utiliza los resultados de la historia en tiempo de estrés para la evaluación vida de

fatiga estructural por la regla de Palmgren-Miner. Son [15] evaluó la vida de fatiga de ejes ferroviarios huecos con superficies agujero cónico y analizó la vida de fatiga de la fuerza de

contacto rueda-carril utilizando los resultados de simulación dinámica de multi-cuerpo modelo de dinámica. Pocos estudios han intentado predecir la resistencia a la fatiga del

eslabón de cadena oruga. Por otra parte, los eslabones de cadena tienen diferentes cargas que son difíciles de medir a través de experimentos. Además, la exactitud de la Por otra

parte, los eslabones de cadena tienen diferentes cargas que son difíciles de medir a través de experimentos. Además, la exactitud de la Por otra parte, los eslabones de cadena

tienen diferentes cargas que son difíciles de medir a través de experimentos. Además, la exactitud de la

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resultado de la simulación, que se obtiene mediante la extracción de la carga de los componentes clave utilizando análisis de simulación prototipo virtual, no se ha verificado.

Este estudio se centra en establecer la precisión del prototipo virtual de la excavadora mediante la realización de experimentos en toda la máquina para predecir la resistencia

a la fatiga del eslabón de la cadena.

Este artículo está organizado de la siguiente forma: En la Sección 2, se describe el prototipo excavadora experimental, y la morfología de la superficie de

fractura de la grieta eslabón de la cadena se observa a través de microscopía electrónica de barrido. El prototipo excavadora virtual se presenta en la Sección 3.

experimental y los resultados simulados de la tensión del acoplamiento de cadena en tres condiciones representativas se comparan, y la precisión del modelo prototipo

virtual se verifica en la Sección 4. Sección 5 presenta el análisis de elementos finitos y la investigación de la vida de fatiga de eslabones de cadena mediante el

desarrollo de un prototipo virtual rígido-flexibles de acoplamiento. Por último, las conclusiones se presentan en la Sección 6.

2. Experimento

Verificación de la exactitud y la credibilidad del modelo prototipo virtual de excavadora es difícil utilizar el método teórico. Por lo tanto, los

indicadores de rendimiento importantes de la oruga de la excavadora deben ser medidos a través de la experimentación para confirmar la exactitud del

modelo prototipo virtual. base de datos para la obtención de un modelo prototipo virtual precisa debe ser proporcionada, y observando la morfología de la

superficie de fractura de la conexión de cadena grieta por SEM es necesario.

2.1. Calibración de los eslabones de la cadena

Tres grupos de eslabones de la cadena están calibrados. Los medidores de deformación están instalados en la superficie interior superior de los eslabones de la cadena, y la

temperatura de compensación placas están conectadas. Los eslabones de la cadena están marcados como Nos. 1-6, como se muestra en la Fig. 2. Los eslabones de cadena que

conectan los medidores de tensión se instalan en la plataforma de pruebas de calibración, como se muestra en la Fig.

3. Los valores de micro-deformación del sensor de presión y del calibrador de tensión se muestran en la strainmeter estática simultáneamente.

La relación entre el sensor de presión medido y micro-cepa es 1 kN = 60 με.

el sensor de presión medido y micro-cepa es 1 kN = 60 με. FiguraFigura 2.2. eslaboneseslabones

FiguraFigura 2.2. eslaboneseslabones dede lala cadenacadena queque conectanconectan loslos medidoresmedidores dede tensióntensión

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MANUSCRITO ACEPTADO MANUSCRITO ACEPTADO Fig.Fig. 3.3. plataformaplataforma dede pruebaspruebas dede

Fig.Fig. 3.3. plataformaplataforma dede pruebaspruebas dede calibracióncalibración dede eslaboneseslabones dede cadenacadena

La relación entre la micro-deformación y la tensión de los tres grupos de eslabones de la cadena están calibrados, como se muestra en la Fig. 4. Se

observa una relación lineal, es decir, 1 kN = 5 με.

4. Se observa una relación lineal, es decir, 1 kN = 5 με. Fig.Fig. 4.4. LasLas

Fig.Fig. 4.4. LasLas curvascurvas dede calibracióncalibración dede eslaboneseslabones dede lala cadenacadena

2,2 esquema de medición

La Fig. 5 muestra el prototipo experimental de la excavadora, que consiste en el rastreador, parte superior del cuerpo, y el dispositivo de trabajo. Los tres grupos de

eslabones de la cadena están instalados en la articulación de la oruga izquierda de la oruga de la excavadora. Label Nos. 1 y 2, Nos. 3 y 4, y Nos. 5 y 6 están emparejados, como

se muestra en la Fig. 6.

de la oruga de la excavadora. Label Nos. 1 y 2, Nos. 3 y 4, y

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Fig.Fig. 5.5. prototipoprototipo experimentalexperimental dede lala excavadoraexcavadora

experimentalexperimental dede lala excavadoraexcavadora Fig.Fig. 6.6. mediciónmedición dede lala tensióntensión

Fig.Fig. 6.6. mediciónmedición dede lala tensióntensión dede eslaboneseslabones dede cadenacadena

2.3 análisis SEM

La Fig. 7 muestra el análisis SEM de la superficie de fractura de la conexión de cadena grieta. La morfología fuente grieta se muestra en la Fig. 7 (a). La grieta de

fatiga inicia en la superficie, y la banda de deslizamiento se desarrolla en la superficie de la fractura debido a la deformación plástica de la microestructura de la superficie.

La imagen ampliada de la banda de deslizamiento se muestra en la Fig. 7 (b). Fig. 7 (c) muestra la morfología que se extiende la zona de grieta de fatiga. El análisis SEM

verifica que la grieta eslabón de la cadena es causada por el fallo por fatiga.

eslabón de la cadena es causada por el fallo por fatiga. 3. modelo de prototipo virtual

3. modelo de prototipo virtual de la excavadora

3.1. Establecimiento del modelo

Fig.Fig. 7.7. morfologíamorfología dede lala superficiesuperficie dede fracturafractura dede grietagrieta

Los modelos tridimensionales de la rueda dentada, rueda loca, la rueda de pista, rodillo de apoyo, y la conexión de cadena de oruga pueden ser

importados desde el módulo Track (LM) de la dinámica multi-cuerpo software RecurDyn. Estos modelos se definen como los componentes correspondientes

que el sistema puede reconocer en el módulo. Los eslabones de cadena se ensamblan. El modelo prototipo virtual integrado de rastreador puede establecerse

rápidamente. La Fig. 8 muestra el modelo de prototipo virtual de excavadora.

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MANUSCRITO ACEPTADO MANUSCRITO ACEPTADO Fig.Fig. 8.8. modelomodelo prototipoprototipo virtualvirtual dede lala

Fig.Fig. 8.8. modelomodelo prototipoprototipo virtualvirtual dede lala excavadoraexcavadora

Los principales parámetros investigados de excavadora se muestran en la Tabla 1. La posición del centro de gravedad y el momento de inercia son todos

conconcon relaciónrelaciónrelación alalal sistemasistemasistema dedede coordenadascoordenadascoordenadas globalglobalglobal o-XYZ,o-XYZ,o-XYZ, quequeque estáestáestá situadosituadosituado enenen elelel centrocentrocentro dedede lalala plataformaplataformaplataforma giratoriagiratoriagiratoria dedede lalala parteparteparte superiorsuperiorsuperior deldeldel cuerpo,cuerpo,cuerpo, comocomocomo sesese muestramuestramuestra enenen

lalalalalalala Fig.Fig.Fig.Fig.Fig.Fig.Fig. 8,8,8,8,8,8,8, yyyyyyy XXXXXXX ejeejeejeejeejeejeeje coincidecoincidecoincidecoincidecoincidecoincidecoincide conconconconconconcon lalalalalalala direccióndireccióndireccióndireccióndireccióndireccióndirección dedededededede avance,avance,avance,avance,avance,avance,avance, yyyyyyy ejeejeejeejeejeejeeje eseseseseseses paraleloparaleloparaleloparaleloparaleloparaleloparalelo aaaaaaa lalalalalalala direccióndireccióndireccióndireccióndireccióndireccióndirección inversainversainversainversainversainversainversa dedededededede lalalalalalala gravedadgravedadgravedadgravedadgravedadgravedadgravedad yyyyyyy zzzzzzz ejeejeejeejeejeejeeje estáestáestáestáestáestáestá determinadadeterminadadeterminadadeterminadadeterminadadeterminadadeterminada porporporporporporpor lalalalalalala reglareglareglareglareglareglaregla dedededededede lalalalalalala manomanomanomanomanomanomano

derecha. El momento de inercia de

X,X,X,X,X, Y,Y,Y,Y,Y, yyyyy zzzzz sesesesese midemidemidemidemide enenenenen lalalalala posturaposturaposturaposturapostura sesesesese muestramuestramuestramuestramuestra enenenenen lalalalala Fig.Fig.Fig.Fig.Fig. 8.8.8.8.8.

tabla 1

Los principales parámetros de la excavadora

Nombre de los parámetros

Valor

Peso (kg)

Posición del centro de gravedad (m)

MomentoMomentoMomentoMomento dededede inerciainerciainerciainercia dededede XXXX ejeejeejeeje (kg(kg(kg(kg ···· mmmm 2)2)2)2)

MomentoMomentoMomentoMomento dededede inerciainerciainerciainercia dededede yyyy ejeejeejeeje (kg(kg(kg(kg ···· mmmm 2)2)2)2)

MomentoMomentoMomentoMomento dededede inerciainerciainerciainercia dededede zzzz ejeejeejeeje (kg(kg(kg(kg ···· mmmm 2)2)2)2)

longitud de contacto de tierra (m)

presión de contacto de tierra (kPa)

radio de paso de la rueda dentada (m)

Número de dientes del piñón

Ancho de vía (m)

Anchura de la almohadilla de enlace (m)

Pitch de eslabón de cadena (m)

Número de eslabones de cadena

Número de ruedas de pista

Pre-tensión del tensor (kN)

coeficiente de fricción del suelo

5960

(0,05, 0,23, -0,03)

22.878,62

25.661,82

29.278,77

2.01

32.5

0,229

21

1.5

0.4

0.13

40

5

24

0.7

3.2. ajuste de los parámetros principales

En el modelo prototipo virtual de rastreador, la rueda dentada y los bujes del perno de eslabones de la cadena están hechos de acero, y el tipo de fricción

entre ellos se desliza fricción sin lubricación. Por lo tanto, el coeficiente de fricción es 0,10. La rotación de la rueda loca, ruedas de pista, y rodillos de soporte se

basa en la fuerza de fricción de rodadura con los eslabones de la cadena de orugas. Estos componentes están hechos de acero. Por lo tanto, el coeficiente de

fricción es 0,01. Los ejes y el cojinete están hechos de acero y latón, respectivamente, y el tipo de fricción entre ellos se desliza fricción con lubricación; Por lo

tanto, el coeficiente de fricción es 0,03 [16]. Los coeficientes de fricción en las superficies de contacto y articulaciones revolución se deben establecer. Estos

coeficientes están relacionados con el material y el tipo de fricción y pueden influir en los resultados de la simulación.

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4. Comparación de simulación y experimentales resultados

Los resultados de simulación de recta horizontal, dirección de pivote, y las condiciones de dirección diferencial sobre el terreno firme se llevan a

cabo con el modelo de prototipo virtual de excavadora. La tensión simulado y experimental de eslabones de cadena en cada condición se comparan y se

ajustan los parámetros relevantes. Como resultado, la precisión del modelo de prototipo virtual establecida se verifica.

4.1. Horizontal condición recta

Durante las operaciones de excavadora, el rastreador normalmente funciona a una velocidad baja de 2,3 km / h en una condición recta horizontal. La longitud de contacto de

tierra longitudinal de una almohadilla de enlace es 0.128 m, y el número de eslabones de la cadena es de 40. Por lo tanto, en la condición recta horizontal, la cantidad de tiempo en un

enlace pista corriendo por el bastidor de cadena en un ciclo es de aproximadamente 8 s . La tensión simulado y experimental de la cadena de enlace con el rastreador de la ejecución

de un ciclo se comparan, como se muestra en la Fig. 9. La posición inicial de los eslabones de la cadena medidos es bajo la rueda pista. La tensión aumenta repentinamente cuando

comienzan los eslabones de la cadena que engrana con la rueda dentada. A medida que la oruga se mueve hacia adelante, los eslabones de la cadena se mueven gradualmente hacia

el lado flojo de la articulación de la oruga. La tensión de eslabones de cadena también disminuye gradualmente. Cuando los eslabones de cadena salir completamente el engrane con

la rueda dentada, la tensión de eslabones de cadena tiende a ser estable. Cuando los eslabones de cadena están bajo la rueda de pista que pasa a la rueda loca, la fluctuación de la

tensión aumenta. El cambio de tendencia de las tensiones simuladas y experimentales de eslabones de la cadena es idéntico, como se muestra en la Fig. 9. Sin embargo, la fluctuación

de la curva de los resultados experimentales es más significativa que la observada en la simulación porque la suavidad de la superficie del suelo es menor que la observado en la

simulación. Por lo tanto, el choque se produce y la tensión de eslabones de la cadena es inestable. como se muestra en la Fig. 9. Sin embargo, la fluctuación de la curva de los

resultados experimentales es más significativa que la observada en la simulación porque la suavidad de la superficie del suelo es inferior a la observada en la simulación. Por lo tanto, el

choque se produce y la tensión de eslabones de la cadena es inestable. como se muestra en la Fig. 9. Sin embargo, la fluctuación de la curva de los resultados experimentales es más

significativa que la observada en la simulación porque la suavidad de la superficie del suelo es inferior a la observada en la simulación. Por lo tanto, el choque se produce y la tensión de eslabones de la c

el choque se produce y la tensión de eslabones de la c Fig.Fig. 9.9. LaLa comparacióncomparación

Fig.Fig. 9.9. LaLa comparacióncomparación dede lala tensióntensión simuladosimulado yy experimentalexperimental dede eslaboneseslabones dede cadenacadena enen condicióncondición rectarecta horizontalhorizontal

4.2. condición de la dirección de pivote

El lado izquierdo de la oruga de la excavadora va hacia adelante, y el lado derecho de los retiros de oruga. La excavadora gira a la derecha en la condición de

dirección de giro a 1,8 km / h. El rastreador se ejecuta un ciclo durante unos 10 s. La comparación de la tensión simulado y experimental de eslabones de cadena en la

condición de dirección de giro se muestra en la Fig. 10. La figura muestra que la tensión de eslabones de cadena son grandes en los eslabones de cadena procedimiento

que engranan con la rueda dentada, y la fluctuación de la curva es significativo. El cambio de tendencia de las tensiones simuladas y experimentales de eslabones de la

cadena es idéntico.

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MANUSCRITO ACEPTADO MANUSCRITO ACEPTADO Fig.Fig. 10.10. LaLa comparacióncomparación dede lala tensióntensión

Fig.Fig. 10.10. LaLa comparacióncomparación dede lala tensióntensión simuladosimulado yy experimentalexperimental dede eslaboneseslabones dede cadenacadena enen lala condicióncondición dede direccióndirección pivotepivote

4.3. condición de dirección diferencial

El lado izquierdo de la oruga de la excavadora se mueve hacia adelante en 2,3 km / h, y el lado derecho de los frenos de oruga. La excavadora gira a la derecha

en la condición de dirección diferencial. El rastreador se ejecuta un ciclo durante unos 8 s. La comparación de la tensión simulado y experimental de eslabones de cadena

en la condición de dirección diferencial se muestra en la Fig. 11. La figura muestra que el cambio de tendencia de las tensiones simuladas y experimentales de eslabones

de la cadena es idéntico.

y experimentales de eslabones de la cadena es idéntico. Fig.Fig. 11.11. LaLa comparacióncomparación dede lala

Fig.Fig. 11.11. LaLa comparacióncomparación dede lala tensióntensión simuladosimulado yy experimentalexperimental dede eslaboneseslabones dede cadenacadena enen lala condicióncondición dede direccióndirección diferencialdiferencial

La tensión simulado y experimental de eslabones de la cadena se comparan en los antes mencionados tres condiciones. La suavidad aleatoria de la

superficie del suelo y la operación del controlador en el procedimiento en movimiento plomo vehículo al error entre la simulación y experimento resultados. Sin

embargo, el error está dentro del límite aceptable. En general, la identidad de las curvas de tensión simuladas y experimentales de eslabones de la cadena es

apropiado. Por lo tanto, el modelo de prototipo virtual establecida de rastreador es factible y puede ser utilizado para analizar la vida de fatiga de eslabones de

la cadena de orugas.

5. Análisis de la vida de fatiga

El mecanismo de fallo de los materiales o componentes muestra que el proceso de fatiga experimenta tres pasos: iniciación de grietas, grieta en expansión, y

crack fractura. El comportamiento se inicia a partir de ninguna grieta grietas mínimas. A continuación, las grietas se expanden y alcanzan el tamaño crítico de fisuras

o fracturas por último. La fatiga del eslabón de la cadena oruga pertenece a una tensión baja y un problema de larga duración, es decir, la alta fatiga de ciclo. Así, la

teoría daño acumulativo de lineal

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fatiga (Palmgren-Miner criterio de daño acumulativo) se utiliza para calcular la resistencia a la fatiga de ciclo alto en RecurDyn. Este método es ampliamente utilizado

en la práctica de la ingeniería para el cálculo de resistencia a la fatiga, y los resultados reales se puede obtener de alta precisión.

5.1. FEA

El modelo de elementos finitos de eslabones de cadena se establece en ANASYS, y se lleva a cabo FEA en la condición de dirección de giro con una fuerza compleja. Sobre la

base de la tensión longitudinal, las fuerzas verticales y laterales se generan entre las ruedas de pista y eslabones de la cadena de la virtual simulación del modelo de prototipo. Existen

tres tipos de cargas son la base de la carga aplicada en el FEA. Como se muestra en la Fig. 12, la restricción completa se aplica sobre los elementos de viga entre los dos ojos de un

lado de eslabones de la cadena, y la tensión longitudinal de 21,8 kN se aplica sobre los elementos de viga entre los dos ojos del otro lado de eslabones de cadena . fuerza Pre-apriete

se aplica en los cuatro grupos de pernos. El otro grado de libertad restricciones, excepto el grado de traslación longitudinal de la libertad, se aplican sobre la superficie inferior de la

agarradera y los dos grupos de eslabones de la cadena en la parte delantera y al final. La fuerza vertical de 6,6 kN y la fuerza lateral de 8,4 kN se aplica en el nodo interior de la rueda

pista. Teniendo en cuenta que se evita la aparición de la traducción rígida en la rueda de desplazamiento a causa de la significativamente grande de la fuerza lateral, el otro grado de

libertad limitaciones, excepto el grado vertical y lateral de libertad, se aplica en el nodo interior de la rueda pista. Las propiedades mecánicas del material de eslabones de la cadena se

muestran en la Tabla 2. el otro grado de libertad limitaciones, excepto el grado vertical y lateral de libertad, se aplica en el nodo interior de la rueda pista. Las propiedades mecánicas

del material de eslabones de la cadena se muestran en la Tabla 2. el otro grado de libertad limitaciones, excepto el grado vertical y lateral de libertad, se aplica en el nodo interior de la

rueda pista. Las propiedades mecánicas del material de eslabones de la cadena se muestran en la Tabla 2.

de eslabones de la cadena se muestran en la Tabla 2. Tabla 2 Fig.Fig. 12.12. CargarCargar

Tabla 2

Fig.Fig. 12.12. CargarCargar yy restricciónrestricción

Las propiedades mecánicas de material de eslabones de cadena

Modulos elasticos

((( MI,MI,MI, GPa)GPa)GPa)

el coeficiente de Poisson

(( μ)μ)

Densidad

(((( ρ,ρ,ρ,ρ, kgkgkgkg //// mmmm 3)3)3)3)

resistencia a la fluencia

(((( σσσσ s,s,s,s, MPa)MPa)MPa)MPa)

Fuerza final

(((( σσσσ segundo,segundo,segundo,segundo, MPa)MPa)MPa)MPa)

210

0.3

7850

735

930

Los contornos de estrés von Mises de FEA de eslabones de la cadena se muestra en la Fig. 13. El valor máximo de estrés de 183 MPa de eslabones de

cadena aparece en la esquina de la ubicación del eslabón de cadena los agujeros de perno que está en el lado del cojinete de la fuerza lateral. La posición de

esteesteesteeste estrésestrésestrésestrés coincidecoincidecoincidecoincide conconconcon lalalala posiciónposiciónposiciónposición dededede lalalala grietagrietagrietagrieta quequequeque aparecióaparecióaparecióapareció enenenen lalalala Fig.Fig.Fig.Fig. 1.1.1.1. SinSinSinSin embargo,embargo,embargo,embargo, elelelel valorvalorvalorvalor máximomáximomáximomáximo dededede estrésestrésestrésestrés eseseses menormenormenormenor quequequeque elelelel límitelímitelímitelímite dededede elasticidadelasticidadelasticidadelasticidad (((( σσσσ ssss ==== 735735735735

MPa). Este resultado indica que la grieta no se atribuye a la significativamente alta tensión que conduce a la deformación plástica, pero es debido a la carga

ciclo. Por lo tanto, la resistencia a la fatiga de esta área debe ser examinado.

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MANUSCRITO ACEPTADO MANUSCRITO ACEPTADO 5.2.5.2.5.2. SSS --- curvacurvacurva dedede NNN Fig.Fig. 13.13. LosLos

5.2.5.2.5.2. SSS --- curvacurvacurva dedede NNN

Fig.Fig. 13.13. LosLos contornoscontornos dede estrésestrés vonvon MisesMises dede lala FEAFEA

El análisis vida de fatiga de los componentes se basa en la curva S-N de materiales o componentes. La curva S-N es generalmente

adquirida por experimento, y la curva simple puede ser dibujado por estimación. La curva S-N muestra la relación entre el nivel de la tensión

aplicada y la vida de fatiga de los materiales o componentes, y la curva presenta una relación lineal en una amplia gama de estrés en la gráfica

logarítmica doble [17]. Dos líneas se dibujan en la que la rama izquierda de la curva (fatiga de ciclo alto) es una línea oblicua, y la rama derecha

(límite de fatiga) es una línea horizontal [18]. La curva S-N de la ecuación Basquin [18] se expresa como sigue:

••• •••

••• === •••

(1)

dóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedónde metrometrometrometrometrometrometrometrometro yyyyyyyyy dododododododododo sonsonsonsonsonsonsonsonson lalalalalalalalala constanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstante dedededededededede material;material;material;material;material;material;material;material;material; SSSSSSSSS eseseseseseseseses lalalalalalalalala amplitudamplitudamplitudamplitudamplitudamplitudamplitudamplitudamplitud deldeldeldeldeldeldeldeldel esfuerzoesfuerzoesfuerzoesfuerzoesfuerzoesfuerzoesfuerzoesfuerzoesfuerzo aplicado;aplicado;aplicado;aplicado;aplicado;aplicado;aplicado;aplicado;aplicado; nortenortenortenortenortenortenortenortenorte eseseseseseseseses elelelelelelelelel ciclociclociclociclociclociclociclociclociclo dedededededededede vidavidavidavidavidavidavidavidavida dedededededededede fatiga.fatiga.fatiga.fatiga.fatiga.fatiga.fatiga.fatiga.fatiga. TomarTomarTomarTomarTomarTomarTomarTomarTomar elelelelelelelelel logaritmologaritmologaritmologaritmologaritmologaritmologaritmologaritmologaritmo dedededededededede ambosambosambosambosambosambosambosambosambos ladosladosladosladosladosladosladosladoslados dedededededededede lalalalalalalalala

ecuación. (1), como sigue:

lg• = • + •lg•

(2)

dondedondedondedondedondedondedondedondedondedondedonde lalalalalalalalalalala constanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstanteconstante dedededededededededede materialmaterialmaterialmaterialmaterialmaterialmaterialmaterialmaterialmaterialmaterial dedededededededededede aaaaaaaaaaa =========== lglglglglglglglglglglg CCCCCCCCCCC /////////// m,m,m,m,m,m,m,m,m,m,m, bbbbbbbbbbb =========== ----------- 11111111111 /////////// metro.metro.metro.metro.metro.metro.metro.metro.metro.metro.metro. Eq.Eq.Eq.Eq.Eq.Eq.Eq.Eq.Eq.Eq.Eq. (2)(2)(2)(2)(2)(2)(2)(2)(2)(2)(2) indicaindicaindicaindicaindicaindicaindicaindicaindicaindicaindica quequequequequequequequequequeque lalalalalalalalalalala relaciónrelaciónrelaciónrelaciónrelaciónrelaciónrelaciónrelaciónrelaciónrelaciónrelación eseseseseseseseseseses lineallineallineallineallineallineallineallineallineallineallineal logarítmicalogarítmicalogarítmicalogarítmicalogarítmicalogarítmicalogarítmicalogarítmicalogarítmicalogarítmicalogarítmica entreentreentreentreentreentreentreentreentreentreentre lglglglglglglglglglglg SSSSSSSSSSS yyyyyyyyyyy LGLGLGLGLGLGLGLGLGLGLG nortenortenortenortenortenortenortenortenortenortenorte enenenenenenenenenenen lalalalalalalalalalala regiónregiónregiónregiónregiónregiónregiónregiónregiónregiónregión dedededededededededede altaaltaaltaaltaaltaaltaaltaaltaaltaaltaalta

fatiga de ciclo.

TeniendoTeniendoTeniendoTeniendoTeniendo enenenenen cuentacuentacuentacuentacuenta quequequequeque laslaslaslaslas propiedadespropiedadespropiedadespropiedadespropiedades dedededede fatigafatigafatigafatigafatiga descritasdescritasdescritasdescritasdescritas porporporporpor lalalalala curvacurvacurvacurvacurva SNSNSNSNSN estáestáestáestáestá enenenenen lalalalala condicióncondicióncondicióncondicióncondición dedededede fatigafatigafatigafatigafatiga dedededede ciclociclociclociclociclo alto,alto,alto,alto,alto, lalalalala tensióntensióntensióntensióntensión enenenenen NNNNN <<<<< 1010101010 33333 nonononono estáestáestáestáestá aplicandoaplicandoaplicandoaplicandoaplicando

adecuadamente,adecuadamente,adecuadamente,adecuadamente,adecuadamente, porporporporpor lololololo quequequequeque asumirasumirasumirasumirasumir generalmentegeneralmentegeneralmentegeneralmentegeneralmente cuandocuandocuandocuandocuando NNNNN ===== 1010101010 33333 comocomocomocomocomo sigue:sigue:sigue:sigue:sigue:

•••• 10101010 3333 ==== 0.9σ0.9σ0.9σ0.9σ ••••

(3)

dóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedónde σσσσσσσσσσσ segundosegundosegundosegundosegundosegundosegundosegundosegundosegundosegundo eseseseseseseseseseses lalalalalalalalalalala resistenciaresistenciaresistenciaresistenciaresistenciaresistenciaresistenciaresistenciaresistenciaresistenciaresistencia aaaaaaaaaaa lalalalalalalalalalala roturaroturaroturaroturaroturaroturaroturaroturaroturaroturarotura dedededededededededede material.material.material.material.material.material.material.material.material.material.material. ParaParaParaParaParaParaParaParaParaParaPara losloslosloslosloslosloslosloslos materialesmaterialesmaterialesmaterialesmaterialesmaterialesmaterialesmaterialesmaterialesmaterialesmateriales dedededededededededede metal,metal,metal,metal,metal,metal,metal,metal,metal,metal,metal, asumirasumirasumirasumirasumirasumirasumirasumirasumirasumirasumir elelelelelelelelelelel límitelímitelímitelímitelímitelímitelímitelímitelímitelímitelímite dedededededededededede fatigafatigafatigafatigafatigafatigafatigafatigafatigafatigafatiga σ-σ-σ-σ-σ-σ-σ-σ-σ-σ-σ- 11111111111 correspondientecorrespondientecorrespondientecorrespondientecorrespondientecorrespondientecorrespondientecorrespondientecorrespondientecorrespondientecorrespondiente alalalalalalalalalalal númeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmero dedededededededededede ciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclos dedededededededededede NNNNNNNNNNN =========== 1010101010101010101010 77777777777 enenenenenenenenenenen

general.general.general.general.general.general.general.general. TeniendoTeniendoTeniendoTeniendoTeniendoTeniendoTeniendoTeniendo enenenenenenenen cuentacuentacuentacuentacuentacuentacuentacuenta quequequequequequequeque loslosloslosloslosloslos erroreserroreserroreserroreserroreserroreserroreserrores dededededededede estimaciónestimaciónestimaciónestimaciónestimaciónestimaciónestimaciónestimación deldeldeldeldeldeldeldel límitelímitelímitelímitelímitelímitelímitelímite dededededededede fatigafatigafatigafatigafatigafatigafatigafatiga σ-σ-σ-σ-σ-σ-σ-σ- 1,1,1,1,1,1,1,1, hacerhacerhacerhacerhacerhacerhacerhacer hipótesishipótesishipótesishipótesishipótesishipótesishipótesishipótesis conservadoraconservadoraconservadoraconservadoraconservadoraconservadoraconservadoraconservadora cuandocuandocuandocuandocuandocuandocuandocuando NNNNNNNN ======== 1010101010101010 77777777 comocomocomocomocomocomocomocomo sigue:sigue:sigue:sigue:sigue:sigue:sigue:sigue:

•••••• 101010101010 777777 ====== σσσσσσ -1-1-1-1-1-1 ====== •σ•σ•σ•σ•σ•σ ••••••

(4)

dóndedóndedóndedóndedónde kkkkk eseseseses elelelelel coeficientecoeficientecoeficientecoeficientecoeficiente quequequequeque reflejareflejareflejareflejarefleja laslaslaslaslas diferentesdiferentesdiferentesdiferentesdiferentes formasformasformasformasformas dedededede carga,carga,carga,carga,carga, yyyyy kkkkk ===== 0,350,350,350,350,35 enenenenen tensión.tensión.tensión.tensión.tensión. LaLaLaLaLa resistenciaresistenciaresistenciaresistenciaresistencia aaaaa lalalalala roturaroturaroturaroturarotura dedededede materialmaterialmaterialmaterialmaterial dedededede eslaboneseslaboneseslaboneseslaboneseslabones dedededede cadenacadenacadenacadenacadena enenenenen elelelelel estudioestudioestudioestudioestudio

eseseses σσσσ bbbb ==== 930930930930 MPa,MPa,MPa,MPa, lolololo quequequeque lalalala curvacurvacurvacurva SNSNSNSN dededede materialmaterialmaterialmaterial dededede eslaboneseslaboneseslaboneseslabones dededede lalalala cadenacadenacadenacadena sesesese muestramuestramuestramuestra enenenen lalalala Fig.Fig.Fig.Fig. 14.14.14.14.

MANUSCRITO ACEPTADO

MANUSCRITO ACEPTADO

MANUSCRITO ACEPTADO MANUSCRITO ACEPTADO 5.3 Cálculo de vida de fatiga Fig.Fig. 14.14. LaLa curvacurva SNSN El

5.3 Cálculo de vida de fatiga

Fig.Fig. 14.14. LaLa curvacurva SNSN

El modelo de prototipo virtual acoplamiento rígido-flexibles con eslabón de la cadena de cuerpo flexible está establecida en RecurDyn, como se muestra en la Fig. 15. Las

propiedades mecánicas del material de eslabones de la cadena se muestran en la Tabla 2. El análisis de simulación en horizontal recta, escalada, y se lleva a cabo condiciones de

dirección de giro. En la condición recta horizontal, el modelo de prototipo virtual de la excavadora se ejecuta en el 4,2 km / h, y el rastreador se ejecuta un ciclo durante

aproximadamente 4,4 s. En la condición de la escalada, el modelo de prototipo virtual de la excavadora se ejecuta en el 4,2 km / h en la pendiente de 15 °, y el rastreador se

ejecuta un ciclo durante aproximadamente 4,4 s. En la condición de la dirección de pivote, los dos eslabones de cadena lateral del modelo prototipo virtual de Ejecución

excavadora en 2,2 kmh pero en direcciones opuestas, y el rastreador se ejecuta un ciclo durante aproximadamente 8,5 s.

se ejecuta un ciclo durante aproximadamente 8,5 s. Fig.Fig. 15.15. AcoplamientoAcoplamiento

Fig.Fig. 15.15. AcoplamientoAcoplamiento rígido-flexiblesrígido-flexibles modelomodelo prototipoprototipo virtualvirtual

Higos. 16 (a), (b) y (c) muestran los contornos de estrés de los eslabones de la cadena como las pistas de oruga en la escalada recta horizontal, y las

condiciones de dirección de giro, respectivamente. La posición de la gran carga de cojinete eslabón de la cadena coincide con la posición de la grieta en la Fig. 1.

Dado que la estructura de esta posición es delgada y el radio de talón circular es pequeño, se puede producir la concentración de esfuerzos. El punto clave es

seleccionado en la posición de la grieta que apareció. Las curvas de estrés cambiantes con el tiempo se muestran en la Fig. 17. Los resultados indican que la

tensión del punto clave es el cambio de amplitud. El estrés de los eslabones de la cadena cambia de manera significativa al pasar la rueda loca y la rueda dentada.

En la condición de la dirección de pivote, las cargas verticales y laterales de las ruedas de pista y la tensión generada por el engrane con la rueda dentada se

aplican sobre los eslabones de la cadena de forma simultánea. Por lo tanto, la tensión exhibe un cambio más significativo que los observados en las condiciones

rectas y escalada horizontales.

MANUSCRITO ACEPTADO

MANUSCRITO ACEPTADO Fig.Fig. 16.16. contornoscontornos dede estrésestrés dede loslos eslaboneseslabones dede lala

Fig.Fig. 16.16. contornoscontornos dede estrésestrés dede loslos eslaboneseslabones dede lala cadenacadena enen trestres condicionescondiciones

MANUSCRITO ACEPTADO
MANUSCRITO ACEPTADO

Fig.Fig. 17.17. LasLas curvascurvas dede estrésestrés dede loslos puntospuntos claveclave enen trestres condicionescondiciones

Los espectros de estrés de las posiciones clave de eslabones de la cadena se procesan con Rainflow [19] para el ciclo-contando el rango de

tensiones de amplitud variable. A través de criterio daño acumulativo de Palmgren-Miner [20], un espectro de estrés amplitud variable se sustituye por un

rango de tensión de amplitud constante equivalente utilizando la siguiente ecuación:

σσσσ •••• ==== [[[[ ΣΣΣΣ (σ(σ(σ(σ ••••

••••• •••••

••••• •)•)•)•)•) /////

•••••

••••• ••••••••••

===== 11111 ]]

11

// •• ••

(5)

dóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedóndedónde σσσσσσσσσσσσ yoyoyoyoyoyoyoyoyoyoyoyo eseseseseseseseseseseses elelelelelelelelelelelel yoyoyoyoyoyoyoyoyoyoyoyo rangorangorangorangorangorangorangorangorangorangorangorango dededededededededededede esfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzosesfuerzos ésimoésimoésimoésimoésimoésimoésimoésimoésimoésimoésimoésimo enenenenenenenenenenenen elelelelelelelelelelelel espectroespectroespectroespectroespectroespectroespectroespectroespectroespectroespectroespectro quequequequequequequequequequequeque sesesesesesesesesesesese produceproduceproduceproduceproduceproduceproduceproduceproduceproduceproduceproduce nortenortenortenortenortenortenortenortenortenortenortenorte yoyoyoyoyoyoyoyoyoyoyoyo hora.hora.hora.hora.hora.hora.hora.hora.hora.hora.hora.hora. nortenortenortenortenortenortenortenortenortenortenortenorte vvvvvvvvvvvv eseseseseseseseseseseses elelelelelelelelelelelel númeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmeronúmero equivalenteequivalenteequivalenteequivalenteequivalenteequivalenteequivalenteequivalenteequivalenteequivalenteequivalenteequivalente dededededededededededede ciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclosciclos dededededededededededede tensión.tensión.tensión.tensión.tensión.tensión.tensión.tensión.tensión.tensión.tensión.tensión.

MANUSCRITO ACEPTADO

MANUSCRITO ACEPTADO

metrometrometro dododo eseses lalala constanteconstanteconstante dedede velocidadvelocidadvelocidad dedede crecimientocrecimientocrecimiento dedede lalala grieta.grieta.grieta.

Los resultados del análisis de resistencia a la fatiga de los puntos clave seleccionados en la posición de la grieta en los eslabones de cadena en las tres

condiciones se muestran en la Tabla 3. El ciclo de fatiga de la condición recta horizontal es más larga que la de la condición de escalada al mismo velocidad. Por lo

tanto, la resistencia a la fatiga de la condición recta horizontal es larga. Aunque la vida de fatiga de las condiciones de escalada y de dirección de pivote están cerca

de, la velocidad de la condición de escalada es alta. Por lo tanto, la resistencia a la fatiga de la condición de escalada es larga. La carga de los eslabones de la

cadena en la condición de dirección de giro es más complejo que los observados en las otras dos condiciones. Por lo tanto, la resistencia a la fatiga de esta

condición es más corta que las de las otras dos condiciones.

Tabla 3

El análisis vida de fatiga de eslabones de cadena

Condición

Velocidad (km / h)

Ciclo

Life (h)

recta horizontal

4.2

1.141.14 ×× 1010 66

1393.33

Alpinismo

4.2

2,732,73 ×× 1010 55

333,67

dirección de giro

2.2

1,391,39 ×× 1010 55

328,19

6. Conclusiones

En este estudio, se realizó el análisis de resistencia a la fatiga de la cadena de enlace rastreador de excavadora. La morfología de la

superficie de fractura de la conexión de cadena grieta se analiza mediante SEM, y los resultados muestran que la grieta de fatiga inicia en la

superficie y que se observa una zona que se extiende de grieta de fatiga. Además, FEA indica que la carga de eslabones de la cadena es menor

que la resistencia a la fluencia en el último estado de la dirección de giro. Por lo tanto, la generación de la grieta se atribuye al daño por fatiga. Se

estima que la curva S-N de material de eslabones de cadena. El análisis de la vida a fatiga de componentes estructurales se basa en el criterio del

daño acumulativo Palmgren-Miner. Los resultados indican que la vida de fatiga de eslabones de cadena en la condición recta horizontal es la más

larga en 1393.33 h, seguido de la vida de fatiga de eslabones de cadena en la condición de escalada en 333.67 h,

El método para el análisis de resistencia a la fatiga de la cadena de enlace, que es el componente clave de la oruga, se propone en este estudio. El método

propuesto evita el experimento fatiga, lo cual es difícil o difícil de lograr. El método también mejora la eficiencia y sirve como referencia para el análisis de resistencia

a la fatiga de otros componentes clave. De acuerdo con la escala de tiempo de trabajo de las diferentes condiciones y carreteras, análisis de simulación futuro se

puede realizar en diversas condiciones, tales como diferentes velocidades en condición recta horizontal, diferentes ángulos de inclinación en la escalada condición,

diferentes radios de dirección en la condición de dirección diferencial. Una variedad de carreteras blandas, tales como franco arenoso y arcilla, también se puede

utilizar. La carga de estrés de eslabones de la cadena puede llevarse a cabo en diferentes condiciones para obtener una vida de fatiga de alta precisión.

Expresiones de gratitud

Los autores reconocen la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China (Subvención Nº 51505177), Programa de Desarrollo de

Tecnología de la provincia de Jilin (Grant No. 20160520073JH) y el apoyo financiero del Centro de Innovación en colaboración de mayor fabricación

de máquina herramienta en Liaoning.

MANUSCRITO ACEPTADO

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MANUSCRITO ACEPTADO

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MANUSCRITO ACEPTADO

MANUSCRITO ACEPTADO

Aspectos destacados de investigación

análisis vida de fatiga de eslabones de cadena rastreador de excavadora.

El experimento de las tensiones de eslabones de la cadena de oruga se llevó a cabo.

La morfología de la superficie de fractura de la conexión de cadena grieta se analiza por microscopía electrónica de barrido

El modelo de prototipo virtual precisa de excavadora se estableció comparando los resultados de la simulación con los datos experimentales.

Se recibió la resistencia a la fatiga de los eslabones de la cadena de oruga en tres condiciones específicas.