UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERIAS

CARRERA:
INGENIERA ELCTRICA

ANTEPROYECTO CORRESPONDIENTE AL TRABAJO DE

TITULACIN

TTULO:
ANLISIS Y SIMULACIN DE MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR

AUTOR:
RONALD ALEXANDER CAICHE MUOZ

GUAYAQUIL - ECUADOR

2017 - 2018
INDICE
1. TITULO. .................................................................................................................................. 3
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA. ....................................................................................... 3
3. OBJETIVOS. ............................................................................................................................ 3
3.1. OBJETIVO GENERAL. ...................................................................................................... 3
3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS. ............................................................................................... 3
4. JUSTIFICACIN DEL TRABAJO. ............................................................................................... 3
5. DELIMITACIN....................................................................................................................... 3
6. FUNDAMENTACIN TERICA DEL TRABAJO. ........................................................................ 4
6.1. MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES. ......................................................................... 4
Motor paso a paso: mayor precisin para cada desplazamiento................................ 5
Ventajas de los motores paso a paso: ............................................................................ 5
Servomotores: la evolucin del motor paso a paso ...................................................... 6
7. BENEFICIARIOS DEL TRABAJO DE TITULACIN PROPUESTO. ................................................ 7
8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES. ......................................................................................... 8
1. TITULO.
Anlisis y simulacin de motor paso a paso unipolar.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Los motores paso a paso tienen la funcin electromecnica que convierte una
serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, capaz de
girar una cantidad de grados dependiendo de sus entradas de control, que sirven
para realizar sincronismo unidireccional en rgimen de sobre velocidad,
funcionamiento sincrnico bidireccional.
Se proyecta evidenciar mediante anlisis, la simulacin de un motor paso a paso,
donde se ejecutar en el laboratorio de motores de la Universidad Politcnica
Salesiana, por lo tanto, se realizar mediante un software conocido como
MATLAB para la resolucin de ecuaciones que demuestren estas acciones.

3. OBJETIVOS.

3.1. OBJETIVO GENERAL.

Realizar una simulacin orientado en MATLAB para comparar entre los
resultados de software vs los resultados de las practicas experimentales.

3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.

Obtener los modelos matemticos mediante la herramienta MATLAB.
Comparar los resultados del software vs los resultados de las prcticas
experimentales.

4. JUSTIFICACIN DEL TRABAJO.

la razn por lo cual se quiere realizar este anlisis es para facilitar la comprensin
e influenciar las bases necesarias para brindar soluciones. Por lo consiguiente
se realizarn practicas mediante el software MATLAB se podr comparar
valores.

5. DELIMITACIN.
Este proyecto est prevista su realizacin en los laboratorios de motores de la
Universidad Politcnica Salesiana usando todas las herramientas y materiales
disponibles los cuales nos ayudaran durante el proceso experimental, as la
recopilacin de datos ser efectiva para realizar la simulacin.
El tiempo por el cual est previsto la realizacin de este proyecto se encuentra
desglosado desde el mes de Agosto del 2017 hasta Febrero del 2018.
6. FUNDAMENTACIN TERICA DEL TRABAJO.

6.1. MOTORES PASO A PASO UNIPOLARES.

los motores paso a paso unipolares se componen de 4 bobinas.

Se denominan as debido a que la corriente que circula por sus por sus bobinas
lo hace en un mismo sentido, a diferencia de los bipolares. Se componen de 6
cables externos, dos para cada bobina, y otro para cada par de estas.
Motor paso a paso: mayor precisin para cada desplazamiento

Al utilizar motores de corriente continua, uno de los principales problemas es la

falta de precisin en el arranque y parada del motor. Para hacer frente a este
problema, existen motores con excitacin independiente. Hablamos del motor
paso a paso, cuya alimentacin del inductor se realiza a partir de una fuente de
alimentacin externa. As, para variar su velocidad basta con modificar y
controlar la corriente de excitacin.

Estos dispositivos electromagnticos, incrementales o rotativos, convierten

pulsos digitales en movimiento de rotacin mecnica.

La proporcin de la rotacin es proporcional al nmero de pulsos generados;

mientras que la velocidad de rotacin se relaciona con la frecuencia de esos
pulsos. Los impulsos, en definitiva, se definen por un ngulo predeterminado que
es alimentado por un dispositivo programable.

Esta solucin es idnea siempre y cuando la inercia del sistema sea reducida,
es decir, el tiempo de aceleracin y deceleracin no sea largo.

A grosso modo el motor paso a paso se aplica en soluciones donde la precisin

de los desplazamientos tiene gran importancia: cabezales de discos duros,
impresoras, pequea tecnologa sanitaria, etc.

Ventajas de los motores paso a paso:

Mayor exactitud en la posicin y repeticin de los movimientos.

Error de paso inferior al 5%.
Perfecta respuesta en arranque y parada.
Confiable y duradero, ya que no existe contacto de escobillas.
ngulo de rotacin proporcional a los pulsos de entrada.
 Gran rango de velocidades de rotacin, ya que responde a la frecuencia
de pulsos de entrada digitales.

Servomotores: la evolucin del motor paso a paso

Se trata de motores paso a paso con una electrnica de control integrada.

De esta forma, estos motores permiten el control de la posicin y del movimiento,
pudiendo controlar un giro con los grados exactos.

Actualmente no son muy usados a nivel industrial por su elevado precio; aunque
poco a poco empiezan a comercializarse. Entre sus usos ms habituales
encontramos el aeromodelismo y la robtica.

Entre las ventajas de los servomotores encontramos:

Ahorro de tiempo en fase de elaboracin de proyectos, pudiendo realizar

modificaciones sin costos adicionales.
Mxima precisin.
Elevada torsin.
Tamao y costo de mantenimiento reducidos.
Carga ligera.
Curva de velocidad lineal, aspecto que reduce el esfuerzo computacional.

Cundo utilizar motores paso a paso y servomotores?

En accionamientos para movimientos rpidos y controlados. Aqu los

servomotores ofrecen un par motor contante al aumentar la velocidad.
En accionamientos continuos. Es el caso de aplicaciones que requieren
de largos periodos de trabajo donde se producen muchas paradas y
arranques. Los motores paso a paso ofrecen mayor precisin en estos
ambientes de trabajo.
 En accionamientos precisos: en sectores como la automatizacin
industrial y o la robtica, necesitamos movimientos exactos. Para ello los
servomotores se apoyan en un sistema PLC que determina los
grados exactos del movimiento y su repetitividad.

7. BENEFICIARIOS DEL TRABAJO DE TITULACIN

PROPUESTO.
Este proyecto de trabajo de titulacin tendr como principales beneficiarios a
los estudiantes de la Universidad Politcnica Salesiana en Guayaquil, lo cual
ser de gran ayuda al momento de realizar las prcticas en el laboratorio de
motores ya que se podr complementar los datos obtenidos de manera
prctica con los datos del software MATLAB.
8. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

CRONOGRAMA DEL TRABAJO DE TITULACIN

PROYECTO: ANALISIS Y SIMULACION DE UN MOTOR PASO A PASO UNIPOLAR

DURACIN: AGOSTO 2017 - FEBRERO 2018 MES 1 MES 2 MES 3 MES 4 MES 5 MES 6

TIEMPO:
Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem. Sem.
1 2 3 Sem. 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
ITEM ACTIVIDADES A REALIZAR

1 Cotizacin de materiales con que se va a trabajar

2 Adquisicin de materiales a utiliar

3 Realizacin de las pruebas correspondientes al proyecto

4 Obtencin de datos y verificacin de los mismos

Planteamiento de ecuaciones y valores en software MATBLAB para

5
el correcto modelado matemtico

Anlisis de los datos suministrado por el software Vs. los datos de

6
las prcticas

7 Ejecucin del documento definitivo

8 Revisin general del documento final