XVIII Seminrio Nacional de Distribuio de Energia

Eltrica

SENDI 2008 - 06 a 10 de outubro

Olinda - Pernambuco - Brasil

Arquiteturas de Monitoramento e
Diagnstico de Transformadores de Potncia

Marcelo Alexandre Daniel Carrijo P. Alvaro Jorge A. L.

Costa Araujo Martins
Cemig Distribuio S/A Mcosta Serv. e Equip.Ltda Cemig Distribuio S/A
mcosta@cemig.com.br dcparaujo@yahoo.com.br ajm@cemig.com.br

RESUMO

O transformador de potncia , sem dvida, o mais importante equipamento de uma subestao. O

sistema eltrico brasileiro est atualmente operando perto de seu limite e indisponibilidade de
equipamentos como transformadores podem acarretar desligamentos e outros tipos de transtornos.
Neste cenrio, temos que o monitoramento dos transformadores de potncia imprescindvel, pois
somente assim podemos predizer e agendar adequadamente intervalos de manuteno, possveis
paradas e at mesmo falhas de suas partes.

Um sistema de monitoramento de transformadores de potncia deve proporcionar a aquisio,

armazenamento e tratamento de diversas variveis medidas no equipamento, resultando em
diagnsticos do estado atual e prognsticos de eventuais falhas que podero ocorrer no
equipamento.

O monitoramento de transformadores de potncia permite o acesso a informaes seguras e rpidas,

auxiliando a engenharia a obter dados que resulte em diminuio de custos, aumento da
confiabilidade e disponibilidade do equipamento e reduo drstica do seu tempo de manuteno.

PALAVRAS-CHAVE

Monitoramento; Monitoramento de Transformadores de Potncia; Automao; Diagnsticos de

Transformadores de Potncia; Sistema de Monitoramento Distribudo.

1. INTRODUO

As concessionrias de energia viram mudanas sem precedentes nos ltimos anos devido nova
legislao e ao processo de privatizao de parte do setor. Com isto, a administrao de ativos de
equipamento primrios das empresas mudou drasticamente de foco. Em particular, a manuteno de

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equipamentos primrios em subestaes, que no estava acostumada reduo de custos foi a

principal atingida neste processo. Ao mesmo tempo a maioria dos equipamentos primrios em
pases ocidentais foi instalada antes de 1965 [1], com uma vida operacional de aproximadamente 30
a 40 anos e que dependem de uma gama de fatores.

Na Amrica do Norte, calculado que [1], para um parque total de 120.000 transformadores de
Transmisso e Distribuio, aproximadamente 10% deste nmero so considerados crticos em
termos de idade da unidade ou de sua condio, e tambm em termos de seu papel no sistema
eltrico. Deste parque de equipamentos que j so considerados em estado crtico, esperado
monitorar somente 14% nos prximos cinco anos 1,4% do total de transformadores.

Considerando que as agncias reguladoras esto exigindo mais qualidade, disponibilidade e

confiabilidade das concessionrias e estas, pressionadas pela reduo de custos, tentam ao mximo
aproveitar o seu parque existente. Estes objetivos conflitantes criam novas necessidades e objetivos
para a engenharia de manuteno. E para auxiliar no seu trabalho, os sistemas de monitoramento
que existiam no passado tiveram de ser aperfeioados.

Um sistema de monitoramento de transformadores moderno e que atenda ao contexto e premissas

descritas deve fornecer, no mnimo:

Gerao de prognsticos e diagnsticos relativos falhas e eventos;

Obter informaes seguras sobre o comportamento e do estado de desgaste e envelhecimento dos
equipamentos e do prprio sistema;
Prolongamento da vida til dos equipamentos;
Determinao de valores de referncia que servem de base para a comparao com os valores
supervisionados;
Operao intuitiva e fcil, reduzindo a necessidade de treinamento e o tempo gasto nele;
Aproveitar o conhecimento do engenheiro especialista da empresa, obtendo assim resultados mais
confiveis em cada situao;
Reduo dos custos de manuteno dos equipamentos;
Permitir a programao de interveno da equipe de manuteno preventiva, com base nos desvios
das grandezas monitoradas;
Aumento da confiabilidade do sistema eltrico;
Reduo de intervenes com desligamentos.

Os sistemas de monitoramento existentes podem ser classificados em alguma destas categorias,

independente se so de fabricao recente ou antiga. Esta classificao da concepo de sistema,
e, independe dos seus mtodos de implementao:

1. Sistema de monitoramento off-line;

2. Sistema de monitoramento simples on-line;
3. Sistema de monitoramento completo on-line;
4. Sistema de monitoramento e diagnstico on-line.

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O objetivo deste estudo comparar duas formas de se obter, processar e apresentar as variveis
medidas pelo sistema de monitoramento. Estas formas so:

1. A arquitetura centralizada de aquisio e monitoramento

2. A arquitetura descentralizada de aquisio e monitoramento

Cada qual destas arquiteturas, independente da concepo do sistema, pode ser utilizada e possui
suas prprias caractersticas. A concluso sobre qual sistema o mais adequado para atingir as
premissas iniciais do sistema de monitoramento o objeto deste estudo.

A Cemig Distribuio SA possui em seu sistema eltrico as duas arquiteturas instaladas, ambas em
transformadores isolados a leo vegetal. O sistema de monitoramento com arquitetura centralizada
est no transformador da SE Cidade Industrial e o com arquitetura descentralizada na SE Par de
Minas1.

2. SISTEMA CENTRALIZADO

A arquitetura centralizada [2] a mais tradicional e possui sistemas desenvolvidos e funcionando

em todo o mundo. A grande maioria dos sistemas de monitoramento comercializados por grandes
fabricantes segue este arquitetura.

Ela composta pelos sensores tradicionais ligados a um ou mais elementos concentradores de

informaes. Estes elementos so geralmente, PLCs (Controladores Lgicos Programveis) de uso
industrial. As formas de entrada nestes concentradores so as entradas digitais e as analgicas. Os
sensores e equipamentos de medio so conectados a estas portas, de acordo com o tipo de sua
sada. Destes concentradores os sinais so enviados a um computador para o processamento e
armazenamento destas informaes.

Esta arquitetura apresenta como principal vantagem a sua simplicidade de concepo o seu
tradicional uso, tendo muitos profissionais de alta capacidade que o conhecem, facilitando assim
suporte tcnico.

A sua mais acentuada desvantagem deriva justamente de uma das suas caractersticas fundamentais:
O seu elemento concentrador. Este elemento um equipamento padro de mercado, usualmente
concebido para uso em ambientes industriais. Por isso estes PLCs quando colocados junto ao
transformador, normalmente no seu painel, podem ter seu funcionamento e desempenho
comprometidos. Este comprometimento causado pelas condies adversas de temperatura e a alta
intensidade de interferncias eletromagnticas. Se estes equipamentos fossem instalados na sala de
controle, o dispndio de material, e conseqentemente financeiro, seria muito alto visto que para
cada sensor dever existir cabeamento especfico.

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Outra desvantagem a necessidade de duplicao de sensores ou dos seus sinais, atravs de

transdutores ou rels auxiliares.
Normalmente isto ocorre devido ao fato que as sadas dos sensores do transformador j esto sendo
utilizadas por outros sistemas da subestao, como o sistema de proteo e o sistema de superviso.
Esta necessidade de duplicao gera vrios problemas, dentre eles podemos citar:
1. Aumento do nmero de equipamentos passveis de manuteno;
2. Aumento do nmero de possveis pontos de falha;
3. Ampliao da demanda de estoque de peas;
4. Aumento da complexidade e dos custos de montagem e manuteno;
5. Diferenas de medio, em caso de duplicao de sensores.

Na figura 01 apresentado um diagrama esquemtico de um sistema de monitoramento baseado na

arquitetura centralizada. Como podemos observar, o elemento concentrador tem uma importncia
fundamental e a sua sada do sistema causa falha total. Neste caso, a proteo e a superviso do
transformador nunca poderiam vir integradas ao monitoramento.

Figura 01. Arquitetura do sistema centralizado de aquisio e monitoramento

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3. SISTEMA DESCENTRALIZADO

O sistema baseado na arquitetura descentralizada [2,3], geralmente constitudo de IEDs

(Intelligent Electronic Devices). Estes IEDs so dispositivos microcontrolados de alta
confiabilidade. Cada IED um conjunto composto de sensor e IHM (Interface Homem-Mquina),
que prov inteligncia e funcionalidade no prprio dispositivo. Ele possui todas as caractersticas
que os sistemas de proteo e superviso utilizam como contatos secos, sadas analgicas e tambm
portas de comunicao serial, utilizando protocolos de comunicao como DNP-3 e Modbus.

Utilizando-se estes IEDs no lugar dos sensores tradicionais, obtemos alm das caractersticas
necessrias para a proteo e superviso, a comunicao necessria para um sistema de
monitoramento, sem a necessidade de aquisio de nenhum tipo de equipamento. Como vantagens
desta arquitetura, destacam-se:

1. Equipamentos projetados especificamente para a condio de operao no corpo do

transformador, acabando com os problemas decorrentes das condies de temperatura e
compatibilidade eletromagntica.
2. No existe a necessidade de repetio de sensores ou multiplicao de sinais;
3. Diminuio dos pontos de falha;
4. Diminuio dos custos de instalao, manuteno e estoque de peas;
5. Inexistncia de leituras discrepantes de uma mesma varivel;
6. Transmisso digital dos dados para o sistema de monitoramento, aumentando a confiabilidade
dos diagnsticos e prognsticos;

O meio fsico para a transmisso de sinais pode ser um par tranado ou fibra tica, dependendo da
necessidade do local.

Na figura 02 apresentado um diagrama esquemtico de um sistema de monitoramento baseado na

arquitetura descentralizada. Como podemos observar, no existe o elemento concentrador. Os
dispositivos IEDs comunicam-se de forma independente com o sistema de monitoramento. Neste
caso, a proteo e a superviso do transformador poderiam vir integradas ao monitoramento, visto
que a falha de um dispositivo somente teria como resultado a perda de sua funcionalidade.

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Figura 02. Arquitetura do sistema descentralizado de aquisio e monitoramento

4. TABELA COMPARATIVA ENTRE AS ARQUITETURAS

Como j foi dito os sistemas de monitoramento de transformadores podem ser divididos em duas
arquiteturas: A arquitetura Centralizada e a arquitetura Descentralizada. Na tabela 01 so
apresentadas as suas diferenas, vantagens e desvantagens [2].

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Tabela 01. Diferenas entre as arquiteturas Centralizadas e Descentralizadas

Arquitetura Centralizada PLCs Arquitetura descentralizada IEDs

Geralmente projetado para ambientes

industriais
Temperatura de operao mxima de 55C
Instalao recomendada na Sala de Controle
Nvel de isolao de 500 V
Em caso de falha no PLC, todo o sistema
falha
Sensores dedicados Problemas
de duplicao
O prprio PLC um ponto crtico de falha
Sistema Centralizado Concentrador
O PLC um custo adicional
Difcil expanso, por ser centralizado
Geralmente funcionam com protocolos
industriais
Projetado para ambiente de subestaes
Temperatura de operao mxima de 85C
Instalao no prprio equipamento
Nvel de Isolao de 2.500V
Em caso de falha na IED, apenas a funo
executada afetada
Sensores compartilhados
No existe um ponto crtico de falha
Sistema Descentralizado Sem
Concentrador
No existe custo adicional com
equipamentos
Fcil expanso, por ser descentralizado
Possuem protocolo robusto, especficos para
sistemas de potncia

5. DIFERENAS ENTRE DIAGNSTICO E MONITORAMENTO

O sistema de monitoramento obtm, armazena e exibe todas as informaes pertinentes ao

transformador. Ele tambm pode disparar alarmes, mensagens de aviso e outras funcionalidades
pr-programadas. Porm, ele por si s no capaz de realizar diagnstico ou prognstico do
equipamento, baseado em seus dados. Esta a diferena entre o monitoramento e o diagnstico. O
monitoramento apenas recolhe e exibe informaes. O diagnstico e claro, o prognstico a
inteligncia do especialista, o papel do Engenheiro de Manuteno.

5.1 Como obter diagnsticos?

Atualmente, com a incrvel massa de dados que se acumula nos bancos de dados, fica difcil extrair
conhecimento das informaes. Tradicionalmente, o Engenheiro de Manuteno, mesmo que com
larga experincia, demora um tempo para analisar e chegar a uma concluso a partir destes dados.
Mas o tempo demandado para obter estes resultados se tornou proibitivo, devido ao enxugamento
das equipes de manuteno e o acmulo de funes dos Engenheiros de Manuteno. A despeito

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destes fatores, a cobrana por melhores resultados, menores tempos de indisponibilidade e reduo
de custos tem crescido gradativamente. A tudo isto, soma-se o fato que os especialistas tm se
tornado cada vez mais raros no mercado.

Com isto, a criao e o uso de ferramentas computacionais que gerem diagnsticos e prognsticos
de forma automtica cada vez mais necessria. Estas ferramentas so conhecidas como sistemas
especialistas.

Estes sistemas especialistas so elaborados a partir de modelos matemticos dos dispositivos e

processos envolvidos. Em alguns modelos, os diagnsticos e prognsticos podem ser feitos somente
a partir dos dados obtidos on-line, como no caso da previso da rampa de aquecimento do leo.
Outros, em uma mistura de dados on-line e off-line, como no caso do modelo completo de
envelhecimento do papel, onde os dados fornecidos por uma anlise cromatogrfica do leo isolante
so necessrios.

Estes sistemas especialistas visam ajudar o engenheiro de manuteno a interpretar os dados

fornecidos pelo sistema de monitoramento e com isso, aumentar a eficincia do seu trabalho.

Na figura 03 apresentado um diagrama esquemtico de um sistema completo de diagnstico e

prognstico, baseado na arquitetura de monitoramento descentralizado. O engenheiro de
manuteno tem como ferramenta de trabalho todos os nveis de interao com o sistema, podendo
atuar com preciso e eficincia no equipamento.

Figura 03. Diagrama do sistema completo de diagnstico e prognstico

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A tabela 02 uma comparao entre os sistemas de automao e as suas funes, tanto em SEP
Sistemas Eltricos de Potncia quanto em SEI Sistemas Eltricos Industriais [3].

Tabela 02. Comparao entre as funes de automao em SEP e SEI

Sistema de
Sistema de
Funo Automao em
Automao em SEI
SEP
Protocolos adequados para a transmisso de
Sim No
oscilografia, time stamping e outros
Registro de eventos com resoluo de 1 ms Sim No, 100 ms tpico
Nvel de isolao conforme IEC 60255-5 2,5 kV 0,5 kV
IEC 60255-6
Interferncia eletromagntica para subestao No
IEC 61000-4
Controlado por Cclico (20 a 200
Fluxo de programa
Eventos ms)
Check Before Operate Sim No

6. CONCLUSO

Os diversos benefcios com a utilizao da arquitetura descentralizada a tornam aconselhvel,

portanto, para a especificao dos sistemas de monitorao, dadas a maior confiabilidade e menores
custos de manuteno, alm da facilidade para especificao de sistemas de monitorao de
pequeno porte e custo reduzido. Contribui para isso a possibilidade de aproveitamento de IEDs j
existentes no transformador para as funes de superviso e controle como fonte de dados
(sensores) para o sistema de monitorao. Em alguns casos, o sistema de monitorao pode ter
custo zero com sensores.

Com a especificao de uma arquitetura descentralizada para a medio das variveis, baseada em
dispositivos inteligentes (IEDs), possvel tambm a aplicao de mdulos de diagnstico
especficos, conforme os IEDs utilizados como fonte de dados para o sistema. Essa arquitetura
permite ainda a implantao e expanso gradual do sistema de monitorao, respeitando-se a
disponibilidade de recursos da empresa e permitindo a implantao em um maior nmero de
transformadores.

Dessa forma, a aplicao de sistemas de monitorao on-line, geralmente restrita no passado a

transformadores de grande porte devido ao seu custo elevado, torna-se possvel tambm em
transformadores de pequeno e de mdio porte.
Automao em SEI

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Independente da arquitetura de monitoramento utilizada, a tabela 03 apresenta as vantagens que

podem ser obtidas utilizando-se de um sistema de monitoramento [1]
sd

Tabela 03. Vantagens do sistema de Monitoramento e Diagnstico

Item Vantagens do Monitoramento e Diagnstico On-line

Condies Operativas Capacidade do equipamento - Estado do equipamento
Descoberta precoce de falhas, obtendo assim a minimizao dos
Prognsticos
seus efeitos
A manuteno somente executada quando realmente
Suporte a Manuteno
necessria. Auxilia no planejamento da manuteno
Previso de Vida til Pode avaliar a vida til restante do equipamento.
Capacidade de impor maiores cargas ao equipamento,
Operao
controlando como este reage a esta solicitao
Anlise de Falha Em caso de falha, ajuda a determinar a sua causa
Segurana das pessoas e do
Aumenta a segurana tanto das pessoas quanto do meio ambiente
meio ambiente

Em relao aos sistemas de diagnsticos e prognsticos, ainda podemos evoluir muito, com a
utilizao avanada da inteligncia computacional ou com o aprimoramento dos modelos existentes.
A tendncia que o especialista, durante a utilizao da ferramenta, possa trein-la para a obteno
de melhores resultados. Com isso, o processo de manuteno seria otimizado e o objetivo de todo
este sistema ser plenamente atingido. Mesmo assim, a evoluo e aperfeioamento nunca
cessariam, j que este um processo dinmico.

BIBLIOGRAFIA

[1] R. Farquharson, GE HARRIS Energy Control Systems, "Technology Solutions for Improving
the Performance Reliability of Substations and T&D Networks", 2001 Western Power Delivery
Automation Conference, April 10-12, 2001, Spokane, Washington
[2] Alves, M, "Sistema de monitorao on-line de transformadores de potncia", Revista
Eletricidade Moderna, maio, 2004
[3] Siemens, "Novos Conceitos em Sistemas de Energia de Alta Confiabilidade" Siemens Energia,
Encarte Especial, Janeiro, 2001
[4] NBR 9368, Padronizao de Transformadores de Potncia, Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, ABNT, Brasil, 1987
[5] IEEE, Guide for the Application of on-line monitoring to liquid immersed transformer, IEEE,
Draft 11
[6] Treetech Sistemas Digitais, Catlogo Geral de Equipamentos, 2006

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