TCC 029 2006

UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PRTESE MECNICA DE BAIXO CUSTO PARA PESSOAS

PORTADORAS DE CNCER DE ESFAGO
Alexandre Ramos Jordo
SO PAULO
2006
UNIVERSIDADE DE SO PAULO ESCOLA POLITCNICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PRTESE MECNICA PARA PESSOAS PORTADORAS DE

CNCER DE ESFAGO
Trabalho de formatura apresentado

Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Graduao em Engenharia Mecnica
Alexandre Ramos Jordo
Orientador: Prof. Dr. Antonio Lus de Campos Mariani
rea de concentrao:
Engenharia Mecnica
SO PAULO
2006
2
FICHA CATALOGRFICA
Jordo, Alexandre Ramos

Prtese mecnica para pessoas portadoras de cncer de
esfago / A.R. Jordo. -- So Paulo, 2006.
p. 84
Trabalho de Formatura - Escola Politcnica da Universidade

de So Paulo. Departamento de Engenharia Mecnica.
1.Prtese 2.Neoplasias 3.Esfago I.Universidade de So

Paulo. Escola Politcnica. Departamento de Engenharia Mec-
nica II.t.
3
RESUMO
O presente trabalho apresenta o projeto de uma prtese mecnica de baixo custo para
pessoas portadoras de cncer de esfago e que atende as principais necessidades
desses pacientes, possibilitando a aquisio desta prtese pelo Sistema nico de
Sade sendo que com isso, um nmero maior de pessoas teria acesso a um
tratamento adequado e mais eficiente, especialmente os indivduos pertencentes s
classes de baixa renda. O texto traz um breve levantamento de informaes sobre o
sistema digestivo humano principalmente do esfago alm dos problemas causados
pelo cncer. Os pontos principais focados no desenvolvimento do projeto foram
resistncia e a seleo dos materiais.
O dimensionamento da prtese foi feito considerando-se as foras atuantes apenas
nos anis da prtese desprezando-se o efeito das amarraes, sendo este o caso mais
crtico. A partir deste dimensionamento obtivemos a espessura dos anis da prtese,
sendo que o seu comprimento variava de acordo com as necessidades de cada
paciente, como o tamanho do cncer e a sua localizao no esfago.
Na parte de seleo do material foram discutidas as propriedades tanto de polmeros
como de ligas metlicas levando-se em conta as vantagens e desvantagens de cada
material. Para os polmeros foi escolhido um polietileno com 10% de propileno
baseando-se nas suas propriedades mecnicas que foram selecionadas levando-se em
conta seu peso, sua estrutura e sua forma molecular. J para as ligas metlicas foi
selecionado uma liga de nquel-titno, conhecida como nitinol, principalmente por
apresentar uma propriedade peculiar que era o seu efeito de memria, ou seja, aps
sofrer uma deformao plstica poderia recuperar sua forma atravs de um aumento
na temperatura.
O valor para espessura obtida para prtese de polietileno, a partir do
dimensionamento, ficou um pouco elevado devido principalmente a baixa tenso de
escoamento para este material, sendo necessrio compensar esta baixa rigidez
dimensionando a prtese para um dimetro interno maior. J para a prtese de nitinol
o valor da espessura obtida ficou dentro do esperado apesar de um pouco elevado,
devido as hipteses utilizadas para fazer o dimensionamento.
4
ABSTRACT
This report presents the project of a low cost esophageal stent used in the treatment
of cancer in concern with the main needs of these patients making it possible for
SUS (Sistema nico de Sade) to cover the costs of the stent and so most of the
people would have access to an appropriate treatment specially the low income ones.
The text brings up information about the human digestive system mainly the
esophagus besides the problems related to the cancer. The points focused on the
project development were the mechanical resistance and the material selection for the
stent.
The thickness of the stent rings was obtained through the calculus of the mechanical
resistance, and the length vary in accordance with the needs of each pacient, as the
length and the position of the cancer in the esophagus.
For the material selection polymers and metal alloys were discussed as possible
solutions describing their advantages and disadvantages. For the polymers it was
selected a polyethylene with 10% of polypropylene based on its mechanical
properties taking into account its molecular weight, structure and form. For the metal
alloys it was selected a nickel-titanium alloy, known as nitinol, mainly due to its
peculiar property of shape memory, where after a plastic deformation the material
recovers its form trough an increase of temperature.
The value for the thickness obtained for the polyethylene stent was high due to its
low yield strength, making it necessary to increase the intern diameter of the stent to
compensate the low rigidity . For the nitinol stent the value obtained for thickness
was the expected although it was a little bit high, due to the hypothesis used in the
mechanical resistance calculus.
5
SUMRIO
LISTA DE TABELAS
LISTA DE FIGURAS
1. Introduo .............................................................................................................. 11
2. Objetivos ................................................................................................................ 13
3. Metodologia ........................................................................................................... 14
4. Levantamento Bibliogrfico................................................................................... 16
4.1. Sistema Digestivo ........................................................................................... 16
4.1.1. Cncer de Esfago ................................................................................... 18
4.2. Parmetros Tcnicos ....................................................................................... 19
4.2.1. Rugosidade............................................................................................... 20
4.2.2. Dureza ...................................................................................................... 22
4.2.3. Flexibilidade............................................................................................. 24
4.2.4. Tenacidade ............................................................................................... 26
4.3. Prteses Existentes no Mercado...................................................................... 28
5. Estudo de Viabilidade Tcnica-Econmica ........................................................... 33
5.1. Definio do problema.................................................................................... 33
5.2. Alternativas de soluo ................................................................................... 33
5.3. Critrios........................................................................................................... 34
5.4. Matriz de deciso ............................................................................................ 35
6. Projeto Bsico ........................................................................................................ 36
6.1. Esfago............................................................................................................ 36
6.2. Prtese ............................................................................................................. 38
6.3. Dimensionamento ........................................................................................... 39
6.4. Seleo do Material......................................................................................... 51
6.4.1. Polmeros ................................................................................................. 55
6.4.2. Ligas Metlicas ........................................................................................ 63
6.4.3. Marcadores Radiolgicos......................................................................... 72
6.5. Desenhos ......................................................................................................... 73
6.6. Anlise de Custo ............................................................................................. 80
6
7. Concluso............................................................................................................... 82
Referncias Bibliogrficas ......................................................................................... 83
7
LISTA DE TABELAS
Tabela 1: Estimativa de casos de cncer de esfago para 2006

Tabela 2: Caractersticas tcnicas das prteses (Boston Scientific)
Tabela 3: Critrios e pesos
Tabela 4: Matriz de deciso
Tabela 5: Valores mdios de presso, durao e velocidade das contraes do
esfago em homens e mulheres (Dantas et al, 1998)
Tabela 6: Tabela de momentos fletores por unidade de comprimento para a estrutura
da prtese
Tabela 7: Determinao da constante K
Tabela 8: Classe de propriedades (Kalpakjian, 2000)
Tabela 9: Polietileno com 10% de Polipropileno
Tabela 12: Vantagens e desvantagens do nitinol
Tabela 13: Nitinol (austenita)
Tabela 14: Nitinol (martensita)
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Sistema Digestivo

Figura 2: Esfago
Figura 3: Juno esfago-gstrica
Figura 4: Casos de cncer x Localizao
Figura 5: Rugosidade de uma superfcie
Figura 6: Rugosidade relativa para tubos, Fox (1998)
Figura 7: Material de comportamento dctil
Figura 8: Material de comportamento frgil
Figura 9: Clculo da Tenacidade
Figuras 10: Funcionamento da prtese
Figuras 11 e 12: Fixao da prtese (Boston Scientific)
Figura 13: Prtese expandida (Boston Scientific)
Figura 14: Paciente com prtese
Figura 15: Modelos de prtese
Figura 16: Dimenses do Esfago
Figura 17: Dimenses da prtese
Figura 18: Diagrama de foras na estrutura da prtese
Figura 19: Estrutura axissimtrica
Figura 20: Grfico de momentos fletores por unidade de comprimento
Figura 21: Carregamento crtico para estrutura da prtese
Figura 22: Carregamento na seo transversal do ponto A
Figura 23: Relao entre projeto e seleo de materiais
Figura 24: Relao propriedade-massa molar
Figura 25: Estruturas moleculares dos polmeros
Figura 26: Comportamento mecnico: (A) Frgil, (B) plstico, (C) elastmero
Figura 27: Estrutura cristalina dos metais
Figura 28: Transformao por difuso
Figura 29: Transformao Martenstica
Figura 30: Relao entre fases e propriedades do nitinol
Figura 31: Processo de transformao
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Figura 32: Experimento com fios de ao inoxidvel e fios de nitinol
Figura 33: Ilustrao do conjunto
Figura 34: Ilustrao dos cilindros guias e do tubo de controle
Figura 35: Ilustrao do sistema de introduo
Figura 36: Ilustrao da prtese expandida
10
1. Introduo
A Escola Politcnica da USP vem nos ltimos anos desenvolvendo um programa de

carter social, conhecido como Poli Cidad, que visa estimular seus alunos a
desenvolverem projetos que venham atender a uma demanda da sociedade, trazendo
benefcios para a populao de uma comunidade.
Este projeto de concluso de curso faz parte do programa Poli Cidad, pois surgiu de
uma necessidade do Hospital do Cncer de Barretos, da Fundao Pio XII, um dos
parceiros neste programa.
O Hospital do Cncer de Barretos atende pessoas de todo o Brasil, em sua grande
maioria a populao de baixa renda que no tem acesso a hospitais pblicos de
qualidade, que possam lhes oferecer um tratamento adequado de combate ao cncer.
Este projeto est sendo desenvolvido junto rea de endoscopia do hospital, que
trata pacientes portadores de cncer de esfago entre outros tipos de cncer.
O cncer de esfago um cncer que atinge principalmente a populao de baixa
renda devido ao tabagismo associado ao uso de lcool. Quando surgem os primeiros
sintomas, este cncer j est em estgio avanado e apresenta uma mortalidade muito
elevada.
Pessoas com cncer de esfago em estgio avanado tem a sua qualidade de vida
reduzida drasticamente, uma vez que, o cncer diminui a rea de passagem dos
alimentos, que vo em direo ao estmago. Uma das solues para melhorar a
qualidade de vida destas pessoas inserir uma prtese na regio onde se encontra o
cncer para aumentar esta rea de passagem fazendo com que estas pessoas possam
continuar se alimentando por via bucal e no faam uso de sondas que inserem os
alimentos diretamente no estmago.
No mercado j existem prteses utilizadas no tratamento deste tipo de cncer, porm
estas prteses so importadas e chegam ao hospital a um preo extremamente
elevado sendo que desta forma o SUS (Sistema nico de Sade) no cobre o custo
das mesmas e com isso, os pacientes tm de conviver com os problemas causados
pelo cncer, com uma pssima qualidade de vida.
11
A tabela abaixo mostra uma estimativa dos casos de cncer para o ano de 2006,
obtidos atravs da home page do INCA (Instituto Nacional de Cncer),
http://www.inca.gov.br. A tabela mostra a taxa bruta de incidncia por 100.000
habitantes e o nmero de casos novos para homens e mulheres.
Estimativa de Casos de Cncer de Esfago para 2006

Estado Capital
Casos Taxa Bruta Casos Taxa Bruta
Homens 7970 8,64 1720 8,47
Mulheres 2610 2,74 600 2,43
Total 10580 11,38 2320 10,90
Tabela 1: Estimativa de casos de cncer de esfago para 2006
Como pode se observar estimativa para 2006 de incidncia de novos casos de

cncer de esfago est em torno de 10.600, o que um nmero bastante elevado.
Dessas pessoas, poucas delas tero acesso pelo SUS a um tratamento adequado e de
melhoria de qualidade de vida, como o caso do tratamento utilizando-se as prteses
mecnicas. Portanto este projeto torna-se extremamente importante e de um retorno
inestimvel, pois poder beneficiar pessoas de baixa renda com um srio problema
de sade.
12
2. Objetivos
Este projeto tem por objetivo principal o desenvolvimento de uma prtese mecnica
de baixo custo para pessoas portadoras de cncer de esfago e que atenda as
principais necessidades desses pacientes, possibilitando a aquisio desta prtese
pelo Sistema nico de Sade sendo que com isso, um nmero maior de pessoas teria
acesso a um tratamento adequado e mais eficiente, especialmente os indivduos
pertencentes s classes de baixa renda.
Outros objetivos complementares tambm foram identificados, como o
conhecimento da realidade do atendimento e dos desafios das unidades hospitalares
voltadas para pacientes com cncer, alm de realizar uma interao exitosa entre a
engenharia e a medicina que possibilite obter-se conhecimentos sobre anatomia
especfica do esfago e tambm das dificuldades que ocorrem na aplicao de
prteses de esfago.
Para dar incio no desenvolvimento do projeto da prtese foi realizada uma visita ao
Hospital do Cncer de Barretos, da Fundao Pio XII. Nesta visita entrei em contato
com o Dr. Wagner Colaiacovo, responsvel pela rea de endoscopia do hospital,
onde pude ter uma viso mais clara do problema a ser solucionado. Alm do
problema do alto custo das prteses importadas, estas tinham uma espessura maior
do que a espessura da entrada de instrumentao no aparelho endoscpico. Com isso,
quando os mdicos vo colocar a prtese no paciente, necessrio o auxlio de um
aparelho de ultra-som para que eles saibam exatamente a localizao do cncer e
faam o correto posicionamento. No entanto, este mtodo envolve um alto risco, uma
vez que colocada a prtese esta no pode mais ser retirada e o mdico no tem a
viso perfeita do esfago do paciente. Com a utilizao da prtese junto com o
aparelho de endoscopia, o mdico tem uma viso em tempo real e ntida do esfago e
do cncer do paciente, tornando o processo mais seguro e eficaz. O desenvolvimento
desta prtese para que possa ser utilizada junto com o endoscpio seria um outro
objetivo do projeto, desde que este no acarrete no encarecimento da prtese.
13
3. Metodologia
A metodologia para o desenvolvimento do projeto de uma prtese mecnica para

pacientes portadores de cncer de esfago seguir as seguintes etapas:
1) Definio do problema
Esta primeira etapa consiste no detalhamento do problema, ou seja, quais

parmetros devem ser atendidos pelos resultados do projeto e as reais
necessidades a serem supridas.
2) Levantamento Bibliogrfico
Nesta etapa ser feito um estudo da bibliografia, j existente, sobre os

assuntos relacionados ao tema do projeto e que so de fundamental
importncia para o seu desenvolvimento, assim como:
a) Estudo do mecanismo de digesto
um estudo para que haja o melhor entendimento do funcionamento

do sistema digestivo e da passagem dos alimentos pelo trato digestivo,
com o foco principal no esfago.
b) Estudo dos parmetros tcnicos da prtese
Ser feito um primeiro levantamento dos parmetros tcnicos que a

prtese deve ter para que ela alcance o resultado esperado no projeto.
Exemplo: Flexibilidade, dureza, entre outros.
14
c) Pesquisa de prteses j existentes no mercado
Com base nas prteses j existentes haver um ponto de partida para a

criao de uma nova prtese, alm de se ter novas idias.
3) Estudo de Viabilidade Tcnico Econmico
Nesta etapa ser discutido o problema a ser solucionado propondo-se

alternativas de soluo e atravs de critrios a serem definidos construir uma
matriz de deciso para obter a melhor alternativa.
4) Projeto Bsico
Aps a definio da melhor alternativa ser desenvolvido o projeto da

prtese. Nesta etapa dever haver o detalhamento da soluo e a definio das
caractersticas principais que o prottipo deve ter, como flexibilidade,
rugosidade, relacionando estas caractersticas a parmetros de
dimensionamento como dimetros, comprimentos e resistncia.
15
4. Levantamento Bibliogrfico
4.1. Sistema Digestivo
O Sistema Digestivo ou Aparelho Digestivo, o sistema que, nos animais,

responsvel por obter dos alimentos ingeridos os nutrientes necessrios as diferentes
funes do organismo, como crescimento, energia para reproduo, locomoo, etc.
composto por um conjunto de rgos que tm por funo a realizao da digesto:
boca, faringe, esfago, estmago, duodeno, intestinos delgado e grosso alm do nus.
A figura 1 abaixo nos mostra o sistema digestivo de um ser humano.
Figura 1: Sistema Digestivo
16
O esfago um rgo oco que, em muitos animais, une a faringe ao estmago. Este
canal muscular possui de 23 a 25 cm de comprimento sendo que o seu dimetro de
aproximadamente 4 cm quando h passagem de alimentos. Tem trs pontos de
estreitamento: na cartilagem cricide, ao nvel do brnquio E, ao nvel do diafragma,
e possui duas reas de alta presso: o EES (esfncter esofgico superior) de
aproximadamente 3 cm ao nvel do msculo cricofarngeo e o EEI (esfncter
esofgico inferior) de 2 4 cm, logo acima da juno esfago-gstrica. A figura 2
nos mostra o esfago e suas principais regies.
Figura 2: Esfago
Ele est divido em 3 partes: uma proximal, uma mdia e outra distal. Na parte
proximal as fibras musculares so na sua maioria estriadas esquelticas, j na
proximidade do estmago todas as fibras so musculares lisas.
Suas contraes atravs dos movimentos peristlticos fazem com que o bolo
alimentar avance at o estmago (em 2 segundos, aproximadamente), mesmo que
voc esteja de cabea para baixo, sendo esta a sua principal funo.
Quando os alimentos so movimentados para a faringe pela lngua, o EES relaxa-se e
permite a passagem dos alimentos para o esfago. Uma onda peristltica iniciada na
17
faringe percorre todo o esfago. O EEI relaxa-se para dar passagem aos alimentos
para dentro do estmago. Como a presso dentro do estmago superior presso
dentro do esfago so necessrios mecanismos que impeam, que o contedo do
estmago (alimentos, cido clordrico, pepsina, blis etc.), reflua para o esfago.
Essa preveno do refluxo do contedo do estmago para o esfago depende da:
presso do EEI, gravidade, da posio oblqua da juno gastro-esofgica e do
esvaziamento rpido do estmago. A figura 3 mostra a ligao entre o esfago e o
estmago.
Figura 3: Juno esfago-gstrica
4.1.1. Cncer de Esfago
O cncer de esfago est associado ao alto consumo de bebidas alcolicas e de

produtos derivados do tabaco (tabagismo). Outras condies que podem ser
predisponentes para a maior incidncia deste tumor so a tilose (espessamento nas
palmas das mos e na planta dos ps), a acalasia, o esfago de Barrett, leses
custicas no esfago, Sndrome de Plummer-Vinson (deficincia de ferro), agentes
infecciosos (papiloma vrus - HPV) e histria pessoal de cncer de cabea e pescoo
ou pulmo. A maioria dos cnceres de esfago se origina nas clulas de tipo epitelial,
os chamados carcinomas, ou nas clulas das glndulas, os chamados
adenocarcinomas.
18
A regio do esfago de maior incidncia de cncer est na parte torcica inferior bem
prximo regio conhecida como crdia. A ilustrao abaixo mostra o percentual de
casos de cncer de esfago de acordo com a sua localizao.
Figura 4: Casos de cncer x Localizao
Este tipo de cncer quando em estgio avanado dificulta a passagem dos alimentos
para o estmago chegando em alguns casos a obstruir totalmente a passagem. Para
estes casos recomendada a introduo de uma prtese que ir dilatar o canal do
esfago onde se encontra o cncer, liberando a passagem dos alimentos.
4.2. Parmetros Tcnicos
Neste tpico haver uma descrio preliminar dos parmetros tcnicos principais
tendo em vista o desenvolvimento de um projeto de prtese com alguns conceitos e
equaes importantes. Estes parmetros sero utilizados no projeto bsico e devero
ser relacionados aos parmetros de dimensionamento como resistncia presso e
compresso, espessura da parede, dimetros e comprimentos, entre outros.
19
4.2.1. Rugosidade
A rugosidade um parmetro de extrema importncia neste projeto, pois como a

prtese estar em contato direto com o esfago do paciente necessrio que haja um
mnimo de atrito agindo junto com as foras de presso para que esta fique
posicionada corretamente e no sofra um deslizamento. Alm disso as superfcies
internas da prtese devem facilitar a passagem dos alimentos.
Segundo Ashby (1995), a rugosidade vai depender basicamente, do material da
prtese e do tratamento da superfcie do material. Existem diversas formas de se
medir a rugosidade de um material, entre elas temos a relativa, a quadrtica, a mdia,
a total, entre outras.
A rugosidade de uma superfcie geralmente indicada atravs de sua rugosidade
mdia (Ra), figura 5, que pode ser calculada da seguinte forma:
Ra = (1/L)* 0,L | h(x) | dx
Figura 5: Rugosidade de uma superfcie
No entanto Ra no um bom parmetro quando necessrio uma melhor distino

das superfcies, uma vez que este valor no leva em conta o espaamento e nem a
forma da superfcie.
Atravs da rugosidade mdia quadrtica (Rq) consegue-se uma melhor distino
entre as superfcies porm podem ser obtidos valores com erros grosseiros em
relao Ra.
Rq = [ (1/L) 0,L h2(x) dx ]1/2
20
J a rugosidade total (Rt) indica a diferena entre o pico mais alto e a depresso mais
baixa no comprimento considerado, porm o pico mais alto pode estar no incio do
perfil enquanto a depresso mais baixa pode estar no final, indicando que estas duas
ocorrncias esto muito pouco relacionadas.
Rt = Hmax Hmin
Para evitar que isto ocorra existe a chamada rugosidade Rz que indica a distncia
mdia entre os 5 picos mais altos e as 5 depresses mais baixas.
Rz = 1/5(Himax Himin)
Uma outra forma de se medir este parmetro atravs da rugosidade relativa,

utilizada para estudar efeitos de perda de presso (energia) em fludos escoando
internamente a condutos. A rugosidade relativa relaciona a rugosidade do material
(e) com o dimetro (D) de um tubo. O grfico a seguir mostra a variao desta
rugosidade para os diversos tipos de materiais.
21
Figura 6: Rugosidade relativa para tubos, Fox (1998)
4.2.2. Dureza
De acordo com Meyers (1999), a dureza a propriedade caracterstica de um

material slido, que expressa sua resistncia a deformaes permanentes e est
diretamente relacionada com a fora de ligao dos tomos. Tambm pode significar
a resistncia que um corpo faz penetrao de outro, independente de deformaes
permanentes.
Para a medio da dureza de um material os processos mais comuns so o Brinell,
Rockwell e Vickers.
22
O ensaio Brinell usado especialmente para avaliao de dureza de metais no
ferrosos, ferro fundido, ao, produtos siderrgicos em geral e de peas no
temperadas. o nico ensaio utilizado e aceito para ensaios em metais que no
tenham estrutura interna uniforme.
O ensaio de dureza Brinell consiste em comprimir lentamente uma esfera de ao
temperado, de dimetro D, sobre uma superfcie plana, polida e limpa de um metal,
por meio de uma carga F, durante um tempo t, produzindo uma calota esfrica de
dimetro d.
No mtodo Rockwell, a carga do ensaio aplicada em etapas, ou seja, primeiro se

aplica uma pr-carga, para garantir um contato firme entre o penetrador e o material
ensaiado, e depois se aplica carga do ensaio propriamente dita. A leitura do grau de
dureza feita diretamente num mostrador acoplado mquina de ensaio, de acordo
com uma escala predeterminada, adequada faixa de dureza do material.
O ensaio de dureza Rockwell representou um avano em relao ao ensaio Brinell, j
que possibilitou avaliar a dureza de vrios metais, que antes no podiam ser
ensaiados quanto dureza. No entanto o mtodo Rockwell tambm apresenta
limitaes, como a descontinuidade das escalas. Para solucionar os principais
problemas deste ensaio, criou-se o mtodo vickers.
O mtodo Vickers leva em conta a relao ideal entre o dimetro da esfera do
penetrador Brinell e o dimetro da calota esfrica obtida, e vai alm porque utiliza
outro tipo de penetrador, que possibilita medir qualquer valor de dureza, incluindo
desde os materiais mais duros at os mais moles.
A dureza Vickers se baseia na resistncia que o material oferece penetrao de uma
pirmide de diamante de base quadrada e ngulo entre faces de 136, sob uma
determinada carga. O valor de dureza Vickers (HV) o quociente da carga aplicada
(F) pela rea de impresso (A) deixada no corpo ensaiado. Fazendo-se as
simplificaes necessrias temos que:
23
Neste projeto o material a ser selecionado no deve ter uma dureza muito baixa pois
estar sujeito a constantes deformaes sendo que estas no devem ser permanentes e
tambm o material no deve se desgastar com facilidade.
4.2.3. Flexibilidade
As propriedades elsticas so caractersticas importantes a serem definidas em um

material para determinarmos a sua resistncia a diversos esforos, como compresso
e trao. Uma caracterstica muito importante do material et relacionado ao seu
comportamento quando sujeito a grandes esforos, sendo que podemos classific-los
como sendo dcteis ou frgeis.
Os materiais dcteis so aqueles capazes de suportar a deformao plstica, sob a
ao de cargas, sem se romper ou fraturar. Ela caracterizada pelo fluxo do material
sob ao de uma tenso cisalhante. A figura 7 nos mostra o comportamento de um
material dctil.
Figura 7: Material de comportamento dctil
24
Onde:
u: tenso ltima (mxima tenso que se atinge)
R: tenso de ruptura (tenso que, se atingida, provoca a ruptura do material)
e: tenso de escoamento
R: deformao de ruptura (deformao que, se atingida, provoca a ruptura do material)
J os materiais frgeis so aqueles que no apresentam um limite bem definido entre

a regio de deformao plstica e a regio de deformao elstica. Na figura abaixo
pode se observar o comportamento de um material frgil.
Figura 8: Material de comportamento frgil
Onde:
u: tenso ltima (mxima tenso que se atinge)
R: tenso de ruptura (tenso que, se atingida, provoca a ruptura do material)
R: deformao de ruptura (deformao que, se atingida, provoca a ruptura do material)
25
No desenvolvimento desta prtese o material a ser selecionado deve apresentar
comportamento dctil, uma vez que a prtese estar sujeita a esforos constantes de
trao, compresso e flexo, no podendo romper subitamente.
4.2.4. Tenacidade
a energia mecnica ou o impacto necessrio para levar um material ruptura. Se

um material tenaz ele pode sofrer um alto grau de deformao sem romper.
Tal energia pode ser calculada atravs da rea num grfico Tenso - Deformao do
material, conforme mostra a figura abaixo e portando basta integrar a curva que
define o material, da origem at a ruptura.
Figura 9: Clculo da Tenacidade
Segundo a tenacidade um mineral pode ser:
Frivel (frgil, quebradio): Que pode ser quebrado ou reduzido a p com

facilidade. Ex: calcita, fluorita.
Malevel: Pode ser transformado facilmente em lminas, Ex. ouro
Sctil: Pode ser facilmente cortado com um canivete. Ex ouro
26
Dctil: Pode ser transformado facilmente em fios. Ex. ouro
Flexvel: Pode ser dobrado, mas no recupera a forma anterior. Ex: talco
Elstico: Pode ser dobrado mas recupera a forma anterior. Ex. Micas
O material a ser selecionado para o projeto da prtese deve apresentar elevada

tenacidade, pois dever suportar alta deformao sem que ocorra a ruptura.
27
4.3. Prteses Existentes no Mercado
O ponto de partida para o desenvolvimento de uma nova prtese ser atravs da

pesquisa de prteses j existentes e utilizadas para o tratamento do cncer.
A prtese mais utilizada no auxlio ao tratamento do cncer de esfago fabricada
pela empresa Boston Scientific (Microvasive) e o seu esquema de funcionamento
mostrado nas figuras abaixo.
Figuras 10: Funcionamento da prtese
28
Como pode se observar esta prtese fixada em um suporte flexvel com um
dilatador na ponta que serve para direcionar e abrir caminho no esfago. Ela fica fixa
neste suporte totalmente comprimida, presa por fios que esto ligados a um
mecanismo de ao, que libera lentamente a prtese (figura 10) quando esta estiver
corretamente posicionada. As figuras 11 e 12 mostram esse mecanismo de fixao e
o dilatador na ponta da prtese.
Figuras 11 e 12: Fixao da prtese (Boston Scientific)
O mecanismo de liberao da prtese funciona da seguinte forma: na extremidade

superior fica localizado um gancho, que puxado quando a prtese estiver
posicionada sobre o cncer. Ento uma barra de metal vai liberando gradualmente os
fios que comprimem a prtese e ela vai se expandindo. Quando estiver totalmente
expandida, o suporte de fixao retirado, e ela fica presa devido a sua presso nas
paredes do esfago. A prtese totalmente expandida pode ser observada na figura 13,
sendo que na figura 14 temos a prtese j posicionada dentro do esfago de uma
pessoa.
29
Figura 13: Prtese expandida (Boston Scientific)
Figura 14: Paciente com prtese
Estas prteses possuem diversos comprimentos e dimetros, e so selecionadas de

acordo com a necessidade de cada pessoa.
30
A tabela 2 abaixo mostra os diversos modelos de prteses, da Boston Scientific, e
seus respectivos comprimentos e dimetros.
Tabela 2: Caractersticas tcnicas das prteses (Boston Scientific)
A prtese auto-expansvel de nitinol (conhecido como Ultraflex), constitudo por

liga de nquel e titnio, e apresenta um potencial adicional de expanso ou ainda de
retrao. A sua expanso baseada no efeito denominado thermal-triggered shape
memory: mediante aquecimento em altas temperaturas, a sua liga metlica especial
capaz de memorizar o formato helicoidal. Aps aplicao na estenose, com o calor
corporal levada ao formato original, caracterstica do Ultraflex, cuja plasticidade
de grande utilizao em deiscncias ou estenoses ps-operatrias com desvios da luz.
Uma outra caracterstica delas, a possibilidade de escolher uma cobertura de
poliuretano, pois por ser basicamente uma malha pode ocorrer a infiltrao do cncer
por esta malha.
O design e o material da prtese lhe permitem exercer uma presso constante e
adequada, minimizando os danos mucosa. Elas tambm se adaptam aos
movimentos peristlticos do esfago permitindo a passagem de alimentos e lquidos
sem obstruo.
Existem ainda outras prteses no mercado como o Wallstent e a de Gianturco, porm
so modelos mais antigos e menos seguros sendo muito pouco utilizados atualmente,
principalmente o modelo de Gianturco. A seguir tem-se a figura 15 mostrando alguns
modelos de prteses que eram utilizadas ou ainda so utilizadas.
31
Figura 15: Modelos de prtese
32
5. Estudo de Viabilidade Tcnica-Econmica
5.1. Definio do problema
Como descrito anteriormente, o grande problema da prtese existente para auxlio no

tratamento de cncer de esfago o seu alto custo, impossibilitando a sua utilizao
na grande maioria dos casos.
5.2. Alternativas de soluo
Para o desenvolvimento das prteses temos as opes de prteses auto-expansivas ou

prteses rgidas sendo que sua seo transversal pode ser retangular ou circular.
Alm disso, ela pode ser uma malha ou ter suas paredes fechadas. Caso seja uma
malha deve haver a opo de uma cobertura para evitar que o cncer cresa para
dentro da prtese.
O mecanismo de acionamento pode ser feito atravs de fios, como mostra a prtese
da Boston Scientific, que so liberados por um gancho na extremidade superior da
prtese, ou ainda, de um tubo externo a prtese que a manteria comprimida antes de
ser liberada.
Com isso temos as seguintes alternativas de soluo:
Opo A: Prtese auto-expansiva de seo retangular de malha e de fios

Opo B: Prtese auto-expansiva de seo retangular de malha e de tubo
Opo C: Prtese auto-expansiva de seo retangular fechada e de fios
Opo D: Prtese auto-expansiva de seo retangular fechada e de tubo
Opo E: Prtese auto-expansiva de seo circular de malha e de fios
Opo F: Prtese auto-expansiva de seo circular de malha e de tubo
Opo G: Prtese auto-expansiva de seo circular fechada e de fios
Opo H: Prtese auto-expansiva de seo circular fechada e de tubo
Opo I: Prtese rgida de seo retangular de malha e de fios
33
Opo J: Prtese rgida de seo retangular de malha e de tubo
Opo L: Prtese rgida de seo retangular fechada e de fios
Opo M: Prtese rgida de seo retangular fechada e de tubo
Opo N: Prtese rgida de seo circular de malha e de fios
Opo O: Prtese rgida de seo circular de malha e de tubo
Opo P: Prtese rgida de seo circular fechada e de fios
Opo Q: Prtese rgida de seo circular fechada e de tubo
5.3. Critrios
Para a definio da melhor alternativa sero utilizados os seguintes critrios junto

com seus respectivos pesos:
CRITRIO PESO
Custo 10
Conforto ao paciente 8
Complexidade do mecanismo 6
Durabilidade 4
Facilidade de instalao 3
Dimenses 1
Tabela 3: Critrios e pesos
A soluo ideal seria a de menor custo e que proporciona o mximo de conforto ao

paciente, onde a prtese seja simples e pequena, de fcil instalao com a maior
durabilidade. As notas na matriz de deciso devem estar de acordo com o que se
busca em uma soluo ideal, sendo notas maiores para as alternativas que mais se
aproximarem desta soluo.
34
5.4. Matriz de deciso
A partir da definio dos critrios e de seus pesos construiu-se uma matriz de deciso
para a definio da melhor alternativa. A tabela abaixo mostra a matriz de deciso.
ALTERNATIVAS
CRITRIO PESO
A B C D E F G H I J L M N O P Q
Custo 10 1 2 2 3 1 2 2 3 3 4 4 5 3 4 4 5
Conforto ao paciente 8 3 3 4 4 4 4 5 5 1 1 2 2 2 2 3 3
NOTAS
Complexidade do mecanismo 6 3 5 3 5 3 5 3 5 3 5 3 5 3 5 3 5
Durabilidade 4 4 4 5 5 4 4 5 5 2 2 3 3 2 2 3 3
Facilidade de instalao 3 3 4 3 4 3 4 3 4 4 5 4 5 4 5 4 5
Dimenses 1 5 5 5 5 5 5 5 5 2 2 2 2 2 2 2 2
TOTAL 82 107 104 129 90 115 112 137 78 103 100 125 86 111 108 133
Tabela 4: Matriz de deciso
A partir da matriz de deciso obteve-se como a melhor alternativa a opo H, ou seja,

a prtese auto-expansiva de seo circular, de paredes fechadas sendo o mecanismo
de atuao o tubo externo.
35
6. Projeto Bsico
O incio do desenvolvimento do projeto bsico ser feito atravs do clculo da

resistncia da estrutura da prtese, a partir do qual poderemos definir parmetros
dimensionais para esta.
Ao final do estudo de viabilidade optou-se pelo desenvolvimento de uma prtese
auto-expansiva de paredes fechadas, soluo obtida atravs de uma matriz de
deciso. No entanto durante uma segunda visita ao Hospital do Cncer de Barretos e
apresentada a proposta de soluo ao Dr. Wagner Colaiacovo, surgiu um ponto no
discutido anteriormente com relao s paredes fechadas, que as tornariam
imprprias para este tipo de prtese. Em outros tipos de prtese de paredes fechadas,
testadas anteriormente, quase 100% dos pacientes relataram que estas davam a
sensao de um corpo estranho na garganta causando um incmodo ainda maior do
que a presena do cncer. Devido a este fato, a partir desta etapa a soluo ser
baseada em uma prtese cilndrica de paredes abertas (malha) que no geram o
desconforto discutido acima.
6.1. Esfago
As dimenses do esfago so extremamente importantes para o dimensionamento da

prtese uma vez que serviro de base para determinarmos o dimetro interno dela
alm de nos fornecer a presso que a sua parede exerce sobre a prtese. Na figura
ilustrativa 16 seguem estas dimenses:
36
Dimenses
L = 25cm
D = 4 cm
Figura 16: Dimenses do Esfago
Como descrito anteriormente, o esfago um tubo de aproximadamente 25 cm de

comprimento (L) e com um dimetro (D) interno mximo de 4 cm durante a
deglutio.
As informaes relativas presso exercida pela parede do esfago foram obtidas
partir do artigo de Dantas et al (1998) Gender effects on esophageal motility,
publicado no Brazilian Journal of Medical and Biological Research. O valor utilizado
para o dimensionamento ser o maior valor mdio obtido no estudo entre homens e
mulheres. A tabela 5 abaixo mostra os resultados obtidos na pesquisa, e incluem
alm de valores de presso (mmHg), a durao e a velocidade das contraes. As
distncias de 5, 10 e 15 cm se referem distncia a partir do esfncter esofgico
inferior (EEI).
37
Tabela 5: Valores mdios de presso, durao e velocidade das contraes do
esfago em homens e mulheres (Dantas et al, 1998)
O valor a ser utilizado para os clculos ser de p = 125 mmHg que o valor mximo
de presso da parede do esfago para mulheres a 5 cm do EEI na deglutio de gua.
6.2. Prtese
Alm das caractersticas fsicas do esfago vistas acima so necessrios definir

alguns parmetros da prtese para que possamos fazer o seu dimensionamento. A
figura 17, nos mostra os dimetros d1 e d 2 , sendo d 2 o dimetro proximal (na
borda) da prtese que um pouco maior que o dimetro central d1 para auxiliar na
fixao dela na regio onde se encontra o cncer. Podemos observar tambm o
dimetro b do anel da prtese alm da distncia h entre estes anis. J o comprimento
da prtese ir depender do tamanho do cncer e a sua localizao no esfago.
38
Dimenses
d 1 = 1,8cm
d 2 = 2,3cm
Figura 17: Dimenses da prtese
Baseando-se nos dados geomtricos do esfago de uma pessoa com cncer alm de
informaes obtidas no estudo de prteses de outras empresas definimos os valores
para os dimetros d1 e d 2 . O valor padro utilizado para o dimetro central ser de
1,8 cm sendo o dimetro proximal 0,5 cm maior, com 2,3 cm.
6.3. Dimensionamento
Pelo fato de a prtese se tratar de uma estrutura tubular com diversos anis fixados
por amarraes verticais, props-se o dimensionamento dos anis somente, uma vez
que estes so considerados o ponto crtico e as amarraes verticais simplesmente
auxiliam para garantir uma melhor estabilidade da estrutura. Neste caso estaremos
simulando uma resistncia nula destas amarraes.
A presso p exercida pela parede do esfago ser simulada atravs da carga
distribuda q que estar atuando em pontos especficos e opostos da estrutura e sua
rea de alcance ser dada pelo ngulo , como mostra a figura a seguir.
39
Figura 18: Diagrama de foras na estrutura da prtese
Como pode se observar, pelas caractersticas do carregamento e geomtricas do anel,

trata-se de uma estrutura axissimtrica, e utilizando os conceitos de simetria
podemos realizar o dimensionamento para apenas da estrutura, ilustrado na figura
19 abaixo:
Figura 19: Estrutura axissimtrica
Definido a caracterstica do carregamento iremos calcular as reaes de equilbrio

para esta estrutura.
40
Clculo das Reaes de Equilbrio
Partindo do ponto B o momento fletor neste anel dado por:

M (C ) ( ) = M B VB R (1 cos ) sendo 0
2

M ( A ) ( ) = M B VB (1 sen ) VB (sen cos ) + q + R 2 tg +
2 2

sendo
2 2
Onde,

VB = q R cos
2

VA = q R sen
2
q = p b
Como possumos 4 incgnitas e 3 equaes de equilbrio, temos que o grau de

hiperestaticidade(g) para esta estrutura dado por:
g = 43 g =1
Com isso necessrio determinar o valor de umas das reaes de equilbrio para que
possamos calcular todos os demais valores, incluindo os momentos fletores.
Clculo do Momento MB
Por se tratar de uma estrutura hiperesttica iremos aplicar o 2 Teorema de

Castigliano para determinao do momento MB. Assumindo que no ponto B do anel
a rotao nula, temos:
41
U * M M
= d = 0
M B E I M B
Logo,
[M VB R (1 cos )] d +
R
EI
B
B
R
A

+ M B VB (1 sen ) VB (sen cos ) + q + R 2 tg + d = 0
EI C 2 2
onde,

A=
2
B=0

C=
2
Substituindo,

VB = q R cos
2
temos,

C
M B q R 2 cos + q R 2 cos cos d +
B 2 2

A

+ M B q R 2 cos + q R 2 cos cos + q + R 2 tg + cos d = 0
C 2 2 2 2
C

M B q R 2 cos + q R 2 cos sen +
2 2 B
A

+ M B q R 2 cos + q R 2 cos sen + q R 2 ln cos + = 0
2 2 2 2 C
42
Substituindo os valores de A, B e C obtemos:

M B q R 2 cos + q R 2 cos cos + M B
2 2 2 2

q R 2 tg + q R 2 cos sen + q 2 R 2 ln sen(2 ) = 0
2 2 2
Logo,
2
MB = q R 2 cos 2 q R 2 cos sen
2 2 2
2
q R 2 ln sen(2 )
2
Substituindo o valor de MB e q nas equaes de momento fletor, temos:
4 2
M (C ) ( ) = b p R 2 cos p R 2 cos sen 2 R 2 ln sen (2 )

2
2 2

b p R 2 cos (1 cos )
2
4 2
M ( A ) ( ) = b p R 2 cos p R 2 cos sen 2 R 2 ln sen (2 )

2
2 2

b p R 2 cos + p R 2 cos cos + p + R 2 tg +
2 2 2 2
Determinao de crtico
Para determinarmos o valor de crtico para esta estrutura, ser feito um estudo
grfico dos momentos MA e MC variando-se o ngulo e o ngulo de 0 a 90 (0 a
/2 radianos) em incrementos de 5 e isolando-se a espessura b. A tabela 6 a seguir
nos mostra os valores de momento por unidade de comprimento da estrutura da
prtese:
43
(radianos)
1,57 1,48 1,40 1,31 1,22 1,13 1,05 0,96 0,87 0,79 0,70 0,61 0,52 0,44 0,35 0,26 0,17 0,09 0,00
0,00 -150,27 -16,31 -9,75 -6,18 -3,90 -2,34 -1,24 -0,44 0,16 0,64 1,07 1,51 2,04 2,78 3,88 5,61 8,55 14,40 0,00
0,09 -150,31 -16,34 -9,79 -6,21 -3,93 -2,37 -1,27 -0,47 0,13 0,61 1,04 1,49 2,03 2,76 3,86 5,60 8,54 14,40 0,00
0,17 -150,42 -16,45 -9,89 -6,32 -4,03 -2,47 -1,36 -0,56 0,05 0,54 0,98 1,43 1,98 2,72 3,83 5,57 8,53 57,46 0,00
0,26 -150,60 -16,64 -10,07 -6,49 -4,20 -2,63 -1,52 -0,70 -0,08 0,42 0,87 1,33 1,89 2,65 3,77 5,53 29,95 43,97 0,00
0,35 -150,86 -16,89 -10,32 -6,73 -4,43 -2,85 -1,73 -0,90 -0,26 0,25 0,72 1,20 1,77 2,55 3,69 17,56 24,45 35,80 0,00
(radianos)
0,44 -151,19 -17,21 -10,63 -7,04 -4,72 -3,13 -1,99 -1,15 -0,50 0,04 0,52 1,03 1,63 2,43 10,52 14,56 20,49 30,32 0,00
0,52 -151,58 -17,60 -11,01 -7,40 -5,08 -3,47 -2,31 -1,45 -0,78 -0,22 0,29 0,82 1,45 6,05 8,63 12,23 17,51 26,39 0,00
0,61 -152,04 -18,05 -11,46 -7,83 -5,49 -3,87 -2,69 -1,80 -1,10 -0,52 0,02 0,58 3,03 4,76 7,10 10,36 15,20 23,43 0,00
0,70 -152,56 -18,56 -11,96 -8,32 -5,96 -4,32 -3,11 -2,20 -1,47 -0,86 -0,29 0,92 2,12 3,69 5,83 8,84 13,36 21,15 0,00
0,79 -153,14 -19,13 -12,51 -8,86 -6,48 -4,81 -3,59 -2,64 -1,89 -1,24 -0,56 0,27 1,36 2,80 4,78 7,60 11,87 19,34 0,00
0,87 -153,77 -19,75 -13,12 -9,45 -7,05 -5,36 -4,10 -3,13 -2,33 -1,58 -1,00 -0,26 0,72 2,06 3,91 6,58 10,67 17,90 0,00
0,96 -154,45 -20,42 -13,77 -10,08 -7,66 -5,94 -4,65 -3,65 -2,20 -1,82 -1,33 -0,68 0,21 1,45 3,20 5,75 9,69 16,74 0,00
1,05 -155,17 -21,13 -14,47 -10,76 -8,31 -6,56 -5,24 -2,40 -2,21 -1,94 -1,56 -0,99 -0,19 0,97 2,63 5,08 8,90 15,81 0,00
1,13 -155,93 -21,87 -15,20 -11,46 -8,99 -7,21 -2,09 -2,11 -2,08 -1,94 -1,66 -1,19 -0,46 0,61 2,19 4,56 8,28 15,08 0,00
1,22 -156,71 -22,65 -15,96 -12,20 -9,70 -0,97 -1,34 -1,61 -1,77 -1,78 -1,62 -1,25 -0,62 0,38 1,88 4,17 7,81 14,52 0,00
1,31 -157,53 -23,45 -16,74 -12,96 1,65 0,57 -0,25 -0,84 -1,24 -1,44 -1,43 -1,18 -0,64 0,27 1,70 3,91 7,48 14,10 0,00
1,40 -158,36 -24,28 -17,54 7,70 4,80 2,77 1,32 0,28 -0,44 -0,88 -1,05 -0,94 -0,52 0,29 1,64 3,78 7,28 13,83 0,00
1,48 -159,21 -25,11 24,71 15,06 9,50 5,95 3,54 1,87 0,72 -0,04 -0,44 -0,52 -0,23 0,47 1,73 3,79 7,22 13,70 0,00
1,57 -160,06 123,54 50,63 27,73 16,87 10,67 6,75 4,14 2,35 1,16 0,45 0,14 0,25 0,82 1,96 3,94 7,29 13,70 0,00
p(N/m2) R(m)
16665,3 0,023
LEGENDA
Mc
Ma
Tabela 6: Tabela de momentos fletores por unidade de comprimento para a estrutura da prtese
44
J a figura 20, nos mostra os grficos dos momentos para cada valor de variando-se
o valor do ngulo . Como pode ser observado pelas linhas de tendncia, assim que
nos aproximamos do valor de = 90, as variaes nos valores do momento se
tornam menores (com relao variao de ) e tambm assumem valores positivos.
Momentos Fletores por unidade de comprimento
150,00
100,00
50,00
Momento (N.m/m)
0,00
-50,00
-100,00
-150,00
-200,00
Beta (radianos)
Teta = 0 Teta = 10 Teta = 20 Teta = 30 Teta = 40 Teta = 50 Teta = 60 Teta = 70

Teta = 80 Teta = 90
Figura 20: Grfico de momentos fletores por unidade de comprimento
Como pode se observar o valor mximo de momento por unidade de comprimento

dado para = 90 e = 90. Portanto o ponto crtico desta estrutura o ponto A,
mostrado na figura 21, quando temos uma carga distribuda atuando em um ngulo
de 90 com relao a este mesmo ponto.
45
90
Figura 21: Carregamento crtico para estrutura da prtese
Determinao da espessura b
O momento criado pelo carregamento q no ponto A da estrutura, ou seja, para = 90

ir provocar o aparecimento de uma tenso normal neste ponto alm de uma tenso
de cisalhamento causada pela fora cortante. No entanto esta tenso gerada pela fora
cortante desprezvel quando comparada com a tenso gerada pelo momento e por
isso ela no ser considerada nos clculos da espessura b.
A figura 22 nos mostra um corte transversal da estrutura no ponto A bem como as
foras atuantes, incluindo-se a fora cortante.
46
y
Mx
x
Vx
Q
Figura 22: Carregamento na seo transversal do ponto A
A tenso normal gerada pelo momento M X dada por:
MX y
=
IX
onde,
M X = momento fletor
I X = momento de inrcia em relao ao eixo X

y = coordenada y
Como a seo transversal um crculo, temos que I X dado por:
b4
IX =
64
Observando a frmula para tenso normal vemos que os pontos crticos sero os
pontos P e Q indicados na figura 22. Para efeito de clculos estaremos utilizando o
ponto P como referncia, e logo temos:
y=b
47
O valor do momento M X dado por:
M X = 160,06 b
Portanto para o momento calculado anteriormente, temos:
160,06 b b
=
b4
64
3260 N
=
b 2 m 2
Considerando-se um material com comportamento dctil (figura7), ou seja, capaz de

suportar a deformao plstica sem romper, temos:
E
=
C.S
Onde,
E = tenso de escoamento
C.S. = coeficiente de segurana
Por se tratar de uma estrutura sujeitas a cargas no muito elevadas e pela

ductibilidade do material, utilizaremos um coeficiente de segurana 2 e portanto:
6520
b=
E
48
J para o caso de utilizarmos um material com comportamento frgil (figura 8),
temos:
U
=
C.S
Onde,
U = tenso ltima
Neste caso como se trata de uma estrutura de comportamento frgil estaremos

utilizando um coeficiente de segurana igual a 3. portanto:
9780
b=
U
A partir da definio do melhor material para a fabricao da prtese teremos a

espessura b desta.
Flambagem
Um outro ponto interessante a ser considerado em uma estrutura sujeita a foras de

compresso a sua resistncia a flambagem. Para o sistema proposto temos que a
carga crtica de flambagem, segundo Roark (2002) dada por:
EI
PCRIT = 3
(
K 2 1) lb
para PCRIT =
R pol
49
Onde,
E = mdulo de elasticidade ou mdulo de Young

I = momento de inrcia
K = constante
Podemos obter K a partir da tabela 7 abaixo:
/2() 15 30 45 60 75 90 120 180
K 17,20 8,62 5,80 4,37 3,50 3,00 2,36 2,00
Tabela 7: Determinao da constante K
O valor de dado para o caso mais crtico calculado anteriormente, ou seja, para
= 90. Portanto, pela tabela acima temos que K = 5,80. Logo,
EI
q< 3
(
K 2 1 )
R
4,8 E I
q<
R3
Para R = 0,023m = 0,91pol e I = 4,9 x 10-2 x b4 temos:
q < 0,32 E b 4
A partir da definio do material a ser utilizado na prtese teremos a espessura b e o

mdulo de elasticidade E para verificarmos a carga crtica de flambagem.
50
6.4. Seleo do Material
Um dos pontos crticos no desenvolvimento deste projeto se encontra na seleo do

material a ser utilizado na prtese, uma vez que a sua aplicao est relacionada
diretamente ao ser humano e tambm existe uma restrio de custo.
Para a correta seleo deve se ter um bom conhecimento das propriedades
caractersticas e do comportamento do material a ser selecionado. Algumas
propriedades devem ser levadas em conta, tais como, resistncia mecnica,
condutividade eltrica e trmica, densidade, entre outras. Podemos agrupar as
principais propriedades em mecnicas, eltricas, trmicas, magnticas, pticas e
deteriorativas. Alm disso, o comportamento do material durante o seu uso deve ser
considerado, como estabilidade, durabilidade qumica, biocompatibilidade, bem
como o custo e a disponibilidade.
A tabela 8 abaixo nos mostra a classificao de propriedades dos materiais segundo
Kalpakjian (2000):
Tabela 8: Classe de propriedades (Kalpakjian, 2000)
51
De acordo com as propriedades apresentadas pelos materiais buscou-se dividi-los em
grupos. Os materiais slidos foram divididos em trs categorias: metais, cermicas e
polmeros. Esta diviso foi baseada principalmente na composio qumica e na
estrutura atmica. Alm destas trs categorias existem outros trs grupos aos quais
podemos dividir os materiais: compsitos, semicondutores e biomateriais (de
especial interesse para este projeto).
Abaixo segue uma breve descrio de cada grupo de materiais.
Metais
So compostos, normalmente, por elementos metlicos, cujas principais

caractersticas so: boa condutividade eltrica e trmica, elevada dureza ainda que
deformveis e no so transparentes luz visvel. So muito utilizados em aplicaes
estruturais.
Cermicas
So compostas por elementos metlicos e no metlicos, geralmente xidos, nitritos

e carbonetos. Entre suas caractersticas esto os bons isolamentos eltrico e trmico,
alm da alta resistncia em ambientes agressivos com elevada temperatura. Alm
disso, so materiais duros, porm muito frgeis.
Polmeros
A maioria dos polmeros so compostos orgnicos baseados nos elementos carbono e

hidrognio e um outro elemento no metlico. Possuem uma estrutura molecular
muito grande cujas principais caractersticas so a baixa densidade e a elevada
flexibilidade. Como exemplos deste tipo de material temos os plsticos e as
borrachas.
52
Compsitos
Os compsitos consistem em combinaes de dois ou mais tipos de materiais com o

objetivo de obter as melhores caractersticas de cada um dos componentes. Como
exemplo podemos citar a fibra de vidro, que composta por um material cermico, o
vidro, e um material polimrico.
Semicondutores
Os semicondutores so uma revoluo na cincia dos materiais, pois tornaram

possvel o desenvolvimento de circuitos eltricos integrados, que so utilizados na
produo dos mais sofisticados aparelhos eletrnicos. Possuem propriedades
intermedirias entre os condutores e isolantes eltricos. Suas caractersticas eltricas
so muito afetadas pela presena de mnimas concentraes de tomos impuros.
Biomateriais
Esta classe de materiais de extrema importncia para o desenvolvimento da prtese

mecnica, pois estes materiais so utilizados em componentes a serem implantados
no corpo humano. Entre suas caractersticas esto: a no produo de substncias
txicas, a compatibilidade com o tecido humano (biocompatibilidade) e a baixa taxa
de degradao. Todos os grupos de materiais citados acima podem ser utilizados
como biomateriais.
Alm destes grupos de materiais existem novos materiais chamados de materiais

inteligentes (smart materials), que so capazes de detectar mudanas no ambiente
que se encontram e responder a estas mudanas de uma forma pr-determinada.
Entre estes se encontram as ligas com memria de forma que aps sofrerem grandes
deformaes retornam as suas formas originais atravs de mudanas de temperatura.
Estas ligas sero discutidas mais adiante.
53
Como podemos notar o projeto de engenharia envolve muitas consideraes e a
escolha do material deve seguir certos critrios discutidos acima. A figura 23 nos
mostra um esquema, proposto por Ashby (1995), de como as propriedades dos
materiais afetam a forma como o produto projetado.
Figura 23: Relao entre projeto e seleo de materiais
Por se tratar, principalmente, de um projeto mecnico e no de desenvolvimento de

materiais o nosso estudo ser baseado em biomateriais que j foram previamente
utilizados e/ou estudados para aplicaes em prteses biomecnicas, como as ligas
metlicas e os polmeros. As primeiras devido as suas caractersticas mecnicas de
resistncia e deformao alm do efeito de memria citado anteriormente. J os
polmeros, devido principalmente ao seu baixo custo.
54
6.4.1. Polmeros
Do ponto de vista microscpico podemos afirmar que os polmeros so mais

complexos que os metais ou as cermicas. Por outro lado eles so mais baratos e
mais fceis de produzir.
A sua estrutura qumica formada por uma longa cadeia de molculas que se repete,
sendo a unidade de repetio chamada de monmero.
As propriedades dos polmeros dependem de alguns fatores como o seu peso
molecular, a sua composio qumica (monmero), sua forma e sua estrutura.
Peso Molecular
O peso molecular de um polmero ir depender basicamente do comprimento da

cadeia dele, sendo que altos valores para o peso so encontrados em polmeros de
longa cadeia.Diversas caractersticas dos polmeros so afetadas pelo seu peso
molecular, entre elas esto as temperaturas de fuso ou de amolecimento, sendo que
esta temperatura maior quanto maior for o peso molecular. A figura 24 nos mostra
a variao de algumas propriedades com a variao da massa molecular do polmero.
55
Figura 24: Relao propriedade-massa molar
Forma Molecular
A forma molecular est relacionada capacidade dos segmentos da cadeia de

rotacionar, curvar, torcionar, entre outros. Algumas propriedades trmicas e
mecnicas so afetadas pela capacidade rotacional da cadeia molecular.
Estrutura Molecular
Com relao estrutura molecular os polmeros podem ser divididos em linear,

ramificados, de ligao cruzada e em rede.
Os lineares so aqueles em que os monmeros se ligam em cadeias nicas e retas. J
os ramificados so aqueles onde a partir da cadeia principal existem pequenas
cadeias conectadas, sendo que estas resultam numa diminuio da densidade. Os de
ligao cruzada possuem cadeias lineares conectadas em diversos pontos enquanto
que os em rede so formados por monmeros tridimensionais ou polmeros com
inmeras ligaes cruzadas. A figura 25 mostra as representaes esquemticas de
cada tipo de estrutura molecular.
56
Figura 25: Estruturas moleculares dos polmeros
Podemos classific-los tambm, de acordo com o seu comportamento quando

aquecido, sendo eles termoplsticos ou termorrgidos. Os termoplsticos quando
aquecidos amolecem ou derretem e quando resfriados endurecem, em um processo
que pode ser revertido e repetido diversas vezes. Entre eles esto os polmeros de
estrutura linear e alguns com ramificaes. Os termorrgidos so duros e no
amolecem quando aquecidos. Eles so geralmente mais duros e fortes do que os
termoplsticos e possuem melhor estabilidade, e nesta classificao so includos os
polmeros com ligao cruzada e em rede.
Outra caracterstica importante dos polmeros a possibilidade de sua estrutura ser
amorfa ou parcialmente cristalina. Quando ela amorfa o arranjo das molculas
aleatrio sem uma ordem aparente, sendo geralmente a estrutura dos termorrgidos.
Quando semicristalina apresenta a estrutura das molculas parecida com a estrutura
cristalina dos metais, porm, esta estrutura ocorre a nvel molecular e parcial
enquanto que nos metais ocorre no nvel atmico. Dependendo do grau de
cristalinidade os polmeros podem apresentar diferentes densidades e pontos de fuso
alm de que quanto maior for cristalinidade maior o mdulo de elasticidade.
57
Propriedades Mecnicas
Alm das caractersticas fsicas dos polmeros necessrio realizar o estudo de seu
comportamento mecnico, atravs de suas propriedades mecnicas. A maioria delas
so tambm utilizadas para os metais como o mdulo de elasticidade, tenso de
escoamento, entre outras. As propriedades mecnicas so bastante afetadas pela taxa
de deformao, pela temperatura e pela composio qumica do ambiente em que se
encontra. A figura 26 nos mostra os trs tipos de comportamento de um polmero
atravs da curva de tenso por deformao:
Figura 26: Comportamento mecnico: (A) Frgil, (B) plstico, (C) elastmero
Um mesmo polmero pode ter os trs tipos de comportamento, dependendo das

condies do ambiente em que se encontra e tambm da temperatura.
Atravs da curva de tenso por deformao podemos definir o tipo de fratura em um
polmero. Os materiais termorrgidos apresentam geralmente fratura frgil, enquanto
que os termoplsticos apresentam tanto ductibilidade como fragilidade.
Outro ponto interessante para este projeto a resistncia a fadiga, uma vez que a
prtese estar sendo submetida a cargas cclicas. Os polmeros so mais sensveis a
fadiga do que os metais. Muitas vezes quando submetido a diversos ciclos de carga
ou a altas tenses ocorre um aquecimento em determinadas regies levando o
material fratura.
58
Com relao dureza esta medida atravs de testes como os realizados para os
metais, sendo o mais utilizado o mtodo Rockwell.
Tipos de Polmeros
Plsticos: Existem inmeros polmeros que so includos nesta categoria, como o

Polietileno e o PVC. Possuem diversas propriedades podendo ser duros e frgeis ou
ainda flexveis, alm de terem um certo grau de cristalinidade.
Elastmeros: Materiais de alta elasticidade e suas propriedades dependem

basicamente do grau de vulcanizao a que passaram.
Fibras: Possuem alto peso molecular devido a sua longa cadeia polimrica e so
geralmente utilizados na indstria txtil.
Polietileno de elevado peso molecular (PEUAPM): um polietileno de cadeia linear

que possui um peso molecular extremamente elevado. Dentre suas caractersticas
esto a alta resistncia ao impacto, a boa resistncia qumica, a corroso e a abraso.
muito utilizado em prteses biomdicas devido a sua combinao de propriedades
pouco comum.
Seleo
Para este projeto buscamos um material plstico que possua boa resistncia a trao e
compresso, de elevada tenacidade, pois dever sofrer um alto grau de deformao
sem romper e ao mesmo tempo possuir boa rigidez pra que no ocorram deformaes
plsticas com facilidade.
Entre os materiais polimricos com estas caractersticas esto os polietilenos, que
atualmente o material mais utilizado para o desenvolvimento de prteses plsticas.
Neste projeto estamos interessados nas propriedades do material, principalmente
propriedades mecnicas e por isso, segue abaixo algumas tabelas com as diversas
59
propriedades de trs tipos de polietilenos que podem ser utilizados para o
desenvolvimento da prtese.
Sistema de Unidades
Propriedades Fsicas Mtrico Ingls Comentrios
Densidade 0.95 g/cc 0.0343 lb/in 23C; ASTM D1505, ISO 1183
Absoro de gua 0.02 % 0.02 % 24 horas; ASTM D570, ISO 62
ndice de derretimento 4 g/10 min 4 g/10 min ASTM D1238, ISO 1133
Tenso de escoamento 25 MPa 3630 psi ASTM D638, ISO 527

Elongamento na ruptura 150 % 150 % ASTM D638, ISO 527
Mdulo de elasticidade 1.4 GPa 203 ksi ASTM D790, ISO 178
Resistncia ao impacto 2.5 J/cm 4.68 ft-lb/in 23C; ASTM D256
Resistncia ao impacto baixas temp. 0.57 J/cm 1.07 ft-lb/in -30C; ASTM D256
Propriedades Eltricas
ndice Comparativo Min 600 V Min 600 V IEC 112
Propriedades Trmicas
Temperatura de deflexo 1,8 MPa (264 psi) 55 C 131 F ASTM D648, ISO 75
Ponto de amolecimento VICAT 70 C 158 F 49N/50; ASTM D1525, ISO 306
Flamabilidade, UL94 HB HB 1.6 and 3.2 mm espessura
Teste de fulgor 650 C 1200 F IEC 695-2-1
Propriedades de Processamento
Temperatura de derretimento 180 - 220 C 356 - 428 F Temperatura do Cilindro

Temperatura de moldagem 40 - 60 C 104 - 140 F
60
Sistema de Unidades

Resistncia ao impacto 5 J/cm 9.37 ft-lb/in 23C; ASTM D256
Resistncia ao impacto baixas temp. 0.5 J/cm 0.937 ft-lb/in -30C; ASTM D256
Resistncia ao impacto baixas temp. 2 J/cm 3.75 ft-lb/in 0C; ASTM D256
ndice de oxignio 21 % 21 % ASTM D2863

61
Sistema de Unidades

Resistncia ao impacto 1.2 J/cm 2.25 ft-lb/in 23C; ASTM D256
ndice Comparativo Min 600 V Min 600 V IEC 112
ndice de oxignio 21 % 21 % ASTM D2863

Como pode se observar pelas propriedades conforme variamos a porcentagem de

polipropileno no polietileno ocorre tambm uma variao de sua tenso de
escoamento e mdulo de elasticidade. Para este projeto estaremos considerando nos
clculos o polietileno com 10% de polipropileno, pois este apresentou maior tenso
de escoamento e conseqentemente teremos um dimetro reduzido.
Alm dos materiais polimricos atuais utilizados na produo de prteses para o

tratamento de cncer de esfago est em fase de estudo, materiais plsticos com
memria de forma que como ser visto para as ligas metlicas de grande utilidade
no desenvolvimento destas prteses biomecnicas. Posteriormente poder ser
desenvolvido um projeto correlacionado com foco neste tipo de polmero, pois alm
de atender as necessidades de custo, melhoraria em muito a qualidade das prteses
plsticas atuais.
62
6.4.2. Ligas Metlicas
Atualmente as ligas metlicas so as mais utilizadas nas prteses para tratamento de

cncer do esfago devido principalmente as suas caractersticas de resistncia, e
facilidade na manipulao de suas demais caractersticas e tambm de produo.
Suas propriedades podem ser alteradas pelo processo de fabricao alm de
induzidas atravs de tratamentos trmicos adequados.
Geralmente as ligas metlicas so divididas em dois grandes grupos: ligas ferrosas e
ligas no ferrosas.
Como o prprio nome sugere, as ligas ferrosas so aquelas cujo principal constituinte
o ferro e so produzidas em maior quantidades do que qualquer outra liga, pois o
elemento ferro abundante na crosta terrestre, podem ser produzidas por meio de
processos relativamente econmicos alm de serem extremamente versteis devido
as suas grandes variedades de propriedades fsicas e mecnicas. No entanto so
muito suscetveis corroso e possuem elevada densidade o que as tornam
imprprias para utilizao no projeto da prtese. Por isso para muitas aplicaes se
torna vantajoso e necessrio a utilizao de ligas no-ferrosas que possuem uma
melhor combinao de propriedades.
Dentre as muitas ligas metlicas no-ferrosas destacam-se para utilizao biomdica
as ligas de titnio, devido a sua excelente combinao de propriedades e
principalmente a biocompatibilidade.
Ligas de Titnio
O metal puro apresenta uma baixa densidade (4,5 g/cm3) comparado a outros metais,
um elevado ponto de fuso (1668C) e um mdulo de elasticidade em torno de
107 GPa.
As ligas de titnio so muito resistentes, principalmente a corroso, podendo-se obter
elevadas tenses de escoamento alm de serem dcteis e facilmente usinadas. Uma
de suas desvantagens o seu elevado custo.
Para este projeto alm de propriedades como biocompatibilidade e boa resistncia
corroso, so necessrias algumas caractersticas pouco comuns em ligas metlicas
63
que seria a alta flexibilidade e deformabilidade. Isto porque, a prtese em seu estado
inicial estar totalmente deformada devendo ocupar pouco espao, porm ao ser
liberada deve se expandir para fixar-se na regio onde se encontra o cncer no
esfago. Esta caracterstica pode ser encontrada em ligas que possuem o chamado
efeito de memria de forma que a propriedade que alguns materiais possuem de
aps serem deformados em uma temperatura recuperarem a sua forma original
quando aquecidos a uma outra temperatura.
Ligas com Memria de Forma
As ligas com memria de forma possuem uma grande aplicao na rea de

biomecnica devido as suas caractersticas de recuperarem a forma aps serem
severamente deformadas.
Como citada anteriormente esta propriedade vem sendo estudada em materiais
polimricos e tambm em outros tipos de materiais como as cermicas e os materiais
biolgicos, como o cabelo humano.
As suas primeiras aplicaes foram na indstria aeronutica com a descoberta das
propriedades das ligas de Nquel-Titnio pela Naval Ordnance Laboratory, sendo que
estas ligas ficaram conhecidas como Nitinol.
Alm da memria de forma, o nitinol possui uma outra importante caracterstica, a
superelasticidade, sendo as duas baseadas na habilidade da liga de existir em diversas
formas cristalinas e fases. As transies de fase entre lquido e slido so bem
conhecidas, tais como, o congelamento da gua ou o derretimento de um slido indo
para o estado lquido. A grande diferena do nitinol a sua capacidade de existir em
duas fases cristalinas reversveis no estado slido a temperaturas de fcil obteno.
Para melhor entendermos essa transformao de fase e estas caractersticas do
Nitinol, segue uma breve descrio sobre a estrutura cristalina dos metais.
A estrutura cristalina pode ser definida como o arranjo peridico e tridimensional dos
tomos constituintes do slido. A grande maioria destes slidos se cristaliza em trs
tipos de estruturas compactas: cbica de corpo centrado (CCC), cbica de face
centrada (CFC) e hexagonal compacta (HC), ilustradas na figura 27.
64
Figura 27: Estrutura cristalina dos metais
As ligas metlicas so slidos policristalinos, ou seja, so formadas por pequenos

cristais da ordem de mcrons. Para que ocorra uma mudana na estrutura destas ligas
necessrio ocorrer uma variao de temperatura, e de acordo com a sua estrutura
cristalina estas ligas apresentam determinadas propriedades.
Existem dois tipos principais de transformao de fases, como so chamadas essas
mudanas de estrutura: por difuso e martenstica.
A transformao por difuso conduz formao de uma nova fase atravs da
migrao atmica que ocorre para distncias relativamente grandes. Com esta
migrao inicia-se um processo de nucleao e crescimento gerando uma nova fase
com composio qumica diferente da fase me. Esse processo de nucleao e
crescimento altamente influenciado pela temperatura e pelo tempo de
transformao.
Figura 28: Transformao por difuso
A figura 28 acima demonstra o processo de migrao dos tomos, nucleao e

crescimento dos gros.
65
J a transformao martenstica, figura 29, proporciona uma reordenao a distncias
curtas formando-se uma nova fase mais estvel, com a mesma composio da fase
me. Normalmente independe do tempo e ocorre de uma forma muito rpida
limitando-se a velocidade do som.
Figura 29: Transformao Martenstica
Esta transformao martenstica a responsvel pelas propriedades das ligas de

Nquel-Titnio: superelasticidade e memria de forma.
Estas ligas so constitudas por duas fases slidas distintas com estruturas cristalinas
diferentes, a austenita e a martensita.
As principais caractersticas da austenita so:
- Fase de alta temperatura ou fase me

- Dura
- Estrutura geralmente cbica
J as principais caractersticas da martensita so:
- Fase de baixa temperatura

- Flexvel e facilmente deformvel
- Estrutura com pouca simetria
Entre estas duas fases h um intervalo de temperaturas onde ocorre uma transio
gradual entre a austenita e a martensita, que a chamada Transformao
Martenstica.
66
A figura abaixo nos mostra esquematicamente a relao entre as fases e as duas
principais propriedades do nitinol.
Figura 30: Relao entre fases e propriedades do nitinol
Como pode ser observado, a temperaturas acima da temperatura de transio de fases

(austenita) ocorre o predomnio da superelasticidade, ou seja, quando uma tenso
aplicada o material se deforma elasticamente e uma vez que esta tenso cessada ele
retorna ao seu estado inicial. J a temperaturas abaixo da temperatura de transio de
fases (martensita) h o predomnio do efeito de memria, ou seja, quando aplicada
uma tenso o material se deforma plasticamente sendo que quando a tenso cortada
ele no retoma a sua forma original, permanecendo deformado. No entanto quando
este aquecido ele retoma a sua forma original devido transformao reversvel de
martensita em austenita.
A figura 31 nos mostra o funcionamento do processo de transformao indicando
suas temperaturas.
67
Figura 31: Processo de transformao
As temperaturas indicadas na figura acima so respectivamente:
Ms temperatura de incio da transformao martenstica

Mf temperatura final da transformao martenstica
As temperatura de incio da transformao austentica
Af temperatura final da transformao austentica
Quando comparamos a elasticidade do nitinol com outras ligas que notamos a

grande diferena. As ligas de ao conseguem suportar uma deformao elstica de
at 0,5%, j as ligas de cobre em torno de 3% a 4% enquanto que as ligas de Ni-Ti
chegam a suportar deformaes elsticas de at 12%. A figura 32 ilustra um
experimento realizado para demonstrar esta caracterstica do nitinol. Foi utilizado um
fio de nitinol e outro de ao inoxidvel deformando-os em 12% do seu comprimento
inicial. Como pode se observar pela figura depois de cessada a deformao o fio de
nitinol retornou ao seu estado inicial enquanto que o fio de ao inoxidvel deformou-
se permanentemente.
68
Figura 32: Experimento com fios de ao inoxidvel e fios de nitinol
No entanto a elasticidade no depende exclusivamente do material, mas tambm da

espessura deste material e do raio de deformao.
Com relao ao efeito de memria, a temperatura de transio ir depender entre

outros fatores da porcentagem de cada elemento na liga. Geralmente menores
concentraes de nquel esto associadas a temperaturas de transio, para
recuperao da forma, mais elevadas. Portanto de extrema importncia correta
determinao da composio da liga de Ni-Ti para que se tenha uma temperatura de
transio adequada para a aplicao desejada. No caso da prtese para o esfago esta
temperatura de transio deve estar um pouco abaixo da temperatura corporal para
que no haja variaes nas propriedades da prtese aps ela estar fixada.
Para obtermos esta temperatura de transio um pouco abaixo da temperatura
corporal de 37C, utilizamos a seguinte liga Ni-Ti:
- 55,8% de Nquel
- 43,8% de Titnio
- 0,4% de outros elementos, principalmente carbono e oxignio.
Uma outra caracterstica importante do nitinol a sua biocompatibilidade, apesar de

possuir mais de 50% de nquel que considerado txico. Putters et al (1992) fez um
estudo sobre o nvel txico de diferentes materiais utilizados em sistemas
biomecnicos, verificando a inibio da mitose nos fibroblastos, que foram expostos
ao nquel, ao titnio e ao nitinol. Os resultados mostraram que o nquel provocou
69
uma reduo significativa na mitose enquanto que o titnio e o nitinol no
apresentaram nenhuma alterao significativa. Esta descoberta estabeleceu as bases
para aceitao do nitinol como um material biocompatvel para utilizao em
implantes e prteses.
Abaixo na tabela 12 segue um quadro comparativo das vantagens e desvantagens do

nitinol.
Vantagens Desvantagens
Biocompatveis Alto custo
Resistentes mecanicamente Complexo processo de fabricao
Resistentes corroso Difcil controle de composio
Resistncia fadiga
Tabela 12: Vantagens e desvantagens do nitinol
As tabelas a seguir mostram as propriedades das ligas de Ni-Ti (nitinol) que podem
ser utilizadas para este projeto. A primeira tabela se refere fase austenita enquanto a
segunda tabela se refere a martensita.
70
Sistema de Unidades
Densidade 6.45 g/cc 0.233 lb/in
Tenso ltima 754 - 960 MPa 109000 - 139000 psi

Tenso de escoamento 560 MPa 81200 psi
Elongamento na ruptura 15.5 % 15.5 %
Mdulo de elasticidade 75 GPa 10900 ksi aproximado
Poisson 0.3 0.3 aproximado
Resistividade 8.2e-005 ohm-cm 8.2e-005 ohm-cm

Susceptibilidade magntica 3.8e-006 3.8e-006 emu/g
Capacidade trmica 0.32 J/g-C 0.0765 BTU/lb-F

Condutividade 10 W/m-K 69.4 BTU-in/hr-ft-F
Ponto de fuso 1240 - 1310 C 2260 - 2390 F
Slido 1240 C 2260 F
Lquido 1310 C 2390 F
Tabela 13: Nitinol (austenita)
71
Sistema de Unidades
Densidade 6.45 g/cc 0.233 lb/in
Tenso ltima 754 - 960 MPa 109000 - 139000 psi

Tenso de escoamento 100 MPa 14500 psi
Elongamento na ruptura 15.5 % 15.5 %
Mdulo de elasticidade 28 GPa 4060 ksi aproximado
Poisson 0.3 0.3 aproximado
Resistividade 7.6e-005 ohm-cm 7.6e-005 ohm-cm

Susceptibilidade magntica 2.5e-006 2.5e-006 emu/g
Capacidade trmica 0.32 J/g-C 0.0765 BTU/lb-F

Condutividade 10 W/m-K 69.4 BTU-in/hr-ft-F
Ponto de fuso 1240 - 1310 C 2260 - 2390 F
Slido 1240 C 2260 F
Lquido 1310 C 2390 F
Tabela 14: Nitinol (martensita)
Os dados a serem considerados para o dimensionamento sero os referentes ao

nitinol em sua fase de alta temperatura, ou seja, a fase austentica, pois nesta
estrutura que a prtese se encontrar quando liberada.
6.4.3. Marcadores Radiolgicos
Alm dos materiais da prtese em si existe um outro ponto que deve ser citado por
ser de extrema importncia quando pensamos na utilizao da mesma, que so os
marcadores radiolgicos necessrios para marcar o incio e o fim da prtese. Como
no podemos introduzir a prtese junto com um aparelho de endoscopia necessria
a utilizao de um aparelho de raios X instantneo para que o mdico v
72
visualizando o cncer e o posicionamento da prtese. No entanto, devido ao material
da prtese, esta no permite uma visualizao perfeita sendo necessrio marc-la no
incio e no fim com uma substncia radiolgica. Nesta prtese prope-se a utilizao
de um marcador a base de ouro, devido principalmente a sua biocompatibilidade e
estabilidade qumica.
6.5. Desenhos
Neste tpico sero apresentados alguns desenhos mostrando os componentes da

prtese alm de seu desenho de conjunto.
Inicialmente iremos retomar o clculo do dimetro b da prtese aps a definio das
propriedades do material a ser utilizado.
Para o material polimrico (Polietileno com 10% de polipropileno) temos:
E = 25MPa
6520
b=
E
b = 0,016m
J com relao a flambagem temos:
E = 1,4GPa = 203052,83 psi

b = 0,016m = 0,63 pol
lb
q REAL = 1,55
pol
73
Portanto,
q REAL < 0,32 E b 4

lb
q REAL < 10235,8
pol
Como pode se observar no teremos problemas de flambagem na estrutura, pois a

carga q distribuda inferior a carga crtica. No entanto o valor para o dimetro da
prtese b=1,6cm muito elevado tornando invivel a construo da prtese para
humanos. O que deve ser feito para o desenvolvimento da prtese plstica
aumentar o dimetro R para compensar a baixa presso exercida por ela na parede do
esfago, sendo que com isso estaramos diminuindo o seu dimetro b.
Considerando-se agora a prtese metlica, de nitinol na sua fase de alta temperatura

temos:
E = 560 MPa
6520
b=
E
b = 0,003m
J com relao a flambagem temos:
E = 75GPa = 10877830,18 psi

b = 0,003m = 0,12 pol
lb
q REAL = 0,3
pol
74
Portanto,
q REAL < 0,32 E b 4

lb
q REAL < 721,8
pol
Atravs destes clculos verificamos que para a prtese de nitinol no teremos

problemas relacionados a flambagem. O dimetro b calculado apesar de um pouco
elevado est dentro de um valor aceitvel para a construo da prtese sem que
tenhamos problema de desconforto no paciente. No entanto vale ressaltar que este
dimetro pode ser reduzido uma vez que para o clculo da resistncia no foram
consideradas as amarraes que auxiliam na resistncia da prtese.
Os desenhos a seguir, se referem ao projeto da prtese em liga metlica de nquel-

titnio, no entanto para a prtese plstica o desenho de conjunto seria o mesmo sendo
a nica diferena a dimenso dos componentes e da prtese.
75
N Descrio Material
1 Sistema de Introduo Polietileno
2 Cilindros Guia Polietileno
3 Tubo de Controle de Liberao Poliuretano
4 Pino de Fixao Polietileno
5 Prtese Nitinol
Figura 33: Ilustrao do conjunto
76
11 mm
30 mm
26 mm 720 mm
3 mm 30 mm
12 mm
Figura 34: Ilustrao dos cilindros guias e do tubo de controle
77
3 mm
900 mm
150 mm
700 mm
Figura 35: Ilustrao do sistema de introduo
78
23 mm
18 mm
Figura 36: Ilustrao da prtese expandida
79
6.6. Anlise de Custo
Aps a evoluo deste projeto de engenharia devemos retornar ao nosso objetivo

inicial: o desenvolvimento de uma prtese de baixo custo para pessoas com cncer de
esfago. Para isto faremos nesta etapa uma estimativa do preo de fabricao desta
prtese, baseando-se nos custos de todos os materiais utilizados no projeto . No
entanto esta estimativa ficar restrita prtese de nitinol uma vez que j verificou-se
que as prteses plsticas, devido ao seu material, em geral possuem um valor inferior
no cabendo nesta etapa uma estimativa de custo.
Como mostrado na figura 33, a prtese composta por um sistema de introduo de
polietileno, um tubo de controle de liberao da prtese de poliuretano, duas peas
plsticas para fixao do tubo de controle alm da prtese em si de nitinol. Com
exceo do tubo de fixao que pode ser encontrado no mercado nas dimenses
necessrias, a estimativa de custo dos outros componentes ser feita atravs do custo
do material bruto por unidade de massa, pois para estes so necessrios processos de
fabricao especiais.
A seguir est apresentado para cada dispositivo que compe a prtese um
levantamento de custo:
Tubo de controle
Material - Poliuretano
Comprimento total = 72 cm
Dimetro = 1 cm
Preo = R$ 2,65/metro
CUSTO = 2,65 R$/m x 0,72m = R$ 1,91
Peas Plsticas
Material Polietileno
Quantidade 2 peas
80
Volume = 4,63 cm3
Densidade = 0,9 g/cm3
Massa = 4,63 cm3 x 0,9 g/cm3 = 4,17g
Preo = R$ 2300/tonelada
CUSTO = 2 x 4,17g x 0,0023 R$/g = R$ 0,02
Sistema de Introduo
Mateial Polietileno
Volume = 139 cm3
Massa = 139 cm3 x 0,9 g/cm3 = 125,1g
Preo = R$ 2300/tonelada
CUSTO = 125,1g x 0,0023 R$/g = R$ 0,29
Prtese
Material Nitinol
Volume 32,60 cm3
Massa = 211g
Preo* = R$ 4082,91/kg
* fio de nitinol com dimetro de 3 mm
CUSTO = 211g x 4,08291 R$/g = R$ 861,50
Somando-se os custos de cada componente obtemos um custo total de:
CUSTO TOTAL = R$ 863,72
81
Como pode se observar o custo total da prtese bem inferior ao valor de R$6500,00
da prtese importada. No entanto vale ressaltar que neste custo resumido no esto
sendo includos os valores de produo de cada pea, os impostos de fabricao (que
aumentam os custos substancialmente) alm de os valores de custo dos materiais
terem sido obtidos atravs de pesquisas na internet em sites especializados.
Desta maneira obteve-se uma anlise parcial dos custos da prtese que serve como
referncia para estudos posteriores mais detalhados.
7. Concluso
O desenvolvimento desta prtese mecnica para pessoas com cncer de esfago

envolveu diversas etapas incluindo desde as visitas ao Hospital do Cncer de
Barretos, o estudo inicial e o levantamento de dados at o projeto de engenharia da
prtese com o clculo da resistncia e a seleo do material mais adequado.
Com relao a estas etapas s visitas ao Hospital foram muito importantes para que o
projeto fosse desenvolvido no apenas com a viso da engenharia mas tambm com
todo o conhecimento mdico necessrio onde podemos incluir a definio de
caractersticas da prtese e de seu sistema de introduo para se adaptar as
necessidades do mdico durante a colocao da prtese bem como manter o conforto
do paciente aps a sua implantao.
No processo de estudo das prteses existentes algumas dificuldades foram
encontradas devido falta de material especfico com maiores caractersticas
tcnicas das mesmas, porm este levantamento serviu como base para o projeto
principalmente no que se refere s dimenses da prtese.
Para o clculo da resistncia do material onde foi definido o dimetro da prtese no
foram consideradas as amarraes no clculo o que levou a um
superdimensionamento uma vez que estas amarraes servem como auxlio para
suportar as foras de presso da parede do esfago. Outro ponto a ressaltar diz
respeito forma como esta presso foi considerada nos clculos. A presso em lados
opostos foi considerada igual para tornar possvel o dimensionamento com os
parmetros que se possua, porm a real distribuio de presses pela parede s pode
82
ser obtida atravs de um processo de medio, considerando tambm que ela varia
para cada pessoa.
Na seleo do material foi proposta a utilizao de materiais polimricos e tambm
de ligas metlicas. Os polmeros seriam a melhor opo para o desenvolvimento da
prtese, pois seus custos so inferiores aos das ligas metlicas, porm estes so
materiais que vem sendo utilizados recentemente em endoprteses e as informaes
relativas a eles so escassas e de difcil acesso o que torna necessrio um estudo mais
profundo e detalhado destes materiais. J as ligas metlicas so utilizadas a um maior
tempo possuindo informaes mais detalhadas tornando possvel uma melhor seleo
podendo variar a sua composio para se atingir as propriedades desejadas na
prtese.
No foi possvel a fabricao de um prottipo e a realizao de testes com o mesmo,
principalmente devido necessidade de ampliao do tempo utilizado para a seleo
do material.
De maneira geral obteve-se um bom resultado considerando-se que se trata de um
projeto inovador no Brasil, uma vez que poucas empresas nacionais atuam no
desenvolvimento de prteses, principalmente a de material polimrico. muito
interessante para a continuao do desenvolvimento da prtese construo de um
prottipo e teste de suas principais caractersticas para que futuramente possam se
realizar testes com pessoas que apresentam cncer de esfago.
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84

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4.1.1. Cncer de Esfago

O cncer de esfago est associado ao alto consumo de bebidas alcolicas e de

Figura 4: Casos de cncer x Localizao

4.2. Parmetros Tcnicos

A rugosidade um parmetro de extrema importncia neste projeto, pois como a

Ra = (1/L)* 0,L | h(x) | dx

Figura 5: Rugosidade de uma superfcie

No entanto Ra no um bom parmetro quando necessrio uma melhor distino

Rq = [ (1/L) 0,L h2(x) dx ]1/2

Uma outra forma de se medir este parmetro atravs da rugosidade relativa,

De acordo com Meyers (1999), a dureza a propriedade caracterstica de um

No mtodo Rockwell, a carga do ensaio aplicada em etapas, ou seja, primeiro se

As propriedades elsticas so caractersticas importantes a serem definidas em um

Figura 7: Material de comportamento dctil

R: tenso de ruptura (tenso que, se atingida, provoca a ruptura do material)

R: deformao de ruptura (deformao que, se atingida, provoca a ruptura do material)

J os materiais frgeis so aqueles que no apresentam um limite bem definido entre

Figura 8: Material de comportamento frgil

R: tenso de ruptura (tenso que, se atingida, provoca a ruptura do material)

R: deformao de ruptura (deformao que, se atingida, provoca a ruptura do material)

a energia mecnica ou o impacto necessrio para levar um material ruptura. Se

Figura 9: Clculo da Tenacidade

Segundo a tenacidade um mineral pode ser:

Frivel (frgil, quebradio): Que pode ser quebrado ou reduzido a p com

Malevel: Pode ser transformado facilmente em lminas, Ex. ouro

Sctil: Pode ser facilmente cortado com um canivete. Ex ouro

O material a ser selecionado para o projeto da prtese deve apresentar elevada

O ponto de partida para o desenvolvimento de uma nova prtese ser atravs da

Figuras 10: Funcionamento da prtese

Figuras 11 e 12: Fixao da prtese (Boston Scientific)

O mecanismo de liberao da prtese funciona da seguinte forma: na extremidade