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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

Nombres: Andrea Figueroa-Pablo Gmez


Fecha:29/11/17

Cadena Cinemtica o Mecanismos

Ensamble de eslabones y juntas interconectadas de modo que produzcan un movimiento


controlado en respuesta a uno suministrado, donde un eslabn se fija respecto a un marco de
referencia en el cual en si mismo puede estar en movimiento. [1]

Eslabones
Bloques de construccin de los mecanismos, se componen de eslabones y juntas, dependiendo de
su configuracin, un eslabn es un cuerpo rgido que posee 2 puntos de unin o nodos en los
eslabones. [1]
Binario: 2 nodos
Ternario: 3 nodos
Cuaternario: 4 nodos

Fig. 1 Eslabones

Juntas es una conexin entre 2 o mas eslabones, que permite un movimiento entre 2 eslabones
conectados
Pueden ser abiertas o cerradas
Cerrados: No posee nodos abiertos, puede poseer uno o 2 grados de libertad.
Abierto: Posee mas de un grado de libertad, el cual requiere tantos actuadores como grados de
libertad posea.

Grados de Libertad
Numero de parmetros independientes, que se necesitan para definir unvocamente la posicin,
dentro del espacio en cualquier distante.[1][2]
Partes de una cadena cinemtica

Actuador (Motor)
Sistema de Transmisin:
-Ejes de Transmisin
-Ruedas motrices
-Cajas de Velocidades
-rboles de Levas
Elementos de la cadena cinemtica
Los elementos de una cadena cinemtica, que no tengan requerimientos especiales de resistencia
y peso, son elaborados con aceros finos al carbono, de los cuales hay diferentes tipos tales como:

Soportes
Guas y correderas
Tornillera en general
Bulones, pasadores y chavetas
Se usan en todas las maquinarias a general debido a su bajo costo, son extremadamente fciles de
acoplar, con diversos mecanizados en una gran variedad de formas y calidad superficial, los cuales
poseen una buena maquinabilidad y soldabilidad.[1][2]
Donde se encuentran las cadenas cinemticas
rboles de levas y poleas

Las vlvulas de admisin y de escape en los vehculos se accionan mediante un rbol de levas.
En motores ms avanzados se disponen un rbol de levas para las vlvulas de admisin y otro
para las de escape.[3]
Engranajes
Se disponen unos engranajes con distinta relacin de transmisin de tal forma que la misma
velocidad de giro del cigeal puede convertirse en distintas velocidades de giro en las ruedas.
[3]

Embrague

En los automviles la potencia mxima que se puede transmitir sin que el embrague patine
depende de la superficie de friccin, del coeficiente de rozamiento y de la fuerza con que se
comprima el disco de embrague.[3]

Referencias
[1]Robert L. Norton. (2012). (Hill.)Diseo de Maquinaria. Espaa: Mc Graw Hill.
[2] Martinez, J. M. (2010, 3 agosto). Cadenas Cinematicas. Recuperado 29 noviembre, 2017, de
https://es.educaplay.com/es/recursoseducativos/1257101/html5/cadena_cinematica_parte_1.htm

[3] Dominguez, P. S. (2010, 18 febrero). Cadenas Cinematicas. Recuperado 29 noviembre,


2017, de http://www.juntadeandalucia.es/averroes/centros-
tic/21700290/helvia/aula/archivos/repositorio/0/41/html/cadena.html