FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

ASIGNATURA:

PROYECTOS DE INGENIERIA MECANICA

NOMBRE DEL PROYECTO:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN RODETE CAPAZ DE GENERAR

ENERGA ELCTRICA Y A LA VEZ BOMBEAR AGUA

DOCENTE:

Ing. Erick Camargo

SEMESTRE:

IX

INTEGRANTES:

- CALDERN TORPOCO OSWALDO

- CHVEZ MEDINA MAX
- DE LA CRUZ EGOAVIL JHELZIN
- HUARI CHVEZ JOSU
- MEZA RIVERA ELOY
- SUAREZ SEDANO JULIO
- PEREZ OLARTE JOSE
- REYES TOLA JACK
HUANCAYO PER

2017

1
 DEDICATORIA:

EL PRESENTE TRABAJO ESTA DEDICADO

EN PRIMER LUGAR A NUESTROS PADRES POR SU

ESFUERZO Y SACRIFICIO PARA EL

CUMPLIMIENTO DE NUESTROS OBJETIVOS.

EN SEGUNDO LUGAR AL ING. JOS TAIPE

POR EL ASESORAMIENTO EN NUESTRAS DUDAS.

2
Contenido
DEDICATORIA: .................................................................................................................... 2

RESUMEN ............................................................................................................................ 4

1. OBJETIVO ..................................................................................................................... 5

1.1. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................ 5

1.2. OBJETIVO ESPECFICOS ..................................................................................... 5

2. IMPORTANCIA .............................................................................................................. 5

3. JUSTIFICACIN ............................................................................................................ 6

4. MARCO TERICO ........................................................................................................ 6

4.1. ANTECEDENTES ................................................................................................... 6

4.2. FUNDAMENTOS TERICOS ................................................................................. 7

a. TURBOMQUINA................................................................................................... 7

b. RODETE................................................................................................................. 7

c. RUEDA HIDRULICA ............................................................................................. 8

d. BOMBA BARSHA ................................................................................................. 10

e. TURBINA HIDRULICA........................................................................................ 11

5. CLCULOS Y/O RESULTADOS ................................................................................. 13

5.1. LISTA DE EXIGENCIAS ....................................................................................... 13

5.2. CAJA NEGRA ....................................................................................................... 18

5.3. CAJA DE CRISTAL............................................................................................... 18

5.4. MATRIZ MORFOLGICA ..................................................................................... 20

5.5. CLCULOS .......................................................................................................... 23

6. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 27

3
7. RECOMENDACIONES ................................................................................................ 27

8. ANEXOS ...................................................................................................................... 28

9. Referencias.................................................................................................................. 30

Ilustracin 1 NORIA HIDRULICA Y SUS PARTES. .......................................................... 10

Ilustracin 2: BOMBA BARSHA. ......................................................................................... 10

Ilustracin 3 TURBINA MICHELL BANKI. ........................................................................... 12

Ilustracin 4 TURBINA PELTON. ........................................................................................ 13

RESUMEN

En el presente trabajo de diseo de acuerdo a la norma VDI 2221/2222 se estudiaron e

idearon los parmetros y caractersticas de los rodetes hidrulicos, para el inicio del trabajo

se realiz tres diseos preliminares, los rodetes tenan alabes curvos y rectos, se opt por

construir un rodete con alabes curvos que en el desarrollo del presente informe se detallar.

El objetivo general de la maquina es el diseo y la construccin de un rodete capaz de accin

una bomba y un alternador a la vez.

Para el diseo de la maquina se bas en la norma VDI 2221/2222 lo cual posee una lista de

exigencias, una caja negra y una caja de cristal y por ultimo una matriz morfolgica. Como ya

se mencion en el primer prrafo el rodete elegido es aquel que posee alabes curvos, y en

nuestro caso es la alternativa nmero 3. Tambin se realiz los clculos previos y bsicos

para el funcionamiento de la mquina.

4
1. OBJETIVO

1.1. OBJETIVO GENERAL

Disear y fabricar un rodete capaz de accionar una bomba de pistones

y un alternador para generacin de energa.

1.2. OBJETIVO ESPECFICOS

Determinar el torque que genera el rodete.

Determinar la potencia generada por un rodete.

Determinar la relacin de transmisin para poder accionar el

alternador.

Diseo de un multiplicador de velocidades.

Disear un soporte con regulador para la instalacin del rodete.

2. IMPORTANCIA

La rueda hidrulica se transform en la gran mquina de la Edad Media, utilizndose

en molinos harineros, en aserraderos, martillos y bombas, para accionar fuelles, para

la batanadura de la lana, para exprimir la caa dulce, primer paso para la fabricacin

del azcar; incluso fueron usadas ruedas hidrulicas para ayudar en el proceso de

extraccin de los minerales en la famosa mina del Potos, en Bolivia. Las grandes

ruedas hidrulicas medievales de madera desarrollaban una potencia mxima de

cincuenta caballos de fuerza. En este tiempo se las emple tanto en posicin vertical,

como en posicin horizontal para mover directamente una estructura vertical.

El presente trabajo tiene como finalidad generar energa elctrica aprovechando el

caudal del rio de Ingenio, tambin a la vez poder bombear agua por medio de una

bomba de pistones.

5
3. JUSTIFICACIN

El uso de energas renovables ayuda al planeta y mucho mejor an si cuando se usa

la genera la energa no hay contaminacin.

Nuestro generador es amigable con el medio ambiente debido a que como es

accionado por la corriente del rio no contamina, pero lo ms importante es que se

puede bombear agua sin necesidad de un motor de combustin o un motor elctrico.

En el impacto social nuestro proyecto ayudara a las personas de las zonas ms

alejadas las cuales poseen un rio, los pobladores podrn regar sus cultivos sin

necesidad de una motobomba, y esto repercutir en su economa.

Nuestro proyecto en el impacto ambiental, como se mencion a un inicio es amigable

con el medio ambiente ya que la nica fuente que necesita es la fuerza de un rio.

En el impacto econmico, debido a que el rodete no es costoso va repercutir

directamente en el bolsillo de las personas que lo adquieran, ya que nuestra maquina

es dos en uno, generara electricidad y tambin ayudara a regar a los cultivos.

4. MARCO TERICO

4.1. ANTECEDENTES

(MALDONADO QUISPE, 2005) En su tesis titulada Diseo de una turbina

de ro para la generacin de electricidad en el distrito de Mazan-regin Loreto,

realizan el estudio correspondiente para construir el prototipo de una turbina de

rio. El prototipo fabricado fue de fibra de vidrio y resina con un dimetro nominal

de 2m y velocidad de giro 42.7 rpm.

6
4.2. FUNDAMENTOS TERICOS

a. TURBOMQUINA

Una turbomquina hidrulica es un dispositivo que convierte la energa

hidrulica en energa mecnica y viceversa; pueden ser motrices (turbinas),

o generatrices (bombas), modificando el sentido del flujo de la energa.

Todos los fenmenos que se estudian sern en rgimen permanente,

caracterizados por una velocidad de rotacin de la mquina y un caudal,

constantes. En una mquina hidrulica, el agua intercambia energa con

un dispositivo mecnico de revolucin que gira alrededor de su eje de

simetra; ste mecanismo lleva una o varias ruedas, (rodetes o rotores),

provistas de alabes, de forma que entre ellos existen unos espacios libres

o canales, por los que circula el agua. Los mtodos utilizados para su

estudio son, el analtico, el experimental y el anlisis dimensional. El

mtodo analtico se fundamenta en el estudio del movimiento del fluido a

travs de los alabes, segn los principios de la Mecnica de Fluidos. El

mtodo experimental, se fundamenta en la formulacin emprica de la

Hidrulica, y la experimentacin. El anlisis dimensional ofrece grupos de

relaciones entre las variables que intervienen en el proceso, confirmando

los coeficientes de funcionamiento de las turbomquinas, al igual que los

diversos nmeros adimensionales que proporcionan informacin sobre la

influencia de las propiedades del fluido en movimiento a travs de los

rganos que las componen. (MALDONADO QUISPE, 2005)

b. RODETE

Un rodete es un tipo de rotor situado dentro de una tubera o un conducto

y encargado de impulsar un fluido. Generalmente se utiliza este trmino

para referirse al elemento mvil de una bomba centrfuga, pero en

7
 ocasiones tambin se utiliza para referirse al elemento mvil de turbinas y

ventiladores.

Consiste en un disco perpendicular al eje de giro, compuesto por labes

curvados en direccin contraria al movimiento. Segn los esfuerzos que

deba soportar y la agresividad del medio que deba impulsar, el rodete

puede estar hecho de aleacin metlica, como por ejemplo acero o

aluminio, o de algn polmero, como por ejemplo poliamida. (WIKIPEDIA,

2013)

c. RUEDA HIDRULICA

Se trata de un artilugio que tuvo un gran impacto durante la Edad Media y

Renacimiento. Se considera el antecesor de las turbinas actuales, ya que

utiliza la fuerza de una corriente de agua para moverse y la transforma en

trabajo mecnico. La rueda hidrulica tena diferentes funciones, desde

mover batanes o molinos de harina hasta bombear agua. ste es el caso

de las norias hidrulicas, que tienen un funcionamiento similar a la bomba-

turbina, ya que sta aprovecha la fuerza de la corriente de un ro y la

transforma en energa mecnica utilizada para bombear. El invento se

atribuye a Filn de Bizancio en el siglo III a. C., siendo Marco Vitrubio

Polin, ingeniero y arquitecto, quien hizo una descripcin detallada de la

rueda y de sus aplicaciones. Los griegos la utilizaban para elevar agua y

los romanos extendieron su uso, extrayendo agua de las minas.

Arqumedes estableci el principio por el cual palancas ms largas reducen

la fuerza necesaria, principio que se utiliz en las ruedas hidrulicas. Los

rabes tomaron el invento e introdujeron una serie de cambios y mejoras

para adaptar las norias al regado. Las hicieron ms ligeras con el objetivo

de que pudieran ser movidas por un caudal menor de agua. Los romanos

y rabes la expandieron por la Pennsula Ibrica. En Murcia, por ejemplo,

8
se utilizaron desde el siglo VIII y hay datos de que en el siglo XVIII haba

ms de un centenar de norias instaladas en la huerta murciana. Tambin

en la Pennsula, existieron norias hidrulicas en Aragn, en Huelva o

Segovia.

Las primeras norias tenan los labes rectos; con el tiempo evolucionaron

hacia una forma parablica, ya que se observ que captaban con mayor

intensidad la corriente de agua, pudiendo bombear una cantidad mayor,

permitiendo construir norias ms grandes. Las norias ms antiguas

estaban hechas de madera, pero en el siglo XIX se empezaron a construir

norias de hierro, hacindolas, por tanto, ms resistentes y duraderas. El

funcionamiento de estas norias se basa en que la rueda gira por accin de

una corriente de agua incidiendo sobre las paletas. Entre paleta y paleta se

encuentran lo que se llama cangilones, que son recipientes encargados de

recoger el agua y elevarla. La capacidad de stos vara de las norias

pequeas, entre 2-3 litros a las norias grandes, que podan llegar a tener

una capacidad mayor de 30 litros. Con el movimiento de la rueda, suban

llenos de agua, lo depositaban en el nivel superior descendiendo ya vacos.

Un dato curioso, es que al descender vacos y entrar en contacto con el

agua, estaban llenos de aire, lo que provocaba cierta resistencia en el

llenado. Este pequeo inconveniente se resolva hacindoles un pequeo

orificio en la parte inferior para dejar escapar el aire que tenan dentro.

(URBINA SOGUERO, 2015)

9
 Ilustracin 1 NORIA HIDRULICA Y SUS PARTES.

FUENTE: (URBINA SOGUERO, 2015)

d. BOMBA BARSHA

Un desarrollo actual que persigue un objetivo similar a las ruedas

hidrulicas y a la bomba-turbina es la bomba Barsha. La bomba, que

pertenece a una start-up holandesa, ha sido nombrada recientemente

como la bomba ms innovadora que utiliza energa limpia de Europa. Se

presenta como una alternativa sostenible a las bombas actuales utilizadas

en los cultivos y est fundamentalmente destinada a pequeos y medianos

productores agrcolas

Ilustracin 2: BOMBA BARSHA.

10
 FUENTE: (URBINA SOGUERO, 2015)

La bomba Barsha se caracteriza porque no necesita una fuente externa

para bombear, es decir, es capaz de elevar el agua sin necesidad de los

motores externos que se vienen utilizando desde hace tiempo. La

estructura de esta bomba, que est patentada, permite impulsar el agua y

bombearla hasta una distancia de 3 km desde el ro, proporcionando agua

para los cultivos. (URBINA SOGUERO, 2015)

e. TURBINA HIDRULICA

Las turbomquinas aprovechan las variaciones de la energa cintica que

el fluido experimenta a su paso por la mquina. De acuerdo a esta

definicin, una turbina hidrulica es una turbomquina en la cual el trabajo

mecnico proviene de la variacin de la cantidad de movimiento del agua

al fluir a travs de un sistema de labes rotativos denominado rodete.

(BENITES PRINCIPE, 2014)

TURBINAS DE ACCIN

Tambin denominadas turbinas de impulsin, cuando la presin

esttica permanece constante entre la entrada y la salida del

rodete. (BENITES PRINCIPE, 2014)

TURBINA MICHEL-BANKI

Se le considera una turbina de accin, de flujo radial centrpeto

centrfugo, de flujo transversal, de doble paso y de admisin

parcial. Tiene un distribuidor o inyector que consiste en una

tobera de seccin rectangular que abarca el rodete en cierto

ngulo de admisin parcial, adems este distribuidor puede o

11
 no puede tener una paleta directriz para la regulacin del

caudal.

Esta turbina posee un rodete que tiene forma cilndrica y se

encuentra compuesta por un par de discos, entre los cuales se

fijan mediante soldadura los labes de perfil circular y de simple

curvatura.

Ilustracin 3 TURBINA MICHELL BANKI.

FUENTE: (URBINA SOGUERO, 2015)

TURBINA PELTON

Puede definirse como una turbina de accin, de flujo tangencial

y de admisin parcial.

El proceso de flujo se realiza a presin atmosfrica. Opera

eficientemente en condiciones de grandes saltos, bajos

caudales y en el caso de cargas parciales.

12
 Posee un distribuidor que est constituido de uno o hasta seis

inyectores. Este inyector en la mayora de los casos es una

tobera de seccin circular provista de una aguja de regulacin,

que en centrales pequeas puede ser prescindible, para variar

la seccin del flujo. Tambin, posee un rodete de admisin

parcial que consta de un disco provisto de una serie de

cucharas que pueden estar soldadas, empernadas o ser

fundidas en una pieza con el disco. Puede instalarse con eje

horizontal o vertical.

Ilustracin 4 TURBINA PELTON.

FUENTE: (URBINA SOGUERO, 2015)

5. CLCULOS Y/O RESULTADOS

5.1. LISTA DE EXIGENCIAS

LISTA DE EXIGENCIAS PAG 1 DE 3

13
 Responsable:
Proyecto: Cliente:
DISEO Y FABRICACIN DE UN RODETE HIDRULICO EAP INGENIERA
Deseo o
N DESCRIPCIN Responsable
Exigencia

Disear y fabricar un rodete hidrulico de la cual se obtendr DEL

1 E corriente continua de 12 voltios y un caudal XXX a una altura XXX GRUPO
para la Universidad Continental.

FUNCIN PRINCIPAL
Bombear caudal de XXX a una altura XXX y generar energa DEL
elctrica (corriente continua de 12voltios). GRUPO

2
D

FABRICACIN DEL
3 D Los alabes sern fabricados de planchas de acero ASTM A36M. GRUPO

FABRICACIN DEL
4 E Los alabes debern soportar grandes fuerzas GRUPO

FABRICACIN DEL
Para los puntos de apoyo se seleccionara chumacera tipo puente GRUPO
5 D
o tipo pared segn la configuracin de la mquina.

FABRICACIN DEL
6 E La mquina tendr un alternador para la generacin de corriente GRUPO
elctrica (corriente continua)

GEOMETRA DEL
7 E
GRUPO

14
 La altura mxima de la maquina debe ser de 1600 mm, un ancho
de 1500mm y de largo 1600 mm.

CINEMTICA
DEL
GRUPO
La velocidad de giro del alabe deber estar comprendido entre
8 E
60 -100 RPM.

CINEMTICA
DEL
E GRUPO
9 La velocidad del agua deber ser mas de 1m/s

FUERZAS DEL
E La mquina deber tener suficiente estabilidad y rigidez de modo GRUPO
10
que no impida el funcionamiento a plena carga de trabajo.

FUERZAS DEL
E La fuerza del agua deber ser necesaria para darle movimiento al GRUPO
11
rodete.

FUERZAS DEL
E La mquina deber soportar las cargas de modo que no se GRUPO
12
produzca deformaciones perjudiciales en su desempeo.

ENERGA DEL
E GRUPO
13 El suministro de energa debe ser energa hidrulica

ENERGA DEL
14 E La energa utilizada no debe afectar al medio ambiente. GRUPO

ENERGA DEL
15 E La energa producida debe estar aislada al contacto humano. GRUPO

MATERIA DEL
La materia prima utilizada deber ser agua GRUPO
16 E

15
 MATERIA DEL
La materia a la salida no sufrir cambios en su composicin. GRUPO
17 E

MATERIA DEL
El eje de soporte de las paletas debe soportar esfuerzos de torsin, GRUPO
18 E
esfuerzos, axiales y radiales.

SEALES DEL
El embrague deber de ser de fcil manipulacin y entendimiento GRUPO
19 E
para el operador.

SEGURIDAD DEL
20 D La mquina debe de contar con seales de seguridad. GRUPO

ESTTICA DEL
21 D El color y acabado de la maquina debe ser presentable. GRUPO

MONTAJE
DEL
GRUPO
22 E La mquina debe ser de fcil montaje y desmontaje de sus piezas.

TRANSPORTE
DEL
GRUPO
22 D La mquina debe ser lo ms liviano posible para su fcil transporte.

USO
DEL
23 D GRUPO
La mquina no debe generar mucho ruido.

USO
DEL
GRUPO
La mquina deber ser amigable con el medio ambiente (agente
24 D
no contaminante)

USO
DEL
GRUPO
25 D La mquina deber ser utilizada dentro de una fuente de corriente
de agua(rio, riachuelo)

16
 MANTENIMIENTO
DEL
GRUPO
26 E La frecuencia de inspeccin visual de la maquina debe ser diario.

MANTENIMIENTO
DEL
GRUPO
La frecuencia de mantenimiento deber realizarse cada tres
27 E
meses.

MANTENIMIENTO
DEL
GRUPO
Los elementos mecnicos de la maquina deben de ser de fcil
28 D
reemplazo y fcil mantenimiento.

COSTO
DEL
GRUPO
El precio de la maquina deber tener un costo bajo para su fcil
29 D
acceso del pblico.

PLAZOS
DEL
GRUPO
La fecha de entrega del diseo y construccin del rodete
hidrulico que comprende los clculos efectuados, los planos y
30 D simulacin, ser la tercer semana de NOVIEMBRE de 2017

D: Deseo

E: Exigencia

17
 5.2. CAJA NEGRA

CAJA NEGRA
ENERGA ENERGA
ENERGA HIDRULICA 1. ENERGA HIDRULICA
2. CAUDAL
3. ENERGA EN FORMA
MATERIA DE CALOR
4. ENERGA MECNICA
AGUA
CAJA NEGRA 5. ENERGA ACSTICA

SEAL
MATERIA
EMBRAGUE
1. AGUA

5.3. CAJA DE CRISTAL

18
 CAJA DE CRISTAL

ENER GA
ACSTICA
ENER GA
ENER GA HIDRULICA
ALMA CENA MI
RODETE TR ANSFORMA ENERGA ENTO EN
MECNICA A ENERGA ENER GIA ELECTRICA BATERIA
ELCTR ICA

ENER GA
CALORFICA
ALTER NA DOR

MATERIA
AGUA
ENER GA
TR ANSFORMACIN DE MECNICA
ENER GA HIDRULICA A
ENER GA MECNICA

SEAL
EMBRAGUE

MATERIA
AGUA
BOMBA GENERA CA UDAL

CAUDAL DE
AGUA

19
 5.4. MATRIZ MORFOLGICA

MATRIZ MORFOLOGICA

FUNCIONES
PORTADORES DE FUNCION

PARCIALES 1 2 3

TIPOS DE

TURBINA

TIPOS DE

PALETA

EJE DE

POTENCIA

CHUMACERAS

20
ANCLAJE

RECEPCIN

DE EJE DE

POTENCIA

SISTEMA DE

EMBRAGUE

TRANSMISIN

RECEPCIN

DE

TRANSMISIN

21
SALIDA DE

ENERGA

CONTROL DE

ENERGA

ELCTRICA

CONTROL DE

CAUDAL

CONTROL DE

PRESIN

SOLUCIN 1 SOLUCIN 2 SOLUCIN 3

22
 5.5. CLCULOS

CLCULOS

- CALCULO DE LA SUPERFICIE SUMERGIDA (h)

Datos:

= 0.582 , = 0.291, = 60, = 0.887

23
 =

60
=

1000 ( 3 )

2
:
2

(2 ) (2 )
: 2 = ( ) ( )
2 2 2

: 2 ( ( ) ( ))
2 2

rea del segmento de negro.

2
= 2 ( ( ) ( ))
2 2 2

= 2 ( ( ) ( )) (2) = 2()cos()
2 2 2

1
= 2 ( ( ) )
2 2

2
= ( )
2

Reemplazando valores

0.291
( ) 0.887 = 0.06
2

= 1.63 93

= 0.582 0.20 = 0.382 ( )

Dos (2) Alabes sumergidos

Un (1) Alabe sumergido (35%)

Sumergido: 27.5cm=13.75cm

24
 2
1 = ( )
2

12
1 = 1.2 1000 ( ) 0.2581
2

1 = 154.86

2
2 = ( ) 0.2581
2

2 = 154.86

2
3 = ( )
2

12
3 = 1.2 1000 ( ) 0.062
2

3 = 37.2

Hallando Torques

1 = 1 = 154.86 0.3535 1 = 54,74

2 = 1 = 154.86 0.3535 1 = 54,74

3 = 1 = 37.2 0.456 1 = 16,96

- DATOS DE LA INSTALACIN
Caudal: 500litros/s=0.5m3 ->V=0.99m/s

Diametro interior: 0.8m

Material: PVC ->CH=145

Longitud de tubera: 200000m

Cota de salida: 40msnm

25
Cota de llegada: 120msnm

Altura manomtrica de instalacin

= + +

Hallando Hrp (HazenWilliams)

= 0.2786 2.63 0.54

0.54 0.5
= ( ) = 8,7 104
0.2786 145 0.82.63

= 8.7 104 20000

= 17.41

Hallando Hrs (tiene relacin con los accesorios usados en la instalacin)

2
= ( 2
)

26
6. CONCLUSIONES

- Los clculos efectuados tericamente se asemejaron en un 90% a la realidad

encontrada en el lugar de trabajo.

- A mayor profundidad de sumersin de los alabes el torque que se produce es mayor.

- Para poder hacer funcionar al alternador y la bomba fue necesario la construccin de

un multiplicador de velocidades, debido a que la velocidad del rodete fue de 20RPM.

- La bomba no funciono al cien por ciento debido a interferencias con la faja, adems

que el coeficiente de rozamiento es muy grande para ser vencido.

7. RECOMENDACIONES

- Para obtener un mayor torque en el rodete es recomendable ubicarlo en las cadas de

agua, ya seas compuertas o cataratas, para obtener mejores resultados, tambin

depende de la profundidad de sumersin de los alabes.

- Es recomendable realizar el rodete con un vacion en el centro para que pueda flotaar

y conseguir mejores resultados.

- Asegurar bien el soporte para el rodete y evitar accidentes.

27
8. ANEXOS

SIMULACIN REALIZADO EN EL SOFTWARE SOLIDWORKS

28
29
 9. Referencias

BENITES PRINCIPE, J. (2014). DISEO DE UN GRUPO HIDROENERGTICO MICHELL-

BANKI DE 120 kW. LIMA: PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLIA DEL PER.

MALDONADO QUISPE, F. (2005). Diseo de una turbina de ro para la generacin de

electricidad en el distrito de Mazn-Regin Loreto. LIMA: UNIVERSIDAD NACIONAL

MAYOR DE SAN MARCOS.

URBINA SOGUERO, C. (2015). PROTOTIPADO Y ENSAYO DE UN MODELO A ESCALA

DE BOMBATURBINA INTEGRAL. MADRID: ICAI.

WIKIPEDIA. (13 de SEPTIEMBRE de 2013). WIKIPEDIA. Obtenido de WIKIPEDIA:

https://es.wikipedia.org/wiki/Rodete

30
31