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UNIDAD IV.- MOTORES DE INDUCCIN

Motores Trifsicos

Un motor de induccin trifsico consta de un devanado trifsico en el estator y la construccin dela

rotor puede ser devanado o puede ser jaula de ardilla.

Un rotor jaula de ardilla, consiste en una serie de barras conductoras colocadas en ranuras talladas en la cara
del rotor y con sus extremos puestos en corto, por medio de anillos de corto circuito.
El otro tipo de rotor es denominado rotor devanado, este tiene un juego completo de embobinados trifsicos
que son la imagen reflejada del estator. Las tres fases de los embobinados del rotor estn generalmente
conectados en estrella y los extremos de los tres conductores del rotor estn conectados a los anillos de
rozamiento.

Los rotores devanados de los motores de induccin, tienen por lo tanto, acceso a las corrientes por medio de
las escobillas en el estator, donde pueden examinarse y donde puede insertar una resistencia extra en el
circuito del rotor.

Principio de funcionamiento.

Existen dos clases principales de mquinas de C.A. y son las mquinas sncronas y las mquinas de
induccin.
Las mquinas de C.A. difieren de las de C.D. en que los embobinados del inducido estn siempre localizados
en el estator, mientras que los embobinados de campo estn en el rotor.

Un conjunto trifsico de corrientes en los embobinados del inducido en el estator, produce un campo
magntico giratorio que interacta con el campo magntico del rotor, produciendo un momento de torsin en
la mquina.

Campo magntico giratorio.-

El principio bsico de la mquina de C.A. consiste en que si un sistema trifsico de corrientes, todas de igual
magnitud y desfasadas 120, fluye en un embobinado trifsico, se producir un campo magntico giratorio de
magnitud constante.
El embobinado trifsico consta de 3 embobinados separados que se hayan espaciados 120 grados elctricos.

Se aplica un sistema de corrientes al estator de la figura para ver que ocurre en determinados instantes de
tiempo. Suponemos que las corrientes de las 3 bobinas estn dadas por:

iaa'(t) = Im sen t amp.

ibb'(t) = Im sen (t -120) amp.
icc'(t) = Im sen (t - 240) amp.
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a) Estator trifsico sencillo. En este estator se suponen positivas si fluyen hacia los extremos a, b y c y salen
por los extremos a', b' y c'. Tambin puede observarse el vector de intensidad magnetizante Haa' producida
por una corriente que fluye en la bobina aa'.
b) Vectores de intensidad magnetizante producidas por cada bobina.

La corriente en la bobina aa' fluye hacia el extremo a y sale por el extremo a' de la misma y produce la
intensidad de campo magntico:

Haa'(t) = Hm sen t 0 AVueltas/m.

Donde: 0 es el ngulo espacial del vector intensidad de campo magntico.

La direccin del vector intensidad de campo magntico esta dada por la regla de la mano derecha.
Obsrvese que la magnitud de campo magntico Haa'(t) vara sinusoidalmente con el tiempo, pero la
direccin de Haa'(t) es siempre constante, de modo similar:

Hbb'(t)= Hm sen (t - 120) 120 AVueltas/m.

Hcc'(t)= Hm sen (t - 240) 240 AVueltas/m.

Las densidades de flujo resultantes a partir de estas intensidades de campo magntico estn dadas por:
=H
Baa'(t) = Bm sen t 0 Teslas.
Bbb'(t)= Bm sen (t -120) 120 Teslas.
Bcc'(t)= Bm sen (t -240) 240 Teslas.
Donde: =H
Bneto = Baa'(t) + Bbb'(t) + Bcc'(t)
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Por ejemplo:
Para un tiempo t =0 el campo magntico a partir de la bobina ser:

Baa'(t) =0 T
Bbb`(t)=Bm sen (-120) 120 T
Bcc'(t) =Bm sen (-240) 240 T

Entonces el campo magntico total a partir de las 3 bobinas reunidas ser:

Bneto = 0 + (-3/2Bm) 120+ (3/2Bm) 240

Bneto = 1.5 Bm -90

Para un tiempo t =90 las corrientes son:

iaa'(t) =Im sen 90 A.
ibb'(t)=Im sen (-30) A.
icc`(t) =Im sen (-150) A.

y los campos magnticos son:

Baa'(t) =Bm 0 T
Bbb`(t)=-0.5 Bm 120 T
Bcc'(t) =-0.5 Bm 240 T

El campo magntico resultante neto es:

Bneto = Bm 0 + (-0.5 )Bm 120+ (-0.5)Bm 240

Bneto = 1.5 Bm 0

t = 0 t =90
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Obsrvese que para cualquier tiempo t, el campo tendr la misma 1.5 Bm y continuar rotando a velocidad
angular .

RELACIN ENTRE LA FRECUENCIA ELCTRICA Y LA VELOCIDAD DE ROTACIN DEL CAMPO

MAGNTICO GIRATORIO.

En la figura anterior el campo magntico giratorio en el estator puede representarse como un polo norte
(donde el flujo sale del estator) y un polo sur (donde el flujo entra en el estator). Estos polos magnticos
completan una rotacin mecnica al rededor de la superficie del estator para cada ciclo elctrico de la
corriente aplicada.
En consecuencia, la velocidad mecnica de rotacin del campo magntico en revoluciones por segundo es
igual a la frecuencia elctrica en hertz.

f elect. = frec. mecnica 2 polos

elect.= mecnica 2 polos

Aqu fm y m son velocidad mecnica en Rev/seg. y Rad/seg. mientras que fe y e son velocidad elctrica
en Hertz y Rad/seg.
Obsrvese que los embobinados sobre el estator bipolar ocurren en orden (tomando el sentido antihorario)
a, c', b, a', c, b'

Que ocurrira si en un estator este modelo se repitiera 2 veces dentro del mismo?
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En este modelo el embobinado es:

a, c', b, a', c, b', a, c', b, a', c, b'

que es precisamente el modelo anterior repetido 2 veces.

Cuando se aplica un sistema de corrientes al estator, en el embobinado se producen dos polos norte y dos
polos sur.
En este embobinado un polo se mueve solo camino al rededor de la superficie interna del estator en un
ciclo elctrico.
Como un ciclo elctrico tiene 360 elctricos y como el movimiento mecnico tiene 180 mecnicos, la
relacin entre el ngulo elctrico e y el ngulo mecnico m en este estator es:

e = 2m 4 polos
As para el embobinado de 4 polos, la frecuencia elctrica de la corriente es el doble de la frecuencia
mecnica de rotacin:

fe = 2 fm 4 polos
e = 2m 4 polos
En general si el numero de polos magnticos de un estator de una maquina de C.A. es P, entonces hay P/2
repeticiones de la secuencia de embobinado a, c', b, a', c, b' al rededor de su superficie interior y las
cantidades elctricas y mecnicas en el estator estn relacionadas por:

e=P/2 m fe=P/2 fm e=P/2 m

Adems teniendo en cuenta que fm=Nm/60, es posible establecer la relacin entre la frecuencia elctrica
expresada en Hertz con la velocidad mecnica resultante de los campos magnticos expresada en Rev/min.
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Esta relacin es:

f elect.=Nm P Donde: Nm=Rev/min.

120

P=120 fe Nm=120 fe
Nm P

ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFSICOS.-

Para entender el arranque de un motor trifsico jaula de ardilla, se estudia el rotor estilizado de dos polos
salientes.
Se aplica un sistema trifsico de voltajes al estator de la mquina en un tiempo t = 0 seg., suponga que el
campo magntico Bs es vertical como en la fig. (a). Como el campo magntico Bs pasa rpidamente a lo
largo en direccin contraria a las manecillas del reloj, se induce un voltaje en las barras del embobinado jaula
de ardilla, el cual viene dado por:
e ind. = (Vx B) l donde:
V: Velocidad de la barra relativa al campo.
B: Densidad de flujo magntico.
l : Longitud de la barra.

Las barras en la parte superior del rotor se estn moviendo hacia la derecha con relacin al campo magntico,
as que la direccin resultante del voltaje inducido esta hacia afuera de la pgina. De manera similar el
voltaje inducido est hacia adentro en las barras inferiores .
Estos voltajes producen corrientes en los mismos sentidos, resultando un campo magntico que seala hacia
la derecha, y el momento de torsin resultante en las barras y el rotor es contrario al sentido de giro delas
manecillas del reloj.
Para un tiempo t =1/240 seg. el campo magntico del estator gira 90, mientras que el rotor escasamente se
ha movido (sencillamente no se puede acelerar en tan corto tiempo). En este punto el voltaje inducido en las
barras es cero, porque V esta en paralelo con B. Sin induccin de voltaje no hay corriente en los
embobinados y el momento de torsin inducido es cero.
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Para un tiempo t = 1/120 seg. ahora el campo magntico del estator ha girado 180 y el rotor todava no se ha
movido. El voltaje inducido de las barras conductoras esta saliendo en direccin hacia afuera del la pgina en
la barras inferiores y hacia adentro en las barras superiores, igual que el flujo de corriente haciendo que el
campo magntico resultante Br seale hacia la izquierda y el momento de torsin resultante, dado por T ind.
= K Br x Bs es contrario al sentido del giro de las manecillas del reloj.
Finalmente para un tiempo t = 3/240 seg. Aqu como en t = 1/120 seg. el momento de torsin inducido es
cero.
Se puede observar que algunas veces el momento de torsin es contrario al sentido del giro de las manecillas
del reloj y otras veces es esencialmente cero, pero siempre es unidireccional, como hay un momento neto en
una sola direccin, el motor se acelera.

CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO.-
El voltaje inducido en una barra del rotor de induccin depende de la velocidad del rotor con relacin a los
campos magnticos. Como el comportamiento de un motor de induccin depende del voltaje y de la corriente
del rotor, con frecuencia es mas lgico hablar sobre esta velocidad relativa.
Dos trminos se usan comnmente para definir el movimiento relativo del rotor y de los campos magnticos.
Uno es velocidad de deslizamiento que se define como la diferencia entre la velocidad del campo magntico
giratorio y la velocidad del rotor:

N deslizamiento = N sinc. - N rotor

Donde:
N sinc. : Velocidad del campo magntico giratorio.
N rotor : Velocidad mecnica del eje del rotor

El otro trmino usado para describir el movimiento relativo es el deslizamiento, que es la velocidad relativa
expresada en porcentaje.
Es decir, el deslizamiento se define como:

S = N deslizamiento x 100 % N sinc. - N rotor x 100 %

N sinc. N sinc.
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Obsrvese que si el rotor gira a velocidad sncrona, entonces S=0, mientras que si el rotor esta fijo entonces
S=1. Todas las velocidades normales del motor estn en algn lugar entre estos dos lmites.
Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en trminos de velocidad sncrona y de
deslizamiento:

Velocidad mecnica de rotacin = (1 - S) N sinc.

METODOS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION.-

Anteriormente los motores de induccin no fueron maquinas buenas para aplicaciones en donde se
requera considerable control de velocidad; con el advenimiento de los accionamientos de estado slido, estas
condiciones cambiaron y los motores de induccin se hicieron mas eficientes.
Hay solamente dos tcnicas por medio de las cuales puede controlarse la velocidad de un motor de induccin.
Una es variar la velocidad del campo magntico giratorio (velocidad sncrona) y por lo tanto la del rotor. La
otra tcnica es variar el deslizamiento del motor para una carga determinada.
La velocidad sncrona de un motor de induccin se obtiene por:

Nsinc. = 120 fe
P
Por lo cual las nicas formas en que se puede variar la velocidad sncrona es (1) variando la frecuencia
elctrica, y (2) Cambiando el numero de polos de la maquina.
El control del deslizamiento puede lograrse variando, o bien la resistencia del rotor (para los casos de rotor
devanado), o bien la tensin en los bornes del motor.

CONTROL DE VELOCIDAD POR MEDIO DE CAMBIO DEL NUMERO DE POLOS:

Existen tres formas principales para cambiar el numero de polos de un motor de induccin:

1) El mtodo de polos consecuentes.

2) Estatores con embobinados mltiples.
3) Modulacin de amplitud polar.

CONTROL DE VELOCIDAD POR MEDIO DEL CAMBIO EN LA FRECUENCIA DE LA LNEA:

Al modificar la frecuencia elctrica aplicada al estator de un motor de induccin, la velocidad de rotacin de

sus campos magnticos cambiara en posicin directa.
La velocidad sncrona de un motor en condiciones normales se conoce como velocidad base. Usando el
control de frecuencia variable, es posible ajustar la velocidad del motor por encima y por debajo de la
velocidad base.
Este control suele ser muy flexible, puede controlar la velocidad del motor en una franja que va desde un 5 %
hasta cerca del 200 % de la velocidad base.
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MOTORES MONOFSICOS .

En los motores de induccin monofsicos se tiene una gran desventaja, ya que solamente existe una sola fase
en el embobinado del estator, el campo magntico no gira; en cambio pulsa, primero con una gran intensidad
que disminuye luego, pero permaneciendo siempre en la misma direccin.
Un motor monofsico no tiene momento de arranque ya que no tiene campo magntico giratorio.

ind. = K Br x Bs
ind. = K Br Bs sen 0
ind. = K Br Bs sen 180
ind. = 0
Nota: No existe movimiento relativo entre las barras del rotor y el campo magntico del estator por lo tanto
no hay voltaje inducido en las barras.

* Necesitan par de arranque pero una vez en movimiento si se produce un momento de torsin inducido.

Principios de funcionamiento.

Teora del doble campo magntico giratorio.

Bsicamente esta teora sostiene que un campo magntico pulsante puede descomponerse en dos campos
magnticos giratorios iguales pero que giran en direcciones opuestas. El motor de induccin responde
separadamente a cada campo magntico, y el momento neto de la mquina ser la suma de los momentos
correspondientes a cada uno de los dos campos magnticos.
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Teora del campo cruzado.

Para analizar esta teora se considera al rotor girando, entonces hay voltajes inducidos en las barras de
este rotor, con el voltaje de cresta que ocurre en los embobinados pasando directamente por debajo del
estator. Estos voltajes del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta reactancia
del rotor la corriente atrasa al voltaje cerca de 90, como el rotor esta girando casi a su velocidad sncrona ese
retardo de tiempo de 90 en la corriente produce una desviacin angular de casi 90 entre el plano de voltaje
de cresta del rotor y el plano de la corriente de cresta.
El campo magntico del rotor es poco menor que el campo magntico del estator debido a las
perdidas del rotor, pero difieren casi 90 tanto en espacio como en tiempo. Si estos dos campos se suman a
tiempos diferentes, puede verse que el campo magntico total esta girando en sentido antihorario o sea como
ya esta girando el rotor.

Al estar presente en rotor un campo magntico rodante, el motor desarrollar un momento de torsin
constante en direccin del movimiento y dicho par lo mantendr girando.

ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCION.

Como se vio anteriormente los motores monofsicos de induccin no tienen par intrnseco de
arranque. Existen tres tcnicas de uso comn para arrancar esos motores, y adems los motores monofsicos
de induccin se clasifican de acuerdo con los mtodos utilizados para producir su par de arranque. Estos
trminos difieren en costo y en la cantidad del par de arranque producido; por consiguiente, un ingeniero
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utiliza la tcnica menos costosa que satisfaga sus requerimientos de par en una aplicacin dada. Las tres
mejores tcnicas de arranque son:

1.- Devanados de fase partida.

2.- Devanados con condensador.
3.- Estator con polos sombreados.

Las tres tcnicas de arranque hacen que uno de los 2 campos magnticos giratorios en el motor sea mas fuerte
que el otro, para dar al motor un torque inicial en una direccin o en la otra.

DEVANADOS DE FASE PARTIDA.

Un motor de fase partida es un motor de induccin con 2 devanados en el estator; un devanado

principal (M) y un devanado auxiliar de arranque (A). Estos devanados estn colocados a 90 espaciales a lo
largo del estator del motor, y el devanado auxiliar se disea para desconectarlo de circuito mediante un
interruptor centrifugo, a alguna velocidad especificada. El devanado auxiliar se disea para que tenga una
relacin resistencia / reactancia mas alta que el devanado principal, de modo que la corriente en el devanado
auxiliar adelante la corriente en el devanado principal. Esta relacin R / X alta se logra usando alambre de
menor seccin transversal en el devanado auxiliar. (Esto no ocasiona ningn problema, porque este se usa
solo durante el arranque y por lo tanto no tiene que tomar la corriente a plena carga.

a)Motor de induccin de fase partida. b)Las corrientes del motor en condiciones de arranque

Puesto que IA alcanza el mximo antes que IM , hay un giro neto en el campo del campo magntico en sentido
antihorario.
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Para entender el funcionamiento del devanado auxiliar, refirase a la Fig. anterior, puesto que la corriente en
el devanado auxiliar adelanta la corriente en el devanado principal, el campo magntico BA alcanza su
mximo antes que el campo magntico principal BS y por lo tanto se crea una rotacin neta del campo
magntico en sentido antihorario. En otras palabras, el devanado auxiliar hace que uno de los campos
magnticos giratorios del estator, que giran opuestos, sea ms grande que el otro y suministre un par neto e
arranque al motor. La fig. anterior muestra una caracterstica tpica de par-velocidad.
Tambin se muestra un diagrama de corte de un motor de fase partida. Es fcil ver los devanados principal y
auxiliar (el devanado auxiliar es el de conductor de dimetro ms pequeo) y el interruptor centrfugo que
saca del circuito el devanado auxiliar cuando el motor se aproxima a la velocidad nominal.

La caracterstica resultante par-velocidad

Los motores de fase partida tienen un par de arranque moderado con una corriente de arranque
relativamente baja. Se emplean en aplicaciones que no requieren pares de arranque muy altos tales como:
ventiladores, sopladores y bombas centrfugas. Se consiguen en tamaos de rango de fraccin de HP. y son
relativamente baratos.
El motor de induccin de fase partida, la corriente en el devanado auxiliar siempre alcanza el mximo
antes que la corriente en el devanado principal, por lo cual, el campo magntico en el devanado auxiliar
siempre alcanza el mximo antes que el campo magntico en el devanado auxiliar. La direccin de rotacin
del motor se puede determinar si el ngulo en el espacio en el campo magntico del devanado auxiliar est
90 adelante o 90 atrs del ngulo del devanado principal. Como este ngulo puede cambiarse de 90
adelante a 90 atrs, intercambiando las conexiones del devanado auxiliar, la direccin de rotacin del motor
puede invertirse intercambiando las conexiones del devanado auxiliar, mientras las conexiones del devanado
principal permanezcan sin cambio.

MOTORES CON CONDENSADOR DE ARRANQUE

En algunas aplicaciones, es insuficiente el par de arranque desarrollado por el motor de fase partida,
para mover la carga sobre el eje del motor. En estos casos se puede utilizar el motor con condensador de
arranque. En este motor se coloca un condensador en serie con el devanado auxiliar del motor. Mediante una
apropiada seleccin del tamao del condensador se puede lograr, que la FMM de la corriente en el devanado
de arranque sea igual a la FMM de la corriente en el devanado principal y puede hacer que el ngulo de la
corriente en el devanado auxiliar adelante del de la corriente del devanado principal en 90. Puesto que los
dos devanados estn fsicamente separados, la diferencia de fase de 90 en la corriente, producir en el
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estator un campo magntico simple, uniforme y giratorio y el motor se comportar como si estuviera
arrancando alimentado por una fuente de potencia Trifsica.

En este caso el par de arranque del motor puede ser del ms del 300% de su valor nominal.
Con condensador de arranque son ms costosos que los motores de fase partida; se utilizan en aplicaciones
en donde se requieren pares de arranque alto.

Las aplicaciones tpicas para estos motores son aquellas piezas de equipo donde deben arrancar bajo
carga, tales como compresores, bombas y aires acondicionados.

a) Motor de induccin con condensador de arranque.

b) ngulos de las corrientes de arranque de este motor

Caracterstica par-velocidad de un motor de induccin con condensador de arranque.

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CONDENSADOR PERMANENTE Y CONDENSADOR DE ARRANQUE

MOTORES CON CONDENSADOR DE GIRO

El condensador de arranque hace tan bien su trabajo de mejorar la caracterstica de par-velocidad de

un motor de induccin. que algunas veces un condensador ms pequeo se incluye permanentemente en el
circuito del motor. Si el valor del condensador se escoge correctamente, el motor podr tener un campo
magntico giratorio perfectamente uniforme con una carga especfica y en ese punto se comportar como un
motor trifsico de induccin. Tal diseo se conoce como motor con condensador permanente o motor con
condensador de arranque y giro. Los motores permanentes son ms simples que los motores con
condensador de arranque puesto que no se necesita interruptor de arranque. A valor nominal de carga son
ms eficientes, tienen factor de potencia ms alto y un par ms alisado que un motor de induccin
monofsico ordinario.

Sin embargo, los motores con condensador permanente tienen un par de arranque ms bajo que los
motores con condensador de arranque, puesto que el condensador debe dimensionarse para balancear las
corrientes de los devanados principal y auxiliar en la condicin de carga nominal. Puesto que la corriente de
arranque es mucho ms grande que la corriente de carga nominal, el condensador que balancea las fases bajo
carga nominal, las deja muy desbalanceadas en las condiciones de arranque.
Si se requieren simultneamente el mayor par de arranque posible y las mejores condiciones de
funcionamiento nominal, se deben utilizar dos condensadores con el devanado auxiliar. Los motores con dos
condensadores se conocen como motores con condensador de arranque, condensador de giro o motores con
condensador de dos valores. El condensador ms grande est solamente en el circuito durante el arranque,
asegurando que las corrientes en los devanados principal y auxiliar estn aproximadamente balanceadas,
alcanzando pares de arranque muy altos. Cuando el motor aumenta la velocidad el interruptor centrfugo se
abre y el circuito del devanado auxiliar queda con el condensador permanente. El condensador permanente es
de tamao suficiente para balancear las corrientes a carga nominal del motor, as el motor otra vez opera
eficientemente con un par alto y un factor de potencia grande. En estos motores el condensador permanente
tiene un tamao que particularmente est alrededor del 10 al 20% del condensador de arranque.
La direccin de rotacin de cualquier motor del tipo condensador, se puede invertir intercambiando
las conexiones del devanado auxiliar.

a) Motor de induccin con condensador permanente.

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b) Caracterstica par-velocidad.

MOTOR DE POLOS SOMBREADOS.

Un motor de polo sombreado es uno con nicamente un devanado principal. En lugar de tener un
devanado auxiliar, tiene polos salientes y una porcin de cada polo est rodeada por una bobina corto
circuitada, llamada bobina de polo sombreado. El devanado principal produce en los polos un flujo variante
con el tiempo y cuando el flujo de polo vara , induce en la bobina de sombra un voltaje y una corriente que
se opone al cambio de flujo original. Esta oposicin atrasa, los cambios de flujo bajo la porcin sombreada
de la bobina y por esto produce un ligero desbalance entre los dos campos magnticos del estator que gira en
direccin opuesta. La rotacin neta est en la direccin que va de la porcin no sombreada a la sombreada de
la cara polar. En la siguiente figura se muestra la caracterstica par-velocidad de un motor de polos
sombreados.
Los polos sombreados producen menos par de arranques que cualquier otro tipo de sistema de
arranque de motores de induccin. Son mucho menos eficientes y tienen deslizamiento mucho ms alto que
los otros tipos de motores monofsicos de induccin. Estos polos solo se usan en motores muy pequeos
(1/20 HP o menos) con pares de arranque muy bajos. En donde sea posible usarlo, el motor de polo
sombreado es el diseo disponible ms barato.
Como los motores de polo sombreado cuentan con una bobina de sombra para su par de arranque, no hay una
forma fcil de invertir la direccin de rotacin de este motor. Para lograr invertirlo, es necesario instalar dos
bobinas de sombra sobre cada cara polar y selectivamente cortocircuitar una de ellas.

a)Motor de induccin de polos sombreados.

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b)Caracterstica par-velocidad.

COMPARACIN DE LOS MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN.

Los motores monofsicos de induccin se pueden clasificar desde el mejor hasta el peor en trminos de su
par de arranque y caractersticas de giro:

1.- Motor de condensador de arranque, condensador de giro.

2.- Motor de condensador de arranque.
3.- Motor de condensador permanente.
4.- Motor de fase partida.
5.- Motor de polo sombreado.

Naturalmente, el mejor motor tambin es el ms costoso y el peor el ms barato. Por otra parte, no
todas las tcnicas de arranque se encuentran en todos los rangos de los tamaos de los motores. Esto es til al
ingeniero para seleccionar el motor disponible ms barato, para una aplicacin dada, que sea capaz de
realizar el trabajo.

CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN

En general, la velocidad de los motores monofsicos de induccin se pueden controlar de la misma

manera que en los motores trifsicos de induccin. Se dispone de las siguientes tcnicas para los motores con
rotor jaula de ardilla.

1.- Variar la frecuencia del estator.

2.- Cambiar el nmero de polos.
3.- Cambiar el voltaje aplicado en las terminales VT

La forma ms comn de controlar la velocidad de los motores con deslizamiento alto es variar el
voltaje en sus terminales. El voltaje aplicado a un motor se puede variar de una de tres formas:

1.- Se puede usar un autotransformador para ajustar continuamente el voltaje de la lnea. Este es el ms
costoso de los mtodos de control de velocidad por voltaje y se usa solo cuando se necesita un control de
velocidad muy suave.
2.- Se utilizan circuitos con SCRs y TRIACs, para reducir el control de fase de la C.A. el voltaje RMS
aplicado al motor. Este mtodo corta la onda de C.A. incrementando un poco las prdidas en el motor y la
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vibracin. Los circuitos de control de estado slido son ms baratos que los autotransformadores y por eso
son cada vez ms comunes.
3.- Se puede insertar una resistencia en serie con el circuito del estator del motor, este es el mtodo ms
barato del control de voltaje pero tiene la desventaja de que se pierde una potencia considerable en la
resistencia, reduciendo la eficiencia total de la conversin de potencia.

Tambin se usa otra tcnica en los motores con deslizamiento alto. En lugar de usar un
autotransformador separado, para variar el voltaje aplicado al estator del motor, el mismo devanado del
estator puede usarse como autotransformador. La fig sig. muestra una representacin esquemtica del
devanado principal del estator, con un nmero de derivaciones a todo lo largo del mismo. Puesto que el
devanado del estator esta arrollado alrededor de un ncleo de hierro, se comporta como un
autotransformador.

El uso del devanado del estator como autotransformador. Si se aplica un voltaje V derivacin central, el
voltaje total del devanado ser 2V.

Las caractersticas par-velocidad de un motor de induccin cuando se cambia el voltaje en las terminales. El
incremento en VT se puede realizar elevando el voltaje a travs del devanado completo o pasando a
una derivacin ms baja en el devanado del estator.
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Cuando se aplica el voltaje pleno de la lnea a travs de todo el devanado principal, entonces el motor
de induccin opera normalmente. En lugar de ello supngase que el voltaje total de la lnea se aplica a la
toma 2, toma central del devanado. Entonces la accin del transformador se inducir un voltaje idntico en la
mitad superior del devanado y el voltaje total del devanado ser dos veces voltaje de lnea aplicado.
Efectivamente el voltaje total aplicado al devanado se ha doblado.

Por consiguiente, entre ms pequea sea la fraccin de la bobina a la que se aplique el voltaje de
lnea, mayor ser el voltaje a travs de la bobina completa, y mayor ser la velocidad del motor para una
carga dada.

Esta es una configuracin estndar usada para controlar la velocidad de motores monofsicos en
muchas aplicaciones de ventiladores y coolers. Tal control de velocidad tiene la ventaja de que es menos
costoso, puesto que los nicos componentes necesarios son las tomas del devanado del motor y un interruptor
de multiposicin comn. Tambin tiene la ventaja de que el efecto del autotransformador no consume
potencia, como lo hara una resistencia en serie.