Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Como este tipo de relevadores incluye unidades de impedancia, vamos primero a familiarizarnos con
stas. Hablando en general, el trmino Impedancia puede aplicarse slo a la resistencia, slo a la reactancia,
a la combinacin de ambas. En la terminologa de la proteccin por relevadores, no obstante, un relevador de
impedancia tiene una caracterstica que es diferente a la de un relevador que responde a cualquier componente
de impedancia. Y de aqu que el trmino relevador de impedancia es muy especfico.
En un relevador de impedancia el par producido por un elemento de corriente est equilibrado con el par
de un elemento de tensin. El elemento de corriente produce un par positivo (puesta en trabajo), mientras que
el elemento de tensin produce un par negativo (reposicin o retencin). En otras palabras, un relevador de
impedancia es un relevador de sobrecorriente de tensin de retencin. Si dejamos que el efecto del resorte de
control sea K3 , la ecuacin del par es:
T = K1 I 2 K2 V 2 K3
Donde I y V son magnitudes eficaces de la corriente y de la tensin respectivamente. En el punto de
equilibrio, cuando el relevador est en el lmite del funcionamiento, el par neto es cero, por lo tanto tenemos:
Se acostumbra despreciar el efecto del resorte de control, ya que su efecto slo es notorio a magnitudes
de corrientes razonablemente bajas de aquellas encontradas de ordinario. Por lo tanto, si hacemos K3 igual a
cero, la ecuacin precedente se transforma en:
Constante
En otras palabras, un relevador de impedancia est en el lmite del funcionamiento a un valor constante,
dado de la relacin de V a I, que puede expresarse como una impedancia.
La caracterstica de funcionamiento en funcin de la tensin y la corriente se muestra en la Fig. 1, donde
aparece el efecto del resorte de control que origina una curvatura notoria en la caracterstica slo en el
extremo de baja corriente. Para todos los propsitos prcticos, puede considerarse la lnea punteada, que
representa un valor constante de Z como la caracterstica del funcionamiento. El relevador se pondr en
trabajo para cualquier combinacin de V e I, representada por un punto arriba de la caracterstica en la regin
del par positivo, o bien, en otras palabras, para cualquier valor de Z menor que el valor constante representado
por la caracterstica de funcionamiento. Puede combinarse por ajuste la pendiente de la caracterstica de
funcionamiento, de tal manera que el relevador responder a todos los valores de impedancia menores que
cualquier lmite superior deseado.
Una forma mucho ms til de mostrar la caracterstica de funcionamiento del relevador de distancia es por
medio del tan conocido diagrama de impedancia o bien diagrama R-X . La referencia 1 proporciona un amplio
tratado de este mtodo de mostrar las caractersticas del relevador. La caracterstica de funcionamiento del
relevador de impedancia, despreciando el efecto del resorte de control, se muestra en la Fig. 2, en este tipo de
diagrama. El valor numrico de la relacin de V e I se muestra como la longitud de un radio vector, tal como
Z, y el ngulo de fase entre V e I determina, como se muestra en la figura, la posicin del vector. S I est en
fase con V, el vector se sita a lo largo del eje +R; pero s est a 180 fuera de fase con V, el vector se
Localiza a lo largo del eje R, Si I se atrasa de V, el vector tiene una componente +X; y si I se adelanta
de V, el vector tiene una componente de X. Ya que el funcionamiento del relevador de impedancia es
prctica o realmente independiente del ngulo de fase entre V e I, La caracterstica de funcionamiento es un
crculo con su centro en el origen. Cualquier valor de Z menor que el radio del crculo resultar en la
produccin de un par positivo , y cualquier valor de Z mayor que este radio resultar en un par negativo,
haciendo caso omiso del ngulo de fase entre V e I .
A corrientes muy bajas dnde la caracterstica de funcionamiento de la Fig.1, empieza de una lnea recta,
debido al resorte de control, el efecto en la Fig. 2 es hacer menor el radio del crculo. Esto no tiene ningn
significado prctico no obstante, ya que rara vez la aplicacin adecuada de dichos relevadores depende, si
acaso, del funcionamiento a tales corrientes bajas.
Aunque los relevadores de impedancia con accin retardada inherente se encuentran a veces,
consideraremos slo los del tipo de alta velocidad. La caracterstica de funcionamiento de un relevador de
impedancia de alta velocidad se muestra cualitativamente en la Fig. 3.
La curva mostrada es para un valor particular de la magnitud de corriente. Las curvas para las corrientes
ms elevadas se situarn bajo esta curva, y las curvas para las corrientes ms bajas se situarn arriba de sta
.Sin embargo en general, los tiempos de funcionamiento para las corrientes en aplicaciones normales de
relevadores de distancia son tan cortos que estn dentro de la definicin de alta velocidad, y las variaciones
con la corriente se desprecian. De hecho si se desprecia con frecuencia el aumento en tiempo a medida que la
impedancia se aproxima al valor de puesta en trabajo, la curva de tiempo se muestra simplemente como en la
Fig. 4.
Las tres unidades de impedancia estn rotuladas Z1, Z2 y Z3, las caractersticas de funcionamiento de estas
unidades son ajustables independientemente. En el diagrama R-X de la Fig. 6, el crculo para Z1 es el ms
pequeo, el crculo para Z3 el ms grande, y el crculo Z2 es intermedio. Ser evidente, entonces, que cualquier
valor de impedancia que est dentro del crculo Z1 originar que funcionen las tres unidades de impedancia. El
funcionamiento de Z1 y la unidad direccional disparar de modo directo un interruptor en un tiempo muy
corto que llamaremos T1. Siempre que funcionan Z3 y la unidad direccional, se alimenta la unidad de tiempo.
Despus de un retardo definido, la unidad de tiempo cerrar primero su contacto T2 y ms tarde su contacto T3
siendo ambas acciones retardadas y ajustables independientemente. Por lo tanto, puede verse un valor de
impedancia dentro del crculo Z2 pero fuera del Z1, resultar en un disparo en el tiempo T2 ajustado. Y, por
ltimo, un valor de Z fuera de los crculos Z1 y Z2, pero dentro del crculo Z3, resultar en un disparo en el
tiempo T3.
Se notar que s se bloquea el disparo de alguna manera, el relevador har tantos intentos de disparar
como crculos caractersticos haya alrededor de un punto de impedancia dado. Sin embargo, no puede hacerse
uso de esta posible caracterstica.
Ya que K1, V e I no son necesariamente cero, entonces, para satisfacer esta ecuacin,
O bien
Pero I = V / Z, y de aqu:
O bien
Esta ecuacin describe un nmero infinito de crculos, uno para cada valor de V, uno de cuyos crculos se
muestra en la Fig. 7 para las mismas conexiones del relevador y el mismo valor de que en la Fig. 6. El
hecho de que algunos valores de darn valores negativos de Z se ignorar. Z negativa no tiene significado y
no puede mostrarse en el diagrama R-X.
Los centros de todos los crculos estarn situados en la lnea punteada dirigida desde O hasta M, que es
ngulo de par mximo. El dimetro de cada crculo ser proporcional al cuadrado de la tensin. A tensin
normal, y an a tensiones considerablemente reducidas, el dimetro ser tan grande que para propsitos
prcticos podemos suponer la caracterstica de la lnea recta de la Fig. 6.
Viendo algo adelante a la aplicacin de los relevadores de distancia para proteccin de lneas de
transmisin, podemos mostrar el tiempo de funcionamiento contra la caracterstica de impedancia como la
Fig. 8.
Figura 8.- Tiempo de funcionamiento contra impedancia para un relevador de distancia del tipo de
impedancia.
Esta caracterstica es conocida por lo comn como una caracterstica tiempo-impedancia escalonada, se
mostrar ms adelante que la unidades Z1 y Z2 proporcionan la proteccin primaria para una seccin dada de
una lnea de transmisin , mientras que Z2 y Z3 proporcionan la proteccin de respaldo para barras colectoras
y secciones de lnea adyacentes .
El relevador de distancia del tipo de impedancia modificado es el mismo que el del tipo de impedancia,
excepto que las caractersticas de funcionamiento de la unidad de impedancia estn desplazadas, como en la
Fig. 9. Este desplazamiento se lleva a cabo por lo que se conoce por una corriente de polarizacin, la que slo
consiste de la introduccin en la tensin de alimentacin de una tensin adicional proporcional a la corriente,
que hace la ecuacin del par como sigue:
El trmino (V + CI) es la magnitud eficaz de la suma vectorial de V y CI, incluyendo el ngulo entre V
eI lo mismo que un ngulo constante en el trmino constante C. Esta es la ecuacin de un crculo cuyo
centro esta fuera del origen, como se muestra en la Fig. 9.
Figura .- caracterstica de funcionamiento de un relevador de distancia del tipo de impedancia
modificado.
Por tal polarizacin puede desplazarse un crculo caracterstico en cualquier direccin del origen, y por
cualquier cantidad deseada, an cuando el origen est fuera del crculo.
Pueden ocurrir ligeras variaciones en la polarizacin, debido a la saturacin de los elementos del circuito.
Por esta razn, la prctica no es tratar de hacer que los crculos pasen por el origen y, por lo tanto, se
requiere una unidad separada como se indica en la Fig. 9. ya que este relevador es parecido al relevador de
impedancia ya descrito, no se har aqu ninguna descripcin adicional.
La unidad de reactancia de un relevador de distancia del tipo reactancia tiene, de hecho, un elemento de
sobrecorriente que desarrolla par positivo, y un elemento direccional corriente tensin que se opone o ayuda
al elemento de sobrecorriente segn sea el ngulo de fase entre la corriente y la tensin. En otras palabras, un
relevador de reactancia es un relevador de sobrecorriente con retencin direccional. El elemento direccional
est arreglado par mximo negativo cuando su corriente se atrasa de su tensin 90 . Las estructuras de
tambor o copa de induccin o de doble anillo de induccin se utilizan mejor para relevadores de alta
velocidad actuantes de este tipo .
Si dejamos que el efecto del resorte de control sea K3, la ecuacin del par es:
Donde est defendi como positivo cuando I se atrasa de V en el punto de equilibrio el par neto es cero
y de aqu :
O bien
Constante
En otras palabras, este relevador tiene una caracterstica de funcionamiento tal que todos los radios de los
vectores de impedancia cuya punta se encuentra situada en esta caracterstica tienen una componente X
constante. Esto describe la lnea de la Fig. 10. La cosa significativa de esta caracterstica es que la resistencia
componente de la impedancia no tiene efecto en el funcionamiento del relevador; ste responde solamente a la
reactancia componente. Cualquier punto abajo de la caracterstica de funcionamiento sea arriba o abajo
del eje R se situar en la regin de par positivo. Tomando en cuenta el efecto del resorte de control bajar la
caracterstica de funcionamiento del eje R y ms all. Este efecto puede despreciarse en la aplicacin normal
de relevadores de reactancia .
Figura .- Caracterstica de funcionamiento de un relevador de reactancia.
Debera notarse al pasar eso , que si la ecuacin del par es de la forma general
Y si se hace algn valor distinto de 90, se obtendr an una caracterstica de funcionamiento de lnea
recta, pero no ser paralela al eje R. Esta forma general de relevador ha sido conocida como un relevador de
ngulo de impedancia.
Un relevador de distancia del tipo de reactancia para proteccin de lneas de transmisin no podra
utilizar una unidad direccional sencilla como el relevador del tipo de impedancia; porque el relevador de
reactancia disparara bajo condiciones de carga normales en o cerca del factor de potencia unitario, como se
ver ms adelante cuando consideremos cmo aparecen las diferentes condiciones de funcionamiento del
sistema R-X . El relevador de distancia del tipo reactancia requiere de una unidad direccional que es
inoperante bajo condiciones normales de carga. El tipo de unidad utilizada para ste propsito tiene un
elemento de tensin de retencin que se opone al elemento direccional, y que es conocido por una unidad o
relevador de admitancia o mho. En otras palabras, ste es el relevador direccional de tensin de retencin.
Cuando se le utiliza con un relevador de distancia del tipo reactancia, a esta unidad se le conoce tambin
como unidad de arranque. Si dejamos que el efecto del resorte de control sea K3, el par de dicha unidad es
Donde y se definen como positivos cuando I se atrasa de V. En el punto de equilibrio el par neto es
cero, y de aqu:
Dividiendo ambos lados entre K2VI, tenemos:
Se notar que la ecuacin es parecida a la del relevador direccional cuando se incluye el efecto del resorte
de control , pero que aqu no hay trmino de tensin , y por esto el relevador sigue slo una caracterstica
crcular .
La caracterstica de funcionamiento descrita por esta ecuacin se muestra en la Fig. 11 . El dimetro de
este crculo es prcticamente independiente de la tensin o la corriente , excepto a muy bajas magnitudes de
tensin o corriente cuando el efecto del resorte de control , que origina que el dimetro disminuya .
La caracterstica de tiempo de funcionamiento contra impedancia del relevador de distancia del tipo mho
es la misma que la del relevador de distancia del tipo impedancia Fig. 8.
Por medio de la corriente de polarizacin similar a la que se describi para el relevador de impedancia
descentrada. Puede sacarse del centro un crculo caracterstico del relevador mho, de tal manera que ste
encierre el origen del diagrama R-X o bien ste fuera del crculo.
La aplicacin principal del diagrama R-X es la visualizacin de la respuesta del relevador de proteccin ante
cualquier condicin del sistema elctrico de potencia. Esto se logra trasladando valores de voltaje y corriente
a valores que corresponden a la respuesta del relevador.
Un relevador de distancia opera para ciertas relaciones entre las magnitudes de voltaje, corriente y el ngulo
de fase entre ellos. Para cualquier tipo de condicin de operacin del sistema, hay ciertas caractersticas
relacionadas entre el voltaje, corriente y el ngulo de fase en un punto especfico del sistema. De esta manera,
el procedimiento es construir una grfica que muestre las relaciones entre estas tres cantidades (1) como son
proporcionadas por el sistema y (2) como son requeridas para la operacin del relevador.
Como ya se dijo la base del diagrama R-X es la resolucin de tres variables voltaje, corriente y ngulo de
fase entre ellas- en dos variables. Esto se hace dividiendo la magnitud RMS de voltaje entre la magnitud RMS
de corriente y llamando a este resultado una impedancia Z (por el momento no es relevante el significado
de este valor Z).
Entonces, la resistencia y la reactancia componentes de Z pueden ser derivados, por medios de las relaciones
familiares
R = Z cos
X = Z sen
En este caso se puede decir que es positivo cuando la I est atrasada con respecto a V, asumiendo ciertas
referencias y conexiones del relevador. Estos valores de R y X son las coordenadas de un punto en el
diagrama R-X representado una combinacin dada de V, I y . R y X pueden ser positivos o negativos, pero Z
debe siempre de ser positivo; cualquier valor negativo de Z obtenido por la sustitucin de ciertos valores de ,
debe ser ignorado ya que no tiene ningn significado.
La fig. No. 1 muestra el diagrama R-X y un punto P representando varios valores de V, I y cuando
asumimos que V adelanta a I en un ngulo menor de 90. La lnea recta que conecta a P con el origen
representa a Z, y es el ngulo medido en sentido contra horario desde el eje +R hasta Z. Es obvio que P
puede ser localizado conociendo el valor de Z y el ngulo, sin derivar los valores de R y X. Calculando la
relacin compleja entre V e I, los valores de R y X pueden ser obtenidos inmediatamente, sin considerar . Si
V, I y varan se pueden graficar muchos puntos, y se puede graficar una curva a travs de estos puntos
para representar una caracterstica.
Para empezar a usar el diagrama R-X, utilizaremos un sistema equivalente de dos mquinas. Las
impedancias usadas pueden representar sistemas combinados al final de la lnea que se est estudiando.
Como ejemplo utilizaremos el sistema mostrado en la figura No. 2. Aqu los valores de impedancias han
sido cambiados a valores secundarios, por lo tanto podemos graficar nuestro sistema en ohms
secundarios, como se muestra en la figura No. 3, empezaremos en el Generador A, la impedancia
secundaria para una falla imaginaria en la subestacin 1 es de (0 + j 2.0) Este valor es graficado a lo
largo del eje X en la direccin positiva (fig. 3a). Si movemos nuestra falla imaginaria a la subestacin 2,
la impedancia secundaria es ahora (0 + j 2.0) + (0.94 + j 2.76) = (0.94 + j 4.76) fig 3b).
Continuando de esta manera podemos llegar hasta el final del sistema donde nuestro equivalente total de
impedancia es (4.67 + j 15.23) fig 3c). El diagrama R-X equivalente del sistema, la impedancia
de la lnea del sistema y el centro de impedancia son mostrados en la figura 3d.
Para lograr graficar la caracterstica del rel en la grfica de la caracterstica del sistema para determinar su
operacin, ambas grficas deben estar en la misma base. Un rel de una determinada localidad, opera en
respuesta al voltaje y la corriente obtenida de ciertas fases. Por lo tanto, la caracterstica del sistema debe ser
graficada en trminos de estas mismas cantidades de fase. Tambin, las cantidades deben estar en las mismas
unidades. El mtodo por unidad es generalmente usado para este propsito. Si se estamos hablando de Ohms,
tanto el sistema como la caracterstica del relevador tienen que estar en Ohms, ya sea primarios o secundarios,
tomando en cuenta las relaciones de transformacin de corriente y voltaje, como sigue:
primarios RTC
secundarios = x
RTP
Por ltimo ambas coordenadas deben tener la misma escala, debido a que ciertas caractersticas son circulares,
si las escalas son las mismas.
Es necesario establecer una convencin para la relacin de la caracterstica del rel a la caracterstica del
sistema en el diagrama R-X. La convencin debe satisfacer el requerimiento de que, para una condicin del
sistema que requiera la operacin del relevador, la caracterstica del sistema debe caer dentro de la regin de
operacin de la caracterstica del rel. La convencin es hacer los signos de R y X positivos cuando la
potencia activa y la potencia reactiva inductiva fluyan en la misma direccin que la direccin de disparo del
relevador, esto bajo condiciones trifsicas balanceadas. En este escrito, se considera la potencia reactiva
inductiva como aquella que fluye en la misma direccin que la corriente que alimenta una carga
predominantemente inductiva. Cuando se analiza la operacin de elementos de fase del relevador de distancia,
es prctica comn utilizar voltajes y corrientes de fase a fase, mientras que para una falla que involucra
elementos de tierra se deben utilizar voltajes y corrientes de fase a tierra para realizar la grfica tanto del
sistema como de la caracterstica del relevador.
Figura . . Ilustracin para las convenciones utilizadas al momento de graficar las caractersticas del sistema y
las del relevador en el diagrama R-X.
Para ilustrar esta convencin, refirase a la fig. No. 4, donde se muestra un relevador de distancia que es
energizado por voltajes y corrientes en un punto especfico del sistema. Las coordenadas del punto de
impedancia en el diagrama R-X representadas por una condicin trifsica balanceada es vista en la direccin
de disparo del relevador la cual tendr los signos como se muestran en la tabla No. 1. Aqu la potencia
reactiva capacitiva se considera que fluye en la misma direccin como una corriente que es demandada por
una carga predominantemente capacitiva.
SOBREALCANCE
Se dice que un relevador de distancia sobre-alcanza cuando la impedancia presentada o vista por el relevador
es menor que la impedancia aparente de la falla.
Cuando ocurre un cortocircuito, la onda de corriente est propensa inicialmente a moverse del origen. Bajo
estas condiciones, los relevadores de distancia tienden a sobre-alcanzar, es decir funcionan para un valor
mayor al que fueron ajustados bajo condiciones de estado estable. Esta tendencia es mayor mientras ms
inductiva sea la impedancia. As mismo la tendencia de sobre-alcanzar se presenta en mayor proporcin en
relevadores de distancia del tipo de atraccin electromagntica, que para relevadores del tipo de induccin.
Esta tendencia a sobre-alcanzar es minimizada por el diseo de los elementos del circuito del relevador, pero
es necesario compensar esta tendencia al momento de ajustar el relevador. Otro factor importante para
aumentar la tendencia a sobre-alcanzar son las imprecisiones en los transformadores de corriente y los
transformadores de potencial, sin embargo, con solo reducir el ajuste del alcance del relevador en un 10% y
en algunos casos hasta en un 20%, este problema es resuelto sin mayores consecuencias.
Zo - Zs
Sobre-alcance en porcentaje = 100
Zs
Donde:
Zo = La impedancia mxima en la que el relevador funcionar con una onda de corriente
descentrada, para un ajuste dado.
Zs = La impedancia mxima en la que el relevador funcionar en corrientes simtricas, para el
mismo ajuste que para Zo
Zf - Zr
Sobre-alcance en porcentaje = 100
Zr
Donde:
Zr = Ajuste del alcance del relevador.
Zf = Alcance efectivo.
El sobre-alcance en porcentaje del relevador, aumenta a medida que aumenta el ngulo del sistema (tan -1
X/R). Este ngulo aumenta con las lneas de alta tensin debido a que el mayor espacio entre conductores
hace ms elevada la reactancia inductiva. La figura No. 1 muestra una curva de sobre-alcance en porcentaje
contra el ngulo del sistema para un tipo de relevador de distancia.
Por lo general solo es importante el sobre alcance de un relevador de distancia para la primera zona (tiempo
de operacin instantneo). Los alcances de la zona intermedia y de respaldo no son por lo general tan crticos
como el alcance de la primera. Adems las acciones retardadas de estas zonas son lo bastante largas como
para anular el efecto de movimiento del origen de la onda de corriente y permitir que la unidad de distancia se
reponga si ha sobre alcanzado.
Cuando mayor es el sobre alcance de la primera zona, menor puede ser el ajuste de sta para proteger la lnea.
Si se consideran los relevadores en ambos extremos de la lnea y si cada uno protege una porcin P de la
lnea en alta velocidad desde su extremo, slo (2P-100) porcentaje de la lnea est protegido en alta velocidad
en ambos extremos en forma simultnea (repartido desde el centro de la lnea).
Un ejemplo del efecto de sobre-alcance es cuando los relevadores de distancia son aplicados a lneas paralelas
y un lado de una de las lneas est fuera de servicio y aterrizada en ambos extremos. Bajo esta condicin el
efecto de la impedancia mutua entre las lneas causa que el relevador instalado en una de las terminales de la
lnea que est en servicio sobre-alcance. Esto se muestra en la figura No. 2.
Considere una falla en el punto F y que el relevador est ajustado con un valor ZL1, donde x es la distancia en
por unidad del relevador hacia la falla, que est ms all del bus remoto de enfrente.
Z0M
IH0 = IG0
ZL0
El voltaje medido por el relevador es:
Donde:
ZL0
K =
ZL1
Por lo tanto:
2 ZL1 + ZL0
= IG0
ZL1
VGR
=
IGR
Z20M
= ZL1 (1 + x ) -
ZL0 (2 ZL1 + ZL0 )
Z20M
ZL1 = ZL1 (1 + x ) -
ZL0 (2 ZL1 + ZL0 )
Z20M
x =
ZL0 (2 ZL1 + ZL0 )
( 1 + x ) ZL1 - ZL1
= 100%
ZL1
= x 100%
Por ejemplo para una tpica lnea de 400 kV, Z0M = 0.4; ZL1 = 0.26; ZL0 = 0.76 en / KM.
El sobre-alcance ser de: x = 0.164 y en porcentaje de sobre-alcance es 16.4%.
ACCION DE MEMORIA
En los relevadores en los que se requiere tensin para desarrollar el par de puesta en trabajo, como los
relevadores de tipo mho o unidades direccionales de otros relevadores, pueden estar provistos de memoria.
Esta es una caracterstica que puede obtenerse por diseo en el que el flujo de corriente en una bobina de
tensin de polarizacin no cesa inmediatamente cuando la tensin, en el lado de alta tensin del
transformador de alimentacin, se reduce a cero instantneamente. En cambio, la energa almacenada en el
circuito de tensin origina el flujo de una corriente senoidal en la bobina de tensin por un tiempo corto. La
frecuencia de esta corriente y su ngulo de fase son para todos los propsitos prcticos los mismos que antes
de que la tensin cayera a cero, y por lo tanto el relevador est polarizado adecuadamente ya que, en efecto,
este recuerda la tensin que le ha sido aplicada. Ser evidente que la memoria es utilizable slo con
relevadores de alta velocidad que son capaces de funcionar dentro del tiempo corto en el que fluye la
corriente transitoria de polarizacin. Ser evidente tambin que un relevador debe tener tensin aplicada a
ste inicialmente, para que la memoria sea efectiva; en otras palabras, la memoria es ineficaz si la tensin
del relevador de distancia se obtiene del lado de lnea de un interruptor de lnea y el interruptor est cerrado
cuando hay un cortocircuito en la lnea.
Realmente, sta es una circunstancia muy rara, cuando un cortocircuito reduce a cero la alimentacin de
tensin del relevador. El cortocircuito debe estar exactamente en las terminales de alta tensin del
transformador de tensin, y no debe haber arco en el cortocircuito. Casi la nica vez que esto puede suceder
en la prctica es cuando los hombres de mantenimiento han olvidado quitar los dispositivos de proteccin de
puesta a tierra antes de que se cierre el interruptor. La tensin a travs de un arco de cortocircuito es rara vez
menor del 4% de la tensin normal, y esto es suficiente para asegurar el funcionamiento correcto del
relevador de distancia an sin la ayuda de la memoria.
RELEVADORES DE DISTANCIA
Relevador de distancia para proteccin de lneas de transmisin, el mtodo mas generalizado es por medio de
relevadores de distancia, llamado as porque las lneas as lo permiten.
El nombre de relevador de distancia se ha utilizado ya que este mide impedancia de la lnea de transmisin
protegida, pero la impedancia en una lnea de transmisin, es directamente proporcional a su longitud, la cual
se proporciona en kilmetros, relacionndose por lo tanto la longitud de la lnea con la distancia que existir
entre el punto donde se encuentra conectado el relevador y el punto en el cual se presenta la falla.
Principio de operacin.
El relevador de distancia, es en realidad un relevador que opera a base de impedancia, su principio de
funcionamiento se basa en la LEY DE OHM, la impedancia la representaremos como Z que es el parmetro
a monitorear o medir a partir de las seales de voltaje (V) y corrientes (I), que se tomar de la lnea a proteger,
ya que Z = V / I.
Se dice que el relevador de distancia nos da la distancia a la cual ocurre una falla, lo cual no es exacto, ya que
nicamente compara la impedancia de la falla con una impedancia rplica o una impedancia de referencia que
es el ajuste de dicho relevador.
Dicho de otra manera si deseamos que el relevador opere para fallas cuya impedancia sean menores de 10 ,
debemos darle un ajuste de 10 , como el valor de referencia, que ser el ajuste del rel.
Si con este ajuste mantenemos en el relevador un voltaje de 60 V, la corriente mnima de operacin ser de 6
A, con una corriente menor de 6 A circulando por el relevador ste medir una impedancia mayor de 10 , el
relevador no opera, mientras que cualquier corriente mayor de 6 A producir una impedancia menor de 10 ,
con lo cual siempre operar.
CONTACTO
DE
DISPARO
BOBINA BOBINA
DE DE
VOLTAJE CORRIENTE
Cuando la corriente es menor de 6 amperes, la fuerza de la bobina de voltaje es mayor que la de corriente,
por lo tanto el contacto mvil se mantiene alejado del fijo, mantenindose abierto; pero cuando la corriente
que circula por la bobina de corriente es mayor de 6 amperes, la fuerza de atraccin de sta es mayor que la
de la bobina de voltaje; por lo tanto los contactos quedan cerrados, es decir el rel est operado.
Esta condicin se presentar siempre que la impedancia medida sea menor que la referencia, y sta se puede
presentar con diferentes valores de voltaje, por ejemplo con 40 volts el punto de equilibrio se alcanzar con 4
amperes, o con 100 volts para lo cual el balance se alcanzar con 10 amperes.
Este es una de las caractersticas deseadas en el relevador de distancia por lo cual se le prefiere sobre los
relevadores de sobre corriente, ya que su respuesta no depende de la magnitud de corriente, sino de la
comparacin de V e I, lo que permite una mayor confiabilidad en su operacin para las condiciones mas
variables del sistema de potencia.
Como se ha descrito este mecanismo, no contempla la medicin del ngulo que pudiera existir V e I,
simplemente compara magnitudes, lo cual trasladado a un diagrama R-X o plano de impedancia representara
un crculo con centro en el origen como se muestra en la figura 2.
ZONA
DE
OPERACION
ZONA
DE RESTRICCION
El voltaje decrece en funcin de la ubicacin del relevador en el sistema, el voltaje se hace cero en el punto
de falla, mientras que casi es normal en el punto de generacin, esto se puede observar en la figura 3, en la
cual se observa el perfil de voltaje para una falla
La magnitud de la corriente de falla est relacionada con la impedancia que existe entre la fuente y el punto de
falla, mientras mas cerca de la fuente sea la falla la corriente ser mayor que para una falla mas alejada de la
fuente.
Los primeros son los encargados de llevar al relevador las seales de voltajes y corrientes del sistema de
potencia, adecuando las magnitudes para que puedan ser utilizadas en los relevadores.
Mientras que los segundos son los encargados de ejecutar las rdenes generadas por los relevadores a partir
de las decisiones tomadas en base a las mediciones de impedancias realizadas con los parmetros
proporcionados por los transformadores de instrumentos.
Actualmente los relevadores de distancia del tipo Electromecnico empiezan a ser desplazados por los nuevos
tipos de relevadores a base de microprocesadores.
An existen en operacin, pero los nuevos esquemas ya no contemplan rels
De este tipo, ya que cuentan con varias limitaciones, pues en un tiempo fueron superados por los relevadores
del tipo estticos, que estaban fabricados de componentes electrnicos discretos; pero actualmente stos
ltimos tambin estn siendo desplazados por los digitales. Ya que sus ventajas son mltiples comparados
con los primeros.
mediciones instantneas
guarda registros de falla
acceso remoto
da la hora de que ocurre la falla
cuenta con muchas mas funciones que pueden ser habilitadas o deshabilitadas
INTRODUCCION:
El uso de fuentes de potencial conectadas en el lado lnea presenta un problema especial en la proteccin de
lneas de transmisin con relevadores direccionales y de distancia. Este problema abarca la incapacidad de los
relevadores de lnea de transmisin a operar cuando un interruptor asociado es cerrado con una falla trifsica
en la lnea (condicin de voltaje cero). Este escrito examina la naturaleza de este problema, recordando
algunas consideraciones y describe varios tipos de proteccin complementaria disponible.
Todos los relevadores direccionales requieren voltaje para operar. As, solo los relevadores direccionales
(corriente o distancia) requieren potencial en manera de disparo para disparar en la direccin de la falla. La
aplicacin sbita de una falla trifsica al energizar una lnea de transmisin, localizando la falla en los
potenciales de alimentacin puede reducirse, tericamente para el relevador, como un voltaje cero. El circuito
de memoria usualmente recordar el voltaje existente antes de la falla, lo suficiente en tiempo para permitir un
disparo de alta velocidad.
Es muy raro que ocurra una falla que envuelva las tres fases, debido a descargas atmosfricas o algn objeto
extrao en la lnea. La principal fuente generadora de estas fallas es debida a trabajos de mantenimiento en la
lnea y el equipo utilizado como mediad de seguridad (prtigas de puesta a tierra). En un intento por energizar
la lnea sin remover estas tierras, los relevadores no tendrn voltaje antes, o durante la falla, por lo tanto, no
habr disparo a menos que alguna otra proteccin que no requiera potencial para operar tambin sea incluida
en el esquema de proteccin.
PROTECCION DE SOBRECORRIENTE
Relevadores instantneos no direccionales pueden ponerse en cada terminal para proveer la proteccin de
line pick-up lnea muerta. El nivel de pick-up de esta sobre corriente puede ser ajustado tan alto para
asegurar que no disparen para falla externa en cualquier direccin. Sin embargo estos ajustes muchas veces
resultan en ajustes de pick up, los cuales tambin son altos para permitir disparos cuando se energice la lnea
fallada (esto se presenta generalmente en lneas cortas). Una excepcin, en algunos casos, es seleccionar un
relevador de sensibilidad requerida para asegurar el disparo sobre el line pick up, pero mantendr el disparo
solo por un periodo de tiempo cuando el interruptor asociado es cerrado. Esto puede complementarse
supervisando el circuito de disparo de sobrecorriente con un contacto de un relevador auxiliar operado del
conmutador de cierre del interruptor, como lo muestra la siguiente figura.
52
Bobina de cierre
CC
52
Bobina de disparo
TC
CS Contacto de cierre
El uso de un relevador auxiliar con pick-up instantneo y un tiempo de retardo (dropout) de unos pocos ciclos,
permitir un tiempo adecuado para que el relevador de sobrecorriente, dispare cuando se energice una lnea
fallada, sin exponerse a disparar incorrectamente sobre fallas externas.
SUPERVISION DE VOLTAJE
La mayora de los esquemas piloto de comparacin direccional o proteccin de distancia de respaldo puede o
no requerir antes de la proteccin line pick-up debajo de la corriente de carga, de aqu que la supervisin de
voltaje se hace necesaria debido a que para fallas trifsicas la corriente siempre viene arriba de la corriente de
carga. Pero, no deben tomar consideraciones diferentes en el uso de sobrecorrientes muy sensibles en
conjunto con esquemas permisorios o canales de carrier utilizando desplazamiento de frecuencia en equipo
audiotono. El 50, algunas veces es ajustado para ver fallas al final de la lnea, de aqu que en una falla en este
punto, la seal del canal puede atenuarse y la frecuenta de disparo no ser recorrida para permitir el disparo de
los relevadores piloto cuando el interruptor es cerrado para falla remota. Para evitar la necesidad de retardar la
supervisin de voltaje que permite disparar sobre fallas al final de la lnea, se podr utilizar un desplazamiento
adicional que libre de esta contingencia. Un contacto normalmente abierto de la alarma de falla de canal
conectado en serie con el 50 al final de cada lnea, habilitar el 50 de line pick-up disparando cualquiera de
los interruptores que se cierren para una falla con canal muerto.
Para cualquier aplicacin de line pick-up, se requieren ajustes de sobrecorriente de debajo de la mxima
corriente de carga, pueden seleccionarse relevadores de sobrecorriente para operacin continua en la posicin
de pick-up.
50 Instantneo de sobrecorriente
CS Contacto de cierre 52
Bobina de disparo
TC
27 Relevador de voltaje
CS Contacto de cierre
Los relevadores de distancia con offset son dispositivos no direccionales, los cuales pueden operar bajo
condiciones de voltaje cero. Estos rels ofrecen un medio alternativo para proveer una proteccin
suplementaria de line pick-up para aplicaciones de potencial en los relevadores direccionales. Si los
relevadores de offset de distancia en la segunda y tercera zona son incluidos como parte de un esquema
estndar, el circuito de control puede arreglarse para que a travs del conmutador de cierre, el interruptor
puentee los contactos del timer de segunda y tercera zona. Un cierre de un relevador auxiliar habilitar el
disparo por sobrecorriente conectando el relevador de distancia offset ara disparar instantneamente el
interruptor cuando ste es cerrado con falla.
El arreglo a detalle de la proteccin de line pick-up depender de los arreglos del bus o interruptores
utilizados. Es simple ver que para un interruptor de bus sencillo, cada interruptor es asociado en una lnea. De
otra manera, en anillo de bus o interruptor y medio, por ejemplo, cada lnea es asociada con dos interruptores.
Un par interruptor se seguir en el circuito de control y arios esquemas de line pick-up sern utilizados.
BUS SENCILLO-INTERRUPTOR SENCILLO
La fig. 4 muestra un esquema de line pick-up no direccional para un bus sencillo con arreglo de un interruptor
sencillo con requerimientos de falla sensible para arriba de la corriente de mxima carga. El relevador
trifsico 50 es capaz de disparar con un relevador auxiliar telefnico de pick-up en un ciclo y con un dropout
de 8 ciclos. Este mismo esquema es aplicado a ambos interruptores al final de cada lnea.
50 Instantneo de sobrecorriente 3
52
Bobina de cierre
CC
52
Bobina de disparo
TC
CS Contacto de cierre
50 Instantneo de sobrecorriente
3
52
Bobina de cierre
CC
52
Bobina de disparo
TC
CS Contacto de cierre
27 Instantneo de voltaje 3
Fig. No. .- Line pick-up CX-50-27 para bus sencillo-interruptor sencillo, para ajuste bajo del pickup del
50, mxima carga.
La fig. 6 muestra un esquema con relevadores offset mho en relevadores de lnea para proveer proteccin de
line pick-up. Un dispositivo CX similar a las figs. 4 y 5 se usa para puentear la unidad TU-3 de la tercera zona
y permitir un disparo directo por RM3 de 8 a 10 ciclos, despus de que el circuito de cierre del interruptor ha
sido energizado. Y con los otros esquemas no direccionales de line pick-up es posible disparar para fallas
externas de la funcin de disparo si la falla est presente al tiempo de cierre del interruptor.
21
Unidad de distancia MHO offset 3
RM3
50 Detector de fallas de
sobrecorriente
52
Bobina de disparo
TC
52
Bobina de cierre
CC
CS Interruptor de control
1 2 3
Fig. No. 6.- Proteccin de line pick-up para bus sencillo-interruptor sencillo utilizando unidades mho offset.
DOBLE BUS- DOBLE INTERRUPTOR
La fig. 7 muestra un esquema de line pick-up de un CX-50 para corrientes de falla arriba de la mxima de
carga. Este esquema es similar al mostrado en la fig. 4, excepto que el 50 es conectado a la suma de los TCs
de ambos interruptores conectados a la lnea. Tambin dos relevadores CX son utilizados para supervisar el
50 y el circuito de disparo (uno para cada interruptor). El line pick-up del CX-50-27 supervisada por voltaje
es similar a la fig. 5, tambin puede ser utilizado en arreglo de doble interruptor o adicionando un segundo
CX y utilizando la suma para el 50 CT como se muestra en la fig. 7. El 21P offset mho line pick-up mostrado
en la fig. 6 puede ser adaptado similarmente al doble bus-doble interruptor.
Fig. 7.- Esquema de line pick-up para el arreglo de doble barra-doble interruptor.
50 Sobrecorriente instantneo 3
CS Interruptor de control
52
Bobina de disparo
TC
52
ARREGLO DE INTERRUPTOR Y MEDIO
La fig. 8 muestra un esquema CX-50 ara corrientes de falla arriba de la corriente de carga. Este es similar al
esquema mostrado en la fig. 7 para doble bus-doble interruptor, excepto que el circuito de disparo del
interruptor medio puede ser operado por el dispositivo 50 asociado con cada lnea adyacente. Este provee una
flexibilidad necesaria para la operacin de cada bus, que limita el disparo al interruptor que va a ser cerrado.
Se requiere un CX por cada interruptor.
La supervisin de voltaje puede aplicarse, requirindose para esto un ajuste del 50 debajo de la carga y
poniendo un 27 por cada lnea y conectando el contacto b en serie con el 50 en cada interruptor. Un
relevador 50 de operacin continua ser necesario. El CX-21P con offset mho puede ser aplicado en arreglo
de interruptor y medio.
50 Sobrecorriente instantneo 3
CS Interruptor de control
52
Bobina de disparo
TC
52
Bobina de cierre
CC
Este arreglo, es el comnmente usado en las subestaciones de gran relevancia. La fig. 9 muestra el esquema
de line pick-up CX-50 para un bus en anillo con ajustes del 50 por arriba de la mxima corriente de carga.
Este es manejado en un par interruptor, es bsico que el 50 en ambas terminales sea habilitado por el
auxiliar CX de cada interruptor. Esto requiere de un CX por cada interruptor y un 50 por cada lnea.
Ciertas aplicaciones requieren 50s ms sensibles, ajustados arriba de la corriente de carga, estos cubiertos por
un CX-50-27 mostrado en la fig. 10. Este es similar a la fig. 9 excepto por la adicin de un 27 por cada lnea
supervisado por un 50.
El siguiente esquema de control es mostrado para el interruptor No. 2, sin embargo todos los dems son
iguales.
Lo anteriormente descrito est explicado para el funcionamiento con relevadores electromecnicos con la
nica finalidad de mejorar la explicacin y la comprensin de los diferentes esquemas que se pueden
presentar para diferentes arreglos de buses e interruptores.
Con la aparicin de los relevadores digitales, y las grandes ventajas que estos ofrecen, la implementacin de
la proteccin line pick-up actualmente es mucho ms sencilla, ya que la habilidad del relevador de
proporcionar al usuario distintos elementos de proteccin y la posibilidad programar estos elementos segn
cada necesidad, ha facilitado el trabajo del ingeniero de proteccin en gran medida. Como ejemplo de esto
ltimo veremos la aplicacin de line pick-up en el relevador SEL-321.
El primer paso es decidir si se habilitar la funcin de line pick-up o no. Una vez decidido si se utilizar (que
es la mayora de los casos) se selecciona el mtodo para la evaluacin de cierre sobre falla. Cada una de las
opciones presenta ventajas y desventajas que no es motivo de este escrito discutirlas. Como se puede ver en la
siguiente figura, la habilitacin de la funcin puede hacerse ya sea con la seal de cierre hacia el interruptor o
con la posicin de contactos del interruptor.
SUPERVICION DE POTENCIALES
En las protecciones de distancia se tiene la aplicacin de lnea pick-up que sustituye la aplicacin de accin
de memoria para proteger las lneas de transmisin al cierre esto, al tener abierta la lnea en ambos extremos
el relevador no tiene una referencia de voltaje para operar como una proteccin de distancia porque tarda unos
ciclos en llevar su anlisis despus de llegar los potenciales o en el caso de una falla franca a tierra el voltaje
se aproxima acero se habilitan los sobrecorrientes a un valor superior ala corriente de carga para evitar que
opere con una corriente de carga o se ajusta a un valor de corriente con una falla al final de la lnea .
En la proteccin de sobrecorriente lnea pick-up se tiene la problemtica de ajustes en la sensibilidad del
relevador 50 como puede observase en la figura 1 y 2 no habr un disparo en falso para el interruptor 1 para
el cierre del mismo sin falla debido al ajuste del 50, si ste es ajustado arriba de la corriente de carga. Pero,
cuando el otro extremo de la lnea es cerrado, el 50 puede obtener su pick-up con el flujo de carga si el pick-
up de ajuste es bajo. Esto se puede evitar si los 50s son usados con voltaje de lnea CA, supervisando sobre
la proteccin lnea pick-up a ambas terminales como se muestra en la figura 1 si la terminal # 1 es cerrada,
no hay voltaje en la lnea y los contactos del relevador de voltaje de voltaje estn cerrados habilitando el 50
de la lnea pick-up a travs del relevador cx. Pero, debido a que no hay carga presente, la sensibilidad del 50
no opera para la lnea sana. Antes de que el interruptor sea cerrado, el relevador de voltaje en la terminal #2
operar previniendo la operacin del 50 para flujo de carga cuando el interruptor #2 sea cerrado.
La mayora de los esquemas piloto de comparacin direccional o proteccin de distancia de respaldo puede o
no requerir antes de la proteccin lnea pick-up debajo de la corriente de carga, de aqu que la supervisin de
voltaje se hace necesaria debido a que para fallas trifsicas la corriente siempre viene arriba de la corriente de
carga. Pero, no deben tomar consideraciones diferentes en el uso de sobrecorrientes muy sensibles en
conjunto con esquemas permisorios o canales de carrier utilizando desplazamiento de frecuencia en equipo
auditono. El 50 algunas veces es ajustado para ver fallas al final de la lnea, de aqu que en una falla en este
punto la seal de canal puede atenuar y la frecuencia de disparo de los relevadores piloto cuando el
interruptor es cerrado para falla remota. Para evitar la necesidad de retardar la supervisin de voltaje que
permite disparar sobre fallas al final de la lnea, habilitar el 50 de la lnea pick-up disparando cualquiera de
los interruptores que se cierren para una falla con canal muerto.
Para cualquier aplicacin de lnea pick-up se requieren ajustes de sobrecorriente de debajo de la mxima
corriente de carga, pueden seleccionarse relevadores de sobrecorriente para operacin continua en la posicin
de pick-up.
OPERACIN DE RELEVADORES ANTE OSILACION
Las oscilaciones de potencia son ondas tales como aquellas que se tienen despus de la eliminacin de un
cortocircuito, o bien aquellas que resultan de la conexin de un generador a su sistema en un sistema en que
los dos estn fuera de fase. La caracterstica de una oscilacin de potencia es la misma que la que se produce
en las primeras etapas de la perdida de sincronismo, y de aqu que la caracterstica de prdida de sincronismo
pueda describir ambos fenmenos.
Considrese el diagrama unifilar de la figura 1 donde demuestra una seccin de lnea de transmisin con
fuentes de generacin ms all de cualquier extremo de la seccin de la lnea. Igual que para los estudios de
cortocircuitos, la prctica es, cuando es posible, representar el sistema por su equivalente de dos generadores.
Ubicacin del
relevador
A B
Figura 1.
Se indica la localizacin de un relevador cuya respuesta a la prdida de sincronismo entre las dos fuentes de
generacin ser objeto de estudio. Cada fuente de generacin puede ser un generador real o un generador
equivalente que representa un grupo de generadores que permanecen en sincronismo. Si los generadores
dentro del mismo grupo pierden el sincronismo entre s, no puede utilizarse esta simplificacin del problema,
y puede ser necesario un estudio del analizador de redes para proporcionar los datos deseados. Se desprecian
los efectos de la capacidad electrosttica en derivacin y los de las cargas en derivacin.
Ubicacin del
relevador
Za I ZL Zb
Ea Eb
V X
Figura 2
PRINCIPIOS BASICOS DE FUNCIONAMIENTO DE LOS RELEVADROES ESTATICOS DE
DISTANCIA
Los relevadores estticos de distancia utilizan bsicamente los mismos principios de funcionamiento que los
relevadores electromecnicos.
La diferencia principal radica en la forma en que son manipuladas las cantidades de entrada a los circuitos de
medicin.
1. La corriente de entrada, I, alimenta a una impedancia rplica (transactor) que determina el alcance y el
ngulo de mximo alcance de la funcin.
2. El voltaje de salida del transactor Vt = I Zt, que representa el alcance del relevador. Es el producto de la
corriente de falla por la impedancia del alcance elctrico, llamada tambin impedancia de transferencia.
3. El voltaje V = I Zf es el voltaje de polarizacin y es el producto de la corriente de falla por la impedancia
que hay entre la localizacin del relevador y el punto de falla (Zf); en algunos casos se representa como
Vp (P de polarizacin); o simplemente V.
La diferencia vectorial entre el voltaje que representa el alcance del relevador ( I Z ), y el voltaje de
polarizacin ( V ) sera el voltaje de operacin :
Vop = I Z V
El voltaje de polarizacin, V, es el vector de referencia con el que se compara el voltaje de operacin (I Z
V); ver figura No. 2.
El relevador mide el ngulo entre el vector voltaje de operacin ( I Z V) y el vector voltaje de polarizacin
(V Vp), es decir, estos dos voltajes alimentan a un circuito comparador de ngulo de fase como se muestra
en la figura No. 3.
FIGURA No 2
FIGURA No 3
Se observa que el voltaje de entrada, V, se utiliza tanto para la retencin de la seal de operacin como para la
seal de polarizacin.
Estos comparadores, AND + y AND -, miden la COINCIDENCIA de los bloques positivos y negativos fig.
No. 6
Para cualquier ngulo B de defasamiento entre los dos voltajes, la coincidencia entre ellos es igual a (180
B), segn se aprecia en la fig. No. 2.
Cuando hay coincidencia entre los voltajes de operacin y de polarizacin, el circuito AND proporcionar una
entrada al temporizador, tanto en los medios ciclos positivos como en los medios ciclos negativos (ver fig. 6).
Si el tiempo de coincidencia es mayor que el ajuste de tiempo de operacin (pickup) del temporizador, la
funcin producir salida (ver fig. 6).
Este temporizador es el que define la forma de la caracterstica de la funcin de distancia, y por eso se le
llama temporizador de la caracterstica, o temporizador caracterstico.
De aqu podemos deducir que la forma de la caracterstica de la funcin de distancia quedar determinada por
el ajuste del pickup del temporizador de la caracterstica.
Esta caracterstica y los vectores que la generan, se representan en el diagrama IR IX de la figura No. 7.
Figura No. 7
Para ello, es suficiente recordar que 1 ciclo representa 360 y tambin 16.667 mSeg. A la base de 60 Hz, o
sea:
360
= 21.6
16.667
Es decir, dividiendo el ngulo de coincidencia expresado en grados entre 21.6, obtendremos el ngulo
expresado en milisegundos.
Con esto en mente y recordando que el ngulo de coincidencia entre los voltajes es (180 - B), en donde B es el
ngulo mostrado en la fig. 2. y tambin ahora en la fig. 7, podremos determinar fcilmente las formas que
adoptar la caracterstica de la funcin de distancia al variarse el pickup del temporizador caracterstico.
La caracterstica circular (mho) se generar cuando B = 90 (fig. 7), es decir cuando la coincidencia entre los
voltajes de operacin y polarizacin sea igual a 90, ya que 180 B = 90.
Estos 90 corresponden a 4.167 mSeg. (90 / 21.6).
Es decir, si el pickup del temporizador caracterstico (fig. 6) se ajusta a 4.167 mSeg., se generar una
caracterstica circular (mho).
Si el ngulo B es menor de 90 (fig. 7), la coincidencia entre los dos fasores (operacin y polarizacin),
ocurrir a ngulos mayores de 90, por que 180 B > 90 y que corresponde a tiempos mayores de 4.167
mSeg.
O sea, si el pickup del temporizador caracterstico (fig. 6) se ajusta a voleres mayores de 4.167 mSeg, se
generar una caracterstica lenticular (fig. 7).
Si el ngulo B es mayor de 90 (fig. 7), la coincidencia entre los dos fasores (operacin y polarizacin)
ocurrir para los ngulos menores de 90 porque 180 B < 90, que corresponde a tiempos menores de 4.167
mSeg.
As el tiempo del temporizador caracterstico (fig. 6) se ajusta a v valores menores de 4.167 mSeg., se
generar una caracterstica mho expandida o tomate (fig. 7).
Se puede concluir diciendo que siempre que el tiempo de coincidencia ser igual mayor que el ajuste del
pickup del temporizador caracterstico, la falla es interna, si es menor, la falla es externa.
Y tambin, no importa el ngulo que haya entre V e I (parte superior de la fig. 7) para la operacin de la
funcin; es el ngulo entre Vop (voltaje de operacin) y Vpol (voltaje de polarizacin), la coincidencia, lo
que determina si la funcin opera o no.
Podemos analizar ahora dos condiciones extremas que se le pueden presentar al relevador esttico de
distancia, para esto nos referiremos a la fig. No 8, que ilustra la caracterstica mho de un relevador esttico de
distancia de fase (fases A B).
I = IA - IB
1. Si ocurre una falla entre las fases A y B, sin resistencia de arco, dentro del alcance del relevador,
y si el ngulo de la impedancia rplica Zr, es igual al ngulo de la lnea, entonces el voltaje de
operacin (Vop) estar en fase con el voltaje de polarizacin (VAB), lo cual representa una
coincidencia de 180 entre estos voltajes, y la entrada al temporizador caracterstico ser una
cadena de bloques de casi medio ciclo de duracin, o sea, de 8.33 mSeg. (180 / 21.6), segn se
ilustra en la fig. No. 9.
0.5 CICLOS
Esto producir salida de disparo, si hay resistencia de arco, Vop no estar totalmente en fase con
VAB y la coincidencia de los bloques ser menor de 8.33 mSeg.
2. Para condiciones en las que no hay circulacin de corriente de carga ni de falla, el voltaje de
operacin (Vop), estar desfasado 180! Del voltaje de polarizacin (Vpol), porque Vop = - VAB
y Vpol = VAB (fig. 8), lo que representa una coincidencia de 0 entre estos voltajes, y por
consiguiente no habr bloques de entrada al temporizador caracterstico.
En la fig. 9 se ilustran de izquierda a derecha, tres condiciones de falla para un relevador con
caracterstica mho (temporizador caracterstico ajustado a 4.167 mSeg. de pickup).
a. Falla externa:
B > 90, por lo que el ngulo de coincidencia (180 - B) es menor de 90 (4.167 mSeg) y no hay operacin
de la funcin.
c. Falla interna:
B < 90, as que el ngulo de coincidencia (180 B) es mayor de 90 (4.167 mSeg), hay operacin de la
funcin.
I ZT - V
I ZT - V I ZT - V
V I ZT V I ZT V I ZT
CARACTERISTICA DINAMICA
Hasta ahora se ha visto como se genera la caracterstica del relevador esttico de distancia en estado estable,
es decir, la caracterstica que pasa por el origen.
Sin embargo, el diseo de estos relevadores utiliza un circuito de memoria en el circuito de polarizacin, para
recordar el voltaje de prefalla durante el tiempo suficiente para poder tomar la decisin de si la falla ocurri
enfrente o detrs del relevador (fallas severas cercanas a la localizacin del relevador). Ver Fig. 10.
VPOL = VAB
La forma de la caracterstica de las funciones estticas de distancia est determinada por el ajuste del tiempo
de operacin (pickup) del temporizador esttico.
Este temporizador es del tipo integrador y tiene un pickup transitorio y otro en estado estable (Fig. 13).
Bsicamente, un temporizador integrador es aquel en el que al desaparecer la seal de entrada que lo hizo
operar, su circuito de entrada no se repone inmediatamente, sino que le toma un cierto tiempo que depender
del diseo del circuito; es decir, si la seal de entrada se reestablece antes de que se haya repuesto
completamente el circuito de entrada, el temporizador producir salida ms rpidamente de lo que se espera
en un temporizador que no sea integrador.
En la figura 13, el tiempo de operacin transitoria a se refiere a la mnima duracin que debe tener el primer
bloque de entrada para que opere el temporizador.
Este, entonces, se mantendr operando si los bloques subsiguientes tienen una duracin igual o mayor que el
tiempo de operacin en estado estable b, y si la separacin entre ellos es menor que el tiempo de reposicin
(5 mSeg. en el caso de la fig. 13).
Si la duracin del primer bloque es menor que el tiempo de operacin transitoria a del temporizador,
entonces la funcin solo producir salida si los bloques siguientes tienen una duracin igual al tiempo de
operacin en estado estable b del temporizador y si la separacin entre bloques es meno que el tiempo de
reposicin del temporizador (fig. 13).
Esta operacin transitoria y en estado estable del temporizador tiene por objeto aumente la seguridad para
fallas que ocurran en el sentido contrario de disparo y durante los transitorios que se generan al librarse una
falla.
1.- la corriente de falla I , se alimenta a una impedancia rplica que determina el alcance ( Z% )y el
ngulo de par mximo (MTA) de la funcin.
2.- el voltaje de salida de la impedancia rplica VR, que representa el alcance del relevador, se
representa como IZR, o simplemente IZ, y es el producto de la corriente de falla por el valor de la impedancia
rplica.
3.- el voltaje de falla que se le presenta al relevador V = IZF es el voltaje de polarizacin, y es
producto de la corriente de falla I, por la impedancia que hay entre la falla y la localizacin del relevador ZF,
y se representa simplemente como V.
La diferencia vectorial entre el voltaje que representa el alcance del relevador ( IZ ) y el voltaje de
polarizacin ( V ) es el voltaje diferencial V = IZ V.
El voltaje de polarizacin V, es el vector de referencia con el que se compara el voltaje diferencial V.
Este proceso de medicin del defasamiento entre los dos voltajes se efecta computando el producto
punto de ambos fasores.
T =V V cos
Cmo lo que manipula el relevador son voltajes, estos y su caracterstica de operacin se representa en el
diagrama IR-IX ahora bien:
Para fallas externas fig.a ), el ngulo es obtuso y el producto punto T , es negativo ; si la falla ocurre en
el punto de balance fig b) , el ngulo es 90 y el producto punto es cero .Si la falla es interna fig c) , el
ngulo es agudo y el producto punto es positivo . O sea que en resumidas cuentas tenemos lo siguiente:
1.- Si el producto punto es positivo, la impedancia de falla est dentro del crculo (falla interna, dentro de
la caracterstica de operacin)
2.- Si el producto es negativo, la impedancia de falla est fuera del crculo (falla externa, fuera de la
caracterstica de operacin)
3.-Si el producto punto son cero, la impedancia de falla est en el punto de balance, es decir, en la frontera
de la caracterstica de operacin.
Las cantidades que procesa el relevador son: voltajes de fase a fase y corrientes delta de las fases
asociadas a cada uno de los tres tipos de fallas entre fases. Voltajes de fase a neutro y corrientes de fase
compensada residualmente, para cada uno de los tres tipos de fallas a tierra.
De manera que la deteccin de las impedancias de falla se efecta por medio de los algoritmos
convencionales que se han venido manejando desde 1931 y son:
I.- Deteccin de fallas entre dos fases (con sin involucrar tierra)
AG Z1 = VA / ( IA+K*IR )
BG Z1 = VB / ( IB+K*IR ) En las que K =( Z0 Z1 ) / 3Z1
CG Z1 = VC / ( IC+K*IR )
En cada caso, el algoritmo del relevador digital de distancia tipo MHO determina el voltaje diferencial V
= ( IZ V ) y lo compara con el voltaje de falla segn se mencion anteriormente .
El relevador digital de distancia tiene por consiguiente tres elementos de fase y tres de neutro y los seis
voltajes diferenciales que maneja son los siguientes.
1. VAB = ( IA IB )( ZR ) VAB
2. VBC = ( IB IC )( ZR ) VBC
3. VCA = ( IC IA )( ZR ) VCA
4. VA = ( IA + K*IR )( ZR ) VA
5. VB = ( IB + K*IR )( ZR ) VB
6. VC = ( IC + K*IR )( ZR ) VC
Estos voltajes diferenciales en combinacin con sus respectivos voltajes de polarizacin generan la
caracterstica del relevador digital de distancia, de aqul que podramos llamar convencional, cuya
caracterstica pasa por el origen del Diagrama
LA LOCALIZACIN DE LA FALLA:
Los algoritmos que utiliza de distancia que utiliza el relevador de distancia, siguen a pesar del filtraje
de las seales de entrada, siendo vulnerables a la resistencia de falla, la resistividad del terreno, la resistencia
de la fase de las torres, etc.
El saber la localizacin precisa de las fallas, especialmente las permanentes, ofrece grandes ventajas
para la operacin de los sistemas de potencia y es de gran importancia para el anlisis de los esquemas de
proteccin.
Algunos ejemplos lo pondrn de manifiesto:
Aqu tambin, si disponemos de un algoritmo idneo, ser fcil determinar si realmente se trato de dos
fallas diferentes fue la misma.
RELEVADOR DE SOBRECORRIENTE
Como es sabido, existe una gran cantidad de relevadores de proteccin, la mayora de estos cumplen
funciones de proteccin primaria; pero para proteccin de respaldo la utilizacin de relevadores de
sobrecorriente direccionales y no direccionales es generalizado en los sistemas de potencia,
tanto en alimentadores de distribucin en donde por lo general se utiliza como nica proteccin, pero en las
centrales generadoras y subestaciones de transmisin se utiliza como proteccin de respaldo para
transformadores y lneas de transmisin. Esto debido a sus caractersticas de simplicidad, seguridad y
confiabilidad.
- Tipo de relevador
- Tipo de curva y tiempo de operacin
- Rango de ajuste de corriente de arranque
- Necesidades de mantenimiento
La falla del interruptor, al momento de abrir bajo condicin de falla, puede ser el resultado de las siguientes
condiciones:
Se puede pensar que para respaldo de este tipos de falla existe la operacin de de zona 2 y hasta zona 3 de los
relevadores de distancia de los extremos adyacentes a la subestacin, sin embargo basta con analizar los
tiempos de operacin de las protecciones de distancia, en zonas 2 y 3 para decidir que la mejor manera de
respaldar estas fallas es con la proteccin de falla de interruptor, que por lo general de ajusta en 130 mS.
Fig. No. 1 Respaldo proporcionado por la proteccin de distancia instalada en la terminal A para una
falla en el tramo de lnea C-D.
La siguiente figura representa el tiempo de coordinacin de un esquema de 50FI. En ella se pueden observar
los siguientes tiempos que se describen a continuacin:
Tiempo total de clareo de la falla = TPR + TBFI + TBFT + TBFD + T86 + TBBIT
= 15 + 10 +125 + 4 + 4 + 80
= 238 mS
Que resulta ser un tiempo menor que el de zona 2 de la proteccin de distancia.
El esquema bsico de un 50FI consta de un elemento de sobrecorriente y una entrad en la que se le indique al
relevador que ha ocurrido un disparo por otra proteccin, esta proteccin puede ser el mismo rel de distancia
instalado en la misma terminal y/o cualquier otro relevador que opere bajo condiciones de falla para librarla.
La siguiente figura ilustra como se combinan estas dos entradas en una compuerta AND y un timer para
lograr el funcionamiento del esquema.
El uso del timer en el esquema anterior es con la finalidad de proporcionar un margen de seguridad al
esquema, esto debido a que la operacin del 50FI por lo general se alambra a un relevador de reset elctrico
que a su vez enva la orden de apertura a todos los interruptores conectados en ese momento a la barra en la
que se encuentra conectado el interruptor fallado, esto con el fin de poder liberar de manera completa la falla.
Una variacin del esquema de 50FI proporciona un segundo intento de disparo, llamado redisparo, al
interruptor fallado. Este redisparo puede ser de forma instantnea o en algunas ocasiones es posible retardar
su operacin por algn timer. La siguiente figura representa esta idea.
La siguiente figura representa un esquema de falla de interruptor, hecho con relevadores electromecnicos.
Cuando se utiliza un esquema de 50FI electromecnico se tienen que tomar en cuenta las siguientes
limitaciones:
Tiempo de reset propio de los relevadores electromecnicos
Componente de CD residual en el secundario de los TCs
Fig. 6 Corriente secundaria de los TCs bajo condiciones de saturacin.
Un esquema logrado con relevadores digitales, obviamente reporta muchas ms ventajas que los esquemas
mencionados con anterioridad
Programacin total del relevador.
Capacidad de implementar diferentes lgicas de operacin dependiendo de las configuraciones del
sistema.
Diferentes grupos de ajustes para diferentes condiciones del sistema.
Reporteador de eventos.
Anlisis grfico de la operacin de las funciones del relevador incluyendo oscilografa.
Implementacin de otras funciones de proteccin dentro del mismo relevador (por ejemplo 51, 67).
Un 50FI esttico de amplio uso es, (o en algunas partes fue), el relevador modelo SBC23A ( SBC23B) de la
marca General Electric, cuyos esquemas se muestran en las siguientes figuras. Ntese la opcin de redisparo
incluida en estos dos esquemas, adems como la alimentacin principal al relevador est interrumpida por la
operacin de los contactos de arranque de las protecciones respaldadas, esto quiere decir que no todo el
tiempo el relevador est alimentado con corriente directa.
Respaldo para el interruptor primario en caso de falla del mismo, falla del control o del relevador de
proteccin.
Falla de interruptor local ms selectiva y rpida.
Se aplica en una base de esquema por interruptor.
La aplicacin del esquema de falla de interruptor provee un mejor margen de coordinacin
(requerido para tiempos crticos de apertura).
La proteccin diferencial es universalmente aplicable a todas las partes del sistema de potencia: generadores,
motores, buses, transformadores, lneas, capacitores, reactores y algunas combinaciones de estos. Como la
proteccin de cada parte del sistema de potencia es discutido, invariablemente, la proteccin diferencial es la
primera consideracin y a menudo es seleccionada como proteccin primaria.
El Principio Diferencial
Esta tcnica fundamentalmente es ilustrada en la Figura RP 1a y por simplicidad solamente dos circuitos
hacia la zona de proteccin son mostrados. Mltiples circuitos pueden existir pero el principio es el mismo.
La suma de las corrientes entrando esencialmente es igual a la suma de las corrientes saliendo durante la
operacin normal. El sistema diferencial de voltaje es similar pero no es tratado en este caso.
Para operacin normal y (a travs de la condicin) de todas las fallas externas, las corrientes secundarias de la
Figura RP 1, en el relevador de proteccin es la diferencia de las corrientes de excitacin de los
transformadores de corriente conectados diferencialmente. La distribucin de corriente en por unidad es
mostrada. Por ejemplo, Ip es la corriente primaria en las lneas entrando o saliendo del rea protegida. Ip-Ie es
la corriente secundaria en Amper y es igual a la corriente primaria dividida por la relacin de transformacin
de corriente menos la corriente secundaria de excitacin. Incluso con exactamente la misma relacin y tipo de
transformadores de corriente, la
RP5-11
Equipo
protegido
Relevador Iop
I
F1 I F2
IR' F2 I - Ie" = IR
Figura RP 3
ESQUEMA DIFERENCIAL DE CORRIENTE BASICO PARA
LA PROTECCION DE UNA ZONA CON DOS CIRCUITOS
Iop = I F1
+I
F2
- ( Ie' + Ie" ) b. FALLA INTERNA
Equipo
protegido
Ip - Ie' = IR'
Ip
Relevador
a. CONDICIONES NORMALES Iop = ( Ie" - Ie' )
Ip - Ie' = IR'
Iop = Ie" - Ie'
Ip
corriente en el relevador Iop deber ser pequea pero nunca cero. Esto es por las prdidas dentro del rea
protegida y las pequeas diferencias entre los mismos transformadores de corriente. Esto asume que el
transformador de corriente no satura significativamente a travs de la mxima corriente de alterna simtrica.
Con diferentes transformadores de corriente y relaciones, grandes diferencias debern existir las cuales deben
ser minimizadas y/o el arranque del relevador ajustado para no operar en cualquier otra condicin.
Para proveer alta sensibilidad para fallas ligeras internas con alta seguridad (alta restriccin) para fallas
externas, muchos relevadores diferenciales son del tipo de porcentaje diferencial. La Figura RP 2, es un
esquema simplificado de este tipo de relevadores de dos circuitos, como se mostr en la Figura RP 1. Los
secundarios de los transformadores de corriente son conectados a los devanados de restriccin (R). Las
corrientes en stos inhiben la operacin. Asociados con estos devanados de restriccin, estn los devanados de
operacin (OP). La corriente en estos devanados tiende a operar el relevador. Los relevadores diferenciales
pueden ser de porcentaje fijo o variable y las caractersticas tpicas son ilustradas en la Figura RP 3. La
abscisa es la corriente de restriccin.
RP5-12
OP Iop
RR
IR"
cero
RR
OP
Iop
Figura RP 4
RELEVADOR DIFERENCIAL DE PORCENTAJE
IR'
a. FALLAS EXTERNAS b. FALLAS INTERNAS
Esta puede de ser la pequea corriente (IR) o la gran corriente (IR), dependiendo de el diseo. La ordenada
es la corriente (IOP) requerida para operar el relevador. Los relevadores de porcentaje fijo existen entre 10-50
% y pueden o no tener taps para cambiar el porcentaje.
As con una caracterstica del 50%, una corriente a travs o externa de 10 amperes deber requerir de una
diferencia o corriente de operacin de 5 amperes o ms para que el relevador opere. Con un tipo del 10%, y
10 amperes de corriente circulando, 1 amper o mas de diferencia de corriente
deber producir la operacin del relevador.
Los tipos de porcentaje variable no tienen taps de porcentaje. A bajas corrientes fluyendo el porcentaje es
bajo, consecuentemente en estos niveles el desempeo del transformador de corriente es usualmente bastante
bueno. En altas corriente de falla fluyendo, donde el desempeo de los transformadores de corriente puede no
ser tan bueno, una caracterstica de alto porcentaje es provista.
Figura RP 5
CARACTERISTICAS TIPICAS DE CORRIENTE
DE DIFERENTES TIPOS DE RELEVADORES
10 %
25 %
40 %
50 %
RESTRICCIONES
VARIABLES
CORRIENTE
DE OPERACION
Iop
CORRIENTE DE RESTRICCION I
R
Aplicaciones:
En lneas cortas
Ausencia de potenciales
Coordinacin difcil
Lneas con compensacin serie
Oscilaciones de potencia
Inversin de corrientes de falla
Lneas de tres terminales
Cargas en derivacin
Lneas hbridas Areas - Subterrneas
Aplicables a todos los niveles de voltaje
Tolerante a saturacin severa de TCs
Aplicable en campo a lneas de dos tres terminales
Resumen:
INTRODUCCION
El objetivo de esta prctica es regresar al sistema de transmisin a su configuracin original con una salida
mnima en la lnea de transmisin y el menor gasto en mano de obra. El incremento en los costos de operacin
de las centrales atendidas y la confiabilidad creciente de los interruptores controlados en forma automtica
aceleraron el inters y el uso del recierre automtico para las primeras citaciones de emergencia. La poltica
partcular de cada rea y los requerimientos el sistema determinan la complejidad y variedad de los esquemas
de recierre automtico que actualmente se encuentran en servicio.
La experiencia con la operacin de los sistemas de transmisin areos indican que aproximadamente el 80%
de las fallas en la lnea son de naturaleza temporal. En consecuencia, con el recierre automtico en el sistema
de transmisin, generalmente se logran uno o ms de los beneficios descritos a continuacin:
ANTECEDENTES HISTRICOS
En Estados Unidos, el recierre automtico se aplic por primera vez en forma limitada a principios de 1900 en
los circuitos de alimentador radial protegido por medio de fusibles y relevadores instantneos contra
sobrecorriente. Estos esquemas restablecan el circuito dos o tres veces antes del bloqueo. La experiencia
obtenida indic que exista de 73 a 88% de xito en las acciones de primer recierre y cubran tanto circuitos
radiales como en anillo, predominantemente al voltaje de distribucin, pero tambin inclua hasta 154 kV.
En la dcada de los 30s se introdujeron los relevadores de tiempo inverso con elementos de disparo
instantneo, que auxiliaron en la coordinacin con los esquemas de fusibles. En esta poca, los esquemas de
recierre automtico volvan a cerrar el circuito despus de un retraso de tiempo preestablecido para la
deionizacin de la trayectoria del arco y la reposicin del relevador, y proporcionaban un bloqueo si se
produca un segundo disparo en los 30seg siguientes al primer disparo. Estas primeras aplicaciones del
recierre automtico, tenan como nico objetivo la restauracin del circuito para mantener la continuidad del
servicio.
A fines de la dcada de los treinta, la industria inici el desarrollo de los interruptores de potencia para
transmisin, con mecanismos de alta velocidad. Las altas velocidades de operacin de estos interruptores
nuevos, permitieron la reduccin del tiempo de eliminacin, lo cual dio por resultado un recierre de alta
velocidad y una mejora en la estabilidad del sistema. Asimismo, se iniciaron los estudios de probabilidad de
flameo en el aislador para determinar los tiempos mnimos de recierre, que an permiten un tiempo suficiente
para la deionizacin del arco. En las primeras aplicaciones del recierre automtico en lneas multiterminales,
se recerraba a alta velocidad el circuito en una terminal y si el recierre era exitoso, las terminales restantes se
recerraban con un retardo de tiempo, para completar todo el circuito. El recierre de disparos mltiples se
utilizaba y an se usa predominantemente en lneas radiales, para propsitos de continuidad en el servicio.
Analizando los historiales de fallas en lneas de transmisin, se observa que el 95% de estas fallas son de
naturaleza transitoria, por lo cual se puede considerar que el 90% de las lneas pueden ser reestablecidas y
puestas en servicio automticamente.
Las fallas en lneas de transmisin son generalmente causadas por fenmenos tales como incendios de
maleza, quema de sembrados, excremento de aves sobre los aisladores, relmpagos y contaminacin, menos
frecuentes son las fallas causadas por daos mecnicos de las lneas, como son ruptura de conductor,
conectores, aislamiento, etc.
En lneas de tensiones de 230 a 400 kV, por estadsticas, se puede observar que del 85% al 95% de las fallas
ocurridas, se involucra slo una fase. Si las condiciones de la red lo permiten, la continuidad y la transmisin
de potencia pueden mantenerse desconectando slo la fase fallada, durante un tiempo determinado (tiempo de
polo muerto del recierre).
Por todas estas razones, se pens en la aplicacin de un disparo-recierre monopolar. En la actualidad, esta
aplicacin es altamente utilizada en lneas de enlace entre diferentes compaas, en lneas de enlace entre
centros de generacin y tambin en lneas que alimentan cargas radiales con o sin generacin local.
Esta ventaja es la que en un inicio le dio origen a la aplicacin de DRM (Disparo y Recierre Monopolar), en
lneas de transmisin.
2. Estabilidad de carga
Es importante mantener la estabilidad del flujo de carga que alimenta el sistema durante fallas en las lneas.
La aplicacin del DRM contribuye a mejorar este aspecto. Es obvio que cargas alimentadas por motores
sncronos se mantienen al mantenerse la impedancia de transferencia con valores bajos, sucede lo mismo que
para generadores sncronos, sin embargo los motores sncronos tienden a presentar problemas de estabilidad
mayores, comparados con los generadores sncronos.
El comportamiento de los motores de induccin con respecto a la estabilidad de carga, es mejorado con la
aplicacin del esquema de DRM, al mantenerse el voltaje de secuencia positiva en las terminales del motor
con valores bastante aceptables, el torque en los motores de induccin es proporcional al cuadrado del voltaje
de secuencia positiva aplicado a sus terminales. Existe torque de reserva, causado por los voltajes de
secuencia negativa, pero es despreciable. Aplicaciones correctas de autorecierre monopolar, pueden asegurar
que un voltaje de secuencia positiva ser mantenido al mximo durante el tiempo muerto del recierre y as
mantener el torque del motor.
Comparado con el disparo-recierre tripolar, se observa una gran ventaja, puesto que en este cada operacin
significa una interrupcin total.