FACULTAD DINAMICA

DE
INGENIERIA
AGRICOLA

DOCENTE:

ING. RODRIGUEZ LLONTOP IRMA

ALUMNOS:

FERNANDEZ ARREDONDO NICOLAS

FIESTAS LORO JOSE ANTONIO
PAZ CAMPOS DAVID

11/05/14VILLARREAL DAVILA MANUEL

CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

INTRODUCCIN
El estudio de la Cintica se basa en la segunda ley de Newton del movimiento. En los estudios
tratados se ha utilizado directamente la segunda ley de Newton parar el accionar las fuerzas que se
ejercen sobre puntos materiales y cuerpos rgidos con las aceleraciones que en ellos originan. En
realidad, cuando queramos tener informacin acerca de la aceleracin o del valor de una fuerza en
un instante, la utilizacin de la segunda ley de Newton ser el mtodo ms fcil a seguir.

Entre 1772 y 1788, LaGrange reformul la mecnica clsica de Isaac Newton para simplificar
frmulas y facilitar los clculos. Esta mecnica se llama mecnica Lagrangiana, y es el origen de
la mecnica analtica. Su monumental Tratado de Mecnica Analtica recoge, completa y
unifica los conocimientos acumulados desde Newton. Este libro, para sus contemporneos una
referencia, es una apologa de la utilizacin de las ecuaciones diferenciales en mecnica. En el
libro extiende la ley del trabajo virtual, y hace de ella un principio fundamental, y con la ayuda
del clculo diferencial, deduce toda la mecnica de slidos y fluidos.

Los principios del impulso y la cantidad de movimiento que se van a desarrollar en este informe y
el siguiente se obtienen integrando la segunda ley de Newton respecto al tiempo, pero se har una
referencia histrica a Lagrange, puesto que gracias a sus ecuaciones se simplifican algunos
clculos de la teora de Newton. Las ecuaciones resultantes de la integracin de la segunda ley de
Newton sirven para resolver problemas en los que haya que relacionar las velocidades de un
cuerpo correspondientes a dos instantes diferentes y las fuerzas que intervienen puedan expresarse
en funcin del tiempo. Aun cuando los principios del impulso y la cantidad de movimiento no
sean imprescindibles para resolver un problema dado, resultan particularmente tiles para la
solucin de problemas de choque entre cuerpos y de sistemas de masa variable.

BIOGRAFA:

JOSEPH LOUIS LAGRANGE

(Turn, 1736 - Pars, 1813) Matemtico francs de origen italiano. Estudi en su ciudad natal y hasta
los diecisiete aos no mostr ninguna aptitud especial para las matemticas. Sin embargo, la lectura
de una obra del astrnomo ingls Edmund Halley despert su inters, y, tras un ao de incesante
trabajo, era ya un matemtico consumado. Nombrado profesor de la Escuela de Artillera, en 1758
fund una sociedad, con la ayuda de sus alumnos, que fue incorporada a la Academia de Turn.
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

En su obra Miscellanea taurinensia, escrita por aquellos aos, obtuvo, entre otros resultados, una
ecuacin diferencial general del movimiento y su adaptacin para el caso particular del movimiento
rectilneo, y la solucin a muchos problemas de dinmica mediante el clculo de variantes. Escribi
asimismo numerosos artculos sobre el clculo integral y las ecuaciones diferenciales generales del
movimiento de tres cuerpos sometidos a fuerzas de atraccin mutuas.

A principios de 1760 era ya uno de los matemticos ms respetados de Europa, a pesar del flagelo de
una salud extremadamente dbil. Su siguiente trabajo sobre el equilibrio lunar, donde razonaba la
causa de que la Luna siempre mostrara la misma cara, le supuso la concesin, en 1764, de un premio
por la Academia de Ciencias de Pars. Hasta que se traslad a la capital francesa en 1787, escribi
gran variedad de tratados sobre astronoma, resolucin de ecuaciones, clculo de determinantes de
segundo y tercer orden, ecuaciones diferenciales y mecnica analtica.

En 1795 se le concedi una ctedra en la recin fundada cole Normale, que ocup tan solo durante
cuatro meses. Dos aos ms tarde, tras la creacin de la cole Polytechnique, Lagrange fue
nombrado profesor, y quienes asistieron a sus clases las describieron como perfectas en forma y
contenido. Sus enseanzas sobre clculo diferencial forman la base de sus obras Teora de las
funciones analticas y Resolucin de ecuaciones numricas (1798). En 1810 inici una revisin de su
Teora, pero slo pudo concluir dos terceras partes antes de su muerte.

PRINCIPALES APORTACIONES:

Ecuacin diferencial de Lagrange

Ecuaciones del movimiento de Lagrange.
Frmula de la interpolacin de Lagrange.
Identidad de Lagrange.
Multiplicadores de Lagrange
Principio de Lagrange.

OBJETIVOS
Desarrollar formulaciones para el momento lineal y momento angular de un
cuerpo (slido rgido)

Aplicar los principios del impulso lineal y angular, del momento lineal y del
momento angular para resolver problemas cinticos de slido rgido planos que
implican fuerza, velocidad y tiempo.

Estudiar la aplicacin de la conservacin del momento.

Analizar la mecnica del impacto excntrico.

CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Definicin.-La cantidad de movimiento lineal(o tambin llamado momento lineal) de un

sistema es una cantidad vectorial. Este se define como el producto de la masa del sistema y el
vector velocidad de su centro de masa
La cantidad de movimiento lineal de un slido rgido es determinado sumando vectorialmente
la cantidad de movimiento lineal de todas las partculas del cuerpo, esto es:
Cantidad de movimiento de la partcula:

L =

Cantidad de movimiento lineal del solido

Como = tambin podemos escribir

=
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

Donde es la masa del cuerpo y esla velocidad del centro de masa del cuerpo.

Esta ecuacin establece que el momento lineal de un cuerpo es una cantidad vectorial, la cual se
mide comnmente en unidad es de kg.m/s o slug.pie/s, y est definida por la velocidad del
centro de masa del cuerpo.
La fuerza resultante que acta sobre un sistema es igual a la razn de cambio respecto al tiempo
de su momento lineal.
De la cintica de partculas es bien conocido que el impulso o cantidad de movimiento de una
partcula est dada por.
= . ()

Por lo tanto, el impulso o cantidad de movimiento de un cuerpo rgido B, denotada por L, est
dada por.

= ()

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR

La cantidad de movimiento, momento angular o momento cintico es una magnitud
fsica importante en todas las teoras fsicas. Su importancia en todas ellas se debe a que est
relacionada con las simetras rotacionales de los sistemas fsicos. Bajo ciertas condiciones de
simetra rotacional de los sistemas es una magnitud que se mantiene constante con el tiempo
a medida que el sistema evoluciona, lo cual da lugar a una ley de conservacin conocida
como ley de conservacin del momento angular. El momento angular para un cuerpo rgido
que rota respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variacin de
la velocidad angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide
en kgm/s.
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR NO

CENTROIDAL
Tambin llamado momento cintico. Considere un cuerpo que presenta la FIGURA 1, el cual
est sometido a movimiento plano general. En el instante mostrado, el punto arbitrario P tiene
velocidad , y el cuerpo tiene velocidad angular . Si la velocidad de la partcula i-sima del
cuerpo debe ser determinado, entonces:
= + / = +

El momento angular de la partcula i con respecto al punto P es igual al momento del

momento lineal de la partcula con respecto al punto P. As

( ) =
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

F
I
G
U
R
A

Expresando en trminos de y usando vectores cartesianos, tenemos:

= ( ) + ( ) + ( + )

= ( + )
Entonces se tiene:

( ) = ( + )[( ) + ( ) + ( + )]

( ) = ( ) + ( ) + 2

Haciendo e integrando sobre toda la masa m del cuerpo, obtenemos

= ( ) + ( ) + 2

Aqu representa el momento angular del cuerpo con respecto a un eje (el eje z) perpendicular al
plano del movimiento y pasa por el punto P. como = y = , las
integrales de los trminos primero y segundo a la derecha se usan para ubicar el centro de masa
G del cuerpo con respecto a P, figura 2. Adems, la ltima integral representa al momento de
inercia del cuerpo calculado con respecto al eje z, esto es, = 2 . Entonces:

= ( ) + ( ) + (i)

CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

CANTIDAD DE MOVIMENTO ANGULAR

CENTROIDAL

Esta ecuacin se deduce a una forma ms simple si el punto P coincide con el centro de masa G
del cuerpo, en cuyo caso = = 0. Por consiguiente,

= (ii)

Esta ecuacin establece que el momento angular del cuerpo calculado con respecto a G es
igual al producto del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje que pase por G y la
velocidad angular del cuerpo. Es importante observar que es una cantidad vectorial con
magnitud , la cual comnmente es medida en unidades de kg.m2 o slug.pie2, y direccin
definida mediante , que siempre es perpendicular al plano del movimiento.
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN LOS DIFERENTES

TIPOS DE MOVIMIENTO DE UN SOLIDO RIGIDO
CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SLIDO EN TRASLACIN

Cuando un cuerpo rgido de masa m est sometido a traslacin rectilnea o curvilnea. Su centro
de masa tiene una velocidad = y = 0 para el cuerpo. Por consiguiente, el momento
lineal y el momento angular calculados con respecto a G se convierten en:

= 0

Si el momento angular es calculado con respecto a cualquier otro punto A sobre o fuera del
cuerpo, el momento del momento lineal L debe ser calculado con respecto al punto. Ya que d
es el "brazo de momento como se muestra en la figura, entonces,

= ()
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SLIDO EN ROTACIN CON

RESPECTO A UN EJE FIJO

ROTACION CENTROIDAL

Cuando un cuerpo rgido solo est girando con respecto a un eje fijo que pasa por el punto
G(centro de masa). figura, el momento lineal y el momento angular con respecto a G son

=0

ROTACION NO CENTROIDAL

A veces es conveniente calcular el momento angular del cuerpo con respecto al punto O. En este
caso es necesario tomar en cuenta el "momento" de L y con respecto a O. Observando que L
(o ) es siempre perpendicular a tenemos:
+ = + ( )

Esta ecuacin puede ser simplificada sustituyendo primero = , en cuyo caso =

( + 2 ). y, por el teorema de los ejes paralelos, observando que los trminos dentro del
parntesis representan el momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje perpendicular
al plano del movimiento que pasa a travs del punto O. Por consiguiente:

= 0

Entonces para el clculo pueden usarse las ecuaciones anteriores.

CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SLIDO EN MOVIMIENTO

PLANO GENERAL

Cuando un cuerpo rgido est sometido a movimiento plano general, figura (c) ,el momento
lineal y el momento angular calculados con respecto a G se convierten en :

=
Si el momento angular es calculado con respecto a un punto A ubicado sobre o fuera del cuerpo,
figura (c), es necesario encontrar los momentos de L y con respecto a ese punto. En este
caso,

= + ( )

Aqu d es el brazo de momento, como se muestra en la figura.

Cuando el pndulo oscila hacia abajo, su momento angular con respecto al punto O puede ser
determinado calculando el momento de y con respecto a O. Esto es:
= + ( ) . Como = , entonces.

= + () = ( + 2 ) = .
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

IMPULSO
Definicin.- El impulso de la fuerza resultante que acta sobre un sistema en cualquier
intervalo de tiempo es igual al cambio de momento lineal del sistema en ese intervalo de
tiempo.

Multiplicando la ecuacin: =

Por el intervalo infinitesimal de tiempo dt e integrando, obtenemos(con la ecuacin

Q = mvG)la forma integral de la ley del momento lineal:

2 2

= = 2 1 = 2 1
1 1

Dnde: 2

= ( )12
1

Y ( )12 se llama impulso lineal de F en el intervalo de tiempo de t1 a t2. Tambin,

2 1 = 2 1 = 12

Es el cambio correspondiente en el momento lineal. Por consiguiente, la ecuacin 2 se
1
puede escribir como:

( )12 = 12

Los resultados anteriores expresan la ley del momento lineal en forma

integral.

TEOREMA: El cambio de momento lineal de un cuerpo rgido en cualquier intervalo de

tiempo es igual al impulso lineal, sobre el mismo intervalo de tiempo, de la resultante de las
fuerzas externas que actan sobre el cuerpo.
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

IMPULSO EN LOS DIFERENTES TIPOS DE

MOVIMIENTO DE UN SOLIDO RIGIDO

En traslacin
2

1

En rotacin

2

1

En movimiento Plano general: traslacin y rotacin a la vez

2 y 2
1 1
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE

MOVIMIENTO PARA UN SOLIDO RIGIDO
Como en el caso del movimiento de una partcula, el principio del impulso y del movimiento
para un cuerpo rgido se desarrolla combinando la ecuacin del movimiento con cinemtica. La
ecuacin resultante permite lograr una solucin directa de problema que implican fuerza,
velocidad y tiempo.

PRINCIPIO DEL IMPULSO

La ecuacin de movimiento trasnacional para un cuerpo rgido puede escribirse como F =

m aG. Como la masa del cuerpo es constante.

= ( )

Multiplicando ambos lados por dt e integrando a partir de:

t = t1, vG = (vG )1 a t = t2, vG = (vG )2 se obtiene

2

= ( )2 ( )1
1

A esta ecuacin se le llama principio del impulso y cantidad de movimiento lineal. Establece
que la suma de todos los impulsos creados por el sistema de fuerzas externas que actan sobre el
cuerpo durante el intervalo de tiempo t1 a t2 es igual al cambio en el momento lineal del cuerpo
durante el intervalo de tiempo.

+ =
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

PRINCIPIO DE IMPULSO YCANTIDAD DE

MOVIMIENTO EN LOS DIFERENTES TIPOS DE
MOVIMIENTO DE UN SOLIDO RIGIDO

En Traslacin
1 + 2 = 1
1

En Rotacin

1 + 2 = 2
1

En Movimiento Plano: Se da traslacin y rotacin a la vez, pero se analizan por

separado:

: 1 + 2 = 1
1

2
: 1 + = 2
1
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO DE UN SOLIDO

Si la suma de todos los movimientos lineales que actan en un sistema de cuerpos rgidos
conectados es cero en una direccin especfica, entonces la cantidad de movimiento lineal del
sistema es constante, o se conserva en esta direccin, es decir:

=
1 2

Esta ecuacin se conoce como la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.

Sin inducir errores apreciables en los clculos, la ecuacin puede ser apreciable en una direccin
especfica a lo largo de la cual los impulsos lineales son mnimos o no impulsoras ocurren
cuando fuerzas mnimas actan durante lapsos muy cortos.
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

Cuando no acta fuerza externa sobre un cuerpo rgido, o un sistema de cuerpos rgidos, los
impulsos de las fuerzas externas son cero y el sistema de las cantidades de movimiento en el
tiempo 1 es equivalente al sistema de las cantidades de movimiento en el tiempo 1 . Sumando
e igualando de manera sucesiva las componente, las componentes y los momentos de las
cantidades de movimiento en los tiempos 1 y1 se concluye que la cantidad de movimiento
lineal total del sistema se conserva en cualquier direccion, y que su cantidad de movimiento
angular total se conserva alrededor de cualquier punto.

Sin embargo, hay muchas aplicaciones de ingeniera en las que no se conserva la cantidad de
movimiento lineal aunque se conserva la cantidad de movimiento angular del sistema
alrededor de un punto dado O, esto es, en el que.

(0 )1 = (0 )2

Tales casos ocurren cuando las lneas de accin de todas las fuerzas externas pasan por O o, de
manera ms general, cuando la suma de los impulsos angulares de las fuerzas externas alrededor
de O es cero.

Los problemas que implican conservacin de la cantidad de movimiento angular alrededor de

un punto O pueden resolverse mediante el mtodo general del impulso y la cantidad de
movimiento, esto es, dibujando diagramas de cantidad de movimiento e impulso. La
ecuacin (0 )1 = (0 )2 , se obtiene entonces al sumar e igualar los momentos alrededor de
O.
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

Una patinadora al principio y al final de un giro. Empleando el principio de la conservacin de

la cantidad de movimiento angular encontrara que su velocidad angular es mucho ms alta al
final del giro.

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO SEGN SU EL TIPO DE MOVIMIENTO
QUE EST REALIZANDO:
En traslacin

1 1 = 2 2

En rotacin

1 = 2

En Movimiento Plano: Se da traslacin y rotacin a la vez, pero se analizan por

separado:

: 1 1 = 2 2

: 1 = 2
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

APLICACIONES
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

EJERCICIO 01:

El volante de 200lb tiene un radio de giro con respecto a su centro de gravedad O de

= 0.75. Se gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj con una
velocidad angular de 1200 , antes de aplicar el freno, determine la fuerza
requerida P que debe aplicarse a la palanca para detener la rueda en 2s. El coeficiente
de friccin cintica entre la banda y el borde de la rueda es k=0.3 (sugerencia:
recuerde por su texto de esttica que la relacin de la tensin en la banda est dada por
= , donde es el ngulo de contacto en radianes)

SOLUCIN:

Se observa que el disco se encuentra en un movimiento de rotacin en torno a un eje fijo:

Aplicando el principio del impulso y la cantidad de movimiento para un slido en rotacin, y
utilizando el diagrama de cuerpo libre que se muestre:

+ =

El momento de inercia de masa de la rueda alrededor de su centro O es:

200
= 2 = ( ) (0.752 ) = 3.494 . 2
32.2

La velocidad angular de la rueda al inicio del movimiento es:

2 1
1 = 1200 ( )( ) = 40
1 60

La velocidad angular, al final del movimiento es:

2 = 0 ,

Entonces:
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

Utilizando la frmula de friccin de la cuerda:

Resolviendo las dos ecuaciones anteriores:

Equilibrio: utilizando este resultado y escribiendo el momento de la ecuacin de

equilibrio sobre el punto:

EJERCICIO 02

El carrete de 100kg mostrado en la figura a tiene radio de giro

= 0.35. Un cable esta enrollado alrededor del cubo central
del carrete y le es aplicada una fuerza horizontal con magnitud
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

variable P=(t+10) N, donde t est en segundos. Si el carrete esta inicialmente en reposo,

determine su velocidad angular en 5 s. Suponga que el carrete rueda sin deslizar en el
punto A.

SOLUCION

Diagrama de cuerpo libre. Por inspeccin del diagrama de cuerpo

libre, figura b, la fuerza variable P har que la fuerza de friccin
FA sea variable, y entonces los impulsos creados por P y FA
deben ser determinados por medio de integracin. La fuerza P
causa que el centro de masa tenga velocidad hacia la derecha
mientras el carrete presenta velocidad angular en el sentido de
las manecillas del reloj.

El momento de inercia del carrete con respecto a su centro de

masa es:

= 2 = 100 (0.35)2 = 12.25 2

Principio del impulso y cantidad de movimiento

() ( ) + = ( )2

5
0 + ( + 10) = 100 ( )2
0

62.5 = 100( )2 (1)

( +) 1 + 2

5
0 + [ ( + 10) ] (0.4) + ( ) (0.75) = (12.25 2 ) 2
0

5 + ( ) (0.75) 12.25 2 (2)

CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

Cinemtica, Como el carrete no se desliza, el centro

instantneo de la velocidad cero est en el punto A, figura
19-6c. Por consiguiente, la velocidad de G puede ser
expresada en trminos de la velocidad angular del carrete
como (vG )2 = (0.75m)2 . Sutituyendo esto en la
ecuacin 1 y eliminacin del impulso desconocido FA dt
entre las ecuaciones 1 y 2, obtenemos

2 = 1.05 /

EJERCICIO 03:

El engrane A tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 200 mm y el engrane B

tiene una masa de 3 kg y un radio de 80 mm. El sistema est en reposo cuando un par M
de magnitud 6N.m se aplica al engrane B. Ignorando la friccin, determine a) el tiempo
requerido para que la velocidad angular del engrane B llegue a 600 rpm. B) la fuerza
tangencial que el engrane B ejerce sobre el engrane A.

= 0.400 . 2 = 0.0192 . 2

( )2 = 25.1 / ( )2 = 62.8 /
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

SOLUCIN:

Se aplica el principio de impulso y la cantidad de movimiento en cada engrane por

separado. Como todas las fuerzas y el par son constantes, sus impulsos se obtienen al
multiplicarlos por el tiempo desconocido t. Se tienen como datos:

= 0.400 . 2 = 0.0192 . 2

( )2 = 25.1 / ( )2 = 62.8 /

Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el engrane

A. Los sistemas de cantidades de movimientos iniciales, impulsos y cantidades de

movimiento finales se ilustran en tres dibujos independientes.

Cant. Mov. Sist.1 + Imp. Ext. Sist. 1 2 = Cant. Mov. Sist.2

+ Momentos alrededor de A: 0 = ( )2

(0.250) = (0.400 . 2 )(25.1 )

= 40.2 .

Principio del impulso y la cantidad de movimiento para el engrane B.

CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

Cant. Mov. Sist.1+Imp. Ext. Sist. 1 2

= 0.15
= Cant. Mov. Sist.2

+ Momentos alrededor de B: 0 +
= ( )2
= 0.3

(6N. m)t (0.250)

= (0.0192 . 2 )(62.8 /)

= 0.871

Se reemplaza en la ecuacin encontrada

anteriormente:
60

= 40.2 .

(0.871 ) = 40.2 .

= +46.2

De tal modo, la fuerza ejercida por el engrane B sobre el engrane A es:

= 46.2

EJERCICIO 04:

El cilindro macizo de R = 0.15 m se suelta partiendo del reposo, sobre el plano

inclinado de 60. Calcular la velocidad angular y la velocidad lineal de su centro G
despus de descender 3 m por el plano inclinado. El coeficiente de rozamiento es =
0.3.

SOLUCIN:

ANLISIS:

Como el cuerpo parte del reposo su velocidad lineal y angular iniciales sern nulas, y las fuerzas
que intervienen son la fuerza de gravedad y la de rozamiento las que producen una variacin
lineal de las velocidades a travs del tiempo entonces la velocidad promedio ser la mitad de la
velocidad final. En resumen:
1
0 = 0; 0 = 0; . =
2
Principio de Cantidad de Impulso y Movimiento:
0 + sin(60) = 1
sin(60) 0.3 cos(60) = 1 N
1 = (sin(60) 0.3 cos(60))
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

1 = 7.02 (1)

0 + (0.15) = 1
(0.15)2
0.3 cos(0.15) = 1 sin(60)
2
1 = 2 (2)
cos(60)
Ahora se sabe que:
1
=3 ; =
2
6 = 1 (3)
Reemplazando (3) en (1)
6 = 7.02

= 0.92 .
1 = 2

= . 1 = 7.02

= .
EJERCICIO 05:
El disco de 12 kg tiene una velocidad angular de =20 rad/s. Si se aplica el freno ABC de modo
que la magnitud de la fuerza P vare con el tiempo como se muestra, determine el tiempo
requerido para detener el disco. El coeficiente de friccin cintico en B es k = 0.4. Ignore el
espesor del freno.

SOLUCIN:

Diagrama de Cuerpo Libre

Aplicamos momentos con respecto al punto A para hallar la fuerza normal en B NB.

MA = 0 NB(0.5) 0.4NB (0.4) P(1) = 0

NB = 2.941 P
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

Luego podemos hayar la friccin:

Ff = 0.4 NB = 0.4(2.941 P) = 1.176 P

Principio de impulso y cantidadd de movimiento:

Io = 12(0.22)/2 = 0.240 kg.m2

2
Io 1 + 1 Modt = IO 2

-0.240(20) + (1.176 0 Pdt) (0.2) = 0 (1)

As mismo, es el rea bajo la grfica P-t. Asumimos que t > 2s.

0 Pdt = 5(2)/2 + 5(t-2) = (5t 5) N.s (sustituimos el valor de la integral)

Sustituyendo en (1)

-0.240(20) + 1.176(5t - 5)(0.2) = 0

t = 5.08 s
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO:

EJERCICIO 01:

Una persona de pie sobre una plataforma en rotacin sostiene un peso en cada mano.
Suponga que el momento de inercia de masa de la persona y la plataforma es de 0.3
slug-pie2, que el momento de inercia de masa de cada peso de 8lb respecto a su propio
centro de masa es de 0.0008 slug-pie2 velocidad angular de la persona con sus brazos
extendidos es 1 = 1/, cul es su velocidad angular 2 cuando ella recoge los
brazos? (Los patinadores usan esta maniobra para controlar su velocidad angular
durante las rotaciones alterando las posiciones de sus brazos.)

= 0.15

SOLUCIN:

Primero se determina el tipo de movimiento: Rotacin angular centroidal en torno a un

eje fijo
Por lo tanto se le aplicara la frmula de la conservacin de la cantidad de movimiento
angular:
1 1 = 2 2 ()
Recogiendo datos del problema:
= 0.3 . 2 = 0.0008 . 2
= 8
1 = 1/
1 = 2 2 = 0.667

HALLANDO 1 :
1 = + 2( + 1 )
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

8
1 = 0.3 . 2 + 2 (0.0008 . 2 + ( )(2)2 )
32.2 /
1 = 2.289 . 2

HALLANDO 2 :
2 = + 2( + 2 )
8
2 = 0.3 . 2 + 2 (0.0008 . 2 + ( )(0.667 )2 )
32.2 /
2 = 0.523 . 2

REEMPLAZANDO ESTOS DATOS EN LA ENCUACION (I):

1
(2.289 . 2 )( ) = (0.523 . 2 )(2 )

2 = 4.377/
CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

EJERCICIO 02:

Dos nios A y B cada uno de 30 masa, se sientan en

2
el borde del carrusel que gira =
. Si se excluyen
los nios, el carrusel tiene una masa de 180 y un
radio de giro de = 0.6 . determine la velocidad
angualar del carrusel si A salta hacia afuera
horizontalmente en la direccion n con una rapidez
de 2/ ,medida con respecto al carruselCul es la
velocidad angular del carrusel si B luego salta
horizontalmente en direccion t con una rapidez de
2/ , medida conrespecto al carrusel? Ignore la friccion y la estatura de cadsa nio.

SOLUCION:

Determinamos el momento de inercia del carrusel en las diferentes etapas:

Con los nios A y B:

( )1 = 180(0.6)2 + 2[30(0.75)2 ] = 98.55. 2
sin :
( )2 = 180(0.6)2 + [30(0.75)2 ] = 81.675. 2
Sin el nio B:
( )2 = 180(0.6)2 + 0 = 64.8. 2
Conservacin de la cantidad de movimiento: Cuando nio Una salta en la direccin -n,
( ) = ( )
( )1 1 = ( )2 2
98.55(2) = 81.6752

2 = . = . /

Posterior, cuando el nio B salta del carrusel con una direccin t

( ) = ( )
( )2 2 = ( )3 3 ( )(0.75) =
81.675(2.413) = 64.83 30 = (0.75) (1)

Velocidad relativa
= + = 3 (0.75) + 2

Reemplazamos en (1): 3 = 2.96/

CINTICA DEL SLIDO CANTIDAD DE MOVIMIENTO DINMICA

CONCLUSIONES

En este trabajo hemos pasado por un reciclaje parcial de los temas anteriores. Esto es, hemos
vuelto a los temas de cantidad movimiento de la partcula para ver las formulaciones, pero en
esta vez en forma tridimensional, fijndonos en los slidos rgidos y en los sistemas de slidos
rgidos.

Naturalmente, ha habido un solape con esos temas anteriores ms una expansin de los puntos
de vista para incluir una formulacin y una utilizacin ms generales y una visin del impacto
coplanar excntrico de cuerpos ms complejos.

El tema desarrollado en este informe nos es de mucha ayuda para tener conocimiento de los
comportamientos del solido frente a determinadas fuerzas que se le apliquen. Y que estos
conocimientos los aplicaremos ms adelante en el transcurso de nuestra carrera.